PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用毕业设计开题报告
PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用毕业设计开题报告
三、毕业设计(论文)进程安排三、毕业设计(论文)进程安排
起讫日期
设计(论文)各阶段工作内容
备 注
2012年10月25日~11月7日
确定题目、准备资料、讲解课题
2012年11月8日~
11月29日
收集Z37摇臂钻床的资料
2012年12月8日~12月31日
方案设计
4.预期成果
1)仔细分析Z37摇臂钻床的主运动、进给运动和辅助运动过程,根据控制电路的线路图, 编译PLC的梯形图,利用PLC实验台进行实验仿真;
2)收集与设计题目相关的中外文资料(著作、论文、教材);
3)完成初步设计和开题报告;
4)按任务要求完成全部设计内容(参数计算,方案比较、图纸绘制、设备选型等);
目前,我国的Z37摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂,在日常的生产作业当中,经常发生电气故障,从而影响生产。另外,一些复杂的控制如:时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现,所以,有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
南京机电职业技术学院
毕 业 设 计(论 文) 开题报告
题目:PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用
系部自动化工程系专业机电一体化
姓名学号
指导教师:
2012年11月26日
一、文献综述
1.课题来源:校方命名
2.选题依据、背景情况:
Z37摇臂钻床.结构精巧.机动性强.是因地制宜.用途广泛的万能型钻床。该机床为适应不同工作物的多变性,可在任何角度位置对工件进行钻孔、扩孔、绞孔、锪控和攻螺纹等。特别适应大型机器及船舶的制造和装配,以及修配车间对特殊钻孔的加工。该机床主轴箱除可沿摇臂导轨做水平移动外,还可以在它的拖板上做360度的回转,摇臂又可以绕立柱轴线做360度回转。因此工件在一次装夹下,可在不同位置上加工各种角度位置的孔。主轴进给即可手动亦可机动,且可随意变换。摇臂升降为是电器按钮操作,轻便安全。电器装置完善,设有灵敏的总停按钮,可在加工中保障安全。
摇臂钻床控制系统的PLC改造
目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)绪论 (2)1 材料与方法 (3)1.1 本课题的选题背景和意义 (3)1.2 国内外研究现状和发展动态 (4)1.3 钻床简介 (4)1.3.1 主要结构 (4)1.3.2 运动形式 (5)1.3.3 摇臂钻床特点 (5)1.3.4 液压系统的主要特点 (5)2 继电器—接触器控制原理 (5)2.1 控制线路特点 (5)2.2 电气控制原理图 (6)2.3 主电路分析 (6)2.4 控制电路分析 (7)2.4.1 主电动机的旋转控制 (7)2.4.2 摇臂的升降控制 (7)2.4.3 立柱和主轴箱的松开及夹紧控制 (7)2.4.4 冷却泵控制 (8)2.4.5 照明、信号电路 (8)3 基于PLC控制系统的硬件设计 (8)3.1 PLC的型号选择 (8)3.2 PLC的I/O端口分配表 (10)3.3 PLC的I/O电气接线图的设计 (10)4 基于PLC系统的软件设计 (11)4.2 主电动机的起动控制程序 (11)4.3 摇臂升降控制程序 (12)4.4 主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序 (12)4.5 主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序 (13)4.6 信号显示程序 (13)4.7 电源工作状态指示信号程序 (13)5 故障分析 (13)6 主要电气元件及选择 (14)6.1 接触器 (14)6.1.1 接触器结构、原理 (14)6.2 继电器 (15)6.2.1 继电器结构、原理 (15)6.2.2 热继电器的选择 (15)总结 (16)参考文献 (17)附录A 钻床电气控制系统梯形图 (18)附录B 梯形图转换成指令表 (19)致谢 (20)摇臂钻床控制系统的PLC改造摇臂钻床控制系统的PLC改造机械电子工程专业学生韦忠爽指导教师杨桂林摘要:本设计研究摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题, 旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除费时费力等难题。
基于PLC的钻床加工控制系统设计 毕业设计(论文)
基于PLC的钻床加工控制系统设计毕业设计(论文)基于PLC的钻床加工控制系统设计摘要本文的重点是阐述了机械零部件在钻床加工中与电气控制系统PLC进一步的升级从而让钻床更加快速有效的工作。
重中之重是对那些过去普遍使用过时了的继电器控制线路老化问题、可靠性问题和故障排除复杂等问题进行控制系统改造。
所以,此次设计对大钻头和小钻头钻床电气控制系统的进一步优化,是利用把PLC 控制技术融合到优化改进方案里面去,用来提升大、小钻头钻床的工作性能。
大、小钻头钻床主要是用计算机来进行控制,管理,监视主机,应用可编程控制器西门子系列PLC S7-200为控制器,设计大、小两个钻头和旋转工作台,上位机是用组态王6.55软件完成PC和PLC之间的相互数据通信。
研究了大、小钻头钻床控制系统的控制方法,得到了大、小钻头钻床控控制系统的运行指标,提高了大、小钻头钻床控制系统运行的效率。
关键词:大、小钻头钻床,PLC,组态Design of Control System for Drilling Machine ProcessingBased on PLCABSTRACTThis paper mainly studies the mechanical parts processing drilling machine electric control system of the PLC, mainly to the traditional relay control circuit aging problem, the reliability and fault exclusion of complex control system transformation. Therefore, the design of big or small drill electric control system transformation of, will PLC control technology is applied to the transformation of the program, in order to improve the performance of duplex drill. Duplex drill used in computer as the control, management, monitoring host, the programmable controller of Siemens series S7-200 as the main controller, design size two drills and rotary worktable, PC using Kingview 6.55 to complete data communication between computer and PLC. In this paper, we study the big or small drilling machine control system control strategy, big or small headed drilling machine control system performance, improve the big or small drilling machine control system operation efficiency. According to the big or small drilling machine control system function implementation requirements and selection of motor and motor drive, and gives the block diagram of the system and the equipment circuit wiring diagram.KEY WORDS: Big or small Drilling Machine, PLC, King View目录前言 0第1章绪论 (1)1.1 课题国内外发展状态 (1)1.2 课题研究目的及意义 (2)1.3 设计内容及安排 (2)第2章PLC工作原理和特性简介 (3)2.1 PLC工作原理 (4)2.2 PLC的特性 (5)第3章钻床系统硬件设计 (6)3.1 钻床控制系统要求 (6)3.1.1 工作要求 (6)3.1.2 工作方式及功能 (7)3.2 PLC选型 (7)3.3 I/O地址分配 (7)3.4 PLC外部接线图 (10)3.5 主电路图 (11)第4章钻床系统软件设计 (13)4.1 钻床控制系统分析 (13)4.2 钻头钻床梯形图程序的设计 (15)4.3 PLC总梯形图 (19)4.4 PLC指令表 (23)第5章组态设计及调试 (27)5.1 上位机软件设计概述 (27)5.2 组态软件的设计步骤 (27)5.3 设计监控画面 (28)5.4 定义数据变量 (29)5.5 变量动画连接 (31)5.6 运行调试 (34)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言大、小钻头钻床是大部分工厂里普遍使用的金属切削机床,它的功能很强大,可以进行很多的各种各样种类形式的加工,如:钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。
摇臂钻床的PLC改造设计22页word文档
宜宾职业技术学院毕业设计题目:Z3040摇臂钻床的PLC改造毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日宜宾职业技术学院毕业论文(设计)选题报告Z3040摇臂转床的PLC改造指导老师:刘家伦2019级机电一体化专业学号 201910093 姓名庄永科摘要Z3040摇臂钻床是我国使用较多的钻床,是一般机械加工车间常用的机床。
plc摇臂钻床课程设计
plc摇臂钻床课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理及其在摇臂钻床控制中的应用。
2. 学生能够掌握摇臂钻床的主要部件及其功能,了解PLC在摇臂钻床控制系统中的作用。
3. 学生能够掌握PLC编程的基础知识,理解并运用相关指令进行简单程序的编写。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,对摇臂钻床的PLC控制系统进行故障诊断和分析。
2. 学生能够设计并编写简单的PLC程序,实现摇臂钻床的基本控制功能。
3. 学生能够通过实际操作,掌握PLC与摇臂钻床的连接和调试方法。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及自动化控制领域的兴趣,提高其学习主动性和积极性。
2. 培养学生的团队合作精神,使其在课程实践过程中学会互相交流、协作解决问题。
3. 培养学生具备安全生产意识,强调在操作摇臂钻床过程中遵守操作规程,确保安全。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论教学,注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点:学生具备一定的电工电子基础,了解PLC的基本原理,但对摇臂钻床控制系统的实际应用尚不熟悉。
教学要求:教师应注重理论与实践相结合,通过案例分析、实际操作等教学方式,引导学生掌握PLC在摇臂钻床控制中的应用。
同时,关注学生的个体差异,提供有针对性的指导,确保教学目标的有效实现。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾:包括PLC的基本组成、工作原理、编程语言及常用指令介绍,重点回顾与摇臂钻床控制相关的基础知识。
2. 摇臂钻床结构与原理:讲解摇臂钻床的主要结构、功能及其工作原理,分析PLC在摇臂钻床控制系统中的作用。
3. PLC编程与控制:结合教材,教授PLC编程方法,包括逻辑指令、定时器、计数器等,以及如何将这些知识应用于摇臂钻床控制。
- 教学大纲:第1周,PLC基础知识回顾;第2周,摇臂钻床结构与原理;第3-4周,PLC编程与控制。
4. 摇臂钻床PLC控制系统设计:指导学生进行摇臂钻床PLC控制系统的设计,包括硬件连接、程序编写和调试。
基于plc的摇臂钻床控制系统改造毕业设计论文
基于plc的摇臂钻床控制系统改造毕业设计论文基于plc的摇臂钻床控制系统改造毕业设计论文基于PLC的摇臂钻床控制系统改造摘要本设计是研究机械加工中常用的Z3050摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除费时费力等难题。
由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比,具有结构简单,编程方便,调试周期短,可靠性高,抗干扰能力强,故障率低,对工作环境要求低等一系列优点,因此,本设计对Z3050摇臂钻床电气控制系统的改造,将把PLC控制技术应用到改造方案中去,以提高摇臂钻床的工作性能。
设计中分析了摇臂钻床的控制原理,制定了可编程控制器改造Z3050摇臂钻床电气控制系统的控制方案,完成了电气控制系统硬件和软件的设计,其中包括PLC机型的选择、I/O 端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。
对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述,论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法,给出了相应的控制原理及接线图。
关键词:可编程控制器,摇臂钻床,梯形图,电气控制系统唐山学院毕业设计一、Z3050摇臂钻床的控制原理图Z3050摇臂钻床的结构及运动形式Z3050摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、和工作台等部件组成。
Z3050摇臂钻床的运动形式主运动摇臂钻床主主轴带着钻头(刀具)的旋转运动。
进给运动摇臂钻床主轴的垂直运动(手动或自动)。
辅助运动辅助运动用来调整主轴(刀具)与工件纵向,横向即水平面上的相对位置以及相对高度。
1.3 Z3050摇臂钻床的电气控制系统分析(1)主电路分析三相电源由低压断路器QS控制。
M1为单向旋转,由接触器KM1控制,主轴的正反转时另一套由主轴电动机拖动齿轮泵送出的压力油的液压系统,经“主轴变速,正反转及空挡”操作手柄来获得的。
M1由热继电器FR1作过载保护。
PLC在摇臂钻床电气控制中的设计
PLC在摇臂钻床电气控制中的设计学校代码:12904 学号:0801103116 中图分类:密级:无吉林农业工程职业技术学院毕业论文PLC在摇臂钻床电气控制中的应用学生姓名:王志强指导教师:王红梅所在系:机械工程系学科专业:机电一体化吉林农业工程职业技术学院中国·四平2011年4月吉林农业工程职业技术学院毕业论文任务书设计题目:PLC在摇臂钻床电气控制中的应用任务与要求:1. PLC应用系统设计的内容和步骤3. PLC的选择4. 生成电子稿5. Z3040型摇臂钻床电力拖动特点与控制要求6. Z3040型摇臂钻床电力控制电路图7. Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图2010年3月18日毕业设计进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一。
摘要PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器,用于控制机械的生产过程。
也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。
钻床是一种用途广泛的万能机床,可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮断面等多种形式的加工。
钻床按结构型式可分为立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、台式钻床等。
在各种钻床中,摇臂钻床操作方便,灵活,使用范围广,特别适用于带有多孔大型工件的孔加工,式机械加工中床用的机床设备,具有典型性。
关键词PLC 钻床 Z3040摇臂钻床目录一、PLC应用系统设计的内容和步骤 (7)1、PLC的控制系统设计的基本原则 (7)2、PLC控制系统设计的一般步骤 (7)二、PLC的选择 (7)1、PLC的机型选择 (7)2、PLC的容量选择 (8)三、摇臂钻床简介 (8)四、Z3040型摇臂钻床结构与运动形式 (9)五、电气控制电路分析 (9)1、主电路分析 (10)2、控制电路分析 (10)3、照明与信号指示电路分析 (12)4、Z3040型摇臂钻床电气控制特点 (12)六、Z3040型摇臂钻床电力控制电路图 (14)七、Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图 (15)谢辞 (19)参考文献 (20)一、PLC应用系统设计的内容和步骤1、PLC的控制系统设计的基本原则任何一种电器控制系统都是为了实现生产设备或生产过程的控制要求和工艺需要,从而提高产品质量和生产效率。
基于PLC的摇臂钻床电气控制系统改造设计
间继 电器 K 失 电释放 , T 电动机 M 停 止运 转 , 臂 摇
停 止升 降 。时间继 电器 KT延 时闭合 的动断触 头经 延 时 闭合 , 接 触 器 KM 吸 合 , 压 泵 电 动机 M。 使 液
反方 向运转 , 给压 力油 , 供 经过 机 械 液压 系 统 , 住 压 限位 开关 S , 接触 器 K Q。 使 M 释 放 。同 时 , 间继 时
an n st bu gi s m a c or n O t o r n h r c e itc h a h n . T h e kne sofp orr la lt d o iede g ng i de a c dig t hec ntola d c a a t rs isoft e m c i e ew a s o eibi y i hi al r r q n y,l gh f iu e fe ue c ow fiinc n oa fw o kig we e s ve e fce y a d l d o r n r ol d. K e r s: ,Ra a rli a hi , Re o m a i n y wo d PIC dild i ng m c ne l f r to
Z 0 0 臂钻 床利用 旋转 的钻 头 对工 件进 行加 34 摇
工 , 由底 座 、 它 内外 立 柱 、 臂 、 轴 箱 和 工 作 台构 摇 主 成 。主轴箱 固定 在 摇 臂 上 , 以沿 摇 臂 径 向运 动 。 可 摇 臂借 助于 丝杆 , 以做 升降运 动 , 可 以与 外立柱 可 也 固定在一 起 , 内立 柱旋转 。钻 削加 工时 , 过夹 紧 沿 通 装置 , 主轴箱 紧 固在 摇 臂上 , 臂 紧 固 在外 立 柱上 , 摇 外 立柱 紧 固在 内立 柱上 。它采 用继 电接触器 电路实
基于plc的钻床电气控制系统设计开题报告_任务书(1)
学业作品开题报告基于PLC的钻床电气控制系统设计1 •本课题的来源、选题依据:Z3040钻床是工厂中常用的金属切削机床,它可以进行多种形式的加工,如:钻孔、镇孔、較孔及螺纹等。
从控制上讲,它需要机、电、液压等系统相互配合使用,而且要进行时间控制。
它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。
也有的是采用多速异步电动机拖动,这样可以简化变速机构。
钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动,主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。
故主电动机只有一个旋转方向。
此外,摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。
[1] 目前,我国的Z3040钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器一接触器控制方式。
因其所要控制的电机较多所以电路较复杂,在日常的生产作业当中,经常发生电气故障,从而影响生产。
另外,一些复杂的控制如:时间、计数控制用继电器一接触器控制方式较难实现。
所以,有必要对传统电气控制系统进行改进设计。
PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
2•本课题的设计《研究〉意义(相关技术的现状和发展趋势〉:目前,我国的Z3040钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器一接触器控制方式。
因其所要控制的电机较多所以电路较复杂,在日常的生产作业当中,经常发生电气故障,从而影响生产。
PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Control ler)简称PLC,是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来,它不断吸收微型计算机控制技术,使之功能不断增强,逐渐适合复杂的电气控制系统。
PLC之所以有较强的生命力,在于它更加适应工业现场和市场要求,可靠性高,抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。
同时,它的输入/输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件,这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。
正是由于PLC电气控制系统的种种优点,因此本次对Z3040钻床的电气控制系统的设计,选择以PLC为控制核心,可以大大提高Z3040钻床控制系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机。
A基于PLC的摇臂钻床控制系统改造开题报告与
A基于PLC的摇臂钻床控制系统改造开题报告与毕业论文基于PLC的摇臂钻床控制系统改造毕业论文2011 届电气工程系专业电气自动化学号学生姓名指导教师完成日期 2011年05月 08日毕业论文评语及成绩电气自动学生姓名专业班级学号化基于PLC的摇臂钻床控制系统改造毕业设计毕业论文题目指导教师指导教师姓名职称指导教师评语:答辩小组意见:答辩小组组长签字: 年月日成绩:系主任签字: 年月日毕业论文任务书题目基于PLC的摇臂钻床控制系统改造毕业论文电气自动学生专业班级化姓名所在系电气工程系导师姓名导师职称一、设计内容(1)查阅资料,完成开题报告。
(2)掌握钻床电气控制电路的工作原理及PLC的编程方法。
(3)论证并确定设计改造方案。
(4)对控制系统进行硬件设计,并画出详细的原理图。
(5)对所用设备进行说明:PLC点数,输入设备,输出设备。
(6)设计PLC控制功能图,编写梯形图程序并上机调试。
(7)在钻床的模拟控制板上进行实际接线。
二、基本要求1、PLC的型号必须兼顾经济性和实用性2、该系统应具有结构简单,编程方便,调试周期短,可靠性高,抗干扰能力强,故障率低,对工作环境要求低等一系列优点。
3、应保证电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。
三、研究方法1、查询完善Z3050摇臂钻床传统有触点的控制电路,理解其工作原理2、确定改造方案3、根据控制要求确定所需的用户输入,输出设备,据此确定PLC的I/O点数4、编写、调试PLC程序5、联机调试Z3050摇臂钻床控制系统四、应收集的资料及参考文献[1]李清新,伺服系统与机床电气控制,机械工业出版社, 2004年 [2]廖常初,S7-200PLC编程及应用[M],北京,机械工业出版社,2006年 [3]李道霖,电气控制与PLC原理及应用[M],北京,电子工业出版社,2004年 [4]刘介才,工厂供电[M],第四版,北京,机械工业出版社,2006年 [5]吴晓君,等,电气控制与可编程序控制器应用[M],北京,中国建材工业出版社,2004年[6]史国生,电气控制与可编程控制器技术[M],第二版,北京,化学业出版社教材出版中心,2005年[7]廖常初.PLC基础及应用.北京:机械工业出版社,2003[8]熊幸明,王新辉.基于PLC的二工位组合机床控制系统设计.组合机床与自动化加工技术,2004[9]潭维瑜,电机与电气控制,机械工业出版社 2004[10]张桂香.电气控制与PLC应用.北京:化学工业出版社,2006,2版五、进度计划1、调研,收集资料,方案论证,撰写开题报告,选择PLC和线路型号(2011年04月2日)2、PLC的I/O分配表(2011年04月5日)3、绘制I/O设备与PLC连线图(2011年04月10日)4、书写设计报告(2011年04月11日至5月13日) 教研室主任签字时间年月日毕业设计开题报告题目基于PLC的摇臂钻床控制系统改造毕业论文专业电气自动化班级学生姓名一、文献综述PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置,是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的控制核心。
z37摇臂钻床毕业设计
z37摇臂钻床毕业设计篇一:z37摇臂钻床检修方法Z37摇臂钻床检修电器原理图一、电路步骤分析1、M1——冷却泵手动SQ2,控制单向运转;2、M2——主轴电动机由KM1控制单向运转(SA2控制);3、M3——摇臂升降电动机SA3—KM2—控制正转上升;SA4—KM3—控制反转下降。
4、M4——立柱松紧电动机SB1—KM4—控制正转夹紧;SB2—KM5—控制反转放松。
二、原理分析1、合上QS,指示灯EL亮;2、合上SQ2,冷却泵M1工作(三相灯亮);3、扳动SA1,继电器FV吸合并自保;4、扳动SA2,KM1吸合,主轴电机M2工作;5、扳动SA3,KM2吸合,摇臂电机M3工作(正转上升);6、扳动SA4,KM3吸合,摇臂电机M3工作(反转下降);7、按下SB1,KM4吸合,立柱电机M4工作(正转夹紧);8、按下SB2,KM5吸合,立柱电机M4工作(反转放松);检修方法及原因小结1、照明回路(1)现象:灯泡不亮(2)方法:从变压器入手,测电压。
、有电:移动表笔排除FU3和灯泡;无电:向前查保险,交叉法。
(3)常见原因:灯泡、FU3、FU1(FU2)。
2、主回路(1)现象:KM吸合,但三相中有一个灯不亮。
(2)方法:从灯入手,依次向上查两相电。
(3)常见原因:KM吸合后,一对常开不闭合;保险FU1或FU2。
3、控制回路(1)现象:扳到SA1,FV不吸合。
FV吸合,不自保。
FV吸合,任一回路不正常。
(2)方法:扳到SA1,FV不吸合,测0-1(KM5),无电,依次向前查该两相电压,最大可能保险问题FU1或FU2问题;有电,测1-0、0排除0号线,0-1、2、3排除1、2、3问题。
FV吸合,不自保,注意3号线。
FV吸合,任一回路不正常,原因该回路KM线圈两端没电。
分两步走,排除0号线,和线圈另一端。
常见原因:0号,KM常闭。
注意事项:1、万用表打到交流电压500v档;2、行程开关应该在中间位置。
3、FV不吸合或任一回路有问题,十字开关SA应扳到相应位置。
PLC在改造Z37摇臂钻床中应用(2)
PLC 在改造Z37摇臂钻床中的应用1. Z37型钻床主电路:Z37摇臂钻床共有四台三相异步电动机,其中主轴电动机 M2由接触器KMI 控制,热继电器 KH 作过载保护,主轴的 正、反向控制是由双向片式摩擦离合器来实现的。
摇臂升 降电动机M3由接触器KM2 KM3控制,FU2作短路保护。
立柱松紧电动机 M4由接触器KM4和 KM5控制,FU3作短路 保护。
冷却泵电动机 M1是由组合开关 QS2控制的,FUI 作 短路保护。
摇臂上的电气设备电源,是通过转换开关 QSI 及汇流环YG 引入。
2. 控制、照明电路分析合上电源开关QSl ,控制电路的电源由控制变压器 TC 提供110v 电压。
Z37摇臂钻床控制电路采用十字电痺主输摇评升降电劲机 立柱松常电功机低压阻叩控制翻升降控制开关电动机 上升 下礴尿护上升 下醉T.2H 立柱耕第控制KH-一SAKM5KM4lx 3|x|x \ |X|UHlb X6 137 X77[]Q[]U12 VliWIJ KA KMI KV2 KM3 KM4 KM5(JS2FIJII朴忡12 3 4 5 6 7 & 910 11135台3.基于PLC的Z37摇臂钻床电气控制系统硬件部分的设计3.1PLC的选择Z3 7摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两部分组成,一部分为电气控制系统的硬件设计,也就是PLC的机型的确定;另一部分是电气控制系统的软件设计,就是PLC控制程序的编写。
为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功能不变,此次改造的一个重要原则之一就是,不对原有机床的控制结构做过大的调整,只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。
根据物理结构的不同,PLC分为整体式、模块式和叠装式。
整体式的每一I/O点的平均价格比模块式便宜,小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器。
此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务,整体式PLC完全可以满足控制要求,且在性能相同的情况下,整体式PLC较模块式和叠装式PLC价格便宜,因此,Z37摇臂钻床电气控制系统的PLC选用整体式结构的PLC 考虑到任何一种PLC都可以满足开关量电气控制系统的要求,据此本课题将尽量采用价格便宜的PLC 摇臂钻床的电气控制系统需要17个输入口11个输岀口,PLC的实际输入点数应等于或大于所需输入点数17,PLC的实际输出点数应等于或大于所需输出点数11,在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%勺裕量。
【精品】毕业论文-基于PLC-的摇臂钻床控制系统的设计
毕业论文(设计)题目:基于PLC 的摇臂钻床控制系统的设计院系:培黎工程技术学院机电工程系学生姓名:程引明指导教师:范新强起讫日期:2010.3.1至2010.5.10目录摘要......................................................................................................................................................... - 2 -一、PLC应用系统设计的内容和步骤................................................................................................ - 3 -二、PLC简介........................................................................................................................................ - 5 -三、PLC的选择.................................................................................................................................. - 7 -四、三菱PLC主要特点..................................................................................................................... - 13 -五、摇臂钻床简介............................................................................................................................... - 14 -六、Z3040型摇臂钻床结构与运动形式 ........................................................................................... - 15 -七、Z3040型摇臂钻床电力拖动特点与控制要求 ........................................................................... - 16 -八、电气控制电路分析....................................................................................................................... - 17 -九、Z3040型摇臂钻床电力控制电路图 ........................................................................................... - 20 -十、Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图 ........................................................................................... - 21 -参考文献............................................................................................................................................... - 24 -致谢....................................................................................................................................................... - 25 -- 1 -摘要:PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器,用于控制机械的生产过程。
PLC在改造 Z37摇臂钻床中的应用(知识参考)
PLC在改造 Z37摇臂钻床中的应用1.Z37型钻床主电路:Z37摇臂钻床共有四台三相异步电动机,其中主轴电动机M2由接触器KMl控制,热继电器KH作过载保护,主轴的正、反向控制是由双向片式摩擦离合器来实现的。
摇臂升降电动机M3由接触器KM2、KM3控制,FU2作短路保护。
立柱松紧电动机M4由接触器KM4和KM5控制,FU3作短路保护。
冷却泵电动机M1是由组合开关QS2控制的,FUl作短路保护。
摇臂上的电气设备电源,是通过转换开关QSl及汇流环YG引入。
2. 控制、照明电路分析合上电源开关QSl,控制电路的电源由控制变压器TC提供110v电压。
Z37摇臂钻床控制电路采用十字开关SA操作,它有集中控制和操作方便等优点。
合上QS3照明灯得电.3. 基于PLC的Z37摇臂钻床电气控制系统硬件部分的设计3.1 PLC的选择Z37摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两部分组成,一部分为电气控制系统的硬件设计,也就是PLC的机型的确定;另一部分是电气控制系统的软件设计,就是PLC控制程序的编写。
为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功能不变,此次改造的一个重要原则之一就是,不对原有机床的控制结构做过大的调整,只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。
根据物理结构的不同,PLC分为整体式、模块式和叠装式。
整体式的每一I/O点的平均价格比模块式便宜,小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器。
此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务,整体式PLC完全可以满足控制要求,且在性能相同的情况下,整体式PLC 较模块式和叠装式PLC价格便宜,因此,Z37摇臂钻床电气控制系统的PLC选用整体式结构的PLC。
考虑到任何一种PLC都可以满足开关量电气控制系统的要求,据此本课题将尽量采用价格便宜的PLC。
摇臂钻床的电气控制系统需要17个输入口11个输出口,PLC的实际输入点数应等于或大于所需输入点数17,PLC的实际输出点数应等于或大于所需输出点数11,在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%的裕量。
基于plc控制的数控钻床 开题报告书 机械毕业设计
本科学生毕业设计(论文)开题报告系(分院):机械与控制工程学院课题名称:基于plc控制的数控钻床专业:机械设计制造及其自动化班级:机械07-1班学生姓名:指导教师:日期:2011年3月10日1、选题依据和意义随着印制板工业的发展, 数控钻床几乎成了这项工业必不可少的加工设备。
也就是说, 凡是生产量大, 精度要求高的印制板生产厂家,尤其是密度大、精度要求高的多层印制板生产厂家更需要使用数控钻床进行钻孔, 同时也使用数控铣床进行铣削外形。
六十年代初, 专门用于印制板生产的数控钻床在世界上初露头角。
这个时期的数控钻床还处在初级阶段, 许多地方还没有脱离开金属切削机床的模式。
如我国七十年代初从瑞典进口的一一数控钻床就属于这一类。
它们的大致情况是这样的底座和横梁均属钢结构, 整体稳定性较差, 台面定位驱动和Z轴驱动一般为步进电机, 这样台面移动速度和钻孔速度就不高, 精度也比较差。
控制装置很简单, 输入装置多为光电机和磁带机。
存贮容量很小, 一般是都不能自动更换钻头。
钻孔速度在一次每分。
因驱动为步进马达, 所以整个系统多为开环系统。
七十年代后期和整个八十年代, 数控钻床随着电子工业的迅速发展而突飞猛进地发展起来。
给人们脱胎换骨的感觉。
同为一个生产厂家生产的数控钻床, 八十年代的产品和七十年代初的产品相比, 却是完全两样的,看不到太多的继承性。
这个时期世界上较为有名的生产厂家有美国的公司、德国的公司、瑞士公司和意大利公司等。
他们互相竞争, 不断改进产品, 拼命抢占市场。
特别是改革开放后的中国这块大市场。
从八三年到九三年, 中国共进口数控钻床多台, 其中美国公司约占一半。
八十年代的数控钻床虽不能说已炉火纯青, 但已设计精良, 性能优越了。
直至今日, 用于印制板钻孔的数控钻床又有了很大的进步。
不过这种进步仅是在原来基础上的技术进步, 还谈不上是质的飞跃。
但从这些技术上的进步已可看到数控钻床今后的发展趋势自动化程度越来越高, 将成为无人看管的生产机器。
Z3040摇臂钻床的PLC改造论文开题报告
表A-1XXX毕业设计(论文)开题报告课题名称Z3040摇臂钻床PLC改造系XXXXX专业/班级XXX学生姓名XXX学号XXX实习单位XXXX实习岗位XXX同组同学XXX课题来源XXX指导教师XXX职称XXX开题报告:一、课题来源科研课题二、课题的背景和意义随着PLC技术在我国的迅猛发展,我们和国外先进技术的差距会不断缩小。
因此,抓住这个有利时机进一步促进PLC技术的推广与应用,是提高我国工业自动化水平的迫切任务,此次对于Z3040摇臂钻床电气控制系统改造设计,就是希望借鉴国外先进的工业控制技术,应用到工业现场,以提高摇臂钻床的工作性能。
由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比,具有结构简单,编程方便,调试周期短,可靠性高,抗干扰能力强,故障率低,对工作环境要求低等一系列优点。
因此,本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造,将把PLC控制技术应用到改造方案中去,从而大大提高摇臂钻床的工作性能。
从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。
随着信息化产业的高速发展,数控机床的功能日趋完善,数控机床已经完全取代了普通机床,而数控技术是机械加工自动化的基础,是数控机床的核心技术,其水平高、低关系到国家战略地位、国民经济水平和体现国家综合实力的水平。
今后数控技术又将向着高精化,高速化,高效化,系统化,自动化,智能化,集体化方向发展,并注重工艺适用性和经济性。
三、课题主要内容1、Z3040摇臂钻床的运动形式和主要结构。
2、研究Z3040摇臂钻床的控制原理,制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案。
四、现有条件及必须采取的措施1、已初步掌握大量相关的国内外文献资料。
2、相关的专业理论知识。
3、实验准备:完成了电气控制系统硬件和软件的设计。
五、课题任务实施的思路与方案1、研究和确定机床电气图的设计方案。
2、收集、整理相关设计资料,完成开题报告。
PLC在改造 Z37摇臂钻床中的应用
PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用1.Z37型钻床主电路:Z37摇臂钻床共有四台三相异步电动机,其中主轴电动机M2由接触器KMl控制,热继电器KH作过载保护,主轴的正、反向控制是由双向片式摩擦离合器来实现的。
摇臂升降电动机M3由接触器KM2、KM3控制,FU2作短路保护。
立柱松紧电动机M4由接触器KM4和KM5控制,FU3作短路保护。
冷却泵电动机M1是由组合开关QS2控制的,FUl作短路保护。
摇臂上的电气设备电源,是通过转换开关QSl及汇流环YG引入。
2. 控制、照明电路分析合上电源开关QSl,控制电路的电源由控制变压器TC提供110v电压。
Z37摇臂钻床控制电路采用十字开关SA操作,它有集中控制和操作方便等优点。
合上QS3照明灯得电.3. 基于PLC的Z37摇臂钻床电气控制系统硬件局部的设计3.1 PLC的选择Z37摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两局部组成,一局部为电气控制系统的硬件设计,也就是PLC的机型确实定;另一局部是电气控制系统的软件设计,就是PLC控制程序的编写。
为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功能不变,此次改造的一个重要原那么之一就是,不对原有机床的控制构造做过大的调整,只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。
根据物理构造的不同,PLC分为整体式、模块式和叠装式。
整体式的每一I/O点的平均价格比模块式廉价,小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器。
此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务,整体式PLC完全可以满足控制要求,且在性能一样的情况下,整体式PLC较模块式和叠装式PLC价格廉价,因此,Z37摇臂钻床电气控制系统的PLC选用整体式构造的PLC。
考虑到任何一种PLC都可以满足开关量电气控制系统的要求,据此本课题将尽量采用价格廉价的PLC。
摇臂钻床的电气控制系统需要17个输入口11个输出口,PLC的实际输入点数应等于或大于所需输入点数17,PLC的实际输出点数应等于或大于所需输出点数11,在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%的裕量。
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南京机电职业技术学院
毕业设计(论文)开题报告
题目:PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用
系部自动化工程系专业机电一体化姓名学号
指导教师:
2012年11月26日
一、文献综述
1.课题来源:校方命名
2.选题依据、背景情况:
Z37摇臂钻床.结构精巧.机动性强.是因地制宜.用途广泛的万能型钻床。
该机床为适应不同工作物的多变性,可在任何角度位置对工件进行钻孔、扩孔、绞孔、锪控和攻螺纹等。
特别适应大型机器及船舶的制造和装配,以及修配车间对特殊钻孔的加工。
该机床主轴箱除可沿摇臂导轨做水平移动外,还可以在它的拖板上做360度的回转,摇臂又可以绕立柱轴线做360度回转。
因此工件在一次装夹下,可在不同位置上加工各种角度位置的孔。
主轴进给即可手动亦可机动,且可随意变换。
摇臂升降为是电器按钮操作,轻便安全。
电器装置完善,设有灵敏的总停按钮,可在加工中保障安全。
目前,我国的Z37摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。
因其所要控制的电机较多所以电路较复杂,在日常的生产作业当中,经常发生电气故障,从而影响生产。
另外,一些复杂的控制如:时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现,所以,有必要对传统电气控制系统进行改进设计。
PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来,它不断吸收微型计算机控制技术,使之功能不断增强,逐渐适合复杂的电气控制系统。
PLC之所以有较强的生命力,在于它更加适应工业现场和市场要求。
可靠性高,抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。
与单片机相比,它的输入/输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件,这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。
现在应用于各种工业控制领域的PLC种类繁多,规模大小和功能强弱千差万别,但他们具有以下一些共同的特点:可靠性高、灵活组态、功能强大、编程方便、运行速度快。
同时,PLC还具备了网络功能,能进行多台PLC或PLC与PC机之间的联网通讯,使用PLC可以很方便的构成“集中管理、分散控制”的分布式电气控制系统,通过现场总线的PLC通讯网络,可使工厂的各种资源共享,就更适合于工厂自动化的需要,为工厂自动化提供了技术保证。
正是由于PLC电气控制系统的种种优点,因此本次对Z37摇臂钻床的电气控制系统的改造,可以大大提高Z37摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机.同时,提高了PLC编程水平和实践能力,为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础.
3.国内外研究现状、发展动态:
早在上世纪六十年代国外就已经出现了可编程序控制器(PLC)的应用,之后世界各国争相在该领域投入大量资金进行新产品的开发,在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列,它具有TD200和COROS OPS操作模板为用户提供了方便人机界面,用户程序三级口令保护,极强的计算性能,完善的指令集,MPI接口和通过工业现场总线PROFD3US 以及以太网联网的网络能力,强劲的内部集成功能,全面的故障诊断功能;模块式结构可用于各处性能的扩展,脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机;快速的指令处理大大缩短了循环周期,并采用了高速计数器,高速中断处理可以分别响应过程事件,大幅度降低了成本。
由于电气控制系统的可靠性日益受到人们的重视,一些公司己将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中,推出了高可靠性的冗余系统,并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
由于PLC的众多优点,使其迅速在工业控制中得到推广。
虽然国内PLC 技术的应用前景很大,并且取得了一定的经济效益,而相比之下,由于受经济和技术水平的限制,大多数企业在生产上使用的Z37摇臂钻床的电气控制系统,还是采用采用继电器—接触器控制方式,而这种控制方式存在着明显的缺陷和隐患。
极易发生故障。
而且,由于线路复杂,要想找到问题所在也相当的困难。
和国外大量采用PLC技术替代继电器—接触器系统相比,我们还存在很大差距。
随着PLC技术在我国的迅猛发展,我们和国外先进技术的差距会不断缩小。
因此,抓住这个有利时机进一步促进PLC技术的推广与应用,是提高我国工业自动化水平的迫切任务,此次对于Z37摇臂钻床电气控制系统改造设计,就是希望借鉴国外先进的工业控制技术,应用到工业现场,以提高摇臂钻床的工作性能。
4.主要参考文献:
[1]阮友德:<<电气控制与PLC实训教程>>,北京:人民邮电出版社.2006
[2]周绍平,李严:<<电工与电子技术>>,北京:北京交通大学出版社.2007
[3]李响初等:<<机床电气控制线路识图>>,北京:中国电力出版社.2009
[4]陈芳:<<数控机床PLC控制技术>>,北京:清华大学出版社.2009
[5]廖常初:<<PLC基础及应用>>,北京:机械工业出版社.2004
[6]吴丽:<<电气控制与PLC应用技术>>,北京:兵器工业出版社.2001
[7]三菱公司FX2N系列可编程控制器编程手册[Z].2001
二、设计(论文)的内容
1.研究目的:
本课题主要是利用PLC对Z37摇臂钻床电气控制部分进行改造。
仔细分析Z37摇臂钻床的主运动、进给运动和辅助运动过程,根据控制电路的线路图,编译PLC的梯形图,利用PLC实验台进行实验仿真。
2.主要内容及技术:
1)分析Z37摇臂钻床的工作原理;
2)设计PLC对Z37摇臂钻床进行改造的硬件电路;
3)设计PLC对Z37摇臂钻床进行控制的软件程序;
4)进行调试,找出问题,并改进设计;
5)撰写毕业设计论文。
3.研究方法:
1)查阅法:查阅文献资料、网络资料
2)调查法:调查企业和市场发展情况
3)图解分析法
4.预期成果
1)仔细分析Z37摇臂钻床的主运动、进给运动和辅助运动过程,根据控制电路的线路图,编译PLC的梯形图,利用PLC实验台进行实验仿真;
2)收集与设计题目相关的中外文资料(著作、论文、教材);
3)完成初步设计和开题报告;
4)按任务要求完成全部设计内容(参数计算,方案比较、图纸绘制、设备选型等);
5)根据课题要求,撰写4000字以上的论文。
三、毕业设计(论文)进程安排三、毕业设计(论文)进程安排
起讫日期设计(论文)各阶段工作内容备注
2012年10月25
确定题目、准备资料、讲解课题
日~11月7日
2012年11月8日~
收集Z37摇臂钻床的资料
11月29日
2012年12月8日~
方案设计
12月31日
2013年1月1日~1
调试修正
月30日
2013年2月1日~
撰写论文
2013年4月15日
2013年4月16日~
修改论文、打印论文、准备答辩
5月11日
四、指导意见
指导教师意见:
指导教师:
年月日所在专业意见:
负责人:
年月日。