基于PLC全自动洗衣机控制系统方案
基于PLC、变频器、触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统的设计
电动机组成。接通三相电源，使用变频器外部端子控制三
相异步电动机，带动工业洗衣机实现正反转控制 ；触摸
屏、PLC、按钮、液位传感器、电磁阀和指示灯构成洗衣
机控制电路。PLC 的进水、排水和脱水电磁阀分别由 Y0、
Y1、Y2 驱动 ；报警指示灯由 Y3 驱动 ；变频器正转端子
（STF）、反转转子（STR) 分别由 Y4、Y5 控制，可实现
进水 高水位传感器 低水位传感器
进水 排水 脱水 报警 正转1速时间:### 反转1速时间:### 正转2速时间:### 反转2速时间:### 正转3速时间:### 反转3速时间:### 小循环次数: ### 大循环次数: ###
排水
正转频率:### 反转频率:### 脱水频率:###
启动
进水 正转 正转停止 反转 反转停止 排水 脱水 报警
洗衣机是日常生活中常见的家电之一，工业洗衣机 广泛应用于酒店、学校、工矿企业、医院等洗衣量大、 洗 衣 频 繁 的 场 所， 它 的 使 用 过 程 与 家 用 全 自 动 洗 衣 机 相同，所不同的是要求具有较强的承载能力和抗干扰能 力。本文工业洗衣机控制系统的设计是以可编程控制器 （PLC）控制，具有运行可靠、抗干扰能力强等特点 ；采 用变频器实现电机调速，具有高效节能、节水、功耗低 等优点 ；利用触摸屏实现人机交互界面，具有用户操作 方便、界面简单直观等优点。通过 PLC、变频器、触摸 屏实现洗衣机的全智能化控制，从而提高了洗衣的工作 效率。 1 控制要求和控制原理
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计毕业设计
本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计学生姓名：学号：20专业：电气工程及其自动化班级：电气1班指导教师：李授基于PLC 的全自动洗衣机控制系统摘要本文是利用可编程控制器PLC实现了对洗衣机的全自动控制，且说明了PLC控制的原理方法，优点和特点及控制洗衣机的特色。
本文在介绍了洗衣机结构的同时，又对全自动洗衣机的控制系统进行了非常全面分析，并在此基础上提出基于PLC的全自动洗衣机控制方案，且对实施方案进行了论证,根据洗衣机的工作原理从而对程序及其流程进行了设计,该系统具有智能化程度高、安全可靠和运行稳定等特点。
对电磁阀，按钮,开关等其它一些输入/输出点进行控制，从而实现了洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。
由于每遍的洗涤、排水、脱水的时间由PLC内定时器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变相应的控制时间。
关键词：可编程序控制器（PLC）;自动控制; 变频器; 洗衣机PLC in the application of full-automatic washing machineAbstractThis paper is the use of programmable controller PLC realizes the automatic control of the washing machine, but you ask clear the principle of PLC control method, the advantages and characteristics and the control characteristic of the washing machine. This article introduces the structure of the washing machine at the same time, and fully automatic washing machine control system for the very comprehensive analysis, and on the basis of fully automatic washing machine control scheme based on PLC is put forward, and the implementation plan, according to the washing machine working principle and application and its process of design, the system has a high intelligent degree, safe and reliable and stable operation, etc. Some of solenoid valves, buttons, switches and other input/output point to control, so as to realize the automation of the washing process, and many sets of control could be achieved. Because every time wash, drainage and dehydration time timer control by PLC, so just change the timer parameters can control time accordingly.Key words: programmable controller (PLC); The automatic control; The inverter; The washing machine目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (5)1.1 课题背景与意义 (5)1.2 全自动洗衣机简介 (6)1.3 全自动洗衣机控制技术的现状与发展 (8)1.4 本文主要的工作 (9)第二章概述 (10)2.1 PLC的控制特点 (10)2.2 控制系统框图 (11)2.3 控制系统对应设备及功能 (12)第三章硬件的设计 (13)3.1 外部设备的选择 (13)3.2 变频器 (14)3.3 电动机 (16)3.4 可编程控制器的选择 (18)3.5 PLC外部接线图 (19)第四章软件的设计 (25)4.1 I/O 分配表 (25)4.1.1 输入地址分配表 (25)4.1.2 输出地址分配表 (26)4.1.3 内部元件地址分配表 (27)4.2 系统流程图 (28)4.2.1 强制停止流程图 (28)4.2.2 正常运行流程图 (28)4.2.3 去抖动程序流程图 (30)4.3 程序设计 (30)4.3.1 PLC控制顺序功能图 (30)4.3.2 系统梯形图 (31)4.3.3 系统指令语句表 (39)第五章程序运行过程分析 (45)第六章总结与展望 (46)6.1 总结 (46)6.2 全自动洗衣机的展望 (47)参考文献 (49)课程设计体会 (50)第一章绪论1.1课题背景与意义自19 世纪中叶，美国人史密斯研制出世界上首台洗衣机至今，洗衣机的发展已经历了一个多世纪。
基于PLC的全自动洗衣机控制
基于PLC的全自动洗衣机控制概述近年来随着生活节奏的加快，越来越多的人选择使用全自动洗衣机。
本文将介绍一种基于PLC的全自动洗衣机控制方案，通过这种方案，能够实现洗衣机的全自动控制，使用户操作更加方便快捷。
系统架构本方案的系统架构如下图所示：+------------+ +----------+ +-----------+| | | | | || 洗衣机控制器 |-------->| PLC |-------->| 洗衣机电机控制器 || | | | | |+------------+ +----------+ +-----------+洗衣机控制器通过PLC向洗衣机电机控制器发出指令，控制洗衣机电机的运转。
PLC则根据洗衣机控制器发来的指令计算出电机所需的电流和转速，控制洗衣机电机正常运转。
控制流程本方案的控制流程如下：1.用户将要洗的衣服放入洗衣机中，并选择洗衣机中的程序。
2.洗衣机控制器根据程序的选择，将指令传输给PLC。
3.PLC根据指令的要求，计算出洗衣机电机所需的电流和转速，并向洗衣机电机控制器发出指令。
4.洗衣机电机控制器接收到指令后，控制洗衣机电机正常运转。
5.洗涤过程结束后，洗衣机电机停止运转，并向洗衣机控制器发送运行结束信号。
6.洗衣机控制器根据运行结束信号，显示洗衣机运行结果，并提示用户取出洗衣。
PLC编程PLC编程是本方案中的核心步骤，下面将介绍一下PLC编程中需要注意的几个问题。
程序选择用户在洗衣机中选择程序，常见的程序有“轻柔洗”、“标准洗”、“强力洗”等。
针对不同的程序，PLC需要计算出不同的电流和转速。
水位控制洗涤前，需要将洗衣机内的水位升高到指定的高度。
水位升高可以采用两种方式控制，一是通过电磁阀控制水流，二是通过PLC计算控制电机的运转进行水位控制。
无论采用哪种方式进行水位控制，PLC都需要进行相应的编程。
温度控制不同的程序需要不同的水温，因此PLC也需要对水温进行控制。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域起着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了诸多领域，包括全自动洗衣机控制系统。
本论文将基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入探讨，旨在提高洗衣机的自动化控制水平，提升用户体验。
一、系统框架设计在全自动洗衣机控制系统中，我们首先需要设计系统的框架。
基于PLC的控制系统一般包括输入模块、输出模块、中央处理器和人机界面。
通过这些组件的配合工作，实现洗衣机的各种功能。
输入模块主要用于接收来自传感器的信号，包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
输出模块则用于控制洗衣机的各种执行器，比如电机、阀门等。
中央处理器负责对输入的信号进行处理，并根据预设的程序控制输出。
人机界面则为用户提供操作界面，让用户可以方便地操作洗衣机。
二、功能设计在全自动洗衣机控制系统中，我们需要设计各种功能模块，包括洗涤功能、漂洗功能、脱水功能等。
这些功能模块需要根据用户需求和洗衣机工作原理来设计。
1. 洗涤功能：用户通过人机界面选择洗涤程序，并设置洗涤时间、水温等参数。
中央处理器根据用户的选择控制水位、电机转速等，实现洗衣功能。
2. 漂洗功能：洗涤结束后，洗衣机需要进行漂洗操作。
同样，用户可以通过人机界面选择漂洗程序，并设置相关参数。
中央处理器控制水位和漂洗时间，确保洗涤剂充分清洗干净。
3. 脱水功能：漂洗完成后，洗衣机需要进行脱水操作。
用户可以选择脱水程序，并设置转速。
中央处理器控制电机按照设定的转速进行脱水，确保衣物快速排水。
三、性能设计在全自动洗衣机控制系统设计中，性能是至关重要的。
我们需要考虑系统的稳定性、可靠性、响应速度等方面。
1. 系统稳定性：系统在各种工况下都需要保持稳定性，不能因为外界干扰或系统内部问题导致异常操作。
2. 可靠性：系统需要具有良好的抗干扰能力和容错能力，能够正常工作并在异常情况下自动切换至安全状态。
3. 响应速度：系统的响应速度需要足够快，可以根据用户的操作快速响应并执行相应动作。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统
目录第一章 PLC输入输出I/O分配及接线图11.1输入口11.2输出口21.3PLC外部接线图3第二章三相异步电动机的控制系统及梯形图42.1洗衣机的正转反转的动力系统42.2全自动洗衣机控制系统及梯形图5第一章 PLC输入输出I/O分配及接线图1.1输入口1. 数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关（高水位、中水位、低水位）、手动排水开关、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关、低水位浮球开关、水排空浮球开关共11个输入点。
具体的输入分配如表1所示。
表格1输入地址分配1.2输出口这个控制系统需要控制的外部设备有进℃水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共5个设备。
但是由于洗涤电动机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，所以输出点应该有6个。
具体的输出分配如表2所示。
表2输出地址分配根据输入输出端口数量，此设计选择CPU224，CPU224具有14个输入点和10个输出点。
第二章三相异步电动机的控制系统及梯形图2.1 洗衣机的正转反转的动力系统图1 三相异步电动机星——角启动开关如图断路器QA作为电源开关。
由于接触器QA1、QA2的主触点所接电源相序不同，从而改变电机方向。
接触器QA1和QA2主触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障，为此就需要在各自的控制电路中串接对方的常触点，构成自锁。
2.2全自动洗衣机控制系统及梯形图主程序设计辅助继电器水位判断在本程序中，M0.0是按下启动按钮的辅助继电器；M0.1是判断洗衣机水位是否和设定水位不一致的辅助继电器；M0.2是判断洗衣机水位是否和设定水位一致的辅助继电器；M0.3是停止自动洗衣机的辅助继电器。
进水在正常情况下，按下启动按钮或者脱水完毕，而且洗衣机循环未到3次时，开始进水，当水位到设定水位后开始进水，等待2s后开始洗涤。
在强制停止下，当停止按钮按下时立即停止进水。
洗衣开始洗衣，先正转20s,停2秒，然后在反转20s，停2秒，这样循环5次后进入排水过程。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
技术学院毕业设计题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：08电气自动化301班指导者：工程师(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2011 年 6 月目录摘要 (3)第一章绪论 (5)1．1 课题研究的意义 (5)1．2 本课题的主要研究工作 (5)1．3 本章小结 (5)第二章全自动洗衣机的原理 (6)2.1 全自动洗衣机的系统与结构 (6)2.2本章小结 (11)第三章PLC的基本知识.................................................................. ..12 3.1 PLC的定义 (12)3.2 PLC的特点.............................................................................. ..12 3.3 PLC的构成.............................................................................. ..13 3.4 三菱FX2N硬件知识.................................................................. .14 3.5 本章小结.. (18)第四章PLC全自动洗衣机的系统设计 (19)4.1实物示意图及动作流程............................................................... ..19 4.2 PLC全自动洗衣机的设计方案...................................................... ..20 4.3 全自动洗衣机控制系统的控制要求................................................ .23 4.4 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (24)4.5 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试.......................................... .26 4.6 全自动洗衣机控制系统PLC程序 (28)4.7本章小结 (33)第五章GX与GT软件简介与结合仿真 (34)5.1 GT软件介绍 (34)5.2仿真结果 (34)总结与展望 (38)致谢 (39)参考文献 (40)摘要中文摘要：该毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。
接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。
在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。
最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。
本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。
关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。
为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。
研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。
第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。
PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。
基于PLC的全自动洗衣机控制方案讲解
内容摘要本文介绍了采用可编程控制器作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮及其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，完成了进水系统、洗涤系统、排水系统、脱水系统、报警系统的设计，实现了强洗和柔和标准洗方式的选择，以及高低水位的选择。
本系统的特点是，灵活的选用了检测系统，对洗衣的方式、洗衣时的水位和进、排水是否完成等进行检测，并把检测到的信号传递给PLC。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计计时器控制，所以只要改变计时器参数就可以改变时间。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
由PLC做为中心控制器，来完成进水、洗涤、排水、脱水等洗衣的过程，实现其全自动功能。
关键词：全自动洗衣机；PLC；控制系统目录第1章前言----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1设计内容 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.2控制要求 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 第2章总体方案设计 ------------------------------------------------------------------------------------------ 22.1 系统设计方案 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 22.2 系统硬件配置及组成原理 -------------------------------------------------------------------------------- 2 第3章 PLC控制系统设计------------------------------------------------------------------------------------- 33.1电动机主电路的设计----------------------------------------------------------------------------------------- 43.2确定I/O数量，选择PLC类型 ------------------------------------------------------------------------- 53.2.1 I/O数量的确定 (5)3.2.2 PLC类型的选择 (5)3.3 I/O点的分配与编号 ----------------------------------------------------------------------------------------- 63.4控制流程图 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 73.5 I/O接线图 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83.6控制程序梯形图 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 83.7控制程序语句表 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 183.8程序调试 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25 结论 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 30设计总结 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 31谢辞 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33第1章前言1.1设计内容利用西门子PLC的S7-200系列设计全自动洗衣机的控制系统。
基于PLC的全自动洗衣机系统设计
2、系统设计
（2）传感器检测电路：传感器检测电路包括水位传感器、温度传感器、速度 传感器等，主要负责检测洗衣机的各个参数，如水位、温度、速度等。传感器检 测电路将检测到的数据反馈给PLC控制电路，以实现精准的控制。
2、系统设计
（3）自动化编程：自动化编程是PLC的重要功能之一，可以根据用户的需求 和洗衣机的实际情况，自动调整洗涤程序、水位、时间等参数。此外，自动化编 程还可以实现故障诊断和报警功能，以便用户及时发现并解决问题。
3、编程实现
3、编程实现
在全自动洗衣机系统设计中，PLC的编程实现是关键环节。下面通过实践案例 来介绍PLC在全自动洗衣机系统设计中的具体应用方法和实现效果。
3、编程实现
（1）洗涤程序控制：PLC根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗涤过程的水 位、洗涤时间、洗涤方式等参数。例如，在轻柔洗涤程序中，PLC会控制电机以 较低的速度运转，同时降低水位，以实现轻柔的洗涤效果。
4、系统测试与结果验证
通过实验验证，全自动洗衣机的控制效果和智能化程度得到了验证。实验结 果表明，基于PLC的全自动洗衣机系统设计能够提高洗衣机的性能和智能化程度， 同时也为用户提供了更加便捷的使用体验。
结论
结论
本次演示主要探讨了基于PLC的全自动洗衣机系统设计。通过需求分析、系统 设计以及编程实现等方面的介绍，表明了PLC在全自动洗衣机系统设计中具有重 要的应用价值。系统测试与结果验证表明，该系统设计具有稳定可靠、控制精准、 智能化程度高等优点。因此，基于PLC的全自动洗衣机系统设计具有广泛的应用 前景和市场潜力。
2.通讯协议测试
2.通讯协议测试
测试PLC控制系统与其他部件的通讯是否顺畅，是否能够正确地传递信息。
3.故障检测与排除测试
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析1. 引言1.1 基于PLC全自动洗衣机控制系统简介PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制领域的数字化电子设备。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统通过监测传感器信号和执行输出控制，实现洗涤、漂洗、脱水等不同功能的控制，从而实现洗衣机的全自动化操作。
PLC控制系统通过编程控制逻辑来执行各种不同的任务，例如根据用户设置的程序选择洗涤模式、控制水位、控制电机转速等。
与传统的机械控制系统相比，PLC控制系统更加灵活、可靠和易于维护。
全自动洗衣机采用PLC控制系统带来了诸多优势，包括更高的精度、更快的响应速度、更低的能耗等。
PLC控制系统还具有故障诊断和报警功能，可以有效提高洗衣机的可靠性和安全性。
在本文中，我们将深入探讨PLC在全自动洗衣机中的应用，探讨其工作原理、优势、实现方案以及性能分析，以期为读者带来全面的了解和认识。
2. 正文2.1 PLC在全自动洗衣机中的应用PLC作为集成了数字、模拟输入输出和通信功能的自动化控制设备，广泛应用于全自动洗衣机中。
在洗衣机控制系统中，PLC可以实现对各种功能的精确控制，提升洗衣机的工作效率和性能。
在洗衣机的进水控制方面，PLC可以实现对不同水位的控制，根据衣物量的大小来控制水位的高低，确保洗涤效果和节约水资源。
在洗衣机的洗涤程序控制方面，PLC可以存储多种洗涤程序，用户可以根据需要选择不同的程序，实现自定义洗涤模式，满足不同的洗涤需求。
在洗衣机的排水和甩干控制方面，PLC可以实现对排水和甩干速度的精确控制，确保洗衣后的衣物尽快排干，减少洗涤时间。
2.2 PLC控制系统工作原理PLC控制系统是由程序控制器（PLC）和外部控制设备（如传感器、执行器等）组成的自动化控制系统。
其工作原理可分为三个主要步骤：1. 输入模块接收信号：控制系统的输入信号通常来自各种传感器，例如温度传感器、压力传感器等。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机是一种应用广泛的家电产品，它能够在人们日常生活中带来便利和舒适。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，其强大的功能和稳定性使其成为设计和实现全自动洗衣机控制系统的理想选择。
全自动洗衣机控制系统设计的目标是实现洗衣机的自动化控制、运行和监控。
下面将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，全自动洗衣机的控制系统需要包括几个关键组件，如传感器、执行元件和PLC。
传感器常用的有温度传感器、水位传感器等，用于感知洗衣机内部的状态。
执行元件包括电机、水泵等，用于实现相应的操作。
PLC则负责对传感器的读取和执行元件的控制进行逻辑处理，将其进行组合，实现自动化的洗衣过程。
其次，洗衣机的控制系统需要实现几个基本功能，如水位控制、温度控制、转速控制等。
水位控制是通过水位传感器来实现的，当水位低于设定值时，PLC会控制水泵进行注水，当水位高于设定值时，PLC则会控制水泵排水。
温度控制是通过温度传感器来实现的，PLC会根据设定的温度来控制加热元件的加热与否，以达到设定的洗衣水温。
转速控制是通过电机的转速控制来实现的，PLC会根据不同的洗涤阶段和程序要求，控制电机的转速或停止。
此外，全自动洗衣机的控制系统还需要实现一些附加功能，如故障检测和报警、定时启动等。
PLC可以监测洗衣机各个部件的工作状态，一旦发生故障，PLC会触发相应的报警装置，提醒用户进行维修。
定时启动功能可以通过设置启动时间来实现，PLC会在指定的时间自动启动洗衣机，方便用户的使用。
最后，全自动洗衣机的控制系统还要考虑安全性和可靠性。
在设计过程中需考虑到异常情况的处理，如断电、水泵故障等，保证洗衣机能够安全停止运行。
此外，还需要设计合理的电路和电路布置，以确保PLC的稳定运行。
综上所述，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计需要考虑传感器、执行元件和PLC的选择，实现水位控制、温度控制、转速控制等基本功能，同时还要实现故障检测、报警和定时启动等附加功能，保证系统的安全性和可靠性。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机控制系统是基于可编程逻辑控制器（PLC）的系统。
该系统通过PLC控制运行，对洗衣机的各个部分进行调控和管理。
本文将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，我们需要明确全自动洗衣机的各个功能模块，包括洗涤、漂洗、脱水以及其他附加功能。
在设计全自动洗衣机控制系统时，需要将这些功能模块考虑在内，并分别设计相应的控制程序。
在洗衣机的洗涤功能方面，PLC需要负责控制水位和水温。
可以通过传感器来检测水位，并由PLC控制电磁阀的开关，以控制水位的增减。
同时，PLC还可以控制热水器的开关，以达到所设定的水温。
此外，漂洗和脱水功能也需要在PLC的控制下完成。
在漂洗过程中，PLC可以通过控制水的进出口和洗衣机的运转速度来实现相应的控制。
在脱水过程中，PLC可以调节洗衣机的运转速度，并根据不同的衣物类型和重量进行自动调整，以避免过快或过慢的转速对洗衣机和衣物造成损害。
在附加功能方面，PLC可以实现定时启动、紧急停止等控制。
例如，用户可以通过设置PLC的定时启动功能，使洗衣机在特定时间启动洗涤程序。
同时，PLC也可以接收用户的紧急停止指令，以确保在出现系统故障或紧急情况下能够立即停止洗衣机的运行。
在整个全自动洗衣机控制系统设计中，PLC的选择和编程至关重要。
PLC需要具备足够的输入输出接口，以连接不同的传感器和执行器。
同时，PLC的编程需要考虑系统的稳定性、可靠性和易用性。
为了提高系统的可靠性，可以在PLC的程序中加入错误检测和报警功能。
此外，为了提高系统的易用性，可以在PLC的面板上添加显示屏和按键，以方便用户设置和监控洗衣机的运行状态。
总之，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计是一个复杂而又重要的任务。
在设计过程中，需要考虑各个功能模块的控制，以及系统的稳定性、可靠性和易用性。
通过合理的PLC选择和编程，可以实现洗衣机的全自动化操作，提高用户的使用体验。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统任务书
计 划 安 排
序号
内 容
时 间 安 排
1
搜集资料，了解洗衣机的现状及PLC在洗衣机控制系统中的应用，掌握PLC应用技术
第一周
2
明确洗衣机系统的工作原理和控制要求，确定好控制系统的总体方案
第二周、第三周
硬件系统的设计，系统控制电路及PLC程序设计，撰写论文初稿
第四周、第五周
4
初稿，画图交给导师批阅，修改论文及批阅
（1）根据衣物类型不同，做出洗衣机控制系统的总体方案，编制相应的洗涤程序；
（2）具有强制停止功能；
（3）具有缺水、开门报警提示功能；
（4）具有独立的排水/脱水功能；
（5）硬件选型；
（6）确定PLC的输入输出关系，并会出输入输出接线图；
（7）选择检测元件和执行元件的型号；
（8）利用三菱PLC进行编程、
第六周、第七周
5
完成，答辩。
第八周
打算答辩
时间
2019年4月15日至4月21日
答辩提交资料
毕业设计（论文）
教研室主任审核意见
同意 签名：
毕业设计（论文）任务书
2019年1月9日
毕业设计（论文）题 目
基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计
题目来源
校内
指导教师1
职称
所在部门
指导教师2
职称
所在部门
学生姓名
学号
班 级
所属院系专业
外语翻译要求
毕业设计题目和摘要
课题需要完成的任务
以三菱PLC为平台，用PLC实现家用洗衣机控制系统的硬件设计和软件设计。全面地考虑洗衣系统的控制要求， 从实际出发， 设计一个可靠性高、技术先进合理、易维护、易操作、高智能化的PLC控制系统。
基于plc的全自动洗衣机控制系统设计毕业论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。
实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。
同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计This paper describes the use of PLC FX2N mitsubishi series of automatic washing machine control system, overall control, this paper expounds the control scheme. Realize full-automatic washing machine control system has a variety of overall control, can use the analog and digital early hybrid circuit module circuit or. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of PLC and single-chip constantly to further, while traditional control test technology constantly updated. Based on the production FX2N mitsubishi Japan as the core 48MR - type PLC controller for automatic washing machine control system design, and the system structure and design program instruction, ladder diagram and the input and output terminals of allocation scheme. According to the overall control of automatic washing machine control system, PLC requirements and characteristics of distribution of input and output, and commissioningKey words: PLC automatic washing machine control system, PLC programdesign目录1 引言 (4)2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 (5)2.1 总体控制方案确定 (5)2.1.1 控制系统的比较 (5)2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 (6)3 全自动洗衣机的基本结构 (7)3.1 全自动洗衣机的原理和构造 (7)3.2 洗涤脱水系统 (10)3.3 排水和进水系统 (10)3.4 电动机及传动系统 (11)4 电气控制系统 (12)4.1 控制系统结构 (12)4.2 控制系统原理 (13)4.3 检测电路系统 (13)5 主要器件的选择 (15)5.1 电动机的选择 (15)5.2 传感器的选择 (15)5.3 可编程控制器外部设计 (16)6 软件设计 (18)6.1 系统的顺序功能图设计 (18)6.2 全自动洗衣机的控制要求 (18)6.3 控制系统顺序功能图 (19)6.4 控制系统的梯形图设计 (20)6.5 程序语句表 (23)设计体会 (18)7 结束语 (27)致谢 (29)参考文献 (28)1 引言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。
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本科生毕业设计（论文）题目基于PLC的全自动洗衣机控制系统基于PLC的全自动洗衣机控制系统摘要：随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：PLC；自动；定时；控制Entire automatic washer control system designUndergraduate：Qiu Yun qiaoSupervisor：Yuan LiangAbstract:Along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function.Keywords: PLC; control; delay;entire automatic目录绪论 (1)1概述 (2)1.1 PLC控制特点 (2)1.2 控制系统框图 (2)1.3控制系统对应设备及功能 (3)1.4控制系统原理 (3)2 硬件电路的设计 (3)2.1PLC的选择 (3)2.1.1 I/O点数统计 (3)2.1.2 I/O存储器容量的估算 (4)2.1.3 CPU功能与结构的选择 (4)2.2 PLC外部接线图 (5)2.3洗衣机示意图 (5)3 软件设计 (6)3.1 I/O分配表 (6)3.1.1 输入地址分配表 (6)3.1.2 输出地址分配表 (7)3.1.3 部元件地址分配表 (7)3.2系统流程图 (7)3.2.1强制停止流程图 (7)3.2.2正常运行流程图 (8)3.3程序设计 (10)3.3.1 PLC控制顺序功能图 (10)3.3.2系统梯形图 (11)3.3.3系统指令语句表 (17)4 程序运行过程分析 (17)5 系统仿真 (17)6 模拟硬件连接 (19)7 全自动洗衣机的展望 (19)结束语 (20)参考文献 (21)致 (22)附录 (23)绪论在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。
但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。
为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。
[1]PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
[2]PLC的全称是Programmable Logic Controller（可编过程控制器）PLC是一种产品，但这种产品有点特别，在没有下载控制程序之前，它不具备任何控制功能，也就是说，没有应用程序的PLC是毫无用处的。
PLC实际上是专为工业环境使用的通用控制平台，它必须进行二次开发才能完成最终控制目的，因此，它还需程序编辑/调试软件的配合，此次设计的关键就在程序的编辑和调试。
[3]此次设计根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,用于说明PLC控制的原理方法,特点及工作特色。
此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC计数器控制,所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
[4]洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。
在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。
全自动洗衣机中，，这四个过程可做到全自动运行，直至洗衣结束。
根据以上全自动洗衣机的功能要求，我对此次设计的PLC控制要求设计如下：全自动洗衣机控制要能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制要求。
[1]按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水开始洗涤正转。
[2]洗涤时，正转30秒，停两秒，然后反转30秒，停2秒。
[3]如此循环5次，总共320秒开始排水。
[4]水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30秒。
[5]开始清洗，重复（1）到（4），清洗两遍。
[6]清洗完成，报警3秒并自动停机。
[7]若按下排水按扭可以实现手动排水。
[8]若按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水脱水及报警。
[5]1概述1.1 PLC控制特点PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数学技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC 的发展又对这些高新技术提出了更高、更新的要求，促进了它们的发展。
PLC 控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是”继电器”一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然．PLC控制使用简单，他的I/O已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时，只需改变PLC的部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动。
从这些方面突出了使用PLC控制的优越性。
[6]1.2 控制系统框图此次设计根据全自动洗衣机的工作原理,洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。
在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。
利用可编程控制器PLC实现控制,用于说明PLC控制的原理方法,特点及工作特色。
此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
根据以上要求PLC的控制系统框图如下图1-1。
图1-1控制系统框图1.3控制系统对应设备及功能根据控制过程中的进水、洗涤、脱水、报警等控制要求，对控制所需的外部设备初步设计如表1-1表1-1对应设备及功能表对应的外部设备对应的输出设备启动按扭进水电磁阀停止按扭排水电磁阀水位选择开关（高水位）洗涤电动机正转继电器水位选择开关（中水位）洗涤电动机反转继电器水位选择开关（低水位）脱水桶手动排水开关报警器手动脱水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器1.4控制系统原理自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机高中低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。
进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。
2 硬件电路的设计2.1PLC的选择2.1.1 I/O点数统计I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，又可使系统总投资最低。
PLC的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量、输入输出设备情况来确定，一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。
考虑到今后的调整和扩充，一般应在估计的总点数上再加上20%—30%的备用量。
[该系统有11个数字输入点6个数字输出点，具体的输入输出见表2-1. [7]表2-1I/O点数统计表输入点输出点启动按扭进水电磁阀停止按扭排水电磁阀水位选择开关（高水位）洗涤电动机正转继电器水位选择开关（中水位）洗涤电动机反转继电器水位选择开关（低水位）脱水桶手动排水开关报警器手动脱水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器2.1.2 I/O存储器容量的估算PLC常用的存有EPROM、EEPROM和带锂电池供电的RAM。