挖掘机维修培训PPT课件

流量和方向进行控制和调节的装置. 如：溢流阀、节流阀、换向阀等。 (4)辅助装置 如油箱、过滤器、分水滤气器、蓄能器等， (5)传动介质 液压油、压缩空气
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第1章 液压传动基础知识
本章重点 1.液压油的物理性质 连续性方程 2.液体动力学基础知识 伯努力方程 液体流经管路的压力损失 3.流经孔口的流量及压力差、孔型的关系
主要优点：
主要缺点：
• 传递动力大,反应快,运动平稳, 1.液体粘性大，阻力损失大，
• 重量轻、惯性小、输出刚度大. 不宜作远距离传动和控制；
• 操作方便省力、易于自动化； 2.介质易泄漏，可压缩性,
• 能无级调速，传动比大；
使传动效率低；
• 与电控配合，方便实现复杂程 3.工作温度不高；
序动作和远程控制；
4.元件制造精度高，
• 易于过载保护；
5.故障不易诊断。
• 元件标准化、系列化和通用化
程度高，设计制造周期短和成
本低。
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气压传动特点： 优点： • 空气粘性小，阻力小、速度快、反应灵敏，能远距传控. • 无介质费用，泄漏不影响工作，不污染环境。 • 工作压力低，元件的材料和制造精度低。 • 维护简单，使用安全。特别适用于无线电元器件、食品、
dz
• 物理意义 ：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的
内摩擦力
• 法定计量单位 ：帕·秒（Pa·s）
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运动粘度ν
• 定义：动力粘度μ与密度ρ之比 ν=μ/ρ • 法定计量单位：m2/s
由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。 液压油的粘度等级就是以其40ºC时运动粘度的某 一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级 为32，则40ºC时其运动粘度的平均值为32mm2/s
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一、研究对象（运用液压的各种设备） 研究以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质， 实现各种机械传动和自动控制的学科。
• 各种元件 控制回路 传动系统
（完成一定控制功能，进行能量的传递、转换与控制）
• 液压传动所用的工作介质：液压油、合成液体 • 气压传动所用的工作介质：
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液压传动特点：
结论:在液压和气压传动中工作压力取决于负载, 与流体多少无关.
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２．运动关系: A1h1＝A2h2
h2 ＝ A1
h1
A2
活塞的位移与活塞面积成反比
（同除时间t：A1 h 1 ＝A2 h 2
t
t
2 1
活塞的运动速度与活塞面积成反比
＝ A1
A2
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3. 流 量 指单位时间内液体流过某一通流截面的体积
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粘温特性
• 定义：粘度随温度变化的特性
图1-5 几种国产油液粘温图
压力 粘度 变化量可忽略
粘度对温度敏感 温度 粘度
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1.1.2 液压传动工作介质的要求
• 液压油的要求 P.10 1)合适的粘度，较好的粘温特性。 2)润滑性能好。 3)少杂质。 4)良好的相容性。 5)稳定性。温度低于57℃时，油液的氧化进程缓慢，之后，
温度每增加10℃，氧化的程度增加一倍，所以控制温度特 别重要。 6)抗泡沫好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。 7)体积膨胀系数小，比热容大。 8)流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 9)对人体无害，成本低。
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污染的根源
1.已被污染的新油 2.残留污染 3.侵入污染 4.生成污染
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污染的危害
• 液压系统的故障有75%以上是由工作介质
医药生产。 • 能在恶劣的环境下工作（强振动、强冲击、强腐蚀、
强辐射等）。 缺点： • 空气可压缩性大，传递动力不大，运动不如液压平稳； • 动作的响应能力、工作速度的平稳性差 ； • 出力较小，传动效率低。
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二、液压千斤顶工作原理
图0-1 液压千斤顶
a) 液压千斤顶原理图
b）液压千斤顶简化模型
q=Aυ (体积流量)
A1υ1＝Ａ２υ２
无级调速原理：υ＝ q A
重要概念： 活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的 流量，与流体压力大小无关。
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绪论
4.功率关系 P= Flυ1＝Wυ２=pq
（在不计损失的情况下）输入功率=输出功率 P＝pAlυ1＝pA2υ２＝pq
• 液压与气压传动中 功率P=压力pΧ流量q
• 体积压缩系数κ：
1 V
p V
（m2/N）
式中 V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）；
• 体积弹性模量K （N/ m2） ： K 1
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1.1.1 液压油的主要物理性质
• 液体的粘性：
液体在流动时产生内摩擦力的特性
静止液体则不显示粘性
• 液体的粘度：
液体粘性的大小可用粘度来衡量。 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标 常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相 对粘度
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动力粘度（绝对粘度）μ
• 牛顿内摩擦定律 F A du
dz
du
dz 式中 μ:称为动力粘度系数（Pa·s）
τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力） :速du 度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率
本章难点 1.液体粘性的概念 2.伯努力方程及其物理意义 3.液压冲击的实质
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1.1.1液压油的主要物理性质
• 密度ρ：单位体积液体的质量
m V
式中 m：液体的质量(kg)； V：液体的体积（m3）； ρ=900 kg/ m3
T ρ,P ρ
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1.1.1液压油的主要物理性质
： • 可压缩性 液体受压力作用而发生体积变化的性质。
污染物所引起的.
• 使元件表面产生磨粒磨损和表面疲劳, • 切削磨损,使内泄露增加, • 降低效率和精度,引起泵失效, • 加大噪音,加速介质氧化,气蚀增加, • 颗粒卡死泵或阀,使系统间隙失效.
１-杠杆手柄 2-小缸体 3-小活塞 4、7-单向阀 5-吸油管 6、10-管道
6、l0一管道 8-大活塞 9-大缸体 11-截止阀 12-通大气式油箱
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1．力比例关系:
p＝ F 1
A1
W
＝ A2
W F1
＝
A2 A1
帕斯卡原理:在密闭容器内,施加于静止液体上的 压力将以等值同时传到液体各点.
• 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数。 • 液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。
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绪论
三、液压与气压传动系统ຫໍສະໝຸດ 组成 (1)能源装置 液压泵、空气压缩机 (2)执行装置 直线运动的液(气)压缸、
回转运动的液(气)压马达等. (3)控制调节装置 对液(气)压系统中流体的压力、