联轴器知识整理
联轴器
主要内容1、联轴器的功用与分类；几种常用联轴器的结构、工作原理、特点以及选择和计算方法。
2、离合器的功用与分类；几种常用离合器的结构、工作原理、特点以及选择和设计方法。
基本要求1、掌握联轴器联接的两轴间位置补偿原理，联轴器与离合器在功能上的异同点。
2、掌握常用联轴器、离合器的主要类型、结构特点、工作原理、性能和选择及计算方法。
重点难点联轴器、离合器的种类、工作原理、结构、特点及选用。
§10-1 联轴器一、联轴器的功能与类型1、联轴器功能用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
2、联轴器的类型联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。
如图10-1所示。
(a)轴向位移x(b)径向位移y(c)角位移α(d)综合位移x、y、α图10-1 轴线的相对位移根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和安全联轴器。
联轴器的主要类型、特点及其在作用，详见表10-1。
表10-1 联轴器类型1、刚性联轴器类型：套筒式、夹壳式和凸缘式等。
本章只介绍较为常用的凸缘联轴器。
凸缘联轴器结构型式有两种：(1)普通凸缘联轴器(图10-2a)：用铰制孔螺栓来联接两个半联轴器，靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩。
(2)对中榫凸缘联轴器(图10-2b)：用普通孔螺栓来联接两个半联轴器，靠接合面的摩擦力来传递转矩。
一个半联轴器的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。
为了运行安全，凸缘联轴器可作成带防护边的(图10-2c)。
图10-2d描述了凸缘联轴器的装配过程。
材料：灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或锻钢。
特点：构造简单、成本低、可传递较大转矩，但不能补偿两轴间的相对位移，对两轴对中性的要求很高。
联轴器总结
联轴器总结简介联轴器是一种用于将两个轴连接在一起传递扭矩的装置。
它在传动系统中起着至关重要的作用。
联轴器可以平衡两个轴之间的错位，并且能够吸收由于轴的轻微偏移或振动引起的不平衡力。
本文将对联轴器的类型、工作原理和应用进行总结。
类型联轴器根据其结构和工作原理的不同可以分为几种不同的类型，包括：插销式联轴器插销式联轴器是最常见的一种类型。
它由两个轴套和一些插销组成。
插销通过轴套的孔穿过联轴器，将两个轴连接在一起。
这种联轴器适用于扭矩传递平稳、转速较高的情况。
然而，插销式联轴器需要定期检查和更换插销。
弹性联轴器弹性联轴器使用弹性元件（例如弹簧、聚氨酯等）连接两个轴。
它可以吸收由于倾斜、错位或振动引起的不平衡力。
弹性联轴器适用于低速和中等扭矩传递的应用。
齿式联轴器齿式联轴器通过齿轮来传递扭矩。
它们具有高扭矩传递能力和较高的精度。
齿式联轴器适用于高速和高扭矩传递的应用，例如机床和大型工业设备。
万向联轴器万向联轴器可以在偏移或不对齐的轴之间传递扭矩，并允许轴的一定角度的转动。
它通常由两个万向节和一个交叉轴组成。
万向联轴器适用于需要大范围轴转动和偏移补偿的应用。
工作原理联轴器的工作原理基于两个轴之间的相对运动。
当两个轴平行且对齐时，扭矩可以直接从一个轴传递到另一个轴。
然而，当轴之间存在错位、振动或转动时，联轴器将起到调整和平衡的作用。
弹性联轴器通过其弹性元件来吸收不平衡力。
它可以在轴之间提供一定的柔性，使得两个轴之间的错位可以得到补偿，从而避免了扭矩传递时的断裂或损坏。
插销式联轴器通过插销将两个轴连接在一起。
插销通过轴套的孔穿过联轴器，确保了两轴之间的旋转运动的传递。
然而，由于插销的磨损和腐蚀，定期检查和更换插销是必要的。
齿式联轴器通过齿轮来传递扭矩。
齿轮的齿和凹槽之间的配合保证了扭矩的传输。
齿式联轴器通常具有高精度和高扭矩传递能力。
应用联轴器在各种机械传动系统中得到广泛应用。
以下是一些常见的应用场景：•机床：联轴器可用于传动旋转工具和工作台之间的扭矩。
联轴器知识
联轴器概述联轴器是机械传动系统中的重要组成部分，常用于联结两轴或轴与回转件以传递扭矩及运动，广泛的应用于冶金、化工、机械、车船、电子、飞机等工业部门。
联轴器一般分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
1、刚性联轴器:刚性联轴器有刚性元件组成，适用于两轴线许用相对位移量甚微的场合。
此类联轴器结构简单，体积小，成本低。
挠性联轴器挠性联轴器又分为金属弹性元件挠性联轴器和非金属弹性元件挠性联轴器两大类。
(1)金属弹性元件挠性联轴器:金属弹性元件挠性联轴器有以下主要特点:1.弹性元件强度较高，比传递同等扭矩的其它联轴器体积小，结构紧凑。
2.性能稳定，使用寿命长。
3.制造较复杂，成本较高。
金属弹性元件多为膜片、波纹管、连杆、金属卷簧、板簧。
金属弹性元件联轴器广泛地应用于:1.具有较大功率和较高转速的泵和风机，大功率的内燃机、压气机、燃气轮机。
2.具有冲击扭矩较大，负载变化剧烈的破碎机械。
3.精密传动机械，数据传输系统，如数控机床。
4.有高温、高精度要求的如纺织、造纸、印刷、包装机械。
5.本公司生产的膜片联轴器属此类型联轴器。
(2)非金属弹性元件挠性联轴器:非金属挠性元件的材料主要是橡胶以及工程塑料(尼龙).使用非金属弹性元件的联轴器具有以下特点:1.具有较高的阻尼减震特性，消震能力较强。
2.具有结构多样及良好的绝缘性能。
3.耐油性和耐热性比较差，负荷性能不够稳定。
4.在运转中无需润滑，维护简便.5.本公司生产的非金属弹性元件挠性联轴器品种有柱销联轴器、柱销齿式联轴器、弹性柱销联轴器、梅花弹性联轴器、轮胎式联轴器、滑块式联轴器、尼龙内齿圈鼓式联轴器。
联轴器的选定:1.选择适当的形式:根据机械特性的要求，如传递扭矩大小、刚度要求、震动、冲击、耐酸碱腐蚀、传动精度等等，确定合适的类型。
2.计算扭矩:联轴器传递的最大扭矩应小于许用扭矩值.最大扭矩的确定应考虑机器制动所需要加减速扭矩和过载扭矩.但是在设计时资料不足或分析困难，最大扭矩不易确定时，可按计算扭矩选用.即不超过许用扭矩值。
联轴器的基础知识
联轴器的基础知识在工作过程中，使两轴始终处于联接状态的称联轴器。
一、联轴器1.功用：联轴器通常用来联接两轴并在其间传递运动和转矩；具有吸收振动和缓和冲击的能力；可以作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用；用联轴器联接轴时只有在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离。
2.分类（结构特点）2.1 按刚性联轴器分：套筒联轴器和凸缘联轴器；2.2 按挠性联轴器分：万向联轴器，滑块联轴器，齿轮联轴器，弹性套柱销联轴器，弹性柱销联轴器；2.3 按安全联轴器分：挠性安全联轴器和刚性安全联轴器。
3.分类要求固定联轴器：要求被联接的两轴中心线严格对中；可移式联轴器：允许两轴有一定的安装误差。
弹性联轴器：其中的弹性元件材料不同,能在一定范围内补偿两轴线间的位移，还有缓冲减震的作用。
4.位移补偿联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形、轴承磨损、回转零件不平衡以及温度变化的影响，两轴的轴线往往存在着某种程度的相对位移与偏斜；联轴器要从结构上采取各种不同的措施，使联轴器具有补偿各种偏移量的性能，否则就会在轴、联轴器、轴承设计中引起附加载荷，导致工作情况恶化。
两轴间的位移种类有：轴向位移、径向位移、偏角位移和综合位移。
二、固定式刚性联轴器1.结构特点A.结构简单,维护方便，能传递较大的扭矩；B.但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能力；C.对两轴的对中性要求很高,若两轴线发生相对位移,就会在轴、联轴器和轴承上引起附加载荷和严重磨损，严重影响轴与轴承的正常工作；此外，在传递载荷时不能缓和冲击和吸收振动。
2.应用场合低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接3.种类凸缘联轴器和套筒联轴器两种。
4.凸缘联轴器结构特点A.组成：两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓；B.工作原理：两个带凸缘的半联轴器用键分别于两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连接成一体，以传递运动和转矩。
C.对中方式：1、通过分别具有凸肩和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺栓联接；(靠预紧普通螺栓在凸缘边接触表面产生的摩擦力传递力矩；用铰制孔螺栓对中，靠螺杆承受挤压与剪切传递力矩。
联轴器基础知识及选型
联轴器基础知识及选型一、联轴器介绍：连接动力端与负载端起到传递扭矩、重要部件过载保护、弥补两构件之间偏差及减震和缓冲的作用。
二、联轴器的固定方式：螺钉夹紧型、螺钉固定型、免键型三、联轴器的分类：膜片式联轴器、梅花式联轴器、十字环式联轴器、螺纹线式联轴器、刚性联轴器、平行线式联轴器、十字万向节等四、各类型联轴器的特点：平行线/螺纹线式联轴器最擅长角度纠偏且综合纠偏能力强，扭转刚度比较低；十字环联轴器最擅长纠正平行偏差且不会产生附加弯矩（单膜片式联轴器无法纠正平行偏差）；双膜片联轴器和波纹管联轴器能过纠正各种偏差，静态扭转刚度大，但对中偏差的能力比较小；刚性联轴器具有高扭矩承受力、高刚性和零间隙性能，但是系统中不能有任何偏差，任何偏差都会导致轴、轴承或联轴器器过早损坏。
五、连接轴的偏差：轴的偏差有三种情形，分别为径向偏差（偏心）、角向偏差（偏角）与轴向偏差（轴向位移）。
弹性联轴器可以传递扭矩和回转角度，同时吸收轴的安装偏差，当安装偏差超过。
•径向偏差：两轴平行但中心线不在同一直线上，这样的偏差称为径向偏差。
•轴向偏差：由于机械原因产生的轴间往复微动的偏差称为轴向偏差。
•角向偏差：安装时，两轴中心线互成一个角度，这时产生的偏差称为角向偏差。
•复合偏差：由径向、轴向、角向偏差组合的偏差称为复合偏差。
六、联轴器选型步骤：•根据工况特征选择出联轴器类型依据连接端的特征（连接端轴向容许振幅、容许偏角和容许偏心的大小）初步选择联轴器类型。
•计算出联轴器所需的容许扭矩联轴器的容许扭矩>动力端峰值扭矩Ta X 工况系数Ksa) 工况系数也可是产品补偿系数。
b)动力端的扭矩一般为电机的峰值扭矩，如果加有减速机则为减速机输出端的峰值扭矩。
c)工况系数参照表•根据计算出的容许扭矩及工况转速，查表选择出合适的联轴器大小。
七、不同工况联轴器推荐：膜片式联轴器：一般大量用在伺服电机、步进电机场合。
梅花式十字式联轴器：一般用在通用马达（调速电机）大扭矩场合。
联轴器资料
联轴器的扭矩计算选择联轴器的主要依据是传递的最大扭矩，传递的最大扭矩应小于或等于许用扭矩值，最大扭矩的确定应考虑机器制动所需加减速扭矩和过载扭矩。
但是往往因为在设计时资料不足或分析困难，最大扭矩不易确定，此时可按计算扭矩选用。
即计算扭矩不超过许用扭矩值。
计算扭矩Tc可用下式求出：Tc=KT T=9550×Pw/n=7020×PH/n 式中T=理论扭矩N.mK---工作情况系数，可参考JB/ZQ4383-86 《联轴器的载荷分类及工作情况系数》选用，通常1﹤K﹤5。
Pw ---驱动功率；Kw；PH---驱动功率：马力n----转速rpm一、什么是万向节，RCFans,China 万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。
联轴器介绍
联轴器介绍联轴器的主要作用是：连接轴与轴（有时也连接轴与其他回转零件）使之起转动并传递运动和转矩。
联轴器连接必须在机器停车后，经过装配或拆卸才能使被连接的两根轴结合或分离。
联轴器的种类及其特性概述：两轴连接产生某种程度相对位移的原因：制造及安装误差，承载后的变形及温度变化的影响等。
根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持连接的功能，不产生附加应力），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两种。
挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器两个类别。
机械式联轴器的分类：1）刚性联轴器：凸缘联轴器(应用最广泛)、套筒联轴器、夹壳联轴器；2）挠性联轴器：（1）无弹性元件挠性联轴器：齿轮联轴器、滚子链联轴器、十字滑块联轴器、万向联轴器；（2）有弹性元件挠性联轴器：弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、星形弹性联轴器、梅花形弹性联轴器、轮胎式联轴器、膜片联轴器。
1)刚性联轴器（1）凸缘联轴器的特点及使用场合：优点：结构简单，制造成本低，工作可靠，维护简便，常用于载荷平稳、两轴间对中性良好的场合。
缺点：不具有补偿两轴间相对位移和缓冲减振的能力，只能用于被连接两轴在安装时能严格对中和工作中不会发生相对位移的场合。
凸缘联轴器的结构形式：按对中方法不同，凸缘联轴器有两种主要的结构型式：一种是靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中，此时螺栓杆与钉孔为过渡配合，靠螺栓杆的剪切和螺栓杆与孔壁间的挤压来传递转矩。
另一种是由对中榫的凸缘联轴器，靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中，此时螺栓杆与钉孔壁间存在间隙，装配时须拧紧普通螺栓，靠两个半联轴器接合面间产生的摩擦力来传递转矩。
当要求两轴分离时，前者只要卸下螺栓即可，轴不需作轴向移动，因此拆卸比后者方便。
（2）套筒联轴器由一个用钢或铸铁制造的套筒和连接零件（键或销钉）组成。
套筒联轴器的特点：优点：构造简单，制造容易，及鞥想尺寸小，成本较低。
第8讲 联轴器的基本知识与点检方法
外齿圈
螺栓
加油嘴
1.常用联轴器的分类与简介
轧机主传动用鼓形齿接轴
1.常用联轴器的分类与简介
鼓形齿联轴器轮齿的运动规律
1.常用联轴器的分类与简介
鼓形齿联轴器承载能力、磨损速度与所联接联轴器的角向偏差有 关，也与联轴器的材料有关。
如果鼓形齿联轴器所联接的两轴角向偏差过大，会造成鼓形齿联 轴器内、外齿的接触面积大幅下降，进而影响联轴器的承载能力。
时间短（约10～20ms），性能安全可靠；通过调节注入油压 的大小，可准确设定过载保护扭矩值；更换剪断管方便；结构 紧凑，质量小，便于与其他传动件组合使用。
剪断管的应力－循 液压安全联轴器扭 液压安全联轴器压力
环次数曲线
矩和压力的关系
释放曲线
2.联轴器的点检
2.1 基本要求 根据设备的不同状态，联轴器点检可以在运转状态下、停机
65 HRC 65H RC 62 HRC 60 HRC 54H RC 49 HRC 45 HRC
280 BHN 155 BHN
4.5 4.5
3 2.5 2 1.5 1.5
1.25 1
1.常用联轴器的分类与简介
3）十字轴式万向联轴器
万向联轴器用于联接轴线相交的两轴，以传递运动和扭矩。 万向联轴器能够在两轴轴线的夹角（最大可达35~45°）发生变 化时，保证所联接的两轴连续运转，可靠地传递扭矩。所传递的 扭矩范围较大，且结构紧凑、传动效率高。
液压安全联轴器的结构
1.常用联轴器的分类与简介
1.4.3 液压安全联轴器
2）液压安全联轴器的过载保护 当扭矩超出设定值时，联接套3和传动轴1发生相对滑动，造成
剪切环6将剪断管7剪断，联接套3内的高压油卸压，传动中断。
联轴器理论知识
1，根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联轴器的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。
挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两大类。
刚性联轴器：套筒式、夹壳式和凸缘式无弹性元件的挠性联轴器：十字滑块联轴器、滑块联轴器、十字轴式万向挠性联轴器联轴器、齿式联轴器、滚子链联轴器有弹性元件的挠性联轴器：弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器、轮胎式联轴器、膜片联轴器①低速、刚性大的短轴可选用刚性联轴器；②低速、刚性小的长轴可选用无弹元件挠性联轴器；③传递转矩较大的重型机械选用齿式联轴器；④对于高速、有振动和冲击的机械，选用弹性元件挠性联轴器；⑤轴线位置有较大变动的两轴，应选用万向联轴器；⑥有安全保护要求的轴，选用安全联轴器。
各种联轴器的特点及优缺点：①凸缘联轴器：结构简单，工作可靠，刚性好，使用和维护方便，可传递大的转矩，但它对两轴的对中性要求较高。
主要用于两轴对中精度良好，载荷平稳，转速不高的传动场合。
②套筒联轴器：结构简单紧凑，易于制造，但装拆不方便，两轴对中性要求较高。
适应于低速、轻载无冲击，安装精度高的场合。
在机床中应用广泛。
③十字滑块联轴器：结构简单,制造方便,可适应两轴间的综合偏移等优点。
但由于十字滑块作偏心转动,工作时会产生较大的离心力,故适用于低速、无冲击的场合。
需定期进行润滑。
④齿轮联轴器：齿轮联轴器的转速较高，且因为是多齿同时啮合，故齿轮联轴器工作可靠，承载能力大，但制造成本高。
一般多用于起动频繁，经常正反转的重型机械中。
⑤十字轴万向联轴器：十字轴万向联轴器结构紧凑，维护方便，在汽车、多头钻床等机器中得到广泛应用。
⑥弹性套柱销联轴器：弹性套柱销联轴器其结构与凸缘联轴器相似，只是用带有弹性套的柱销代替了联接螺栓。
弹性套的材料采用橡胶。
弹性套柱销联轴器结构简单，装拆方便，成本较低，常用来联接载荷较平稳，需正反转或频繁起动，传递中小转矩的高、中速轴。
联轴器名词解释
联轴器名词解释
联轴器名词解释
联轴器是一种为了连接两个转子使它们可以协调并保持其相对旋转位
置的装置。
它的作用是减少转子和机械设备的结构，减少磨损和损坏，减少设备停机时间，提高设备的可靠性和提高劳动效率。
1. 目的
联轴器的主要作用是将转子连接在一起，以及在转速转矩流动变化时，缓冲动力，减少振动，使得转子相互运行不受影响。
2. 种类
联轴器可分为多种不同类型，比如多片弹性联轴器、离合器、凸轮联
轴器、啮合联轴器、液压联轴器等等。
这些联轴器在不同的工程领域
有不同的应用，比如生产线中的传动、汽车发动机、空调压缩机等。
3. 材料
联轴器也有不同的材料，它们之间的区别在于吸收能力、抗磨损性、
抗腐蚀性、耐温等方面不同。
常用的材料有铸铁、铸钢、碳钢、锻钢、不锈钢、铝合金等。
其中，传动精度高的一般采用铝合金或锻钢制造
的联轴器；有些需要耐高温的一般采用铸铁、铸钢等制造的联轴器。
4. 工艺
联轴器的生产工艺包括铸造、热处理、机械加工和表面处理等步骤。
首先，根据客户的要求制定联轴器的工艺图，然后对原材料进行铸造
加工，接着对铸件进行热处理，以改善其力学性能，最后进行整体机
械加工和表面处理，制成最终的联轴器。
综上所述，联轴器是一种重要的机械装置，用来连接两个转子，其作用在于缓冲动力，减少振动，使得转子相互运行不受影响，能够延长设备的寿命，提高设备的可靠性和劳动效率。
联轴器的种类和材料有多样化，其生产工艺也比较复杂，因此在使用时，需要仔细考虑并有计划的购买，以便确保其质量和性能。
联轴器的名词解释
联轴器的名词解释联轴器（Coupling）是一种在机械设备中广泛使用的装置，用于连接两个轴或传动装置，使其能够相互传递动力和转矩。
在工业生产中，联轴器作为一个重要的机械元件，起着承担转动和传递力矩的关键作用。
一、联轴器的基本结构和功能联轴器通常由两个连接部分组成，分别连接在两个相邻轴上。
其基本结构包括两个相互扣合的轴套和一个传递力矩的元件，如弹性轴套、铰链轴套或齿轮等。
联轴器的作用是实现两个轴之间的动力传递，并能够在一定程度上吸收或减轻因转动不平衡和轴向位移引起的振动和冲击。
不同类型的联轴器具有不同的功能和适用范围。
弹性联轴器主要用于传递较小的转矩和扭矩，具有良好的减震和消除轴间误差的功能；齿轮联轴器适用于要求传递大转矩和扭矩的场合，具有较高的传动效率和承载能力；铰链联轴器则适用于需要轴向位移的场合，如柔性机械装配线等。
联轴器的选择要根据具体的应用需求来确定。
在选择时，需要考虑传递的转矩、转速、工作环境以及运行条件等因素。
此外，还要注意联轴器的安装和维护，以确保其正常运行并延长使用寿命。
二、联轴器的应用领域联轴器广泛应用于各个领域的机械设备中。
在工业生产中，联轴器被广泛应用于传动装置、发动机、风电设备、机床、泵、压缩机、冶金设备、船舶等。
以机械设备为例，联轴器在其中起到了连接和传递动力的重要作用。
在传动装置中，联轴器可用于连接电机和传动装置，实现传递动力；在发动机系统中，联轴器用于连接发动机和传动系统，实现发动机的启动和驱动；在船舶中，联轴器用于连接主机和螺旋桨，实现船舶的前进。
不仅如此，联轴器还广泛应用于医疗设备、食品包装机械、石油和化工设备等行业。
在医疗设备中，联轴器可用于连接医用电机和传动装置，实现医用设备的运行；在食品包装机械中，联轴器用于传动机械臂、传动模块等，实现食品包装过程中的传动和控制。
三、联轴器的发展趋势随着科技的不断进步，联轴器的设计和制造技术也在不断发展。
现代联轴器的研发趋势主要体现在以下几个方面：1.智能化：现代联轴器趋向于智能化发展，可以通过传感器实时监测联轴器的运行状态和工况参数，从而实现故障诊断和远程监控。
联轴器的基础知识
联轴器的基础知识联轴器是机械产品轴系传动中最常用的连接部件。
其功能是：连接两轴共同回转以传递转矩和运动、补偿所连两轴相对位移和改善系统传递动力学特性。
其应用范围涉及国民经济的诸多领域，是品种多、使用量大的通用基础部件。
随着科学技术的进步和生产的发展，机械产品的种类日增多，对其使用性能的要求也不断提高。
为了适应各种不同工况的需要，要求有各种不同特性的联轴器，已获得预期的使用效果。
一、联轴器概述1.1 联轴器的功能要求和分类机器由动力机—传动—工作机—控制器四个主要部分组成。
联轴器是用来连接其中两轴或轴与回转体，以传递运动和转矩为基本功能的通用部件。
联轴器（图1-1）的两个半联轴器1、2用轴毂连接固装在主、从动轴上，在用连接件3、4、5、6（刚体、弹性体）将两个半联轴器连接起来，形成刚性联轴器和挠性联轴器。
前者只起连接两轴传递运动和扭矩，不具备其它功能。
用金属或非金属弹性元件连接的两个半联轴器，分别称为具有金属弹性元件的挠性联轴器和非金属弹性元件的挠性联轴器，它们利用弹性元件的变形来补偿两轴线的相对偏移，同时具有不同程度的减震、缓冲和改善传动系统工作特性的功能。
能起过载安全保护作用的称为安全联轴器。
所有联轴器只能在停机状态下通过装拆才能使两半联轴器结合或分离。
图1-1球窝轴向限位挠性膜片联轴器1/2:主/从动半联轴器5:中间节3/4:输入/输出端护套6:膜片、螺栓组为了便于设计和选用联轴器，我国已制定了GB/T12458-2003《机械式联轴器分类》的国家标准。
分类标准规定，其分类有以下五个层次:1)类别：联轴器按其是否具有两轴线相对偏移的补偿功能和安全保护功能分为四类。
2)组别：联轴器按其补偿两轴线的相对偏移原理分为三组。
3)品种：联轴器按不同工作原理、结构、材料和特性来划分品种并命名。
4)形式：根据连接、安装、配套、安全、润滑等需要同一种联轴器结构不变的前提下，由基本型派生出不同的形式。
5)规格：根据联轴器的尺寸和其所能长期传递的公称转矩Tn,由小到大用阿拉伯数字排序。
第17章-联轴器
凑、质量小、装拆方便、 维修简单、价廉。但不 宜用于逆向转动、起动 频繁或立轴中。
2.有弹性元件的挠性联轴器 不仅在一定程度上可补偿两轴间的某种位移，且
因有弹性元件，能缓冲振动。
• 弹性套柱销联轴器 制造容易、装拆
方便、价廉。但弹性 套易磨损，寿命较短。 用于载荷平稳、起动 频繁或需正反转中。
过规定值，这种联轴器及离合器即可自行断开或打滑， 以保证机器中的主要零件不致因过载而破坏。
• 特殊功用联轴器和离合器 如超越离合器。
联轴器和离合器的作用与区别：
1.作用 用来联接两根轴一起转动，并传递运动和转矩。 2.区别 联轴器：只有机器停车并拆开后，两轴才能分离。
离合器：机器运转过程中，两轴可随时接合或分离。
二.挠性联轴器： 可在一定程度上补偿两轴间的某种位移。
1.无弹性元件的挠性联轴器 在一定程度上可补偿两轴间的某种位移，但因
无弹性元件，不能缓冲振动。 • 十字滑块联轴器
一般用于 转速小于 250r/min， 轴的刚度 较大，无 剧烈冲击 的情况下。
• 滑块联轴器
结构简单、尺寸紧凑，适用于小功率、高转速、 无剧烈冲击处。
第17章 联轴器
基本要求：
1. 掌握联轴器与离合器主要特性的异同； 2. 了解常用联轴器的类型和特点； 3. 掌握联轴器的选择方法。
Hale Waihona Puke 述• 联轴器 用来联接两根轴，传递运动和转矩，机器运
转时两轴不能分离。
• 离合器 在机器运转时，可根据需要使两轴随时接合
或分离。
• 安全联轴器和安全离合器 机器工作时，如果转矩超
二. 确定联轴器的型号（尺寸大小）
转矩 TC KAT Tn （TC－计算转矩；T n－许用转矩）
联轴器分类及工作原理，涨知识！
联轴器分类及工作原理，涨知识！联轴器在实际应用中根据所传递转矩大小可分为重型、中型、小型和轻型。
重型万向联轴器常用于冶金机械、重型机械、石油机械、工程机械、起重机械。
中型和轻型万向联轴器常用于汽车、机床等车辆和轻工机械等。
小型万向联轴器主要是传递运动，一般用于精密机械和控制机构。
那么怎么选择合适联轴器，使用的时候又有哪些注意事项呢？1联轴器的应用选择1. 由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。
存在一定程度的X、Y方向位移和偏斜角CI。
当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。
当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
万向联轴器2. 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。
对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。
十字滑块联轴器3. 所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。
例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。
斜齿轮联轴器4. 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。
对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。
膜片联轴器5. 两轴相对位移的大小和方向。
当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。
6. 联轴器的可靠性和工作环境。
通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。
含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。
滑块联轴器7. 联轴器的制造、安装、维护和成本。
在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。
联轴器基本知识讲解
3、夹壳联轴器 结构：将套筒做成剖分夹壳结构，通过拧紧螺栓产生 的预紧力使两夹壳与轴联接，并依靠键以及夹壳与轴 表面之间的摩擦力来传递扭矩。有一个剖分式对中环。
特点：无需沿轴向移动即可方便装拆，但不能联接直 径不同的两轴，外形复杂且不易平衡，高速旋转时会 产生离心力 。 应用：用于低速传动轴，常用于垂直传动轴的联接。
(三) 有弹性元件联轴器 1、弹性套柱销联轴器 结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套 的柱销联接两个半联轴器。
圆柱孔
圆锥孔
预留间隙以补偿 轴向位移。
c
A
预留安装空间以便与更换橡胶套
2、弹性柱销联轴器
结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔
中。 结构简单、更换柱销方便。 两种柱销
特点：上述两种联轴器的动力通过弹性 元件传递，缓和冲击、吸收振动。
3、滑块联轴器 结构：与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽， 中间为不带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。 工作特点：由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许 较高的极限转速。
优点：结构简单、尺寸紧凑。 应用：适用于小功率，高转速而无剧烈冲击的场合。
6、滚子联轴器 结构：利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同
适用范围：
5˚≤α≤12˚， x≤0.02D
y≤0.01D， n≤5000 r/min
应用：适用于启动频繁、正反 向运转、有冲击振动、有较大 轴向位移、潮湿多尘的场合。
止退垫板
轮胎环
D
4、梅花形弹性联轴器
结构：半联轴器与轴的配合可以做成圆柱形或圆锥形， 中间的弹性元件形状似梅花，故得名。选用不 同硬度的矩胺酯橡胶，铸形尼龙等材料制造。
联轴器分类及找正
齿式联轴器
齿式联轴器
齿式联轴器
齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件 组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制 成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿 联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接 触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。齿式联轴器在工作 时，两轴产生相对位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必 然形成齿面磨损和功率损耗，因此齿式联轴器需在良好润滑和密封 的状态下工作。
复核数据
• 0度与360度处径向百分表读数应相等。 • 0度与180度处径向读数之和应等于90度与270度处径向读 数之和。 • 端面百分表在360度与0度处比较，两表读数的增加或减少 量应一致。 • 判明转子在垂直面和水平面内的相互位置，画出示意图。
联轴器找正数据位置示意图
a1+a3=a2+a4
主动机支脚2
加e=(a1-a3)/2 减e=(a3-a1)/2 加x+y 减x+y 加（x+y+e） 加（x+y-e） 减（x+y+e） 减（x+y-e）
水泵联轴器找中心偏差标准（单位：mm）
转速 ≥3000 ＜3000 ＜1500 ＜750 ＜500 刚性 ≤0.02 ≤0.04 ≤0.06 ≤0.08 ≤0.10 弹性 ≤0.04 ≤0.06 ≤0.08 ≤0.10 ≤0.15
水泵联轴器的端面距离 ：
大型 中型 小型
8-12mm 6-8mm 3-6mm
此处X的数值可以利用图上画有阴影线的两个相似三角形的 比例关系算出： x/L= b/D x=b*L/D 式中： b—在0°与180°两个位置上测得的轴向间隙的差值 b=s1-s3，mm； D—联轴器的计算直径（测量时中心卡测量处随联轴器旋 转形成的直径），mm; L—主动机纵向两支脚间的距离，mm。
联轴器知识
联轴器概述联轴器是机械传动系统中的重要组成部分，常用于联结两轴或轴与回转件以传递扭矩及运动，广泛的应用于冶金、化工、机械、车船、电子、飞机等工业部门。
联轴器一般分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
1、刚性联轴器:刚性联轴器有刚性元件组成，适用于两轴线许用相对位移量甚微的场合。
此类联轴器结构简单，体积小，成本低。
挠性联轴器挠性联轴器又分为金属弹性元件挠性联轴器和非金属弹性元件挠性联轴器两大类。
(1)金属弹性元件挠性联轴器:金属弹性元件挠性联轴器有以下主要特点:1.弹性元件强度较高，比传递同等扭矩的其它联轴器体积小，结构紧凑。
2.性能稳定，使用寿命长。
3.制造较复杂，成本较高。
金属弹性元件多为膜片、波纹管、连杆、金属卷簧、板簧。
金属弹性元件联轴器广泛地应用于:1.具有较大功率和较高转速的泵和风机，大功率的内燃机、压气机、燃气轮机。
2.具有冲击扭矩较大，负载变化剧烈的破碎机械。
3.精密传动机械，数据传输系统，如数控机床。
4.有高温、高精度要求的如纺织、造纸、印刷、包装机械。
5.本公司生产的膜片联轴器属此类型联轴器。
(2)非金属弹性元件挠性联轴器:非金属挠性元件的材料主要是橡胶以及工程塑料(尼龙).使用非金属弹性元件的联轴器具有以下特点:1.具有较高的阻尼减震特性，消震能力较强。
2.具有结构多样及良好的绝缘性能。
3.耐油性和耐热性比较差，负荷性能不够稳定。
4.在运转中无需润滑，维护简便.5.本公司生产的非金属弹性元件挠性联轴器品种有柱销联轴器、柱销齿式联轴器、弹性柱销联轴器、梅花弹性联轴器、轮胎式联轴器、滑块式联轴器、尼龙内齿圈鼓式联轴器。
联轴器的选定:1.选择适当的形式:根据机械特性的要求，如传递扭矩大小、刚度要求、震动、冲击、耐酸碱腐蚀、传动精度等等，确定合适的类型。
2.计算扭矩:联轴器传递的最大扭矩应小于许用扭矩值.最大扭矩的确定应考虑机器制动所需要加减速扭矩和过载扭矩.但是在设计时资料不足或分析困难，最大扭矩不易确定时，可按计算扭矩选用.即不超过许用扭矩值。
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联轴器、离合器和制动器章节知识整理一． 概述1. 联轴器和离合器都是用来联接两轴，使两轴一起转动并传递转矩的装置；在工作过程中，使两轴始终处于联接状态的称联轴器，可使两轴随时分离或接合的称离合器。
制动器是实现对轴的制动，迫使机器停止运转或降低转速装置。
以上部件大多已标准化、规范化。
二．联轴器1.功用：联轴器通常用来联接两轴并在其间传递运动和转矩；具有吸收振动和缓和冲击的能力；可以作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用；用联轴器联接轴时只有在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离。
2. 分类：3.分类要求：固定联轴器：要求被联接的两轴中心线严格对中；可移式联轴器：允许两轴有一定的安装误差。
弹性联轴器：其中的弹性元件材料不同,能在一定范围内补偿两轴线间的位移，还有缓冲减震的作用。
4.位移补偿联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形、轴承磨损、回转零件不平衡以及温度变化的影响，两轴的轴线往往存在着某种程度的相对位移与偏斜；联轴器要从结构上采取各种不同的措施，使联轴器具有补偿各种偏移量的性能，否则就会在轴、联轴器、轴承设计中引起附加载荷，导致工作情况恶化。
两轴间的位移种类有：轴向位移、径向位移、偏角位移和综合位移。
三、固定式刚性联轴器1.结构特点：A.结构简单,维护方便，能传递较大的扭矩；B.但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能力；C.对两轴的对中性要求很高,若两轴线发生相对位移,就会在轴、联轴器和轴承上引起附加载荷和严重磨损，严重影响轴与轴承的正常工作；此外，在传递载荷时不能缓和冲击和吸联轴器的分类分类：凸缘联轴器万向联轴器 刚性联轴器 安全联轴器联轴器弹性套柱销联轴器 弹性柱销连轴器套筒联轴器滑块联轴器齿轮联轴器 挠性联轴器挠性安全联轴器刚性安全联轴器 (结构特点）收振动。
2.应用场合：低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接3.种类：凸缘联轴器和套筒联轴器两种。
4.凸缘联轴器结构特点：A.组成：两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓；B.工作原理：两个带凸缘的半联轴器用键分别于两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连接成一体，以传递运动和转矩。
C.对中方式：1、通过分别具有凸肩和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺栓联接；(靠预紧普通螺栓在凸缘边接触表面产生的摩擦力传递力矩；用铰制孔螺栓对中，靠螺杆承受挤压与剪切传递力矩。
)2、两个半联轴器都制出凸肩，共同与一个剖分环配合而实现对中。
D.适用：低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接。
E.结构简单，传递扭矩大；传力可靠、对中性好；拆装简便、应用广泛；但不具有位移补偿功能；按标准选用。
5.套筒联轴器结构特点：A..组成：通过公用套筒与两轴采用键连接或销连接。
B. 优点：结构简单，制造方便，成本低，径向尺寸小。
C. 缺点：装拆时需轴向移动。
D. 应用场合：两轴直径较小、两轴对中性精度高、工作平稳的场合，用于传递转矩较小的场合。
四．挠性联轴器（一）刚性可移式联轴器（无弹性元件联轴器）的种类：十字滑块联轴器、万向联轴器和鼓形齿联轴器。
1.齿式联轴器：A.组成：两个带有内齿及凸缘的外套筒、两个带外齿的内套筒；B.工作原理：两内套筒分别用键与两轴连接，两外套筒用螺栓连接，通过内外齿的啮合传递转矩和运动。
C.特点：为能补偿两轴的相对位移，将外齿环的轮齿做成鼓形齿，齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿顶和齿侧留有较大的间隙。
通过啮合齿间的顶隙、侧隙，具备有允许两轴间有径向、轴向、角综合位移补偿的功能；转速高（可达3500r/min），能传递很大的转矩（可达106N·m），并能补偿较大的综合位移，工作很高、对安装精度要求不高，要润滑；D.缺点：质量大，制造较困难，成本高。
E.应用：广泛用于汽车等大重型机械设备中。
2.十字滑块联轴器A.结构特点：由半连轴器1、3（左、右套筒）和浮动盘2（十字滑块）联接在一起,两轴一起转动；浮动盘的凸榫可在半连轴器的凹槽中滑动；摩擦较大，要加以润滑。
B.优点：径向尺寸小,结构简单C.缺点：但耐冲击性差，滑块与凹槽间易摩损，需润滑；十字滑块因径向位移会产生较大离心惯性力，而给轴和轴承带来附加载荷。
D.应用场合：常用于刚性大、转速低.冲击小的场合。
3.万向联轴器A.结构：由一个十字轴、两个万向节叉、四个滚针轴承组成；所有转动副的回转中心（轴线）交于一点O，两轴间的夹角为α；是一种用以传递变夹角的相交两轴之间的运动的装置（联轴器）。
B.工作原理：当轴Ⅰ旋转一周时，轴Ⅱ也将随之转一周，即两轴的平均传动比为1；但是，两轴的瞬时传动比却不恒为1，而是作周期性变化的；万向节的这种特性称作瞬时传动比的不均匀性；就单个万向节而言，在输入轴与输出轴之间有夹角时，两轴的角速度不相等，即万向节有不等速性；两轴间的夹角α越大，从动轴速度波动越明显；故α应在350~450之间。
为了防止主、从动轴角速度不相等；为了完全消除上述万向节中从动轴变速传动的缺点，常成对使用。
C.优点：具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高；D.缺点：在传动中将产生附加动载荷，转速不宜过高；E.应用场合：主要用于两轴相交的传动，重载、中载、轻载等中低速的场合，如机床、汽车。
F.双万向节应满足条件：为了使该机构能获得恒定的传动比，机构要满足如下三个条件：（1）主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线应位于同一平面内。
（2）主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等：（3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
（二）常用弹性联轴器有弹性套柱销联轴器和弹性柱销联轴器两种。
1.弹性套柱销联轴器（标准号GB4323-2002)A.结构：在结构上与凸缘联轴器相似，只是用套有橡胶弹性套的注销代替了联接螺栓；B.原理：利用弹性套的弹性变形来补偿两轴的相对位移；C.特点：弹性套柱销连轴器制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。
D.适用于：载荷平稳，正反转或启动频繁、转速高的传递中小转矩的两轴联接。
2.弹性柱销联轴器A.结构：将若干非金属材料制成的柱销，置于两半联轴器凸缘孔中，而实现两半联轴器的连接；柱销材料常用尼龙，其它具有弹性的非金属材料也可。
B.原理：利用弹性柱销的弹性变形来补偿两轴轴向位移；C.特点：弹性柱销连轴器可允许较大的轴向窜动，但径向位移和偏角位移的补偿量不大。
其结构简单，制造容易和维护方便。
D.适用于：轻载的场合五．离合器离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力和运动时，具有接合或分离功能的装置。
（一）离合器的功用和分类A.功用: 离合器同联轴器一样，主要用于轴和轴之间的联接，使它们一起回转并传递力矩；B.区别:在机器的运转或停车过程中可随时接合或分离，而且迅速可靠，达到操纵传动系统的断续，以便进行变速及换向等；离合器也可用于过载保护等。
而联轴器须在机器停止运转后，经拆卸才能分离联接的两轴。
C.应用:机械传动系统的启动、停止、换向及变速等操作。
D.特点：工作可靠，结合和分离迅速平稳，动作准确，调节和维修方便，操纵方便而且省力，结构简单等.（二）离合器的分类1.离合器按控制方法不同可分为操纵离合器（必须通过操纵元件才具有接合或分离功能的离合器）和自控离合器（在主动部分或从动部分某些性能参数变化时，接合元件具有自行接合和分离功能的离合器。
）2.按操纵方式不同操纵离合器可分为机械离合器、电磁离合器、液压离合器和气压离合器等四种。
3.自控离合器分为超越离合器、离心离合器和安全离合器等三种。
4.机械离合器（在机械机构的直接作用下具有离合功能的离合器）可分为牙嵌式（离合式）和摩擦式离合器两种。
(三)牙嵌式离合器（用爪牙状零件组成的嵌合副的离合器）1.组成：由两个端面带牙的半离合器所组成；2.工作原理：两个半离合器Ⅰ固联在主动轴上，半离合器Ⅱ用导键（或花键）与从动轴联接；通过操纵机构使离合器Ⅱ沿导键作轴向运动，两轴靠两个半离合器端面的牙嵌合来联接。
3.特点：优点：牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸小，接合后所联接的两轴不会发生相对转动；操作方便，能传递较大的转矩。
缺点：结合时有冲击。
4.应用：宜用于低速、停车时接合。
(四)齿形离合器（用内齿和外齿组成嵌合副的离合器）应用：机床变速箱中(五)摩擦式离合器1.工作原理：摩擦离合器是靠工作面上的摩擦力矩来传递力矩的；2.特点：在接合过程中由于接合面的压力是逐渐增加的，故能在主、从动轴有较大的转速差的情况下平稳地进行接合；过载时，摩擦面间将发生打滑，从而避免其它零件的损坏。
3.种类：按操纵方式分有、机械操纵的摩擦式离合器、电磁操纵的摩擦式离合器、液压操纵的摩擦式离合器和气压操纵的摩擦式离合器等四种。
机械操纵的摩擦式离合器还分为单片式离合器和多片离合器两种。
4.单片摩擦离合器1）工作原理：圆盘2固定在主动轴上，圆盘3用导向平键（或花键）与从动轴连接，并可以在轴上作轴向移动。
利用弹簧5可将两圆盘压紧。
工作时，依靠两盘间的摩擦力传递转矩和运动。
杠杆4用来控制离合器的接合与分离。
2）特点：片式离合器需要较大的轴向力，传递的转矩较小，但在任何转速条件下，两轴均可以分离或接合，且接合平稳，冲击和振动小，过载时两摩擦面之间打滑，起保护作用。
为了提高离合器传递转矩的能力，通常采用多片离合器。
5.多片摩擦离合器1）原理：外壳通过花键与一组外摩擦片，联接在一起；套筒也通过花键与另一组内摩擦片联接在一起；2）特点：工作时，向左移动滑环，通过杠杆、压板使两组摩擦片压紧，离合器处于接合状态。
若向右移动滑环时，摩擦片被松开，离合器实现分离。
3）外摩擦片特点：外缘上有3个凸齿，与外套筒内孔的3条轴向凹槽相配，其内孔则不与任何零件接触。
4）内摩擦片特点：内孔壁上有3个凹糟（或凸齿），与内套筒外缘上3 个轴线凸齿（或凹槽）相配，而起外缘孔则不与任何零件接触。
内摩擦片有时也支承碟形，其目的是：在承压时被压平而与外摩擦片贴合，松开时由碟形摩擦片弹性变形的作用，可迅速与外摩擦片分离。
5）应用：可传递大的扭矩，但结构复杂；适用于中、重型汽车等机械。
(五)超越离合器1.工作原理：星轮用平键与轴连接，当空套的外圈顺时针方向慢速回转时，摩擦力使滚柱锲紧在外圈与星轮之间，外圈通过滚柱带动星轮，使轴以同样的转速顺时针方向回转。
此时，内圈随着一起回转。
当内圈在可逆电动机驱动下快速回转。
无论内圈在朝哪个方向快速回转，都能通过星轮使轴快速回转，从而满足了正、反两方面均能超越的要求。
此时滚柱从锲缝中退出，外圈仍维持原来的转速回转。
2.种类：棘轮单向超越离合器和滚珠式定向（双向）离合器3.特点：优点：工作时没有噪声,宜于高速转动,但制造精度要求高。
六．制动器1.制动器是利用摩擦力矩降低机器运动部件的转速或使其停止回转的装置。