捣固车末级离合电气控制原理及改进建议

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第七章捣固车

第七章捣固车第七章抄超平起拨道捣固车第⼀节概述⼀、捣固车得组成与⼯作原理简介捣固车就是⼀种结构先进得⾃⾏式、多功能线路维修机械,集机、电、液、⽓于⼀体,采⽤了电液伺服控制、⾃动检测、微机控制与激光准直等先进得技术,能够实现对铁道线路得⾃动抄平起拨道捣固作业,具有结构复杂、操作简单、性能良好、作业效率⾼得特点。

常见得捣固车外观如图71所⽰。

图71 D0832型抄平起拨道捣固车捣固车主要由转向架、车钩缓冲装置、前司机室、后司机室、主车架、材料车、捣固装置、起拨道装置、枕端夯实装置、检测系统、液压系统、电⽓系统、⽓动系统、动⼒传动系统及激光准直设备等部件组成。

捣固车⽤在铁路线路得新线建设、旧线⼤修清筛与在封锁线路得条件下对运营线路维修作业中,能够对轨道进⾏拨道、起道抄平、道床得道砟捣固及道床肩部道砟进⾏夯实作业。

在线路封锁得条件下,运⾏状态下捣固车与其它得作⽤车辆连挂进⼊封闭区间,达到需作⽤得地点后,机组解体,捣固车由运⾏状态转换为作业状态后开始作业。

可利⽤车上得检测系统,可以对作业前、作业后线路得⼏何形位参数进⾏测量及记录,通过控制系统发出控制指令给起拨道装置进⾏调整,使轨道⽅向、左右⽔平与前后⾼低均达到线路设计标准或线路维修规则得要求。

利⽤捣固装置与夯拍装置提⾼道床⽯砟得密实度,增加轨道得稳定性,保证列车得安全运⾏。

检测系统包括线路⽅向偏差检测装置、线路纵向⾼低检测装置、线路横向⽔平检测装置、激光矫直装置以及检查记录装置等,检测结果作为捣固车⼯作得参数或作业质量评价得依据。

其⼯作装置包括捣固装置、夯实装置与起拨道装置,这三套⼯作装置可以同时⼯作,对线路进⾏捣固、夯实、起拨道综合作业,也可以单独进⾏捣固或就是起道作业。

捣固装置就是利⽤捣固镐得振动荷载与夹实荷载联合作⽤于道砟,将道砟密实。

⼯作时,捣固镐在振动马达作⽤下产⽣振动⼒,并在捣固镐升降油缸得带动下插⼊两轨枕中间,达到需求得深度后,夹实油缸产⽣夹实⼒,位于轨枕底部两侧得捣固镐头部相向运⾏,使道砟由两轨之间向轨枕底部运⾏,使轨枕底部得道砟重新排列并达到密实效果。

铁路大型养路机械(DC-32IIK)捣固车电气故障分析及处理

铁路大型养路机械（DC-32IIK）捣固车电气故障分析及处理发表时间：2014-12-08T16:29:13.217Z 来源：《工程管理前沿》2014年第11期供稿作者：阿合买提·玉素英[导读] 在线路大修施工中，随着大型养路机械的广泛运用，DC-32IIK型捣固车在施工组织中起着不可替代的作用。

阿合买提?玉素英乌鲁木齐铁路局阿克苏工务段摘要：捣固车用在铁道线路的新线建设、旧线改造和运营线路维修作业中，对轨道进行拨道、起到抄平、道床捣固及道床肩部的夯实作业，使轨道方向、左右水平和前后高低均达到线路设计标准或线路维修规则的要求，提高道床石碴的密实度，增加轨道的稳定性，保证列车安全运行。

大型养路机械DC-32IIK型捣固车作为我国大型养路机械设备国产化制造较为成熟的车型之一，在铁路线路大修施工中起着重要作用。

关键字：大型养路机捣固车故障引言在线路大修施工中，随着大型养路机械的广泛运用，DC-32IIK型捣固车在施工组织中起着不可替代的作用。

DC-32IIK捣固车为双枕捣固车，作业走行为步进式，具有线路养护的综合作业能力，能进行起道、拨道、抄平、钢轨两侧枕下道砟捣固和枕端道砟夯实作业。

该机利用车上的测量系统可以对作业前、后线路的轨道几何参数进行检测及记录，通过控制系统按设定的轨道几何参数进行作业。

本文将主要针对DC-32IIK捣固车的常见电气故障做出分析，并提出合理的处理方法，以期对大型养路机械在故障的处理方面起到一定的帮助作用。

一、捣固作业系统的组成1、EK-813SV-00a电源板2、捣固头升降控制板（EK-16V）3、捣固深度传感器（750型），其输出电压为+10V~-10V，零点以上为负，零点以下为正。

4、深度给定数字电位器其输出电压值随给定深度而线性变化，当给定深度为400mm时输出电压为-10V。

二、捣固车柴油机的电气故障分析电气故障表现为线路接地、线路虚接、元气件损坏、接地不良。

捣固车调试手册(电气)

2.电气系统调试2．1调试前准备工作2．1．1检查整车布线2．1．1．1检查线槽、线管安装应牢固，电线要用捆扎带、线卡等以适当间隔可靠固定捆扎，防止振动造成损伤。

出线口边缘必须光滑，不得有尖角、毛刺。

2．1．1．2按电缆表查线，每根电缆两端必须有清晰牢固的线号，并检查两接线端子间电线不允许剪接。

2．1．2检查整车各电控箱、照明灯、电磁阀插头、滤清器插头、各种传感器、限位开关、电瓶等电气设备安装牢固。

2．1．3检查各电气控制箱布线接线及安装。

2．1．3．1控制箱内电器布置要整齐、美观，电气安装处应有代号标记，标记应正确、完整、清晰、排列整齐。

2．1．3．2控制箱内电器应牢固地固定在骨架面板或支架上，不得悬吊在其他电器的接线端子或连接线上。

箱内导线绑扎应坚固整齐，横平竖直，程外形美观。

电缆护套要固定紧，箱内出入电缆要牢固。

2．1．4整车齿轮油，ZF润滑油，柴油和发动机机油及各部分润滑油均按plassar用油说明书加上。

2．1．5电路接线必须按电缆表进行严格检查，并把各箱上开关放在0位，各电瓶均检查正负极是否正确，发动机部分的保险盒及开关（1u55, 1u57, 1u54, 1u56, 1a1）是否连接正确。

2．1．6把B13、 B5、 B2、 B7、 B11、 B33各箱体上自动保险全部拔出。

2．1．7把B2、 B7、 B4箱上的印刷电路板拔出，另外，EK-812SY-00a（2u1）及EK-502P-00 (2u3)两快板必须拿出箱外，这是程控部分电源及EPRIM板。

2．1．8准备好各种工具，还需一台24V、40-60A的直流充电机，并加在主电机（1n1）正负极上。

3 发动机部分的调试（全车电源电路）见图EL-08-1.220-0，（株所图号：ＺＳ９９－００－００－０１ＤＹ）在以下的调试中，所调过的保险除13e2外，均不再拔出，若保险有自动跳出现象，根据图纸找出原因及时处理。

所有开关在调试完均要复位，发动机电钥匙应随时保持打开，主电瓶开关在调试完要及时关掉。

离合器的原理及维修方法

离合器的原理及维修方法
离合器的原理：
离合器是连接发动机和传动系统的装置，它的主要作用是在车辆起步、变换挡位时实现发动机与传动系统的分离或连接。

离合器的工作原理可以简单分为以下几个步骤：
1. 离合状态：当车辆处于空挡或踩下离合踏板时，压力板压力减小，离合器片离合，发动机动力无法传递到传动系统。

2. 连接状态：当车辆处于档位时，踩下离合踏板会使压力板压力增加，压力传导至离合器片，使其与飞轮接触，发动机动力通过离合器传递到传动系统。

离合器的维修方法：
1. 踏板调整：如果离合器踏板高度不合适或行程不足，可以通过调整踏板位置或踏板弹簧来解决。

2. 离合器片磨损：当离合器片磨损过度导致失效时，需要更换新的离合器片。

3. 压力板失效：如果离合器片与飞轮接触不良，可能是压力板失效，需要更换新的压力板。

4. 飞轮磨损：当飞轮磨损严重时，会导致离合器片无法与之接触，需要更换新的飞轮。

5. 油液更换：离合器液的老化或变质会导致离合器性能下降，需定期更换离合器液。

维修离合器需要专业技术和工具，建议在汽车修理厂或经验丰富的技师指导下进行操作，以确保安全和正确维修。

CD08475捣固车 ZF用户说明最新

各车型ZF末级离合器电气控制系统改进后操作要求及说明（适用车型：D08-32,D09-32,CD08-475,WD320）1.新增功能：（1）任一ZF钥匙主开关接通时，不能启动发动机。

（2）机车有走行速度时，不能启动发动机。

2.ZF末级离合器正常挂挡步骤（相当于所需条件）：（1）启动发动机（怠速状态）。

（2）制动压力大于3bar.（3）整车移动速度≦1Km/h;（4）打开末级脱挂钥匙总开关（12b1扳向右位）（5）正常挂挡时间≦3秒.（观察末级挂指示灯）联锁条件：A:末级离合器可靠挂上时,按下点动按钮无效.B: 一旦末级离合器可靠挂上时，就一直保持（包含发动机熄火状态）。

（6）末级离合器可靠挂上时,能正常操作执行别的功能.（7）当末级离合器挂不上时，进入如下点动挂挡程序.3. 末级离合器点动程序挂挡所需条件：（1）前后挂挡盒必须处于空档位；（2）制动压力高于3bar.（3）整车移动速度≦1Km/h;（4）按一下点动按钮，程序自动进入末级离合器挂挡状态；(其中，该程序一次点动操作可以自动执行挂挡循环2次，只要末级离合器挂上（红灯亮），程序自动终止。

一次点动操作未挂上，再按一下点动按钮，程序如上循环，直到末级离合器挂上为止。

（5）一次点动过程循环时间要求：32秒＜t＜35秒.4.B12末级离合器脱挂控制盒上ZF报警指示灯(12h1)含义（1）机车运行时,末级离合器脱开,灯常亮.（2）机车运行时,发动机熄火,灯常亮.（3）发动机熄火, 末级离合器挂时,灯闪烁.如果出现上述报警指示，应立即处理并排除故障！5. 末级离合器脱开操作方法：只有通过关闭末级脱挂钥匙总开关（12b1扳向左位）操作,末级离合器才会脱开（同时观察对应指示灯，确保ZF末级可靠脱开）.6. 正常及点动均挂不上末级离合器时(严禁超过3次),应检查ZF及相关装置！7. 末级离合器一旦可靠挂上时,应根据实际需要选择脱开。

严禁频繁脱挂ZF末级离合器操作！8. 末级离合器的挂脱与里程传感器(含对应仪表)的输出信号密切相关。

捣固车电气液压故障要点

（一）D08-32捣固车故障处理案例1、故障概况：D08-32捣固车作业时没有辅助驱动。

处理过程：第一步：打开辅助驱动接通开关，检查辅助驱动接通输入信号2X1F黄灯发现亮起，说明开关信号正常。

第二步：检查辅助驱动挂档感应开关信号1X3F，发现对应的黄灯亮，表明辅助驱动马达已挂上档，实际查看马达挂档状态发现正常。

第三步：捣固车前行、后退时分别检查辅助驱动功率输出信号QL36（前行）、QL37（后退）发现黄灯均不亮，同时发现对应的Q36、Q37信号红灯亮起，怀疑可能是功率板上相应的继电器损坏导致。

第四步：将功率板上的继电器RE6、RE7分别更换后再试车，发现信号及车辆动作均恢复正常。

小结与提示：由功率板故障导致的相关动作不正常是一个比较常见的故障，在平时进行细致检查保养的同时，最好能准备一些备用的电路板和继电器以备不时之需。

2、故障概况：D08-32捣固车末级离合脱、挂指示灯均暗亮。

处理过程：第一步：首先判断是否为传感器故障，启动发动机，打开ZF末级离合传感器接线盒（B28c），测试A26端子和接地端子，发现均正常。

卸下G85端子测试G85端子是否接地，发现不接地，通过这一步可以判断末级离合器脱档传感器损坏，因其无反馈信号。

第二步：将G84端子接地（直接给挂档感应信号），把ZF末级离合挂上，发现末级离合挂档指示灯显示正常，机械试车有动力，可以判断末级离合挂档传感器损坏。

第三步：更换末级离合脱挂传感器后，发现一切正常。

第四步：由于末级离合脱挂传感器同时自然损坏的概率很小，有可能出现线头松动，同时烧坏的现象，在检查B11箱G84和G85线头时，发现B11箱中G85接线头已松动，最后将其紧固后故障彻底修复。

小结与提示：我们在处理机械车故障时，对某些特定现象，尤其是像上述传感器同时损坏的小概率事件应该多加以分析，以便彻底排除问题。

（此车型为后改电控脱挂末级离合的机械车）3、故障概况：D08-32捣固车主驱脱、挂指示灯均暗亮，机械车无驱动。

捣固车电气系统基础学习知识原理

08-32捣固车电气控制系统原理第一章概述一、结构08-32捣固车主机是由两轴转向架、专用车体和前后司机室、捣固装置、夯实装置、起拨道装置、检测装置、液压系统、电气系统、动力装置和动力传动系统、制动系统、操纵装置等组成。

附属设备由材料车、激光准直、线路测量设备等组成。

图1-1是08-32型捣固车结构外形图。

08-32型捣固车有32个捣固镐头，分列在两条钢轨的内外侧，同时可以捣固两根轨枕，作业走行是步进式。

08-32型捣固车是集机、电、液、气为一体的大型养路机械，车上采用了大量的先进技术，如电液伺服控制技术、自动检测技术、计算机控制技术、激光矫直技术等。

08-32型捣固车是我国80年代引进plasser/tueurer的捣固车制造技术，在此基础上通过消化吸收实现国产化，由昆明中铁集团、株洲电力机车研究所、戚墅堰机车车辆工艺研究所联合制造。

现在08-32型捣固车是目前应用最多的一种捣固车。

随着时间的推移，相继出现了09-32、08-475、08-32C、09-3X、09-4X。

这些车型都是在08-32的基础上演变过来的。

09-32是连续式捣固车、08-475是道岔捣固车、08-32C是去掉材料车的捣固车、09-3X是一次可捣三根轨枕的捣固车。

功能增加了，效率提高了，但基本工作原理与08-32差不多。

因此，掌握了08-32捣固车的基本原理，也就不难理解其他车型的工作原理了。

二、主要技术性能1、08-32捣固车作业条件见表1-1-12、08-32捣固车的主要结构参数见表1-1-23、08-32捣固车的主要技术性能见表1-1-3三、捣固车用途捣固车用在铁道线路的新线建设、旧线大修和运营线路维修作业中，对轨道进行拨道、起道抄平、石渣捣固及道床肩部石渣的夯实作业。

使轨道方向、左右水平和前后高低达到线路设计标准或线路维修规则的要求，提高道床石渣的密实度，增加轨道的稳定性，保证列车安全高速运行。

利用捣固车对铁道线路进行作业，可以减少人力，降低工人的的劳动强度，提高线路的作业效率和精度。

捣固车末级离合电气控制原理及改进建议

捣固车末级离合电气控制原理及改进建议郝燕青摘要：本文针对捣固车末级离合电气控制系统存在的故障隐患，全面分析了2个版本的末级离合控制系统，并指出了故障隐患，提出了电路的改进建议和实际改进电路改造。

有效的解决了末级离合烧死的故障隐患。

关键字：捣固车末级离合电路改造随着铁路工务系统现代化的进程，大型养路机械在线路的养护、维修、大修方面，发挥了越来越大的作用，其具有安全、高效、优质的施工作业特点，可以极大地提高线路的维修质量，延长线路维修周期，节约维修费用，对于铁路的提速起到了非常重要的作用。

大型养路机械的数量不断提升，利用率更大，但是在使用中也出现了各种各样的问题。

一些关键的进口部件，如发动机、ZF变矩器等，因操作人员对其原理不了解，操作不当，就会造成故障，影响正常施工。

特别是在设计时就存在一些故障隐患，在实际应用中更容易造成设备故障。

目前我国使用的大型养路机械捣固车和稳定车出现的末级离合器烧死机械故障，就属于此类。

本文对目前采用的末级离合控制模式进行了分析，并提出了改进建议，以消除故障隐患。

我国现使用的捣固车、稳定车均采用德国ZF Friedrichshafen AG（弗里德里西港ZF股份公司）生产的液力机械变速箱，4WG-65型，其中按末级离合脱挂方式又分为机械控制版（按总成号分有207、206等）和电液控制版（260、262等）。

以下ZF是ZF变矩器的简称。

1. 末级离合控制简介末级离合就是控制走行的最后一道离合器，捣固车的所有走行方式最终都得通过末级离合器传动到传动轴从而将动力传到车轮，末级离合的设置也是用来保护ZF液力机械变速箱和发动机的。

末级离合脱开，走行系统与动力系统分离，在不需要走行动力输出时，末级离合必须脱开。

末级离合的脱挂是靠两个齿轮（一静一动）的相互分离啮合来实现，挂档时齿轮啮合，脱档时两个齿轮分离。

机械版（206型）是靠手动推杆推动动齿轮动作，实现拖挂档，电液控制版（260型）是靠油缸来推动动齿轮动作来实现。

CDC—16型道岔捣固车捣固单元锁定的改进

CDC—16型道岔捣固车捣固单元锁定的改进作者：朱绍荣来源：《华夏地理中文版》2016年第01期摘要：文章主要介绍了CDC-16型道岔捣固车捣固单元的电气锁定原理，根据实际使用情况和原理发现其缺陷，并考虑到操作的方便性、可靠性和稳定性对其缺陷进行具体改进。

关键词：捣固单元；道岔；锁定；程控CDC-16型道岔捣固车是铁路道岔养护施工的专用大型养路机械，该机主要用于道岔区段的起拨道、抄平及捣固综合作业，也可用于区间线路。

该机的主要特点是：捣固装置为分体式，由四个捣固单元组成，每个捣固单元上装有可单独抬起的捣镐，捣固单元可以横移和锁定不捣，以便对道岔进行精细捣固。

该机还装有一套辅助起道装置，可以同时对道岔进行三线起道，使整个道岔在起道时受力均衡，同时对重型道岔也得到良好的起道。

CDC-16型道岔捣固车性能稳定，作业效率高，作业质量好，是我国养护道岔的主要设备。

一、CDC-16型道岔捣固车捣固单元的锁定原理CDC-16型道岔捣固车主要是为维修铁路道岔而设计的，由于道岔的复杂多变性，在作业时许多地方不能使用捣固装置下插捣固以免损坏昂贵的道岔。

为此，在不能捣固的地方该机可通过捣固单元锁定按钮开关或左右捣固装置选择开关锁定相应的捣固单元使其保持在提升位，同时没有锁定的捣固单元可以下插捣固对道岔进行维修。

该机的捣固装置由四个捣固单元组成，四个锁定按钮开关分别各控制一个捣固单元，一个左右捣固装置选择开关可以选择只使用左边或右边的两个捣固单元。

锁定按钮开关和左右捣固装置选择开关主要的作用就是向程控系统提供输入信号X。

捣固单元的上升与下降动作是通过程控系统来控制的，其原理如图1。

CDC-16型道岔捣固车装有四块捣固单元升降控制板，每块捣固单元升降板的引脚12d与程控系统的一输出信号Q相连。

如该输出信号Q有效则捣固单元升降板输出下降电流通过液压系统使捣固单元下插；如该输出信号Q无效则捣固单元升降板将不产生下降电流，捣固单元将不会下降。

D08-32

功率板上的继电器ＲＥ６、ＲＥ７分别更换后再试车，发现信号及车辆动作均恢复正常。
小结与提示：由功率板故障导致的相关动作不正常是一个比较其是像上述传感器同时损坏的小概率事件应该多加以分析，以便彻常见的故障，在平时进行细致检查保养的同时，最好能准备一些备底排除问题。（此车型为电控脱挂末级离合的机械车）用的电路板和继电器以备不时之需。
１．２Ｄ０８ — ３２型捣固车作业时无向后走行
接线头已经松动，最后将其紧固后故障彻底修复。小结与提示：我们在处理机械车故障时，对某些特定现象，尤
２Ｄ０８ — ３２型捣固车的液压故障处理
２．１Ｄ０８ — ３２型捣固车两侧捣固架下插无力，作业缓慢
４３
柬工案技术
工业技术
Ｄ０８－３２型捣固车常见故障处理
李鹏（北京大型养路机械运用检修段，北京１０００７１）
摘要：随着铁路迅速发展，现代化维修设备不可或缺。Ｄ０８－３２型捣固车作为现在铁路工务的一种重要机械，其在线路维修与大修中发挥着重大的作用，在大型养路机械中由于Ｄ０８ — ３２型捣固车电气化程度较高、液压系统复杂等原因也是故障发生较多的设备之一。本文就００８ — ３２常见
１．４１９０８ — ３２捣固车末级离合脱、挂指示灯均暗亮处理过程：第一步：首先判断是否为传感器故障，启动发动机，打开ＺＦ末级离合控制盒，测试Ａ２６端子和接地端子，发现均正常。

捣固车电气控制系统原理

附属设备由材料车、激光准直、线路测量设备等组成。

图1-1是08-32型捣固车结构外形图。

08-32型捣固车有32个捣固镐头，分列在两条钢轨的内外侧，同时可以捣固两根轨枕，作业走行是步进式。

现在08-32型捣固车是目前应用最多的一种捣固车。

随着时间的推移，相继出现了09-32、08-475、08-32C、 09-3X、09-4X。

这些车型都是在08-32的基础上演变过来的。

09-32是连续式捣固车、08-475是道岔捣固车、08-32C是去掉材料车的捣固车、09-3X是一次可捣三根轨枕的捣固车。

功能增加了，效率提高了，但基本工作原理与08-32差不多。

因此，掌握了08-32捣固车的基本原理，也就不难理解其他车型的工作原理了。

使轨道方向、左右水平和前后高低达到线路设计标准或线路维修规则的要求，提高道床石渣的密实度，增加轨道的稳定性，保证列车安全高速运行。

利用捣固车对铁道线路进行作业，可以减少人力，降低工人的的劳动强度，提高线路的作业效率和精度。

浅析捣固车电气系统

浅析捣固车电气系统随着时代的发展，我国铁路事业呈现迅猛发展的势头，对铁路路况的质量要求提出了越来越严格的标准，而捣固车作为铁路线路养护的主要设备，呈现出非常重要的作用。

捣固车按其控制原理分类，目前应用主要是步进式和连续式。

步进式采用模拟控制系统，效率低、精度差；而连续式先进的工作方式及控制原理，极大提高了捣固车的运行质量与效率，故得到了广泛应用。

文章从控制角度出发，阐述了捣固车电气控制系统的两大组成部分（作业控制系统及辅助控制系统），并对其技術存在问题作了简单叙述，为相关的工程设计研究提供了理论参考。

标签：捣固车；控制；电气系统捣固车的电气系统负责控制各种作业操作，相当于整个车辆的大脑，对各种养护操作起着直接指挥的作用。

在控制的要求方面，其涉及领域较广，包含：计算机辅助控制（涉及计算机软、硬件的控制）、电子控制（模拟数字量的控制）、电气原理控制（各电器元器件的控制）等。

在实际控制过程中，虽然各零部件的控制相互独立、互不关联，但捣固车电气系统大体可分为两大部分：（1）辅助控制系统；（2）作业控制系统，如图1所示。

1 捣固车电气系统——作业控制系统程序控制系统的主要功能是捣固车整车的逻辑控制及联锁。

捣固车电气系统中作业控制系统主要包含如下五部分内容：（1）程序控制系统；（2）拨道控制系统；（3）起道抄平控制系统；（4）捣固控制系统；（5）轨道参数自动处理系统（简称GV A）。

拨道控制系统主要功能是将轨道拨到所需位置上，它在程序控制系统的控制下，利用液压伺服阀进行动作，使得控制轨道在执行机构作用下进行横向移动，并实现矢距传感器与总拨道信号的闭环控制。

起道抄平系统主要工作任务是将所需的起道控制信号传输给伺服控制电路，这些信号包含：起到量、超高差及其他相关辅助信号。

起道抄平系统主要目的是对轨道超高和纵平实现调控。

捣固控制系统工作任务是实现捣固装置动作（上升、下降）、位移及对应传感器的闭环控制，最终完成相应的捣固作业。

捣固车 ZF变矩器电气控制原理及故障分析

捣固车ZF变矩器电气控制原理及故障分析王敏(昆明机械厂,云南昆明650215 )摘要:在阐述捣固车ZF变矩器电气控制系统各组成部分的控制原理的基础上,分析了该系统在实际应用中常见故障产生的原因,并提出了消除故障的措施。

关键词:捣固车;变矩器;电气控制;原理;故障;分析中图分类号:U216. 61文献标识码:B大型养路机械应用于线路的养护维修,具有安全、高效、优质的施工作业特点,可以极大地提高线路的维修质量,延长线路维修周期,节约维修费用,对于铁路的提速起到了非常重要的作用。

但是,大型养路机械上一些关键的进口部件,如发动机、ZF变矩器等,因操作人员对其原理不了解,造成使用中出现故障无法处理,耽搁了工作,影响了正常施工。

为此结合多年的实践经验,对捣固车变矩器电气工作原理及使用中出现的故障进行分析,以帮助大型养路机械操作人员消除故障及故障隐患,保证大型养路机械的正常工作。

1ZF变矩器电气控制系统原理1.1电气控制系统组成ZF变矩器(以下简称ZF)电气控制系统组成如图1所示。

此系统需完成对ZF的换挡控制;实现联锁安全保护控制等,另外在操作运行换挡时,对发动机实现自动降低转速的控制,以起到保护作用。

1. 2各组成部分控制分析1. 2. 1挡位选择器用挡位选择器选择某挡位时,通过控制电路的联锁控制使相应的电磁阀通电,实现相应的换挡操纵。

见图2。

挡位选择器(1U11, A)和(1U11, B)由微动开关S1～S7、齿轮变位机构、操纵手柄及其锁闭电磁阀SM/RS等组成。

当操纵手柄放置在某挡位时,齿轮变位机构将对应的微动开关S1～S7进行相应的组合,并输出相应的电信号。

其中AD1～AD4信号为各挡位控制电磁阀换挡的信号源, AS为空挡联锁信号,仅在空挡时存在。

W为变换挡位操作标志位(变换离合信号),AD8为挡位识别信号。

ED1为操纵手柄锁闭电磁阀控制的信号。

1. 2. 2ZF控制继电器如图2所示。

当ZF钥匙接通时, 5B2或11B2闭合, G2或G9得电,使得28d3或28d4得电动作,其常闭触点断开,切断(1U11, A)或(1U11, B)的控制电源,其中28d3或28d4的作用就是为了避免前、后两个驾驶室同时操作ZF,同时28U2/E、28U2/D、28d1、28d2动作,其常开触点闭合,将挡位选择器内输出的相应的电信号引到M1——M4上,使相应的换挡电磁阀得电动作而实现换挡。

简析凿井稳车电控系统的整改建议和预防措施

简析凿井稳车电控系统的整改建议和预防措施凿井稳车电控系统能够实现多台稳车的同时起落和升降，其操作、维护以及电控本身闭锁是否安全可靠，对确保井筒安全施工十分重要。

部分基建矿井因稳车群电控系统保护、闭锁及防误操作装置性能不完善，不可靠，易造成误操作以及出现异常时不能进行可靠的紧急停车，从而导致钢丝绳拉断、吊盘倾斜等提升安全事故，该情况若不引起重视，事故也许会再次发生。

文章首先分析了电控系统常见的故障问题，随后结合工作经验，提出了几点问题整改建议。

标签：凿井稳车；电控系统；整改建议；预防措施1 凿井稳车电控系统存在的问题经过近几年的技术发展，国内凿井稳车电控系统的整体结构和控制技术有了较大幅度的优化，例如用变频调速器代替原来的电阻器调速，在控制回路中利用PLC程序控制来代替原来的机械控制等。

但是在实际操作应用中也发现，虽然凿井稳车的电控系统具有控制迅速、反应灵敏等优势，但是由于需要频繁进行稳车操作，因此交流接触器的触点会以较高频率撞击辅助触点。

随着工作时间的增加，触电之间会发生黏连或者卡壳现象，导致触点长期处于通电状态。

在这种情况下，凿井稳车持续进行工作，不能接受人为控制指令，也就无法及时停车，轻则造成设备的损坏，严重情况下还会造成人员伤亡事故。

上述问题是由于电控系统内部元器件故障引起的，可以归结为凿井稳车电控系统的主观问题。

除此之外，凿井稳车电控系统在运行过程中，还会受到诸多客观因素的影响，发生控制问题。

例如，在进行凿井稳车电控系统组建时，由于相关人员的工作疏忽，导致电动机保护器功率和电动机负载功率不匹配，或是保护器的型号不一致，都会影响电控系统控制功能的正常发挥。

2 预防措施及整改建议2.1 对于接触器主触头粘连问题的整改建议（1）对控制线路进行整改，利用PLC带记忆功能，在每次停车信号发出后（不论是集中还是单台稳车控制），经过一段限时（可以根据现场实际设置），对主回路进行电流检测，如在停车信号发出后，检测到异常电流，PLC则发出分断进线电源信号，分断主电源断路器，从而使稳车控制回路和主电源回路均失电，达到无电停车，做到稳车系统本质安全；（2）每次在停车按钮给出停止信号后，经过一段时间，主控制器主动检测该稳车电源回路主接触器辅助触点的状态，如该辅助触点状态未变化，则分断主电源断路器，实现无电停车；（3）加装电动机交流接触器防粘连保护器；（4）选用大容量（至少留有1/3以上富裕量，建议为2倍）高质量接触器，降低主触头粘连的可能性；（5）加强设备包机制度的落实情况，强化检修质量，将接触器触头检修列为定期检修项目，对主触头定期进行清理。

试析捣固焦炉车辆的多驱动电机同步控制

试析捣固焦炉车辆的多驱动电机同步控制1 概述近年来，随着国家对环保、职业健康的关注并严格执法，煤焦化行业的炉型不断向大型化、智能化发展；同时受炼焦煤储量的影响，捣固型焦炉可以减少煤焦化过程中对炼焦煤的需求，捣固型焦炉逐渐成为新的煤焦化趋势。

煤焦化炉型的发展对配套的焦炉车辆全机械化、自动化程度要求不断提高。

新型的捣固焦炉车辆不仅要求完成煤焦化的基本操作，还要求捣固焦炉车辆定位准确、提高捣固煤饼的稳定性和降低煤饼的塌饼率。

交流变频调速以其调速范围广、动态响应快、运行可靠性强、可四象限运行、定位精度高等优点在捣固焦炉车辆的走行控制中得到广泛应用。

随着炉型的大型化，捣固焦炉车辆向大型化发展，交流变频器应用的增多也出现了一些现场问题。

采用一台交流变频器驱动多台并联的交流异步电动机，这种驱动方式被广泛应用于捣固焦炉车辆的走行系统，但这种驱动控制方式为开环控制，电机的同步主要靠焦炉车辆的刚性和尽量减小几台电动机本身的误差来实现。

当电机功率再次增大后，就采用多台变频器控制信号并联，每台变频器驱动多台电机的驱动方式，这种驱动方式只存在驱动的能力，根本谈不上同步控制，同步只靠焦炉车辆车架的刚性同步。

随着车辆的增重，这种驱动方式长期运行后造成焦炉车辆车架变形，将矩形车架扭曲变形，车架中心线偏移，最终引起装煤困难。

为此，我们在设计时提出每台交流电机由独立的变频器驱动，并就这种驱动形式提出一种全新的同步控制方案，再将这个同步控制方案应用于捣固焦炉车辆，最后通过现场调试使用证明该控制方案有效、可靠。

2 VVVF变频器的调速原理VVVF变频器的调速原理见图1和图2：3 多电机变频调速驱动同步控制方案设计3.1 主回路方案主回路方案见图3：该多电机变频调速驱动同步控制方案可以有多台交流异步电机，每台交流异步电机由丹佛斯FC301系列变频调速装置驱动，采用MA305同步卡、增量型编码器反馈速度来实现闭环控制。

系统采用西门子S7-300系列PLC作为控制处理器，西门子精智面板HMI为操作信号源，PLC对HMI上发出的操作信号、FC301变频器上反馈的信号以及编码器反馈的速度信号进行处理，通过PROFINET现场总线发出控制指令，控制交流异步电机的输出转矩和速度实现交流异步电机的启动、加速、减速、停车等功能，同时通过PROFINET采集变频器的运行信号，如速度、转矩、电流、故障、编码器反馈等信号。