伸缩臂抖动原因分析及解决措施
了解这些知识,让你远离挖掘机伸缩臂故障
了解这些知识，让你远离挖掘机伸缩臂故障
由于每个人接触的事情不一样，接受的知识也不一样，而且很多人也不会严格按照说明书的操作来，更何况很多东西都是没有说明书的，只能凭借自己的经验来操作，这样一来，就会出现错误的操作。
可能一些错误操作短时间内不会导致产品变成怎么样，但是时间久了就会出现难以接受的故障。
例如手机，如果长时间插着电玩或者经常玩到关机，那么这样就会使电池的健康程度大大降低，也就是充满一次电根本用不了多久，导致我们老是要插着电用，这样就会陷入恶性循环中，直到我们抛弃这台手机。
而作为机械的挖掘机伸缩臂也有规定的操作方法，操作不当同样会引发一些故障。
了解这些知识，让你远离挖掘机伸缩臂故障！
由于挖掘机伸缩臂的臂长比普通的标准臂要长，相对来说也更重，惯性更大，所以操作的过程中不能过快过急，应平稳、轻便地来操作。
第二就是配件方面，单单是挖掘机伸缩臂不能够满足人们的需求，有的人还会在前端装上挖斗，但是他们为了能够节省工作次数，特意装上大容量的挖斗，而不按出厂标准配置来，这样给挖掘机带来的伤害更大，造成的结果会得不偿失。
第三就是在作业的过程中，应使以下项目符合要求，如照明、信号及报警装置等齐全有效；燃油、润滑油、液压油符合规定；各铰接部分连接可靠；液压系统无泄露现象。
确保全部安全可靠才开始作业。
此外，挖掘机伸缩臂作业的环境比较杂乱，会导致很多杂质进到挖掘机里面，检查的时候也要把这些杂质都全部清除掉，不然就会造成卡顿。
以上就是全部关于伸缩臂错误操作的知识啦，不知道大家懂了没？。
随车吊起重臂伸缩机常见故障和排除办法
时，在重负荷下出现慢慢回缩的现象
二、诊断与排除
在进行故障诊断时，往往需要熟悉通过汽车
随车吊伸缩机构的液压控制原理。当手柄处于中
位时，由于平衡阀处于关闭状态，所以无杆腔的
油被平衡阀封住，使其不能外泄，伸缩液压缸处 于静止不动的状态，只有当平衡阀或液压缸密封
一个人每晚都在黑夜里因噩梦纠缠而哭醒或吓醒的时刻
出现故障时才会出现起重臂慢慢缩回的现象。一
般在判断该类故障时，可将两个液压管线接头拆
下(控制阀至伸缩缸连接管路)。拆卸时，一要注 意逐渐地松开，慢慢释放油液和压力，以防高压
油喷出伤人;二要将两根管完全拆下，脱离接头，
以免操纵阀内流出的油给所作的判断造成误导。 上述工作完成后，仔细观察两根管路中的少
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量存油尽后的情况。如果第一处有油不断流出
时，说明平衡阀故障。平衡阀故障通常有：阀芯
卡死，弹簧折断，密封失效等，前两种可更换相 应配件，后一种如果是阀芯失效，就只有更换平
衡阀了。
若另一处有油不断流出时吊厂家
随车吊起重臂伸缩机构及其液压系统出现
故障后，应先根据机构零部件和液压系统工作原
理图中各元件的作用进行分析，顺着油路逐步排 除非故障元件，缩小范围。不要在没有查清楚原
因时盲目拆卸元件，人为扩大故障范围。
一、故障现象
随车吊在伸缩臂伸出后，伸缩手柄处于中位
一个人每晚都在黑夜里因噩梦纠缠而哭醒或吓醒的时刻
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法汽车起重机吊臂伸缩机构的常见故障：一是伸缩臂伸缩时有时会出现抖动并发出异响；二是伸缩臂有时不能回缩或伸缩臂自动下沉。
１．故障原因分析（１）平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形。
（２）伸缩缸运行时活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间会发出响声，且常伴有爬行和振动现象。
（３）各节伸缩臂与尼龙套之间的间隙小，箱形伸缩臂扭曲变形，挠度误差较大，伸缩臂与基本臂之间的滑块润滑不良以及滑块磨损严重等都会发出响声。
（４）钢绳伸缩系统发出响声，可能由钢绳与伸缩臂之间或滑轮与轴之间的摩擦产生。
２．检查及解决方法（１）当出现前一种故障时，应先检查上车工作油压，不加大油门操纵伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物；若油压不上升，但在加大油门时油压却能达到工作要求，则可确定是液压泵出了故障。
（２）如果上面检查都没有问题，应做单项检查，若伸缩臂伸缩时出现抖动并发出响声，首先，应检查伸缩臂与基本臂之间摩擦面的润滑情况及滑块磨损情况。
必要时应涂加黄油或更换新滑块，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙。
其次，检查伸缩缸上的托辊滑轮是否良好，若无问题，再检查伸缩缸伸缩时有无响声、爬行或振动。
再次，如果伸缩缸正常，再检查伸缩缸上的平衡阀，若阀内弹簧疲劳变形，也会使伸缩臂产生抖动及发出响声，此时更换弹簧即可。
如果以上３项检查全部正常，最后检查钢绳伸缩系统，拆去伸臂和缩臂拉索，单独靠伸缩缸带动伸缩臂，若伸缩臂伸缩自由且无抖动或响声，当装上伸臂和缩臂拉索后再次试验伸缩时，如果伸臂出现抖动或发出响声，则原因可能出在钢绳伸缩系统。
须先检查伸臂绳或缩臂绳的长度、拉紧程度，并调节固定伸臂绳或缩臂绳的螺母，使其平衡；再检查伸臂滑轮或缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，适时涂加润滑脂或更换磨损的衬套；最后检查伸臂滑轮轴是否已转动，如果转动，则须加定位挡板限制其转动。
（３）若吊臂不能回缩，应先查油箱内的油量，当各个机构全部进入工作状态，同时伸缩缸全伸时，若油量不足将影响液压泵工作，使伸臂不能回缩，这时可使变幅缸回缩一下即可。
汽车起重机伸缩臂抖动故障分析
端通过销 轴 １ １与二 节臂 相 接 ，绕过 伸绳 滑 轮 １ ， ７ 另一端通过销轴 １ 四节臂相接 ；钢丝绳 １ ６与 ８一端通 过销轴 １ ４与三节臂相接 ，绕过伸绳 滑轮 ２ ，另一端 Ｏ
２ １ 年 ５月 ０１
机 床与液压
Ｍ ＡＣ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＨＩ ＣＳ
Ｍａ ０１ ｙ２ １
第３ ９卷 第 １ ０期
Ｖｏ． ９ Ｎｏ １ １３ ． ０
Ｄ Ｉ １ ．９ ９ ｊｉ ｎ １０ — ８ １２ １． ０ ０４ Ｏ ： ０ ３ ６ ／．ｓ ．０ １ ３ ８ ．０ １ １．４ ｓ
中图分类号 ：Ｔ ２３ Ｈ １ 文献标 识码 ：Ｂ 文章编 号 ：１０ —３ ８ ２ １ ）１ ０ １ ８ １（０ １ ０—１３— ４ ２
起重臂 是汽车式起重机的主要承载部件 ，是关系 汽车式起 重机超重性能的关键构件 。随着汽车式起重 机的起吊质量越来越大 ，起重臂对汽车式起重机 的起 重性能 的影 响越来越大 。起重机伸缩臂 抖动的问题在 起重机使用过程 中时有发 生 ，大 吨位起 重机上尤为显
一
与五节臂相接 。液压缸 ２在伸 出的过程 中，直接带动 三节臂 向前运 动 ，这 时 由于钢 丝绳 １ ３的长 度不 变 ，
导致钢丝绳 １ ３一端变 长 ，另 一端 也得 随之 运动 ，故 通过滑轮 ｌ ７带动 四节臂 向前运 动 ；四节臂 在 向前运 动 的时候 ，由于钢丝 绳 １ ８的长度 是不 变 的，导致 三 节臂与五节 臂之 间 的距 离增大 ，故通 过伸绳 滑 轮 ２ ０
起重机吊臂伸缩时抖动的原因分析
起重机吊臂伸缩时抖动的原因分析汽车起重机吊臂伸缩时容易产生抖动现象，特别是当吊臂全部伸出或向上变幅达到最高位置后，执行缩臂动作或向下变幅动作时，吊臂抖动现象更为严重，常造成被吊货物失稳，难以操控，存在安全隐患。
1.平衡阀阻尼孔堵塞为使吊臂伸缩平稳，防止发生载荷冲击，在伸缩回路中设置了平衡阀，该阀由1个单向阀和1个溢流阀组成，其中溢流阀芯上设有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就失去作用，从而引起吊臂伸缩时抖动。
排除方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。
2.液压缸内有空气液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。
空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起吊臂伸缩时抖动。
排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。
3.吊臂伸缩时摩擦力过大若吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。
若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动；缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。
排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。
在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免吊臂伸缩时产生抖动现象。
4.吊臂伸缩钢丝绳松动吊臂伸缩钢丝绳松动可引起吊臂抖动。
判断方法是：拆去伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，观察吊臂伸缩是否自由、有无抖动。
若无抖动，装上伸缩钢丝绳作伸缩试验，若出现抖动，则可判定是伸缩钢丝绳松动。
排除方法：先检查伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度，使其符合要求；再检查伸臂和缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。
5.伸缩缸加工尺寸超差吊臂伸缩缸的加工尺寸如缸筒内径的圆度、圆柱度，导向套与活塞的同轴度等形位公差如果超差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂伸缩抖动。
空箱堆高机吊具伸缩抖动故障分析与排除
把 上述数 据代入 得 一５ ． ０ ５ Ｖ。
上 述 计算 结 果 与之 前 的检 查测 量 数据 一 致 ， 证 明之前 的推 断是 正确 的。
赖映聪： ５ １ ８ ０ ８ １ ， 广 东 省 深圳 市 盐 田 区明 珠 大 道 １号 收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２—０ ９—１ ８
一
说明 ：１电源负极
２ 电源 正 极
３ 着陆 信 号 线 ４ 吊具 伸 出输 出 线 ５ 吊具 缩 回输 出 线
１ 吊具 伸 出 开关 Ｓ １ 左 差 陆接 近 开关 ０ Ｓ ２ 右 蔫 陆 接近 开 关 ０２吊 具 缩 回 开 关 Ｋ １ 左 着 陆 继电 器 １ Ａ吊具 伸出 电磁 阀 １ ８吊具 缩回 电磁 溷 Ｋ ２ 右 着 陆继 电 器
用 手动 方式 强 制 打 开 电 磁 换 向 阀 ， 故 障现象消失。
器开关量输入点 的激 发 电压为 ５ Ｖ， 即高 于 ５ Ｖ的 电 压信号控制器认 为 通 ， 低于 ５ Ｖ 的电压 信号 则 为断 。 这就是 吊具 伸缩控 制 电源线输 出时有 时无 的原因 。
是 什 么 原 因 导致 吊具 着 陆 信 号 线 串人 了 电压 呢？对照 吊具控 制 电路原 理 图 ， 在拔 出 Ｋ １ 、 Ｋ ２继 电
器 的情况 下 ， 编 号为 ３的着 陆 信 号接 线 端 子在 做 伸 出动作 时依 然有 ５ Ｖ的 电压 。再次 仔细地 分析 吊具 控制 电路 原理 图 ， 编 号 为 ３的着 陆 接线 端 子 电压 有 可 能是从 负极线 通过 着陆信 号灯反 送过来 的。于是 测量 负极 线对 地 （ 搭铁 ） 电压 为 １ ． ５ Ｖ， 在 做 伸 出动 作 时升 为 ５ Ｖ。测 量负极 线 的对 地 （ 搭铁） 电阻为 ４ Ｑ， 显然是 不 合 格 的 。把 负极 线 的对 地 搭铁 接 线 柱
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法汽车起重机吊臂伸缩机构的常见故障：一是伸缩臂伸缩时有时会出现抖动并发出异响；二是伸缩臂有时不能回缩或伸缩臂自动下沉。
１．故障原因分析（１）平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形。
（２）伸缩缸运行时活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间会发出响声，且常伴有爬行和振动现象。
（３）各节伸缩臂与尼龙套之间的间隙小，箱形伸缩臂扭曲变形，挠度误差较大，伸缩臂与基本臂之间的滑块润滑不良以及滑块磨损严重等都会发出响声。
（４）钢绳伸缩系统发出响声，可能由钢绳与伸缩臂之间或滑轮与轴之间的摩擦产生。
２．检查及解决方法（１）当出现前一种故障时，应先检查上车工作油压，不加大油门操纵伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物；若油压不上升，但在加大油门时油压却能达到工作要求，则可确定是液压泵出了故障。
（２）如果上面检查都没有问题，应做单项检查，若伸缩臂伸缩时出现抖动并发出响声，首先，应检查伸缩臂与基本臂之间摩擦面的润滑情况及滑块磨损情况。
必要时应涂加黄油或更换新滑块，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙。
其次，检查伸缩缸上的托辊滑轮是否良好，若无问题，再检查伸缩缸伸缩时有无响声、爬行或振动。
再次，如果伸缩缸正常，再检查伸缩缸上的平衡阀，若阀内弹簧疲劳变形，也会使伸缩臂产生抖动及发出响声，此时更换弹簧即可。
如果以上３项检查全部正常，最后检查钢绳伸缩系统，拆去伸臂和缩臂拉索，单独靠伸缩缸带动伸缩臂，若伸缩臂伸缩自由且无抖动或响声，当装上伸臂和缩臂拉索后再次试验伸缩时，如果伸臂出现抖动或发出响声，则原因可能出在钢绳伸缩系统。
须先检查伸臂绳或缩臂绳的长度、拉紧程度，并调节固定伸臂绳或缩臂绳的螺母，使其平衡；再检查伸臂滑轮或缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，适时涂加润滑脂或更换磨损的衬套；最后检查伸臂滑轮轴是否已转动，如果转动，则须加定位挡板限制其转动。
（３）若吊臂不能回缩，应先查油箱内的油量，当各个机构全部进入工作状态，同时伸缩缸全伸时，若油量不足将影响液压泵工作，使伸臂不能回缩，这时可使变幅缸回缩一下即可。
吊车大臂伸缩发抖故障现象
吊车大臂伸缩发抖故障现象伸臂或全伸臂状态下回缩时大臂抖动。
故障分析首先，判断是全程抖动还是个别臂段抖动。
如果是全程抖动，应重点检查工作压力是否正常，伸缩平衡阀是否卡滞油缸是否爬行，如果是个别臂段抖动，应重点检查臂头滑块间隙和伸缩臂绳预紧力是否合适检查润滑、个别臂段变形情况。
故障原因1、大臂润滑不够充分2、伸缩臂绳不够松动3、大臂尾部滑块未调整好4、伸缩油缸爬行、平衡阀和系统压力调节不当。
吊车大臂伸缩发抖排故方法1、通过大臂筒体观察孔检查大臂内腔圆弧处是否润滑，无则在尾部滑块涂抹黄油做多次伸缩动作润滑大臂2、检查各节臂是否偏斜，上翘，有则先调偏、调上翘3、检查各节臂头上滑块是否过紧，调松上滑块螺栓4、调整尾部滑块间隙，伸臂发抖，则将尾部上滑块调松，缩臂发抖则将尾部上滑块调紧5、检查伸缩臂绳松紧程度，过松则带紧缩臂绳6、如仍发抖，则检查伸缩压力是否正常，尝试调节伸缩压力和徐工吊车QY主臂抖动故障排除2012-03-11 09:42:53| 分类：徐工吊车基本故障 | 标签： |举报 |字号大中小订阅故障现象：大臂伸臂发抖或缩臂抖动，或伴有响声故障分析：伸缩发抖一般是由滑块调整过紧造成；缩臂发抖一般是液压溢流阀压力偏低造成，另外，1、大臂润滑不够2、平衡阀发卡3、二次溢流阀发卡。
排故方法：1、首先，应检查伸缩臂与基本臂之间摩擦面的润滑情况及滑块磨损情况。
必要时应涂加黄油，或调整各臂头滑块与伸缩臂之间的间隙。
2、然后检查伸缩缸伸缩时有无响声、爬行或振动。
3、再检查平衡阀控油管是否有振动，清洗平衡阀，拧紧或拧松调节螺杆尝试。
4、憋压调节缩臂侧二次溢流阀，稍提高溢流压力。
5、最后检查钢绳伸缩系统，先检查伸臂绳或缩臂绳的长度、拉紧程度，并调节固定伸臂绳或缩臂绳的螺母，使其平衡。
1、主臂无伸缩动作（张强）故障分析：1、上车电路问题，系统保护了2、电磁溢流阀出问题3、双单向阀出问题排故过程：1、检查电脑，发现电路正常，电磁阀动作正常，解除电脑保护后故障依然存在。
汽车起重机伸缩臂故障排查方法及改进措施
内燃机与配件0引言汽车起重机在工程建设中发挥着重要作用，是项目施工无法替代的设备。
随着国家提出中国制造“2025”、“一带一路”等国家战略的颁布和实施，必将促进汽车起重机市场需求。
随着吊装作业的复杂工况及操纵者的需求，市场对起重机的臂长和吊载性能要求越来越高。
大部分主机生产单位都在起重机伸缩臂在强度和刚度上，进行相应的优化，采用一些新的技术来满足上述需求。
起重机臂体伸缩使用频率高，工况复杂，使得起重机伸缩臂在使用过程中容易出现一些故障。
本文主要阐述了汽车起重机伸缩臂故障排查方法，同时论述了具体的改进措施。
1汽车起重机伸缩臂常见故障和原因分析起重机伸缩臂在使用的过程中经常会出现一些问题，主要包括抖动和异响。
首先，汽车起重机伸缩臂在使用过程中会出现下沉的现象，通过原因分析可以知道，主要是因为臂体内部伸缩钢丝绳受力后发生弹性变形，或者平衡阀内泄。
其次，汽车起重机伸缩臂在运行过程中出现响动，汽车起重机每节伸缩臂和臂筒之间的间隙比较小，臂体加工误差容易导致臂体伸缩过程中，相邻臂体之间干涉摩擦，伸缩钢丝绳和伸缩臂之间出现摩擦，导致响声的出现。
为此，在使用汽车起重机伸缩臂之前需要排查故障，检查伸缩钢丝绳是否有过松现象，若发现需进行调整。
然后进行伸缩平衡阀内泄确认，可使臂体在一定角度下，打开伸缩平衡阀进油口，若进油口持续有油液流出，可判断为平衡阀内泄，此时进行平衡阀拆解清洗或更换消除故障现象。
最后，伸缩钢丝绳在使用的过程中很容易出现磨损的问题，或者在安装的过程中出现问题，使用一段时间之后，伸缩绳问题显现，直接造成钢丝绳和滑轮支架之间的接触导致钢丝绳被磨损，从而影响起重机的正常工作，而设备的维修将直接影响工程施工的顺利进行和进度，造成严重的经济损失。
在装配的过程中需要做好伸缩绳的标记工作，保证钢丝绳不会使用错误，从而避免重大质量事故的发生。
此外，伸缩钢丝绳没有润滑或润滑不当也会造成问题的出现，为此，必须保证伸缩钢丝绳的润滑，加强对不易看到和不易接近的部位的润滑，使钢丝绳表面形成一层保护膜。
起重机吊臂缩臂抖动原因和解决措施
ｒ ｅ ｐ ｌ ａ ｃ ｉ ｎ ｇ ｓ ｌ ｉ ｄ ｅ ｒ ｓ ｗ ｉ ｔ ｈ ｓ ｍａ ｌ ｌ ｆ ｉ ｒ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｅ ｆ ｉ ｆ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ，ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｄ ａ ｔ ａ ｗｅ ｒ ｅ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｄ ａ ｇ ａ ｉ ｎ Ｔ ｈ ｅ ｆ ｅ ａ ｓ ｉ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｍｏ ｄ ｅ ｌ
起重 机伸缩式 吊臂 回缩如果产生抖动 ，原 因分析 复杂 ，故 障解决 困难 ，因为涉及 到 吊臂和液压两个部 分；（ １ ）考 虑 吊臂 自身 加 工误差 导 致 的抖动 ； （ ２ ） 要考虑 尼龙 滑块摩擦 因数大 产生 的抖动 ； （ ３ ）要考 虑是否润滑 到位 ； （ ４ ）考 虑 油缸 是否 会 产生 抖动 ： （ ５ ）考 虑平 衡 阀是 否有 故 障。其 中加 工 误 差 需 节 臂 要 通 过 测 量 判 断是 否 符 合 设 计 要 求 ，尼 龙 滑 块 滑 块 材 料 的好 坏 只有 通过 更 换 材 料 试 验 ．润 滑 不 到 位 需 要 重 新 打 黄 油 ，如 果 是 油 缸抖 动 导 致 的就 需 要 拆 臂 更 换 油 缸 ，平 伸缩油
．
ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ｌ ａ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｗ ｅ ｒ ｅ ｖ ｅ ｉ ｒ ｆ ｉ ｅ ｄ，ａ ｎ ｄ ｄ ｉ ｔ ｈ ｅ ｉｎ ｒ ｇ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｗ ａ ｓ ｅ ｌ ｉ ｍｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｄ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：Ｃ ｒ ａ ｎ ｅ；Ｄｉ ｔ ｈ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ；Ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ；Ｄｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｄ ａ ｔ ａ
臂架伸缩抖动原因分析及解决措施
臂架伸缩抖动原因分析及解决措施2. 徐州徐工消防安全装备有限公司江苏徐州 221000；3. 徐州徐工特种工程机械有限公司 221000；4.徐州徐工特种工程机械有限公司 221000 ；5.徐州徐工特种工程机械有限公司 221000 ；6.徐州徐工特种工程机械有限公司 221000；7.徐州徐工特种工程机械有限公司 221000 ；8.徐州徐工特种工程机械有限公司 221000 ；摘要：随着工业、建筑业、农业等各方面建设发展需要，高空类作业机械需求越来越多，高空类作业机械大多通过臂架结构实现高空作业，因此臂架类结构应用越来越广泛。
臂架类机械经常出现变幅动作、回转动作及伸缩动作的不平稳问题，这很大程度影响了作业的舒适性，甚至是安全性，本文主要分析臂架的伸缩抖动原因及解决措施。
关键词：臂架；伸缩抖动0引言臂架伸缩系统主要包含伸缩臂和实现臂架伸缩的伸缩机构，其中伸缩臂为包含两节以上臂架机械结构，伸缩机构为单独的伸缩油缸、伸缩链子、伸缩钢丝绳或者其组合形式，本文以三节臂架结构，伸缩油缸+伸缩钢丝绳为例分析伸缩臂在臂架伸缩过程中出现抖动的原因，伸缩系统原理图见图1。
图1 三节臂伸缩系统原理图1伸缩抖动机理分析1.1 机械结构原因分析三节臂架系统的组成部分，造成臂架伸缩抖动的机械方面的原因可能为：（1）臂架结构尺寸加工误差大臂架结构的尺寸误差对臂架伸缩过程的平稳性影响较大，尤其是臂架表面的一致性误差，若臂架表面一致性太差即存在“坑坑洼洼”的现象，臂架在伸缩过程中臂与臂之间的间隙时大时小，臂与滑块之间的接触在面接触和线接触之间频繁切换，大概率会导致臂架在伸缩过程中出现抖动问题。
（2）臂架润滑不到位若在动态的伸缩过程中，臂架润滑不到位，容易出现干摩擦现象，造成伸缩摩擦力时大时小，这也会影响伸缩动作的流畅度；此外，若润滑脂内夹杂着脏东西，如铁屑、铁砂、灰尘等异物，这也会降低润滑质量，严重时还会在臂架结构外表面形成一道划痕。
汽车起重机伸缩臂故障排查方法及改进措施
78研究与探索Research and Exploration ·维护与修理中国设备工程 2019.10 (上)汽车工程机械中相对比较重要的成分就是汽车起重机，汽车起重机在对设备和汽车搬运的过程中起到了很重要的作用。
伴随着我国经济建设的不断发展和进步，同时也推进了我国的工程机械建设，工程机械在我国经济建设中被广泛地应用。
汽车起重机的特点主要是相对灵活，工作效率较高，具有极强的稳定性，可以适用于很多施工场所。
汽车起重机能够有效的降低工作人员的工作强度，还能节省人力支出成本，明显地提升施工效率和施工质量。
1 汽车起重机伸缩臂常见故障及原因分析汽车起重机伸缩臂经常出现的故障主要分为汽车起重机伸缩臂在伸缩时会经常出现抖动的现象或是发生相应的异响，首先是汽车起重机伸缩臂不间断的发生自动下沉的现象。
其次对伸缩臂的故障原因进行相应的分析，原因可能是平衡阀阻尼孔堵塞或是平衡阀内部的弹簧产生变形状态；汽车起重机伸缩缸运行的过程中活塞和缸筒会产生响动；汽车起重机每节伸缩臂和臂套之间的间隙相对较小，导致伸缩臂的扭曲变形，误差增大；钢绳的伸缩系统产生了响声，也可能是伸缩臂和钢绳之间产生了摩擦。
对这些可能引起故障的原因进行有效的分析方式主要是在前一种故障发生时，应该对汽车起重机工作的油压进行检查，对油门的操纵系统伸缩手柄进行详细的观察，假如汽车起重机伸缩臂故障排查方法及改进措施郭海军（秦皇岛港股份有限公司流动机械分公司，河北 秦皇岛 066000）摘要：当前，汽车起重机基于其操作相对便捷、移动比较方便的特点被广泛运用到起重设备中。
由于汽车起重机行业竞争逐渐激烈，现场条件相对复杂，在一定程度上导致工作人员对汽车起重机的起重能力及承载能力提出相对较高的要求。
加之近几年汽车起重机伸缩臂在强度上和硬度上都有了相应的提升和强化，这也提升了汽车起重机的工作效率。
所以，伸缩臂成为了汽车起重机中的核心环节。
本文重点探讨了汽车起重机伸缩臂故障排查方法及改进措施。
同步伸缩吊臂伸缩运动的不平稳现象
处的摩擦力 ; ( 2) 伸缩臂的重量沿吊臂轴线方向 的分力 。通常在吊臂最大仰角状态时计算伸臂阻
力 , 在吊臂最小仰角或水平状态时计算缩臂阻力 。 图 3a是 2级伸缩臂在全伸 、空载工况下各伸
缩臂的受力图 。设吊臂仰角为 α, 搭接处的支反力 为 A1 、A2 及 B 1 、B 2 , 摩擦力为 F1 、 F2 及 E1 、 E2 , 各节臂自重为 G1 、G2 , 液压缸及钢丝绳对第 1 节 伸缩臂及第 2 节伸缩臂的推动力分别为 R1、R2。 缩臂时 , 重量分力由阻力变为助力 。
定点 101缩臂钢丝绳 111缩臂钢丝绳固定点 121缩臂滑轮 131平衡阀
3 伸缩运动不平稳现象
311 吊臂伸缩阻力的计算 吊臂空载伸缩时主要载荷有 :
《起重运输机械 》 2008 (12)
(1) 吊臂搭接
图 3 吊臂伸缩阻力受力图 a1同步伸缩时受力图 b1第 2节伸缩臂伸缩阻力图
— 103 —
1 前言
具有吊臂伸缩机构的直臂式随车起重机不需 要接臂和折臂 , 缩短了辅助作业时间 。吊臂全部 缩回后 , 起重机外形尺寸减少 , 提高了机动性和 通用性 。
图 1所示的直臂式随车起重机的同步伸缩吊 臂共有 3节 , 最外面的一节是基本臂 , 里面还有 2 节伸缩臂 。同步伸缩是指各节伸缩臂以相同的行 程比率同时伸缩 , 并且各节伸缩臂完成伸缩运动 所需的时间相等 。
图 2是具有 2节伸缩臂的单液压缸加钢丝绳驱 动 , 实现同步伸缩的示意图 。它由 1 个双作用液 压缸和 2套增速型滑轮构成 , 1 套用于伸臂 , 另 1 套用于缩臂 , 第 1 节伸缩臂通过缸筒上的销轴与 缸筒铰接在一起 。当换向阀在 I位时 , 压力油经平 衡阀 13的单向阀 , 流过液压缸的活塞杆芯 , 进入 液压缸的无杆腔 , 使液压缸 8的缸筒带动第 1节伸 缩臂 3伸出 ; 伸臂钢丝绳 5一端固定在基本臂位置 1处 , 另一端绕过第一节伸缩臂上的伸臂滑轮 7, 通过钢丝绳端固定位置 4 处 , 以 2 倍于缸筒 (或 第 1节伸缩臂 ) 的速度带动第 2 节伸缩臂外伸。 若换向阀在 Ⅱ位 , 则压力油流过液压缸 8 的活塞 杆芯到液压缸 8的有杆腔 , 并推开平衡阀 13 的油 道 , 使液压缸 8无杆腔的油泻出 , 液压缸 8带动第 1节伸缩臂缩回 ; 缩臂钢丝绳 10 一端固定在基本 臂的位置 11处 , 另一端绕过装在第 1 节伸缩臂尾 部的缩臂滑轮 12, 通过钢丝绳端固定位置 9 处 , 使第 2节伸缩臂以 2倍于缸筒 (或第 1节伸缩臂 ) 的速度缩回 。
汽车起重机伸缩臂故障排查方法及改进措施
汽车起重机伸缩臂故障排查方法及改进措施摘要：随着我国汽车行业的快速发展，不同类型、不同作用的车辆被应用于各领域中。
其中，汽车起重机因为其操作简单、移动方便是当下建筑领域应用较多的起重设备，但随着施工环境越来越复杂，对汽车起重机的起重能力及可靠性的要求也越来越高。
然而，在应用过程中，起重机的伸缩臂时常发生故障，在一定程度上影响了施工效率。
基于此，本文探讨了汽车起重机伸缩臂故障排查方法，并对其提出了改进措施，以供参考。
关键词：汽车起重机；伸缩臂；故障排查方法；改进措施前言：工程机械中的汽车起重机在工程建设中应用比例较大，因为其优良特性，具有较强的稳定性，可有效提高工作效率，在施工现场更加便于技术人员操作，在一定程度上提高了施工质量，减少了人力成本。
但在应用过程中，相关人员还应详细了解汽车起重机伸缩臂的故障原因，熟练掌握其排查方法，以便能有效改进起重机伸缩臂的性能，以此为工程建设提供有利支持，为我国工程机械建设发展奠定良好基础。
1.汽车起重机伸缩臂故障原因及排查方法（一）起重机伸缩臂故障原因汽车起重机伸缩臂常见故障原因一般为异常振动或异响，另一种则是伸缩臂不能正常回缩或自动下沉。
而出现这两种故障的原因大多是因为：1.平衡阀的阻尼孔被堵塞或者平衡阀内的弹簧变形而产生异常振动或异响。
2.伸缩缸在长时间运行过程中可能会引起活塞与缸筒以及活塞杆与导向套之间发出异响，并且还会伴有异常振动。
3.伸缩臂与滑块间的缝隙变小，造成伸缩臂筒体变形，进而导致伸缩臂不能正常回缩。
另外，伸缩臂与滑块质量不佳，导致滑块严重受损，也会产生异响。
（二）故障排查方法在排查汽车起重机伸缩臂故障过程中，检修人员还应详细了解起重机的内部结构以及液压系统的构造图，在排查过程中，还应秉着先易后难、先简单后复杂的操作程序，避免盲目拆卸液压元件，以防造成不必要的损失。
而常见的排查方法有以下几种：1.排除法凭借经验对液压系统可能出现故障的原因进行逐一排除，以此确定故障原因。
汽车起重机伸缩机构的维修 王政
汽车起重机伸缩机构的维修王政摘要：汽车起重机伸缩机构的起重臂是汽车起重机最重要的承载构件。
现代的汽车起重机的起重臂几乎全部采用了伸缩臂的型式。
常见故障：一是基本臂节与上车转台连接销轴的磨损，导致上车回转时伸缩机构摆动量过大，使上车不稳。
二是伸缩机构的液压系统密封不严，造成起重机在行驶中制动时在制动惯性的作用下伸缩臂节向前窜出，使起重机不稳。
本文主要讲述了伸缩机构伸缩臂故障原因及维修。
关键词：伸缩臂；常见故障；维修伸缩臂的维护和日常检查工作主要是整个伸缩臂的外形装在臂节上的各种安全装置，如起升高度限位器、幅度指示器和力矩限制器的传感器部分起升机构的钢丝绳，吊钩滑轮组及各处的挡绳装置伸缩臂与转台的连接处，与变幅缸的连接处各臂节之间的间隙状况等。
其中最重要的一点是对起升钢丝绳的检查和保养。
一、日常维护要点（1）伸缩臂节的垫板要经常检查，方法是观察、用尺或用按臂节之间正常间隙尺寸制作的量块测量臂节之间的尺寸。
标准规定，伸缩臂节每个侧面的间隙不大于2mm，同时在臂节的滑道处要经常涂润滑油。
（2）经常检查通往伸缩机构的液压油管、接头，观察臂节的运动情况是否正常。
（3）检查固定垫板、销轴、液压元件等处的螺钉和弹簧垫，遇有松动、丢失贝须紧固、补齐。
（4）观察慢速进行的伸缩机构的运动情况，以判断臂节里面的液压缸、伸出与回缩钢丝绳的工作状态，以决定维护的方式或是否进行修理。
二、两种故障的维修一是基本臂节与上车转台连接销轴的磨损，导致上车回转时伸缩机构摆动量过大，使上车不稳。
二是伸缩机构的液压系统密封不严，造成起重机在行驶中制动时在制动惯性的作用下伸缩臂节向前窜出，使起重机不稳。
2.1起重机回转时伸缩机构摆动量过大的原因与维修当起重机的两根短轴与基本臂连接孔、孔的两个端面以及变幅缸两端支撑轴的连接孔的磨损均严重时，将导致伸缩机构左右摆动量过大。
检验时先将支腿支好，再将吊臂放至水平或低于水平的位置。
当用手扳动吊臂前端时即会出现左右晃动的摆动量过大现象。
避免起重机吊臂伸缩时抖动的结构设计要点
避免起重机吊臂伸缩时抖动的结构设计要点摘要：起重机伸缩式吊臂在伸缩过程中易出现抖动，尤其是在起重机伸缩时吊臂完全伸缩或上升至最大高度后，进行缩臂或下摆操作时，会出现较大的抖动，从而导致被吊货物不稳定，操作困难，存在安全隐患。
因此本文将对避免起重机吊臂伸缩时抖动的结构设计要点进行探究。
关键词：起重机吊臂；伸缩；抖动；结构设计1引言起重机伸缩臂在使用伸缩缸和钢索的情况下，经常会发生一定的抖动，甚至会产生异常的声音。
当抖动、异常响声较大时，调试人员普遍认为与水力系统有关系，所以在分析和处理起重机伸缩式吊臂抖动问题时，需要先检查油缸中是否有空气、平衡阀是否工作正常等。
实际上，由于吊臂架的结构不合理，在伸缩过程中也会出现抖动和异常声响。
因此，以下将对避免起重机吊臂伸缩时抖动的结构设计要点进行探究。
2起重机吊臂伸缩时抖动原因起重机伸缩式吊臂的回缩会由于牵扯到起重机伸缩式吊臂和液压件，其原因分析比较复杂，难以处理；(1)将吊臂机本身的加工错误所引起的抖动因素考虑在内；(2)尼龙滑块由于较高的摩擦系数而引起的抖动；如果吊臂在伸缩过程中的摩擦力太大，会导致系统的压力变化，由此使其在液压冲击情况下导致吊臂出现抖动问题。
如果吊臂的滑块磨损较大，那么吊臂在伸出的过程中会发生倾斜，并且很容易发生抖动；缩臂时，也增加了吊臂的阻力，使其抖动更加剧烈。
(3)应注意是否有足够的润滑；(4)考虑油缸会不会发生抖动；(5)检查平衡阀门的故障情况；（6）吊臂伸缩钢丝绳松动。
吊臂伸缩式钢索的松动会导致起重机的振动。
判别方法：拆卸伸缩钢索，仅靠伸缩缸来驱动伸缩臂，观察吊臂伸缩是否自由，是否有抖动。
如果没有抖动，安装伸缩钢索进行伸缩测试，如果有抖动，就可以判断为伸缩钢索有松动。
期间首先要检查伸缩臂的钢索的长度和张紧度，确认其是否达到所需的标准：再次检查伸杆和缩臂滑轮的润滑状况，以及带轮的轴瓦是否有磨损。
尼龙滑块的材质要用新型材质进行测试，不合适的话要重新打黄油，如果是因为油缸的晃动而引起的，那将需要进行更换。
伸缩臂抖动原因分析及解决措施
伸缩臂抖动原因分析及解决措施通过对伸缩臂抖动机理的分析，结合伸缩臂抖动相关试验，总结出可能造成伸缩臂抖动的因素，同时进一步提出相关的解决措施。
伸缩臂抖动；解决措施背景现状伸缩臂结构形式不仅占用空间小而且工作效率高广泛使用于各类工程车和各种专用车上，如起重机、消防车、高空作业车等。
伸缩臂运动的主要执行机构为伸缩系统，伸缩系统的性能直接决定了伸缩臂运动的平稳性和可靠性。
目前伸缩系统在运动过程中或多或少存在有冲击或抖动现象，导致臂架不能平稳运动。
抖动机理分析一般伸缩系统主要构成有：臂架结构（主要有三节伸缩臂或四节伸缩臂）、伸缩链条（钢丝绳）、链轮、滑块、润滑油、伸缩油缸等。
伸缩系统构成如下图所示[1]。
上图为普通伸缩臂伸缩系统的结构形式，伸缩原理为：伸缩油缸的伸缩运动带动二节臂运动，固定在二节臂上的伸缩链轮跟随二节臂运动，伸缩链条在伸缩链轮的驱动下带动三节臂运动，最终形成二节和三节臂架的同步伸缩。
在伸缩运动过程中，伸缩油缸为伸缩运动的动力单元，伸缩链条是三节臂伸缩运动的驱动单元。
四节臂的伸缩臂结构即在三节臂的基础上增加一节臂架和一套伸缩链。
结合伸缩系统的结构形式，并经过研究伸缩臂抖动的现象，最终可将该现象解释为两个振动模型：一是强迫振动模型；一是摩擦自激振动模型。
伸缩臂强迫振动模型如下图：振动体M为末节臂架或者需要带动运动的臂端结构，激励F一部分来自底盘的振动，一部分来自链条传动产生的振动；系统刚度K和结构件刚度、液压刚度、伸缩链刚度、各装配体间的间隙等因素有关；系统阻尼和个结构件重量、摩擦系数等因素有关。
在强迫振动系统中主要影响因素有：激励大小、激励频率、系统刚度、系统阻尼等，这些因素和我们产品的底盘、结构件、配合间隙、摩擦系数等相互对应。
伸缩臂摩擦自激振动模型如下[2]：摩擦自激振动的基本特征为：a振动呈典型的“爬行”（粘滑）运动。
b摩擦自激振动的频率等于或接近系统的固有频率。
我们以某单位的某一型号高空车为例，计算摩擦自激励振动模型的频率：臂架变幅角度为42°且臂架全伸时，伸缩油缸压力P=6.3MPa；假设伸缩油缸中液压油的含气量为1%，查手册可得此时液压油的弹性模量E’=9×10?MPa；计算液压油缸的刚度K=E’S/L=1.15×106N/M；（L为伸缩缸长度3.9m）系统振动频率为ω= =33.2rad/s，f=ω/（2π）=5.3Hz；（M为二节臂及以上部件重量，约为1050kg）根据现场测试该型号产品的抖动试验情况，抖动频率和计算结果频率比较吻合，由此可知伸缩臂的抖动可以用摩擦自激模型解释。
QY32汽车起重机吊臂下滑抖动原因分析及其解决措施
QY32汽车起重机吊臂下滑抖动原因分析及其解决措施
董积威
【期刊名称】《四川兵工学报》
【年(卷),期】1997(018)004
【摘要】通过对伸缩臂液压系统中二、三节臂两油缸结构的观察对比、分析研究，发现二节臂油缸在工作中产生了一个“寄生泵”，进而发现伸缩壁液压系统在原理设计上的重大错误。
据此，采取措施去抑制吊臂下滑抖动就由理论到实践从根本上解决了七年来没有解决的技术难题。
本文详细论述解决这一抖动问题的思路和方法。
【总页数】4页(P31-34)
【作者】董积威
【作者单位】重庆大江车辆总厂技术处;重庆大江车辆总厂技术处
【正文语种】中文
【中图分类】TH213.607
【相关文献】
1.桅杆起落过程中抖动故障的原因分析及解决措施 [J], 刘金标
2.仪表着陆设备下滑道偏差与抖动原因分析 [J], 王斌
3.给水泵汽轮机高、低压调阀频繁抖动的原因分析及解决措施 [J], 林春
4.起重机吊臂缩臂抖动原因和解决措施 [J], 党伟;徐尚国;程伟;苏宗洁
5.高空作业车支腿抖动原因分析及解决措施 [J], 王国栋;王先强;冯宁宁;张岩
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伸缩臂抖动原因分析及解决措施
通过对伸缩臂抖动机理的分析，结合伸缩臂抖动相关试验，总结出可能造成伸缩臂抖动的因素，同时进一步提出相关的解决措施。
伸缩臂抖动；解决措施
背景现状
伸缩臂结构形式不仅占用空间小而且工作效率高广泛使用于各类工程车和各种专用车上，如起重机、消防车、高空作业车等。
伸缩臂运动的主要执行机构为伸缩系统，伸缩系统的性能直接决定了伸缩臂运动的平稳性和可靠性。
目前伸缩系统在运动过程中或多或少存在有冲击或抖动现象，导致臂架不能平稳运动。
抖动机理分析
一般伸缩系统主要构成有：臂架结构（主要有三节伸缩臂或四节伸缩臂）、伸缩链条（钢丝绳）、链轮、滑块、润滑油、伸缩油缸等。
伸缩系统构成如下图所示[1]。
上图为普通伸缩臂伸缩系统的结构形式，伸缩原理为：伸缩油缸的伸缩运动带动二节臂运动，固定在二节臂上的伸缩链轮跟随二节臂运动，伸缩链条在伸缩链轮的驱动下带动三节臂运动，最终形成二节和三节臂架的同步伸缩。
在伸缩运动过程中，伸缩油缸为伸缩运动的动力单元，伸缩链条是三节臂伸缩运动的驱动单元。
四节臂的伸缩臂结构即在三节臂的基础上增加一节臂架和一套伸缩链。
结合伸缩系统的结构形式，并经过研究伸缩臂抖动的现象，最终可将该现象解释为两个振动模型：一是强迫振动模型；一是摩擦自激振动模型。
伸缩臂强迫振动模型如下图：
振动体M为末节臂架或者需要带动运动的臂端结构，激励F一部分来自底盘的振动，一部分来自链条传动产生的振动；系统刚度K和结构件刚度、液压刚度、伸缩链刚度、各装配体间的间隙等因素有关；系统阻尼和个结构件重量、摩擦系数等因素有关。
在强迫振动系统中主要影响因素有：激励大小、激励频率、系统刚度、系统阻尼等，这些因素和我们产品的底盘、结构件、配合间隙、摩擦系数等相互对应。
伸缩臂摩擦自激振动模型如下[2]：
摩擦自激振动的基本特征为：
a振动呈典型的“爬行”（粘滑）运动。
b摩擦自激振动的频率等于或接近系统的固有频率。
我们以某单位的某一型号高空车为例，计算摩擦自激励振动模型的频率：
臂架变幅角度为42°且臂架全伸时，伸缩油缸压力P=6.3MPa；
假设伸缩油缸中液压油的含气量为1%，查手册可得此时液压油的弹性模量E’=9×10?MPa；
计算液压油缸的刚度K=E’S/L=1.15×106N/M；（L为伸缩缸长度3.9m）
系统振动频率为ω= =33.2rad/s，f=ω/（2π）=5.3Hz；（M为二节臂及以上部件重量，约为1050kg）
根据现场测试该型号产品的抖动试验情况，抖动频率和计算结果频率比较吻合，由此可知伸缩臂的抖动可以用摩擦自激模型解释。
摩擦自激振动的成因包括：摩擦副动静系数不同且动摩擦系数小于静摩擦系数；传动系统刚度不足；运动速度太低；运动部件质量太大；阻尼比太小。
根据伸缩臂产品特点，我们也可将这些因素与产品上润滑、臂架结构、滑块、液压系统的等相互对应。
影响因素及改进措施
通过以上分析，可将我们产品中产生抖动的因素归结为下表
通过上表分析，影响伸缩臂抖动的实物因素最终体现为：滑块摩擦系数和润滑、臂架制作尺寸的一致性、合适的伸缩系统、稳定可靠的液压系统和底盘共振。
为了减小或消除抖动，我们可以采取如下几个措施：
a根据臂架的材质选择适合于臂架的滑块材质保证摩擦系数最小，同时在滑块和臂架的运动轨迹上保证充分的润滑以尽可能大的降低摩擦减少运动不稳定性。
b臂架结构（主要是滑块轨迹运动轨迹上）一定要通过各种工艺手段保证尺寸一致性，使滑块在运动过程中没有轨迹突变发生抖动和振动。
c选择大小合适的伸缩运动滚轮、链条（或钢丝绳）减少运动的自激励振动。
d设定合适的伸缩系统运动速度，保证该速度不与底盘发动机发生共振，产生振动或抖动。
e伸缩油缸的质量要控制，防止爬行、内泄和刚度不足产生的抖动或振动。
总结
通过以上分析，我们基本分析明确伸缩系统抖动主要由于强迫振动和自激励振动两方面原因造成，根据这两方面的原因找到具体体现在产品上的主要结构，并分析结构找到解决措施，以保证能减少或消除伸缩系统的抖动。
参考：
[1]刘永国. 汽车起重机伸缩臂回缩抖动分析.工程机械1991（11）：42-44 ；
[2]吴先明，吴仁智，洪涛. 起重机伸缩机构抖动机理分析. 工程机械1997（11）：14-15，28；。