直流电机根据励磁方式的四大类型
论述直流电机的分类方法
论述直流电机的分类方法
嘿，朋友们！今天咱们来好好聊聊直流电机的分类方法。
你知道吗，直流电机就好像是一个拥有各种技能的小团队。
按照励磁方式来分，就有他励直流电机，哎呀，就像是团队里那个特别独立、靠自己能力闪闪发光的成员！还有并励直流电机，这就好比是和其他成员相互协作、共同发力的伙伴。
串励直流电机呢，就像是那个充满冲劲、勇往直前的勇士！而复励直流电机啊，简直就是集合了多种优点的全能王啊！
再从用途上来说，直流电机又能分成好多类呢！比如说用于驱动各种机械设备的，就像是战场上的冲锋战士，勇猛无畏地推动着一切前进。
用于控制的直流电机呢，就如同一位精准的指挥官，有条不紊地指挥着各种操作。
你想想看，要是没有这些不同分类的直流电机，我们的生活得失去多少便利呀！像那些自动化的生产线，没有了合适的直流电机，还能那么高效地运转吗？还有我们日常使用的很多电器，要是没有特定类型的直流电机，那效果肯定大打折扣啊！
直流电机的世界真的是太丰富多彩、太奇妙啦！每一种分类都有着它独特的作用和价值。
我们可不能小瞧了它们呀！我觉得直流电机真的是现代科技中不可或缺的一部分，它们为我们的生活和工作带来了巨大的改变和便利，我们应该感谢它们，并且继续深入研究和发展它们，让它们为我们创造更多的美好和奇迹！你说是不是呢？。
直流电机励磁电路
直流电机励磁电路
直流电机励磁电路是指为了使直流电机正常运行，需要对电机进行励磁，即提供足够的磁场。
直流电机励磁电路包括串励励磁、并励励磁和复合励磁三种方式。
串励励磁电路是指将励磁线圈直接串联在电机的电源回路中，与电机的电枢回路并联。
当电机启动时，电源直流电压通过励磁线圈产生磁场，励磁线圈的电流由电机的电源回路控制。
串励励磁电路可以使电机产生较强的励磁磁场，适用于需要大功率和高速运行的直流电机。
并励励磁电路是指将励磁线圈与电机的电枢回路并联，共享同一电源。
当电机启动时，电源直流电压通过励磁线圈产生磁场，励磁线圈的电流由电机的电枢回路控制。
并励励磁电路可以使电机产生较强的励磁磁场，适用于需要大功率和高速运行的直流电机。
复合励磁电路是指将串励励磁电路和并励励磁电路结合起来。
在复合励磁电路中，励磁线圈既与电机的电枢回路并联，又与电机的电源回路串联。
复合励磁电路可以根据需要调节串励励磁和并励励磁的比例，从而控制电机的励磁磁场强度。
这种励磁方式适用于需要调节励磁磁场的直流电机。
在直流电机励磁电路中，励磁线圈的电流和磁场强度直接影响着电机的性能。
当励磁电流增大时，电机的励磁磁场强度也增大，从而
提高了电机的输出功率和效率。
而励磁线圈的电流又由电机的电源回路控制，可以通过调节电源电压或外部控制来调节励磁电流，从而实现对电机性能的调节。
直流电机励磁电路是直流电机正常运行的重要组成部分。
不同的励磁方式可以根据电机的需求选择，通过调节励磁线圈的电流和磁场强度，可以实现对电机性能的调节。
励磁电路的设计和优化对于提高电机的工作效率和性能具有重要意义。
电机控制与调速技术项目训练教-项目教程思考与练习参考答案
项目教程 思考与练习 参考答案项目一任务一1、什么是励磁方式？直流电动机的励磁方式有哪些？答：通俗地讲，励磁应该是产生磁场的意思，根据电磁感应原理使发电机转子形成旋转磁场的过程称为励磁。
励磁线圈是产生磁场的线圈,励磁方式是产生磁场的方式。
直流电动机励磁方式有他励、并励、串励、复励四种。
2、直流电动机主要由哪几部分组成？答：直流电动机主要由磁极、电枢、换向器三部分组成。
3、什么是直流电动机的平衡方程？答：直流电动机电枢的电压平衡方程式为： U=E+IaRa 式中：U －电枢外加电源电压； Ra ，Ia －电枢绕组的电阻和电流。
任务二1、一台他励直流电动机的额定数据：17N P KW = ，220N U V = ，68.6N I A = ，1500/min N n r = ，0.225a R =Ω 。
负载转矩为额定值不变，求：电压降至151.4V 时人为机械特性方程及电动机转速。
解：由T=KT •Φ•Ia 可知，在保持负载转矩和励磁电流不变的条件下，电流也保持不变。
电压降低后的转速n ′对原来的转速n 之比n ′/n=(E ′/KE •Φ)/(E/KE •Φ)=E ′/E=(U-Ia•Ra)/（U-Ia•Ra)=(151.4-68.6×0.225)/(220-68.6×0.225)=135.965/204.565≈0.665即在保持负载转矩不变的条件下，转速降低到原来的66.5%。
2、电枢电压调速的优缺点是什么？答：电枢电压调速方法有下列优点：机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好；调速幅度大；可均匀调节电枢电压；得到平滑的无级调速。
这种调速方法的缺点：调压需用专门的设备，投资较高。
3、电枢电压调速需要的调速装置有哪些？答：电枢电压调速一般采用可控硅整流电源。
近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，使这种方法得到了广泛应用。
印刷设备中直流电动机的调速多采用这种方法。
直流电机的励磁方式及磁场
轴，相邻 N极和S极的分
界线称为交轴。
交轴电枢反应
一般情况下，直流电机
电枢磁场方向总是对准
交轴，称为 交轴电枢反
应。
N
电枢磁动势
Hale Waihona Puke Faxy??2
0
1 2 ia N y
? 2
每极下有4个元件边，其 磁动势为4个矩形波叠加 起来，可得一个每级高 度为iaNy安培，阶梯数为 2的阶梯形波。
若每极下有S/p个元件边， 则阶梯数为S/（2p）
气隙中主磁通的分布及电机的磁化曲线
三、直流电机负载时的磁场及电枢反应
当电机带上负载以后，电
S
枢绕组内流过电流，在电
机磁路中，又形成一个磁
动势，这个磁动势称为电
枢磁动势。
负载时，电机中的气隙磁 场是由励磁磁动势和电枢 磁动势共同建立的。
电枢反应
电枢磁场对励磁磁场的作
N
用称为电枢反应
直轴和交轴
S
主磁极的中心线称为直
③ 饱和时，每极磁通量会减少。
1、负载是气隙磁场发生了畸变 物理中线：电枢表面磁密度等于零的线为物理中线 2、呈去磁作用
S
N
? 励磁绕组通直流电产生的磁场； ? 空载时电机中的磁场分布是对称的; ? 主磁通；漏磁通。
主磁通 Φ0
同时交链励磁绕组和电枢绕组，在电枢绕组中感 应电动势，实现机电能量转换，称为 主磁通；
漏磁通Φ σ
不通过气隙，仅交链励磁绕组本身，不进入电枢铁 心，不和电枢绕组相交链，不参与机电能量转换， 称为漏磁通
第四节 直流电机的励磁方式及磁场
一、直流电机的励磁方式
磁场是电机实现机电能量转换的媒介。 主极磁场由永久磁铁或励磁绕组通入直流电流产生。
电力机车电机-直流电机的磁场
直流电机的电枢反应
当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气 隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用 的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反 应。电枢反应与电刷的位置有关。
一、电刷在几何中性线时的电枢反应
电枢磁场磁通 密度分布曲线
主磁场的 磁通密度 分布曲线
两条曲线逐点叠加后得 到负载时气隙磁场的磁
空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁 磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就 取决于气隙的大小和形状。
磁极中心及附近的气隙小且均 匀，磁通密度较大且基本为常 数，靠近极尖处，气隙逐渐变 大，磁通密度减小；极尖以外 ，气隙明显增大，磁通密度显 著减少，在磁极之间的几何中 性线处，气隙磁通密度为零。
极身
极靴 几何中性线
（a）气隙形状
空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如下图所示。
几何中性线：电机空载时B为0的线，即 二个主磁极之间的极间中心线。
直流电机负载时的负载磁场
气隙磁场 励磁电流所建立的磁场 电枢电流所建立的磁场
直轴方向 交轴方向
电刷在几何中心线上
直轴方向 交轴方向
如果认为直流电机电枢上有无穷多 整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆
极磁通 0 ，空载时，气隙磁通 0
N
与空载磁通势 F f 0 或空载励磁电流 I f 0
的关系，称为直流电机的空载磁化
特性。如右图所示。
为了经济、合理地利用材料，一般
直流电机额定运行时，额定磁通 N设定
在图中 A点，即在磁化特性曲线开始进
入饱和区的位置。
0
A
If0 If
I fN F f 0 IN
空载时气隙磁通密度的分布图形
周方向空间分布呈三角波，如图中Fa所x
电机与拖动基础考点总结
考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式：III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种：○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 二、基础公式 1. 额定功率N PN P （N T 为额定输出转矩，N n 为额定转速） 直流发电机中，N P 是指输出的电功率的额定值：N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势：n C E e a ⋅Φ⋅=（单位 V ） e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=（P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩：a T e I C T ⋅Φ⋅= （单位m N ⋅） T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类：直流电动机和直流发电机。
直流电动机：直流电能→→机械能 直流发电机：机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程：励磁回路：f f f I R U =电枢回路：a a a a I R E U += (特点：a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程：0L e T T T +=3. 功率方程：○1输入电功率→电磁功率 输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率：2f f f f f I R I U P ==电枢回路输入的电功率：()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+== (2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =（原本基础公式为a e ΦI C T T =）而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式：n Pn P P T em em eme 55.960π2===ω 故n PT em e 55.9=（em P 的取值单位为w 才适用）nP T eme 9550=（em P 的取值单位为kW 才适用） ○2电磁功率→输出机械功率 电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P 电功率电磁功率机械功率P 1P em P 2p Cua p Fe p mec p CufCufp ∆Cuap ∆Fep ∆mp ∆图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1式中2P ——电动机的输出功率，有P2=PL ；add p ∆——电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； p ∑∆——电动机的总损耗，并有add 02a a 2f f add m Fe Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆故电动机的效率为：p P pP P ∑∆+∑∆-==2121η4. 工作特性：5. 如何避免造成“飞车”？ 答：直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠，绝不能断开。
励磁方式的定义
励磁方式的定义一、引言励磁方式是指在电气设备中采用的一种方法，通过它可以使设备产生磁场，从而实现相应的功能。
在各种电磁设备中，励磁方式的选择对于设备的性能和效果起到重要的影响。
本文将深入探讨励磁方式的定义、分类以及其在不同设备中的应用情况。
二、励磁方式的分类励磁方式根据其工作原理的不同可以分为静态励磁和动态励磁两种方式。
1. 静态励磁方式静态励磁方式是指通过直接加电流或者电压的方法，在设备中产生磁场。
常用的静态励磁方式有以下几种：(1) 恒流励磁恒流励磁是一种常见的静态励磁方式，通过在设备中加入恒定的电流，使得设备内部的线圈产生磁场。
这种方式适用于需要保持恒定磁场的设备，如电动机的励磁。
(2) 恒压励磁恒压励磁是另一种常见的静态励磁方式，通过在设备中加入恒定的电压，使设备产生磁场。
这种方式适用于需要保持恒定磁场的设备，如发电机的励磁。
2. 动态励磁方式动态励磁方式是指通过变化的电流或者电压的方法，在设备中产生磁场。
常用的动态励磁方式有以下几种：(1) 脉冲励磁脉冲励磁是一种常见的动态励磁方式，通过在设备中加入脉冲电流或者脉冲电压，使设备产生瞬时的强磁场。
这种方式适用于需要短时间内产生强磁场的设备，如电磁炮。
(2) 调幅励磁调幅励磁是另一种常见的动态励磁方式，通过调节电流或者电压的幅度，使设备产生可调节强度的磁场。
这种方式适用于需要灵活调节磁场强度的设备，如电动机的励磁。
三、励磁方式的应用励磁方式在各种电磁设备中都有广泛的应用。
下面将以电机、发电机和变压器为例，来介绍励磁方式在不同设备中的应用情况。
1. 励磁方式在电机中的应用在电机中，励磁方式的选择对电机的性能和效果有着直接的影响。
在不同类型的电机中，常用的励磁方式有以下几种：(1) 恒流励磁在直流电机中的应用恒流励磁在直流电机中广泛应用，通过保持电流恒定，可以使电机产生稳定的磁场，从而实现电机的正常运转。
(2) 调幅励磁在交流电机中的应用调幅励磁在交流电机中应用广泛，通过调节电流的幅度，可以改变电机的励磁磁场强度，从而实现电机的启动、调速等功能。
直流电动机分类
直流电动机分类直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的电机，广泛应用于各种领域。
根据不同的分类标准，直流电动机可以分为多种类型，本文将从不同的角度对直流电动机进行分类。
一、按照电源类型分类直流电动机根据其供电方式的不同，可以分为独立励磁直流电动机和串励直流电动机。
1. 独立励磁直流电动机独立励磁直流电动机是指通过外部电源为其励磁，使其产生磁场，进而工作的电动机。
该类型的电动机具有磁场稳定性好、调速范围宽等特点，适用于对调速性能要求较高的场合。
2. 串励直流电动机串励直流电动机是指其励磁线圈与电动机的电枢线圈串联在一起，共用同一电源的电动机。
该类型的电动机具有起动扭矩大、转速调节范围广等特点，适用于对起动性能要求较高的场合。
二、按照结构形式分类直流电动机根据其结构形式的不同，可以分为分别励磁直流电动机、复励磁直流电动机和永磁直流电动机。
1. 分别励磁直流电动机分别励磁直流电动机是指其励磁线圈与电动机的电枢线圈分别供电的电动机。
该类型的电动机结构简单、制造成本低、容易实现调速等特点，广泛应用于家用电器、办公设备等领域。
2. 复励磁直流电动机复励磁直流电动机是指其励磁线圈既可以与电动机的电枢线圈并联，也可以与电动机的电枢线圈串联的电动机。
该类型的电动机具有起动性能好、调速范围广等特点，适用于起动和调速性能要求较高的场合。
3. 永磁直流电动机永磁直流电动机是指其励磁采用永磁体，不需要外部励磁的电动机。
该类型的电动机具有结构简单、体积小、效率高等特点，广泛应用于电动车、家用电器等领域。
三、按照转子结构分类直流电动机根据其转子结构的不同，可以分为鼠笼式直流电动机和绕线式直流电动机。
1. 鼠笼式直流电动机鼠笼式直流电动机是指其转子由绕组和铁芯构成，绕组上的导线形状类似于老鼠的笼子，因此得名。
该类型的电动机结构简单、制造成本低、运行可靠等特点，广泛应用于电动工具、家用电器等领域。
2. 绕线式直流电动机绕线式直流电动机是指其转子由绕组构成，绕组上的导线形状为螺旋状。
电机与拖动基础电子教案——第五篇第十八章 直流电机的磁场、电枢反应和电枢绕组
2）直轴电枢反映：当电刷不在几何中性 线上，出现了直轴电枢反应，从图上可 以看出：
A:若为发电机，电刷顺着旋转的方向移动 一个夹角，对主极磁场而言，直轴起去 磁反应，若电刷逆着旋转方向移动一个 夹角，则直轴电枢反应将是增磁的，
其中， 为气 隙计算长度，可见，磁密的
分布和气息的大小是成反比关系的，这就刚 好验证了上一节的磁密分布的曲线形式。
二、电刷不在几何中性线上的电枢磁动势：
看图：引出了直轴电枢磁动势，
直轴电枢磁动势：电枢磁动势的轴线与主磁极 轴线重合，称为直轴电枢磁动势。
三、交轴、直轴电枢反应：
1）交轴电枢反应：交轴电枢磁动势对主极磁场 的影响。
在这里，我们为了分析问题的简单，
假定（1）磁场是不饱和的，（2）发电机电 枢转向是逆时针，电动机为顺时针。这样， 我们就可以对上图进行叠加，可知
A:交轴电枢磁场在半个极内对主极磁场起去磁 作用，在另半个极内则起增磁作用，引起气 隙磁场畸变，使电枢表面磁通密度等于零的 位置偏移几何中性线，新的等于零的我们称 之为物理中性线。
2.单叠绕组电路图：
为了进一步说明单叠绕组各个元件的联接
次序及其电动势分布情况，按图18-7各元
件的联接顺序，可得到如图18-8所示的绕
组电路图。从图18-8可以看出，每个极下
的元件组成 一条支路，这就是说，单叠绕
组的并联支路数正好等于电机的极数，即
（ 为并联
支路2a对数2 p）。a这是单叠
绕组的重要特点之一。
是一个常数，称为电动势常数。
二、电磁转矩：
如果电动势和发电机相关，那么，电磁 转矩和电动机可以联系在一起，求解电 磁转矩的过程和求解电动势是一样的：
电机的励磁方式
电机的励磁方式电机是现代工业中不可或缺的重要设备，其工作原理是将电能转化为机械能。
但无论是直流电机还是交流电机，都需要一种辅助方式来产生磁场，称之为电机的励磁方式。
由于电机励磁方式的不同，使得电机在使用中也有着不同的特点和优缺点。
因此，本文将详细探讨电机的励磁方式及其优缺点。
1、直流电机的励磁方式直流电机的励磁方式主要有两种：独立励磁和串联励磁。
独立励磁是指由单独的电源产生磁场，与电机主回路无关。
这种励磁方式适用于大型直流电机，如发电机、电力机车等。
独立励磁电源可以是直流电压源或直流电流源，且与电机主回路没有电气联系，因此对电机的启动、调速、制动等操作都很方便。
而串联励磁则是电机的励磁回路和电机的主回路串联在一起，共用一个电源。
这种励磁方式可以使串联电枢和励磁线圈连成一个电路，将电枢电流也同时作为励磁电流，利用电枢磁场产生的漏磁来影响励磁线圈磁通，从而达到励磁的目的。
该方式适用于小型直流电动机及其它有特殊要求的直流电动机。
2、交流电机的励磁方式交流电机的励磁方式主要有几种：恒磁电枢励磁、感应励磁和永磁励磁。
恒磁电枢励磁是指将一定大小的直流电枢电流直接通入电机主回路，在电机运转过程中产生会转速过大时磁通不稳定的缺陷。
感应励磁是指通过与电机主回路串联一个辅助线圈，在电机主回路中产生磁通的方式。
这种方式的优势是可以随时改变励磁磁通量，以及不需要额外的励磁电源，适用于一般的交流电机。
而永磁励磁则是通过永磁体的磁场来产生励磁磁通，不需要外部励磁电源。
这种方式适用于需要高起动转矩、高速、低功耗的交流电机，如无刷直流电机和步进电机。
缺点是需要安装永磁体，而且在长时间的使用中可能会遇到磁力减弱或失效的问题。
3、小结电机的励磁方式有很多，各自有自己的优缺点。
它们的不同之处在于操作方式和应用范围都存在着一定的差别。
在选择电机时，需结合其使用情况和应用领域来决定使用何种励磁方式，以最大程度地发挥其性能，实现稳定、高效、可靠的运行。
直流电机的磁场及励磁方式
直流电机的磁场及励磁方式一、直流电机的励磁方式他励电机结构（一）他励直流电机图1.3.1 他励直流电机电路原理图（二）并励直流电机图1.3.2 并励直流电机电路原理图（三）串励直流电机图1.3.3 串励直流电机电路原理图（四）复励直流电机图1.3.4 复励直流电机电路原理图直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和复励式二、直流电机的空载磁场1.直流电机的空载电枢电流等于零或者很小，且可以不计其影响的一种运行状态2.直流电机的空载磁场由励磁磁通势单独建立的磁场同时与励磁绕组和电枢绕组相交链2)漏磁通Φ1σ 交链励磁绕组本身，不和电枢绕组相交链3)空载磁密分布不计齿槽影响，直流电机空载时，其气隙磁场(主磁场)的磁密分布波形如图所示图1-23 直流电机空载磁密分布4)磁化曲线主磁通Φm 与励磁磁通势Ff0 或励磁电流If0 的关系称为电机的磁化曲线表明电机磁路的特性电机的磁化曲线可以通过电机磁路计算去求得(1)主磁通所经过的磁回路由主磁极铁心、气隙、电枢齿、电枢铁心和磁轭等五部分组成因为铁磁材料的B—H曲线是非线性的，磁导率不是常数，使得Φm = f (Ff0) 的关系也是非线性的(2)磁化曲线电机磁化曲线的形状和所采用的铁磁材料的B—H 曲线相似图1.3.6 电机磁化曲线三.直流电机负载时的磁场和电枢反应1.负载时磁场电机带上负载以后，电枢绕组内流过电流，还会形成磁通势，该磁通称为电枢磁通势。
所以，负载时电机中气隙磁场是由励磁磁通势和电枢磁通势共同建立。
由此可知，在直流电机中，从空载到负载，其气隙磁场是变化的2.电枢反应1)电枢磁通势对励磁磁通势所产生气隙磁场的影响称为电枢反应为画图简单起见，元件边只画一层，认为电枢是光滑的，并考虑某一极性下元件中流过电流同一方向，得电枢磁场分布图1.3.7 电枢磁势产生的磁场分布可见磁极几何中性线处电枢反应磁势较大。
2)单个电枢磁势分布展开图图1.3.8 单个电枢元件产生的磁场分布3)多个电枢磁势分布展开图讨论时考虑电刷处于几何中性线时，得磁势分布图1.3.9 三个电枢元件产生的磁场分布4)电枢反应再考虑主磁场的作用，可得考虑电枢反应后气隙磁场分布图1.3..10 考虑电枢反应后气隙磁场分布由此可见: 电枢反应磁通势轴线的位置总是与电刷轴线重合当电刷处于几何中性线时，电枢反应磁势与磁极轴线互相垂直5)电枢反应使气隙磁场发生了畸变电枢磁场使主磁场一半削弱，另一半加强并使电枢表面磁密等于零处离开了几何中性线。
3第二章直流电机_励磁方式及磁场(2.4)
22
直流电机
2、电机的气隙磁场
负载时电机 中的气隙磁场由 励磁磁动势和电 枢磁动势共同建 立的。
气隙磁场
励磁电流所建立的磁场 电枢电流所建立的磁场
11
直流电机
3、电枢反应
电机带上负载后，电枢磁动势的作用会使电机的气隙 磁场与空载是相比，分布情况和大小都发生变化，影响电 机的运行性能。 电枢磁动势对励磁磁动势所产生的气隙磁场的影响称 为 电枢反应。
7
直流电机
直流电机的空载磁场特点
1—极靴； 2—极身； 3—定子磁轭； 4—励磁线圈； 5—气隙； 6—电枢齿； 7—电枢磁轭
8
直流电机
气隙磁密分布：空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当 忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取 决于气隙的大小磁通密度较大且基本为常 数，靠近极尖处，气隙逐渐变大， 磁通密度减小；极尖以外，气隙 明显增大，磁通密度显著减少， 在磁极之间的几何中性线处，气 隙磁通密度为零。
• 并励式 - 由同一电源供电 - 励磁绕组与电枢绕组并联 - 最常用的
3
直流电机
3、串励直流电机
励磁绕组与电枢绕 组串联后再接于直流电 源，此时的电枢电流就 是励磁电流，即Ia=If。
• 串励式 - 由同一电源供电 - 励磁绕组与电枢绕组串联
4
直流电机
4、复励直流电机
电动机有并励和串 励两个励磁绕组。并励 绕组与电枢绕组并联后 再与串励绕组串联，然 后接于电源上。 根据两个励磁绕组所 产生的磁动势的关系，又 可分为积复励和差复励：
14
直流电机
（3）均匀分布在电枢铁心表面的元件产生的电枢磁动势 以一个磁极下有三个元件边为例
15
直流电机