4.综合塔机常见故障的解决

3.3 起升工作无低速
• 该问题有2种情况： • 1.低速时起升机构不工作。 • 2.低速时起升机构为高速档的速度。
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3.3.1三速电机起升无低速
• 三速电机起升无低速时，除查看PLC的输入 外，还应检查其反馈线X32是否能点亮。根 据不同的档位，X32点亮的情况可以做出以 下分析： • 可下降：起升X32无点亮，KHU或NO故障。 • 可起升：下降X32无点亮，KHD或NO故障。 • 无起升与下降：起升下降时X32都不能点亮， KHL或NO故障；或该线路接触不好。 • 此时无低速将导致无中高速。
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1.4.1相序继电器性能不稳定
断电后，检查相序继电器是否发热，如 有发热请更换该继电器；将相序继电器控 制线短接，使用一段时间，如果一直正常， 证明该继电器性能不够稳定或老化，更换 一相序继电器，并将原短接的控制线复位。
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1.4.2工地电源不稳定
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3.1.5 制动单元故障导致起升不能工作
• 制动单元发生故障时，两负极将导通或故障接入 点3、4号端子将导通，导通后PLC无输出，须更 换制动单元。
制动单元
制动单元故 障接入点。
Hale Waihona Puke Baidu
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3.1.6 刹车反馈信号故障
• 因刹车调整不适或刹车接触器及辅助触点 不能吸合，导致刹车不能正常打开，变频 器将显示SE*系列故障，调整刹车间隙、制 动力矩；更换刹车接触器及其辅助触点。
1、开关的质量问题 二、漏电开关问题 2、开关不适合变频塔机
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漏电开关的性能参数
1、开关额定电流 2、漏电电流 3、动作时间
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2.1 漏电开关问题分析
只有一级漏电 开关出现频繁 跳闸，可以初 步确定为开关 质量问题 总闸正常、三级开关频繁跳闸 时，拆除开关的进线零线，此 时，只要总漏电开关不跳闸， 都可以认定为该三级开关的质 量问题。拆除零线后，总闸继 续跳闸，有可能为塔机问题。
一级配电 房总漏电 开关
位于塔 机下方 三级漏 电开关
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2.2 塔机问题的分析
• 只有其中某个机构工作时跳闸，例： TC5610塔机，起升为三速电机，只有在运 行起升一档时跳闸，则表明起升一档有可 能漏电或者线圈内部短路等故障。
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3.1.3 无起升工作时的分析
• X32反馈线路问题的分析
X32号反馈线
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3.1.4 变频故障
• 变频器发生故障时，其故障接入点将导通（如安 川变频器故障接入点MC、MA上接有com与X45） 导通后PLC无输出。
故障时 MA与MC 导通。
• 断开驾驶室配电柜总电源开关，漏电开关 依然出现跳闸，检查电缆线是否有磨损， 特别是在回转处，主电缆的接线桩头是否 有损坏接地而出现漏电的情况。
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2.2.7其他问题造成跳闸的分析
注意：电压表的线接在 驾配箱总开关的前面。 不受总开关QF控制。
QFE
驾驶室灯、风扇、插座 等通过QFE控制，断开 驾驶室总开关QF仍出现 跳闸时，可以将QFE断 开，并将塔机上电源零 线拆除，如不再跳闸， 说明此处有漏电情况。
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2.2.8合上驾配箱总开关后，漏电开关跳闸
1.查看接线桩头是否 有松动。接线桩头上 有油迹或线没有接紧 造成桩头烧焦碳化后 都会引起漏电跳闸。
2.相序继电器出 现老化引起跳闸。
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2.2.9按下总启按钮瞬间跳闸的分析
• 按下总起起开关瞬间，漏电开关跳闸， 由于喇叭按钮与总起按钮是一体的，不排 除喇叭有漏电的情况，可以先将喇叭的线 路拆除，或断开QFE开关。（喇叭线为5、 N） • 按下总起起开关瞬间，散热风机和变频 器马上处于工作状态，它们漏电时或所控 制的电机漏电，也将引起跳闸，建议将各 机构断路器全部关掉，再逐步合闸、逐步 排除。
塔机常见故障分析与解决
适用于：售后人员、维修人员
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常见故障有哪些？
• 塔机总启动问题 • 塔机跳闸的问题 • 塔机起升的问题 • 塔机回转的问题 • 塔机变幅的问题 • PLC与变频器常见故障
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一、塔机总启动问题 1、按下启动无任何反应
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3.3.4 涡流制动器与欠电流继电器的工作流程：
涡流制动 器内部的 直流线圈。
涡流制动器，通上直流 电时，线圈产生励磁磁 场，对外部的飞轮形成 制动力，防止失速。 欠电流继电器没有额定的电 流流过时，触点不能将信号 反馈给PLC，PLC没有收到 反馈信号时，停止低速档的 输出，防止事故的发生。
按下开关即停止， 复位请顺时针旋 转按钮。
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1.1.3联动台下航空插头有松动或已脱落
安装插头时请 注意插头、插 座的方向，否 则将损坏插针。
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1.1.4零档位开关（SZR、SZL）不能复位
20号线通过常闭开关与18号相连， 可以通过万用表检查是否导通。 左边联动台的20号与24号也可以 用该方法，两个联动台之间连接 的20号线要求是通的。
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3.2.1 无起升工作时的分析—GPS简介
GPS上的三指示灯 状态说明： 黄灯：GSM移动网 络信号灯 红灯：GPS 卫星网 络信号灯 绿灯：终端与服务 器建立连接信号灯
SIM卡号
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3.2.2 GPS与PLC的连接
• GPS与可编程的连接有两种形式，通讯型和脉冲 型，像三菱的PLC都是脉冲型，通过PLC的输入 端与GPS连接。艾默生/麦格米特品牌的PLC可以 采用脉冲型也可以采用通讯型。通讯型有专用通 讯电缆接口。
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3.1.7 检查刹车反馈信号电路图
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刹车反馈信号电路图分解
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刹车反馈信号电路图分解
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3.1.8 PG卡或旋转编码器的故障
• 安装在电机端部的旋转编码器或者变频器内部PG 卡的故障，变频将显示PGO故障代码，更换编码 器或PG卡。
涡流线圈串联于欠电流 继电器C、B端子上。
触点将 信号反 馈给 PLC。
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3.3.5 变频电机无低速
• PLC的输入不正常将导致速度异常 • 变频器或其附件故障将导致速度异常。
3、变压器输入端的断路器 QF1或QF2不能合闸
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1.3.1断路器不能合闸
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1.3.2变压器短路或损坏
主控柜门未关 好，防水不到 位时，易造成 变压器的烧毁。
主控柜内的变压器
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4、总控制线路启动后不稳定， 总接触器经常性的反弹复位。
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3.1.2 无起升时的分析
• 检查联动台对PLC输入能否正常导通
如TC5610塔机，起升一 档时，查看PLC的X0号 灯能否正常点亮。不能 点亮说明联动台到PLC 之间的线路有接触不好 的问题。下降一档不能 工作时，检查X1号灯是 否点亮。方法与检查起 升一样。
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2.2.5变频调速出现漏电时的处理方法
将螺丝逆时 针拧半圈 按箭头方向 取下防护盖 将盖板打开
用尖嘴钳将其拔出， 将接地形式变成不 接地形式，可以有 效防止漏电断路器 跳闸，不影响其安 全使用。 不断提升 追求卓越 --- 工程技术部
2.2.6其他问题造成跳闸的分析
2.2.1 起升跳闸分析
低速运行 漏开跳闸
电机线圈可能 出现损坏，导 致漏电。
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2.2.2 判断电机是否漏电的方法
给电机低速档任意 接一根火线，电机 不工作，如有漏电 的情况，接通的这 一相电会导致漏电 开关跳闸断开。
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2.2.3判断电机是否漏电的方法
通过兆欧表，检测 电机接线桩头与外 壳的绝缘程度，电 机绝缘值不可小于 0.5MΩ。小于该值 时，可导致漏电开 关跳闸。
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2.2.4 变频调速出现漏电时的处理方法
• 如变幅与回转都是通过变频器控制，出 现跳闸的情况。确保电机、制动电阻单元 以及线路等没有因绝缘而漏电。安川变频 器可以降低载波频率，调整C6—02=1。施 耐德变频器可以拆除其接地装置或降低其 开关频率值。
X37为脉冲输入端口 通讯端口接入点
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3.2.3 GPS故障判断流程图
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3.2.4 无起升工作时的分析
• 检查刹车能否打开
检查液压推 杆器的电机 能否正常运 转。
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液压推杆器里 是否缺少液压 油，油是否有 变质乳化。
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3.3.2 绕线涡流电机起升无低速
• 查看欠电流继电器的反馈信号线X22在PLC的输 入端能否正常导通。
低速档时， X22需要点 亮导通。
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3.3.3绕线涡流电机起升无低速
• 如X22不能正常点亮导通时的分析： • 欠电流继电器本身的问题； • 反馈线线路的问题； • 涡流接触器损坏； • 涡流线圈损坏，或已开路。 此时仅无低速，给高速档时，仍有高速输出。
旋转编码器，正 常时，红灯亮， 绿灯闪烁，否则 接线错误或编码 器损坏。
旋转编码器 上的线接于 PG卡上。 不断提升 追求卓越 --- 工程技术部
3.1.9 编码器安装的位置
旋转编码器 在起升电机 的位置。
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3.2.0 无起升工作时的分析
• PLC每间隔15秒钟发出嘀的报警声，GPS 报警或出现故障。出现该故障后累计通电 时间超过48个小时后将不能起升。 • 从2011年9月1号以后的塔机还将控制下降， 不能起升后半个小时后将不能下降。 • 通过移动公司GSM网络接收卫星GPS信号， 实现设备全球定位，GPS与PLC相连，远 程监控管理。
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2、KMC接触器能动作，KM接触器无反应。
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1.2.1相序继电器处于保护状态
根据相序继电器 上面的说明判断 是否缺相或错相。
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1.2.2热继电器处于保护断开状态
热继电器
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三、塔机起升机构问题的分析
• 起升机构不能正常工作时（不考虑漏电 跳闸的情况）该问题可以从电气与机械两 方面考虑分析。
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3.1.1无起升时的分析
检查其起升限位、力矩、重量限位PLC输入指示灯的情况
• 如TC5610塔机， 起升限位为X14、 X15，力矩限位 为X16、X17， 重量限位为： X20、X21，检 查相应的输入指 示灯是否正常。
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1.1.1无电源或开关未打开
电压表指针在0 的位置表示塔 机上无电源， 正常时指针在 380---400v左右 的位置。
向右旋转，合上开关
提示：只有 当电源开关 在OFF的位 置，电柜的 门才能打开。
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1.1.2急停按钮没有复位
电源功率不稳时，可 以导致电压波动较大。
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二、漏电断路器跳闸的分析
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漏电断路器跳闸的分析
1、电机线圈匝间短路引起 漏 电 断 路 器 跳 闸 原 因 一、塔机问题引起 2、电笛障碍灯电引起跳闸 3、变频器引起跳闸 4、电机绝缘问题引起漏电