雷达车距报警系统

雷达车距报警系统（RPW, Radar proximity warning system）

随着电子技术的进步，全新的雷达车距控制系统使得驾驶者的使用经验进入全新的时代，不同于以往的车距控制完全依赖于驾驶员的呆板控制，全新的雷达车距控制系统利用雷达技术与控制技术的进步让车距控制更为人性化。它安装了一具测距雷达，在系统启动时，不断发射雷达波，以即使检测与前方车辆的距离。可别将雷达车距控制系统与停车雷达混为一谈，两者虽然拥有相同的运作原理，但是使用的技术却有极大地差异。一般常见的停车雷达雷达，其所用的是超声波，是利用空气介质传递的雷达波，其侦测的距离极短，仅能作为低速行驶，停车，车身周围障碍物侦测之用。

所谓雷达车距控制系统指的是通过雷达持续高频地发射与接收信号，控制单元对雷达侦测信号及其它附加输入信号进行处理，通过这些信号可以在雷达侦测范围内众多物体中找出作为进行相关调控参照物的车辆，并通过自动控制执行器的相关动作来控制油门或制动，使得车辆保持相互间的安全距离，大幅度地减少驾驶员的操作动作，以保证更安全行车的一种装置。

雷达车距控制系统通过控制燃油供给与制动系统来控制车速的改变，以实现更为安全德尔行车距离。它与普通车控制系统有一定的区别。

一般以为，汽车上采用雷达控制车距的系统可以按传递信号的波形分为超声波型与雷达波型两种类型。

一.结构组成

雷达车距控制系统一般由车距调控系统感应器和车距调节控制系统控单元两大部分所组成。

感应器和控制单元安装在同一壳罩内，若感应器控制单元任一发生故障，则必须调换整个单元元件。

车距调控系统感应器发射模数化频率信号并接收反射信号。控制单元对雷达探测信号及其它附加信号进行处理，通过这些信号可以在雷达探测范围内众多物体中找出作为进行相关调控参考物的车辆。

二.工作原理

1.车距测量系统中视觉观测与雷达技术相比较

2.雷达车距控制系统的车距控制原理

3.测量系统原理。发射信号到接收部分反射信号所用的时间取决于目标间的距离。例如距离扩大到两倍时，发射信号到接收反射信号所用的时间也延长到两倍。

直接测量往返时间十分复杂。因此我们引用FMCW（调频持续波）测量方法对往返时间进行测量，将其作为持续发射并即时变频的高频振荡点电波来使用。变频（调职）为200MHZA／ms，以一个76.5KHZ 的输送信号作为“输送载体”。

通过这种方法我们可绕过复杂且浪费的往返时间直接测量，取而代之以通过处理简单易得的发射和接收的往返时间越长，并且发射频率与接收频率间的差值越大。

为获得前方车辆的速度，我们运用的是一个物理作用，就是所说的“多普勒效应”，当发射器与被探测目标的距离缩短时，发射电波的频率升高，相反情况时，则频率下降。

多普勒效应距离：当消防车接近时，行人听到的是恒定高音的喇叭信号（高频）。当消防车远离时，行人听到的是低音的喇叭信号。

雷达探测信号以波瓣状向外发射。信号强度随离发射距离的增大而渐渐的减弱。确认前方的位置，必须附加一个信号，即前方车辆在本车前方以何种角度运动，此信号可通过运用三波束雷达探测技术来获得。通过每个雷达波瓣接受（反射）信号的振幅关系可确定角度信号。

（1）确定作为控制参考物的车辆，然后通过车距控制系统控制单元确定车道，此过程相对复杂且附加信号（附加输入信号）。这里所需要的数据是转动角度传感器信号，车轮转速传感器

信号和角度感应器信号，对这些信号控制处理，即可得到车道弯道走向方面的报到。

（2）确定作为控制参考物的车辆，由目前带有自适应巡航系统的车辆正行驶的弯道半径，和已确定的车道平均宽度得出此虚拟车道。

雷达探测感应器测量到的在此车道和旁边车道的物体将作为对车距离控制系统有重要的物体（3）确定作为控制参照物的车辆，在弯道变换或弯道进口和出口时会发生这样的情况，车量在短时间内消失或旁边车道的车辆被捕捉。这样的情况时由系统决定的，并非系统故障，这就有可能使系统变现出短时间内的不明加速或车辆减速。