SSB变桨系统调试指导
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table of contents
Speed control of Windenergy turbines SSB. Experience works.
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1.变桨系统安装
注意： 1. 连接线不要拉的太紧或者大 角度折弯，防止热胀冷缩后 线体受损或将连接线插针拉 出，造成接触不良。
2.
3.
推荐使用低温型扎带或金属 捆扎带加橡胶护垫。
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8.限位开关回路检测
手动触发91°和95°限位开关，数字量信号 E2.7/E3.7/E4.7分别对应轴1、2、3的91°限位开 关反馈。E2.8/E3.8/4.8分别对应轴1、2、3的95° 限位开关反馈。
3.检查400V电压和相序，确认N和PE线没有虚接。检查 UPS电压。
4.通过通讯口将变桨系统与电脑相连接。
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3.加热回路检测
1.送入400V和UPS电源。 2.闭合2F6、2F7断路器。 3.加热回路根据环境温度加热。当环境温度低于5℃时 加热器加热，2K1不动作。当加热器达到5℃时，延时 继电器开始计时一小时，计时完成后2K1动作。当计 时过程中如果环境温度达到10℃，2K1动作。UPS电 源可以送入。2T1输出直流电压，测试输出电压是否 为24VDC,L+B控制器开机。当环境温度达到15℃时， 停止加热。 4.当环境温度高于5℃低于10℃调试过程时，可以通过 按2S2按钮直接旁路温度控制回路，2K1动作将UPS电 源送入。 5.闭合2F3,2K1动作后，控制电压可以送入。
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6.电机冷却风扇及过温保护检测检测
1.闭合4F1—电机冷却风扇反馈信号E2.3/E3.3/E4.3） 2.7A1电机热保护模块，T1/T2连接到电机温控模块， 当温度超过150℃时，7A1的13/14触点断开，数字量口 E2.4/E3.4/E4.4低电平。 3.闭合3F1,数字量口E2.5/E3.5/E4.5高电平.
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3.加热回路检测
ABB温控器如图，每个温控器控制一个箱体 的加热，共7个（CC箱4个，每个轴箱一个 ）。温控器三个指示灯分别是电源指示灯， R1指示灯,R2指示灯。R1代表11、12、14 触点，当温度大于5℃时动作，当R1动作后 ，系统会延时60min后允许变桨系统开始工 作。R2代表21、22、24触点，当温度低于 15℃时动作，箱体内部加热。
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5.变桨系统运行时注意编码器读数是否正常。绝对 值编码器读数范围4096*4096，所以编码器有读数 范围，电机编码器具有机械复位功能，通过机械复 位可能让编码器读数回到中间位置，桨叶编码器没 有机械复位，如果达到读数范围尽头需往相反方向 旋转，以使编码器读数处于中间位置。
电机电枢输出电压
速度设定，正负10V电压值
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5.检测变流器DGNR功能
DGNR指示灯：指示变流器各种状态。 D18: Imax 达到电流限制将发光, 断开电枢电路, 例如： 变流器 缺少电桥 D19: Netz Ph 当L1, L2, L3 相序错误或者缺相时 发光 -> 检查相序，外部的主保险 丝和内部底盘电源供应单元的SI1, SI2, SI3保险丝是否完好。 D20: Reg-Sp 当控制器没有被外部释放或者被触发看门狗锁定时发 光 (D21 不发光). D21: Überw 当相序和缺相，测速发电机和+/- 15 V供应电源的看 门狗系统没有被触发时发光 D22, D23: Thy-BR1, 2 当电流方向在1和2时发光
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如图所示温控器指示灯表示温度大于15℃， 加热器停止工作，UPS电源在温度大于5℃ 后延时一小时送入变桨系统。
4.Pitchvisu
打开PITCHVISU软件，地址选择3. 连接后如右图界面。 数字量信号对应L+B数字量E2/3/4的 相应输入端
注意：在工厂进行紧急顺桨命令时，由于运行速度不受控，无关人员不要靠 近变桨齿轮。紧急顺桨时采用电池供电，测试完成后电池需再次充分充电。
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Speed control of Windenergy turbines来自百度文库SSB. Experience works.
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5.检测变流器DGNR功能
1.闭合CC箱中的1F2/1F3/1F4----400V 送入轴箱 2.闭合轴箱1Q1—400V进入轴箱 3.闭合3F3/3F2,如果400V正常及变流器 无故障，变流器输出BTB信号（对应控 制器数字量E2.2/E3.2/E4.2）—变流器 正常
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Speed control of Windenergy turbines
11.往返测试功能
通过Pitchvisu软件进行变桨往返测试，如下图，设定往返位置，往返的不同速度 ，到达位置后的延时时间后，点击“Start Test”，关键变桨系统是否正常，电机 温升是否正常。当电机温度达到60℃时，电机散热风扇启动。
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7.电池及充电回路检测
1.电池箱中装入熔断器1F1. 2.如图充电器指示灯，sensor ok—电池箱温 度传感器连接正常；UV/OV ok—电池电压正 常，对应数字量信号E2.9；BATT/MAINS ok—电池正常/充电器输入电压正常,对应数字 量信号E3.9，如果此信号报警可能为充电端 熔断器故障或者电池故障。 3.电池充电系统采用循环充电方式，每个电池 箱充电15分钟，由接触器6K1/6K2/6K3完成 充电循环。 4.CC箱中可使用9S1按钮进行充电循环测试 ，9S1触发后，充电接触器循环时间为3秒， 可测试充电循环是否正常。
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12.电池电压检测
1.闭合轴箱电池开关5Q1。
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2.通过电池电压监控模块7U1检测电池 电压是否正常，当电池电压正常时，触 点15、18脚导通，L+B数字量输入 E2.6/E3.6/E4.6高电平，相应在 pitchvisu软件中显示为绿色。当电池电 压低于99V时，电池监控模块报警，当 电池继续充电后电压达到201V时，报警 取消。可通过电池监控模块指示灯显示 电池状态。
91°
95°
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9.控制回路检测
1.送入EFC信号。 2.如果限位开关没有触发，接触器5K1（电枢） /5K3（刹车释放）动作。 3.RFG:变流器使能。 4.通过Pitchvisu手动运行变桨系统，刹车释放接 触器5K2动作。或者通过L+B控制器手动运行变桨 系统，检测5K2刹车释放接触器是否动作。5K2动 作的同时观察变桨电机是否发出清脆的刹车释放的 声音。
13.紧急顺桨检测
紧急顺桨命令EFC----当风机发生故障时，风机通过紧急顺桨命令，使桨叶紧 急处于顺桨位置已使风机停机。 1.通过Pitchvisu或L+B控制器手动运行到非91°的任何位置。
2.断开EFC信号，接触器6K1/6K2动作。
3.正常状态下，桨叶一直运行到触发限位开关（接触器6K3动作）后停止。 4.此时再次送EFC命令后无效，如想继续变桨需通过滑环将BYPASS信号送 给变桨系统。
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走线有序，以方便后查找故 障。
2. 滑环信号连接
连接前请确认轴箱主电源开关和电池开关处于断开位置 。并断开箱体内部所有断路器及开关。 1.将400V电源接到CC箱相应位置。 2.将P（profibus通讯）、N（UPS）、O（数字量信号 ）插头接到CC箱相对应插头。 注意：400V连接时不要忘记使用密封圈密 封！！！
10.变桨系统运行
1.闭合断路器3F2，
2.通过Pitchvisu软件运行变桨系统，
观察电机电流和温度是否正常。 3.运行到机械零点位置通过Pitchvisu进行校 零。
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SSB变桨系统调试指导
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1.变桨系统安装
调试之前首先要确认所有的连接线已经连接且固定，限位开关和 A\B编码器安装到位。
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1.变桨系统安装
注意： 1. 连接线不要拉的太紧或者大 角度折弯，防止热胀冷缩后 线体受损或将连接线插针拉 出，造成接触不良。
2.
3.
推荐使用低温型扎带或金属 捆扎带加橡胶护垫。
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8.限位开关回路检测
手动触发91°和95°限位开关，数字量信号 E2.7/E3.7/E4.7分别对应轴1、2、3的91°限位开 关反馈。E2.8/E3.8/4.8分别对应轴1、2、3的95° 限位开关反馈。
3.检查400V电压和相序，确认N和PE线没有虚接。检查 UPS电压。
4.通过通讯口将变桨系统与电脑相连接。
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3.加热回路检测
1.送入400V和UPS电源。 2.闭合2F6、2F7断路器。 3.加热回路根据环境温度加热。当环境温度低于5℃时 加热器加热，2K1不动作。当加热器达到5℃时，延时 继电器开始计时一小时，计时完成后2K1动作。当计 时过程中如果环境温度达到10℃，2K1动作。UPS电 源可以送入。2T1输出直流电压，测试输出电压是否 为24VDC,L+B控制器开机。当环境温度达到15℃时， 停止加热。 4.当环境温度高于5℃低于10℃调试过程时，可以通过 按2S2按钮直接旁路温度控制回路，2K1动作将UPS电 源送入。 5.闭合2F3,2K1动作后，控制电压可以送入。
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6.电机冷却风扇及过温保护检测检测
1.闭合4F1—电机冷却风扇反馈信号E2.3/E3.3/E4.3） 2.7A1电机热保护模块，T1/T2连接到电机温控模块， 当温度超过150℃时，7A1的13/14触点断开，数字量口 E2.4/E3.4/E4.4低电平。 3.闭合3F1,数字量口E2.5/E3.5/E4.5高电平.
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3.加热回路检测
ABB温控器如图，每个温控器控制一个箱体 的加热，共7个（CC箱4个，每个轴箱一个 ）。温控器三个指示灯分别是电源指示灯， R1指示灯,R2指示灯。R1代表11、12、14 触点，当温度大于5℃时动作，当R1动作后 ，系统会延时60min后允许变桨系统开始工 作。R2代表21、22、24触点，当温度低于 15℃时动作，箱体内部加热。
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5.变桨系统运行时注意编码器读数是否正常。绝对 值编码器读数范围4096*4096，所以编码器有读数 范围，电机编码器具有机械复位功能，通过机械复 位可能让编码器读数回到中间位置，桨叶编码器没 有机械复位，如果达到读数范围尽头需往相反方向 旋转，以使编码器读数处于中间位置。
电机电枢输出电压
速度设定，正负10V电压值
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5.检测变流器DGNR功能
DGNR指示灯：指示变流器各种状态。 D18: Imax 达到电流限制将发光, 断开电枢电路, 例如： 变流器 缺少电桥 D19: Netz Ph 当L1, L2, L3 相序错误或者缺相时 发光 -> 检查相序，外部的主保险 丝和内部底盘电源供应单元的SI1, SI2, SI3保险丝是否完好。 D20: Reg-Sp 当控制器没有被外部释放或者被触发看门狗锁定时发 光 (D21 不发光). D21: Überw 当相序和缺相，测速发电机和+/- 15 V供应电源的看 门狗系统没有被触发时发光 D22, D23: Thy-BR1, 2 当电流方向在1和2时发光
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如图所示温控器指示灯表示温度大于15℃， 加热器停止工作，UPS电源在温度大于5℃ 后延时一小时送入变桨系统。
4.Pitchvisu
打开PITCHVISU软件，地址选择3. 连接后如右图界面。 数字量信号对应L+B数字量E2/3/4的 相应输入端
注意：在工厂进行紧急顺桨命令时，由于运行速度不受控，无关人员不要靠 近变桨齿轮。紧急顺桨时采用电池供电，测试完成后电池需再次充分充电。
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5.检测变流器DGNR功能
1.闭合CC箱中的1F2/1F3/1F4----400V 送入轴箱 2.闭合轴箱1Q1—400V进入轴箱 3.闭合3F3/3F2,如果400V正常及变流器 无故障，变流器输出BTB信号（对应控 制器数字量E2.2/E3.2/E4.2）—变流器 正常
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11.往返测试功能
通过Pitchvisu软件进行变桨往返测试，如下图，设定往返位置，往返的不同速度 ，到达位置后的延时时间后，点击“Start Test”，关键变桨系统是否正常，电机 温升是否正常。当电机温度达到60℃时，电机散热风扇启动。
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7.电池及充电回路检测
1.电池箱中装入熔断器1F1. 2.如图充电器指示灯，sensor ok—电池箱温 度传感器连接正常；UV/OV ok—电池电压正 常，对应数字量信号E2.9；BATT/MAINS ok—电池正常/充电器输入电压正常,对应数字 量信号E3.9，如果此信号报警可能为充电端 熔断器故障或者电池故障。 3.电池充电系统采用循环充电方式，每个电池 箱充电15分钟，由接触器6K1/6K2/6K3完成 充电循环。 4.CC箱中可使用9S1按钮进行充电循环测试 ，9S1触发后，充电接触器循环时间为3秒， 可测试充电循环是否正常。
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12.电池电压检测
1.闭合轴箱电池开关5Q1。
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2.通过电池电压监控模块7U1检测电池 电压是否正常，当电池电压正常时，触 点15、18脚导通，L+B数字量输入 E2.6/E3.6/E4.6高电平，相应在 pitchvisu软件中显示为绿色。当电池电 压低于99V时，电池监控模块报警，当 电池继续充电后电压达到201V时，报警 取消。可通过电池监控模块指示灯显示 电池状态。
91°
95°
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9.控制回路检测
1.送入EFC信号。 2.如果限位开关没有触发，接触器5K1（电枢） /5K3（刹车释放）动作。 3.RFG:变流器使能。 4.通过Pitchvisu手动运行变桨系统，刹车释放接 触器5K2动作。或者通过L+B控制器手动运行变桨 系统，检测5K2刹车释放接触器是否动作。5K2动 作的同时观察变桨电机是否发出清脆的刹车释放的 声音。
13.紧急顺桨检测
紧急顺桨命令EFC----当风机发生故障时，风机通过紧急顺桨命令，使桨叶紧 急处于顺桨位置已使风机停机。 1.通过Pitchvisu或L+B控制器手动运行到非91°的任何位置。
2.断开EFC信号，接触器6K1/6K2动作。
3.正常状态下，桨叶一直运行到触发限位开关（接触器6K3动作）后停止。 4.此时再次送EFC命令后无效，如想继续变桨需通过滑环将BYPASS信号送 给变桨系统。
SSB-Service
走线有序，以方便后查找故 障。
2. 滑环信号连接
连接前请确认轴箱主电源开关和电池开关处于断开位置 。并断开箱体内部所有断路器及开关。 1.将400V电源接到CC箱相应位置。 2.将P（profibus通讯）、N（UPS）、O（数字量信号 ）插头接到CC箱相对应插头。 注意：400V连接时不要忘记使用密封圈密 封！！！
10.变桨系统运行
1.闭合断路器3F2，
2.通过Pitchvisu软件运行变桨系统，
观察电机电流和温度是否正常。 3.运行到机械零点位置通过Pitchvisu进行校 零。
Speed control of Windenergy turbines SSB. Experience works.
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SSB变桨系统调试指导
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1.变桨系统安装
调试之前首先要确认所有的连接线已经连接且固定，限位开关和 A\B编码器安装到位。
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