测深仪说明书
测深仪操作说明
测深仪操作说明测深仪操作规程1．电源开关（机内操作）打开机盖下的交流或直流开关使仪器工作。
AC-OK指示器表示可用交流电源。
纸记录停止。
2．系统休眠按下止键将使仪器进入睡眠状态，数码管熄灭仪器停止工作，但是未切断电源。
在睡眠状态下按任意键都将重新启动仪器。
3．功能参数记忆在第二功能模式中，按止键将记忆你刚刚所设置的参数。
此时，红数码管显示SET。
如果不按记忆键，参数将在退出第二功能时将不再被保存。
4．指示灯控制调整数码管和指示灯的亮度（量程，纸速，交流电源）。
共七级。
5．照明控制调整走纸记录照明的亮度。
包括关闭状态，共有7级。
6．量程量程指示灯将随之改变。
它将在记录纸上做垂直的标记并且在记录状态重置记时器。
7．增益控制转动增益旋钮改变接收器灵敏度。
请从最小位置向最大位置转动，防止回波探测软件锁紧在二次底部回波上。
8．记录器记录器停止打印停止走纸记录纸速指示灯显示停止状态。
9．记录器起动和走纸速度选择开始记录打印，记录纸开始走纸。
再按此键选择走纸速度（慢速-中速-快速-慢速）纸速指示灯相应改变。
10。
换纸操作1．关掉仪器；2．拨动扫描带，使记录笔转到记录板下方；3．勾住记录板凹槽，将记录板翻开放平；4．拨开压纸铰链，取出左边旧纸卷；5．将右边空纸轴纸到左边，对准定位缺口；6．将新纸卷放置左边，拉出足够纸长；7．将新纸起始端剪尖，插入左边空纸轴槽，卷紧空纸轴；8．将记录板放回原位。
测深仪SDE-18+操作手册
II
第一章 测深仪的工作原理
第一章 测深仪的工作原理
§1.1 测深仪简介
在发明回声测深仪之前，人们探测水底地貌一直采用绳索铅锤的办法， 在测量船航行过程中，每隔一定时间间隔，测量员用系有铅锤的绳索放到水 底，通过量测绳索上的标志得到水的深度，来记录一个水深点，由于用这种 办法测量的水底地貌不连续（有不能人为控制的测量间隔），人们很难发现水 中的航行障碍物。发明回声测深仪后，使测量船所经之处的测量船航迹线， 由不连续的测量数据变成连续的模拟水底信号线，线上的各点水深可以任意 选取。测深仪换能器发射的超声波束具有一定的散射角（开角），这是由换能 器的性能所决定的也就是说，测深仪记录纸上每个回波信号记录的水深为每 个波束笼罩水底范围内的最浅值，人们为了提高测深精度，不断的缩小超声 波波束的开角，现在测量使用的测深仪换能器波束角一般在 3°-10°之间。
1-2
《测深仪操作手册》
第一章 测深仪的工作原理
满足工程中的需要。 南方测深仪为全中文数字化工程型测深仪，其显示完全中文化，清晰可
辨，重量轻，携带方便，电源使用灵活，能单独使用内置或外置电池工作， 也可以同时工作，输出水深数据用标准 RS232 接口协议进行传输，南方测深 仪可以满足大部分水上工程用户的需要。
CHS-100测深仪说明书(简易)
第一步测深软件部分一、连接仪器：电源可使用12V和220V,换能器一般到水下0.5米以上为宜，连接好仪器、电源和换能器后，打开测深软件。
二、点菜单栏的设置选项，进入参数设置1、吃水即换能器探头浸入水下的深度，2、声速根据实际情况调节，一般海水中的声速要大于淡水中的声速，温度越高声速越高，可通过校仪校正。
3、增益根据实际水深调节，一般水越深增益越大。
4、量程可根据实际水深调节。
5、颜色设置、根据个人喜好设置感兴趣的颜色。
6、通信设置、根据实际输出端口设置（新更新的版本端口已经固定死，不用修改）设置完毕，点击进入水深获取，需要记录水深图的点击保存。
（切记保证探头已在水中再点击，长时间空载容易损坏主机）第二步水上导航软件部分打开水上导航软件HydroNav 2.0一、新建工程2、设置投影3、根据条件设置转换参数如果输入错误可以在修改工程中改正，有七参数的可直接在基准转换中输入二、设置1、通讯端口设置：根据GPS和测深仪连接的端口选择COM口，设置波特率，启用仪器前要打钩（端口号跟具体的电脑有关系）。
2、数据格式设置：GPS一般选择NMEA0183，测深仪格式如下图设置确定后在下图可看到水深数据点击控制中的开始记录记录水深数据2.4：选择任意一种定位解，但一定要选择，一般选择实时差分上述设置好后，在导航软件左侧可看到定位数据和水深数据，选择工作模式中测量模式，在窗口中可看到船的位置，缩小视图，把船开到计划线的位置，点击开始记录，开始测量水深。
测量完毕选择停止记录，保存任务三：水深数据内业处理1：水深取样：打开文件选择要处理的数据，根据自身要求选择采样间隔，选择自动处理处理掉部分假水深，选择手动处理处理假水深，保存htt格式文件2：验潮站水位编辑（信标机测量）点击文件新建文件，开始时间要早于开始记录20分钟，结束时间要晚于结束记录20分钟，时间间隔一般选择10分钟，根据所验水面高程输入3：验潮站误差改正在水深文件中调入水深取样处理后的数据，验潮站文件中选择上一步编辑的潮位文件，保存文件中选择保存位置，位置和水深取样保存htt的位置不要相同，点击开始进行处理。
中海达测深仪说明书
中海达测深仪说明书一．HDMAX相对HD370功能提升1、硬件平台HDMAX采用全新的硬件平台，内部电路和结构设计更加合理。
其1.6GHZ双核CPU，1G内存、16G固态硬盘以及17寸高清显示屏都是行业顶配。
采用完整电脑系统，系统运行更加稳定。
其采用的高强度聚乙烯塑料外壳，坚固耐用防水，其超强的工业化设计为水深测量提供了坚实的保障！2、人性化设计HDMAX测深仪在主机增加了VGA接口，可进行测量分屏显示；测深仪前面板增添数字输入键和常用快捷按键，用户直接操作快捷按键，即可完成测量大部分操作。
其设计的可旋转支架，主机可以任何角度显示，极大提高操作的便利性。
3、测深性能HD MAX在HD370测深基础之上，对测深模块进行全新优化，在底层回波控制方面进行了全新设计，使得HDMAX测深数据稳定性得到了极大提升，最浅水深可以达到0.2米，且性能稳定。
同时HD‐MAX测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的TVG 曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。
4、内置全新测量软件HIMAXHDMAX测深仪采用全新的测深测量软件，软件支持标准格式的GNSS产品输出NMEA‐0183格式，支持三维姿态仪、表面声速仪、GNSS罗经等多种传感器输入。
其全自动功率增益控制、强大的电子海图功能、多种数据滤波算法、自定义成果导出功能都极大提高了作业效率！支持模拟回波图形和数据图形相互叠加，快速改正数据信号假回波信号。
在后处理可以任意加点，容易解决特征点输出问题。
说明：VGA转换线，用于HDMAX分屏显示，不是套件标配产品二．招标参数★表示属于相对有优势的★★表示基本是独家的★★招标是要注意：产品要取得工业生产许可证才是合法的产品主机技术参数：★CPU：双核1.6G★内存容量：2GB★★存储空间：16GB SSD★系统：完整Window XP操作系统，非剪切操作系统★★显示屏幕尺寸：17寸USB接口： 3 个USB2.0★显示分辨率：1280 x 1024★VGA：1个VGA分屏接口串口：2个RS232串口（一分二串口）材质：ASA工程塑料，耐腐蚀★★功能快捷键：具有数据输入键和快捷键，不用键盘就可以完成测量操作。
320M测深仪操作手册
320M测深仪操作手册320m操作指南3.主要面板接口功能3.1前面板3.1.1概述320m涵盖了所有的主要功能――这些功能可以由前面板接口轻易互连。
包含4十一位lcd深度表明和以下掌控：电源，纸速，亮度，量程，分段，发射功率，接收增益。
前面板也提供更多了二级功能USB，存有两个掌控按钮：菜单，选择。
这些按钮都就是由旋钮和按钮女团构成，并且表明在2行及的16字符的lcd显示管上，用以掌控所有的声源测深仪的二级功能。
主要功能和他们的操作描述在这章里介绍，二级功能会在以后的章节里有所介绍。
特别注意320m绝不能在升空――废旧循环过程中发生改变它的参数值，虽然操作方式输出可以马上被辨识，但是发生改变就可以在下一个升空循环已经开始后就可以起至促进作用。
3.1.2主要功能3.1.2.1电源（power）这个控制器用作给测深仪供电。
把这个按钮关上，二级功能USB，串行接口和前面板旋钮才可以起至促进作用。
发射功率（txpower）控制器声源观测功能，纸速旋钮（paperspeed）掌控硬件记录功能。
3.1.2.2高频通道/低频通道数码管显示(hfchannel/lfchannnelleds)这些4位的lcd 显示器显示了深度检测软件产生的深度，该软件对接收到的底部声源信号的滤波信号和测量的深度展开检测，深度由声速和接收器排水量（如果大浪滤波器相连接并布局的话，也包含大浪滤波器）去校正，转换成以米（英尺或码）为单位的距离表明出。
每一个代莱深度值都必须和前一信号产生的深度值展开比较，如果无此一个特定的音速范围内（追踪门限）深度值就被指出就是违宪的，表明为“――”而不是具体内容数值。
如果发射功率旋钮（txpower）打到off上，深度（depth）显示上会显示“off”。
3.1.2.3发送增益（rxgain）接收增益（rxgain）按钮控制接收器的灵敏度调整（即接收增益）。
当在非常浅的水中，应减少增益值，这样再不影响回声强度的情况下减少了噪声的影响。
测深仪(FURUNO FE—700)
测深仪（FURUNO FE—700）一、开关电源：按[POWER]键。
二、调节盘面亮度：按[DIM]键，用[+]和[-]调节亮度。
三、调节对比度和耀度：1、按[BRILL]键。
2、用[∧]和[∨]调节耀度。
3、用[+]和[-]键调节对比度。
四、显示方式：旋转[MODE]旋钮选择显示方式。
1、NA V方式：此时“BELOW TRANSDUCER”在屏幕上显示。
2、DBS方式：请不要在浅水区使用此方式，以免搁浅。
3、HISTORY方式：可用[+]或[-]选择显示以前的水深记录。
4、LOG BOOK方式：可用[+]或[-]寻找别的时间的记录。
5、OS DATA方式：可显示现在的准确时间和水深。
6、HELP方式：显示帮助菜单，以便于操作。
7、MENU方式：该方式中的设置为初始设置，不要改变其中设置。
五、调节量程：旋转[RANGE]钮。
1=5m2=10m3=20m4=40m5=100m6=200m7=400m8=800m六、增益控制：旋转[GAIN]钮，调节增益大小。
七、自动操作：按[AUTO]键，用[+]和[-]选择“ON”，在此状态下，“GAIN”和“RANGE”均为自动。
八、图象颜色：按[COLOR]键，用[+]和[-]选择喜欢的颜色。
九、浅水报警：1、按[MUTE ALARM]键，用[+]和[-]调节光标中数字（报警深度）大小。
2、当测量水深小于报警水深时，警报器鸣响，按[MUTEALARM]键，消除警报。
十、详细的操作程序，请参阅操作说明书。
测深仪使用说明范文
测深仪使用说明范文测深仪是一种地质勘探设备，用于测量水井、井筒、岩层等的深度。
下面是测深仪的使用说明：1.准备工作：-确保测深仪正常工作，电池电量充足。
-检查测深仪的各部组件是否完好，如探头、电源线等。
-将测深仪的地电极接地，确保接地良好，以减少干扰。
2.设置测深仪：-打开测深仪的电源开关，并进行初始化设置。
-根据实际情况选择合适的测深范围和测量精度。
-根据需要进行其他参数设置，如显示单位、语言等。
3.连接测深仪：-将测深仪的探头与电源线连接好，并确保连接牢固。
-将电源线插入测深仪的相应接口，并确保插头与接口完全贴合。
4.开始测量：-将测深仪的探头缓慢地放入井筒或岩层中，避免过快或过慢造成的误差。
-在测量过程中，可以通过测深仪上的显示屏观察到当前的测深值。
-同时，可以通过声音提示或振动反馈确认测深仪的工作状态。
5.数据记录：-在测量过程中，可以通过测深仪上的数据记录功能将测量结果保存下来。
-可以通过测深仪上的按钮或触摸屏进行数据记录的开始和结束。
-测深仪通常会记录每次测量的深度、时间、日期等信息。
6.数据处理：-将测深仪的记录数据导出到电脑或其他设备上进行进一步的处理和分析。
-可以使用相关软件进行数据的图表化显示、计算等。
7.维护保养：-使用完毕后，及时清洁测深仪的各个部件，以确保其长期的正常工作。
-定期检查测深仪的电池电量，并根据需要进行更换或充电。
-存放测深仪时，应放置在干燥、通风的地方，避免受到潮湿、高温等影响。
总结：测深仪是测量地下水井、岩层等深度的专业设备。
在使用测深仪之前，需要进行一些准备工作，确保设备正常工作。
使用测深仪时，需要进行相应的设置，如测量范围、测量精度等。
在测量过程中，应缓慢放入探头，并注意观察测深仪上的显示屏，以获得准确的测量值。
同时，还可以通过数据记录功能将测量结果保存下来，并进行进一步的数据处理和分析。
最后，在使用完毕后，应及时维护测深仪，以保证其长期的正常工作。
测深仪使用说明
测深仪使用说明测深仪使用说明目录：1、引言2、产品概述2.1 产品描述2.2 产品特点3、环境要求3.1 使用场所3.2 环境温湿度3.3 光照条件4、准备工作4.1 解包验收4.2 附件清单4.3 电源连接5、使用方法5.1 仪器操作流程 5.2 基本仪器操作 5.3 靶心标定5.4 测量参数设置6、故障排除6.1 仪器无法开机 6.2 数据错误或异常6.3 其他故障现象7、维护与保养7.1 仪器清洁7.2 仪器存放7.3 定期维护8、安全注意事项8.1 使用安全8.2 维护保养安全8.3 废弃处理9、附件[附件清单]1、引言本文档为测深仪使用说明，旨在提供清晰的使用指导和操作方法，以便确保用户正确、安全地使用测深仪。
2、产品概述2.1 产品描述测深仪是一种用于测量水域深度的仪器，采用先进的声纳测量技术，能够准确、快捷地获取水深数据。
2.2 产品特点- 高精度测量：采用高性能传感器，能够实现高精度的水深测量。
- 易操作：简化的操作流程和友好的用户界面，使使用更加方便快捷。
- 轻便携带：仪器体积小巧，重量轻，便于携带和移动。
- 数据记录：能够记录和存储多组测量数据，并支持导出和打印。
3、环境要求3.1 使用场所测深仪适用于各种水域环境，包括湖泊、河流、海洋等场所。
3.2 环境温湿度- 温度范围：0℃~50℃- 相对湿度.10%~90%RH（无凝露）3.3 光照条件仪器适用于各种光照条件下的使用，但请保证测量时有足够的光线。
4、准备工作4.1 解包验收打开包装箱，检查测深仪及其附件是否完整，并确认无损坏。
4.2 附件清单请按照附件清单检查所配送的所有附件，确保齐全。
4.3 电源连接将测深仪的电源适配器插头连接到电源插座上，并将另一端连接到测深仪上。
5、使用方法5.1 仪器操作流程1、开启测深仪电源并等待仪器启动；2、进行基本设置和参数调整；3、根据需要进行靶心标定；4、开始测量，并观察仪器显示的测量结果；5、保存或导出数据，并进行必要的打印操作。
DS1068-1测深仪说明书
● 用户请勿拆开仪器。 仪器内部没有用户操作部分。
● 不要擅自拆卸或修改仪器。 此举可能导致仪器打火、短路或者更严重后果。
● 如果仪器冒烟或打火，立即关掉电源开关。 此时如果继续使用仪器，可能导致更严重后果。 应及时与我公司或代理商联系。
● 当换能器在水面外时，不要启动仪器。 否则可能对换能器造成损坏。
设置吃水深度，
航海模式 （默认模式）
DBS 模式 （设置吃水深度 5m）
60.0M
65.0M
DBS 模式下，显示深度不是换能器至海底的深度。因此， 在浅水区域请谨慎使用此功能模式，避免搁浅或撞击。
1.4.6 脉冲宽度
按菜单调节键
1.4.7 语言选择
按菜单调节键
设置发射脉宽，可选择：窄和宽。 进行中文/英文语言设置。
● 要确保换能器的安装位置不会漏水。 漏水可能导致船只沉没。同时也要确保换能器不会因为 船只的晃动而松脱。
● 不要将换能器安装在有气泡或噪音的地方。 否则换能器性能将受影响。
关于液晶屏：液晶显示屏使用的是最新的液晶技术，其中 99.99% 的像素点为正常像素点，可能会剩余 0.01%为亮点或 暗点，请注意，非仪器显示错误。
1.5 基本量程……………..6 1.6 色标控制……………..6 1.7 画面速度控制………..7 1.8 模式选择……………..7
1.8.1 MO.9 自动量程……………..8 1.10 浅水抑制……………..8 1.11 增益…………………..9
8
¾ 按 GAIN 键的 可以对增益进行控制。 ¾ 当已打开自动增益功能后，再对增益进行调整，增益值仍
会根据水深及水域情况做出自动调整。 本仪器出厂默认设置即为自动增益打开，如需要自行调 整增益，以获得您所需要的灵敏度，请再对增益进行手 动调整！
测深仪使用说明
步骤：一定用数据线（不能用蓝牙），GPS端口选择COM1，把测地通和GPS正常通讯，移动站参数设置好，启动移动站接收机，等待固定后，点【仪器】，点【NMEA 0183输出】，GPGGA 前打勾，点【确定】，弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA输出】，退出测地通后即设置完成。
如下图：提示：①、仪器输出GPGGA语句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停止GPGGA 语句输出，想要重新输出GPGGA语句，只能测地通按以上步骤重新设置。
第一部分华测X90/X91(1+1)作为定位仪连接D330测深仪测量水下地形一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。
2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“Hydro_Software_100624_单频”版本（目前最新）（以下称“HydroSurvey软件”），该注册的地方提前注册好（HydroSounder软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如：GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入HydroSurvey软件。
3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常。
4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好。
二、外业准备阶段1、正常架设RTK（1+1），正常固定后去做点校正（同陆地操作一样）。
注：如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。
架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。
2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。
注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），吃水可米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，一般米（吃水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅）。
测深仪D330使用说明(给客户)
测深仪D330使用说明(给客户)一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。
2.确保测深仪能正常开启，鼠标等辅助设备能正常使用，测量和导航软件提前注册（测深仪软件和水文测量软件），数据通信测试良好。
例如，GPS数据可以输入水文测量软件，水文探测仪软件可以测量水深（如果测试，插入传感器，传感器必须放入水中，以防止损坏传感器或工业计算机），水深数据可以输入水文测量软件。
3.确保GPS卫星搜索定位正常，输出gpgga格式正常，注册正常。
4.查明控制点或参数，必要时提前制作背景图。
5.带上加密狗。
2、现场准备阶段1、正常架设rtk（1+1），正常固定后去做点校正。
注：如果同一施工现场多次架设，请注意，水文测量软件不具备“重置局部坐标”功能，因此第二次和第三次。
当安装站时，必须在已知点安装或每次重新校准。
2.将传感器安装在船上，以确保传感器的水深较浅且合适。
固定传感器和连杆时，确保连杆垂直于水平面，并确保连杆上下、前后、左右固定。
连接发声器的所有设备后，发声器启动。
注意：建议将传感器安装在靠近船首方向的中间（船首上下跳动，艉轴发动机和螺旋桨容易产生杂波）。
吃水深度从0.3米到1.3米不等。
一般来说，湖泊和河流的吃水深度较小，海洋测量的吃水深度一般为0.5-0.6m（吃水深度过浅容易产生气泡，吃水深度过深，传感器在海岸测量中容易搁浅）。
3、测量前的设置1、打开hydrosounder软件，点“设置”→点“参数设置”，出现如下界面：设置方式：根据实际草稿填写草稿，其他建议使用默认或自动。
2.设置好参数后，点击“控制”→ “连接”。
此时，您可以看到正常水深图，如下图所示。
然后您可以在不关闭软件的情况下最小化软件。
在测量过程中此软件不要关闭，可以最小化，还要经常查看水深是否异常，图形是否正常，参数是否合适。
3、新建任务① 打开水文测量软件，单击“项目”→ “新建项目”，如下图所示，“项目名称”默认为当前时间。
建议不要修改它。
DS1068-1测深仪说明书
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1.7 SPEED 画面速度控制
根据您的需要，按下 SPEED 键的 ，可以设置画面移动速度。 画面速度分为 8 档：*4、*2、*1、/2、/4、/8、/16、0（STOP）。
*1 正常画面模式 （默认模式）
/4 慢速模式 （设置画面速度/4）
*1
/4
画速即屏幕速度/发射次数的联系：例如：*4 意味着每 1 次发射生成 4 次图像到屏幕；/4 意味着每 4 次发射生成 1 次图像到屏幕。
1.5 RANGE 基本量程
当深度回波超出屏幕的显示范围或过于靠上时，则需要增加 或减少量程，以使回波出现在屏幕的中间位置。 按 RANGE 键的 可以直接更改量程。 基本量程分为 8 级（单位：米）： 5、10、20、40、100、200、400、800。
1.6 COLOR BAR 色标控制
此测深仪使用 9 级色标表示回波的强弱程度。 从弱到强依次：淡蓝色-淡绿色-绿色-草绿色-淡黄色-黄色-深黄 色-橙色-红色。 按 COLOR BAR 键的 可以隐藏或者显示由弱到强的 5 级色 标，以便您更清晰的观察回波。
外接报警指 示灯/蜂鸣器
（选配）
数字复显仪 （选配）
GPS
CHEFP 2*0.5 屏蔽 线缆
JXS201 换能器接线盒
(选配)
换能器 原配线缆
标配 选配
VDR
换能器
换能器
导流罩 II（选配） 导流罩 I
1 操作
1.1 控制描述
所有的控制按键都位于控制面板上。按键触及后显 示屏上会立即出现相关显示。
1
1.2 画面举例
存储设定 当前增益 当前频率 STC 功能
自动量程
自动增益 浅水报警 吃水模式
测深仪操作手册
§1.2 测深仪的工作原理
测深仪的工作原理，其实就是利用了超声波穿透介质能力，利用超声波
《测深仪操作手册》
1-1
第一章 测深仪原理
换能器（探头）发射超声波，测出发射和反射之间的时间差来进行测量的。 声波在水中的传播速度为 V，换能器（探头）发出超声波信号，声波经
探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接收，测得声波信号往返行程所 经历的时间为 t，则：Z = Vt／２
1-2
《测深仪操作手册》
第一章 测深仪的工作原理
§1.3 南方测深仪的特点
南方测深仪为全中文数字化工程型测深仪，其显示完全中文化，清晰可 辨，重量轻，携带方便，电源使用灵活，能内置或外置电池工作，输出水深 数据为标准 RS232 接口数据，南方测深仪可以满足大部分水上工程用户的需 要。其具有以下特点：
I
目录 II
第一章 测深仪的工作原理
第一章 测深仪的工作原理
§1.1 测深仪简介
在发明回声测深仪之前，人们探测水底地貌一直采用绳索铅锤办法，在 测量船航行过程中，每隔一定时间间隔，测量员用系有铅锤的绳索测量一个 水深点，用这种办法测量的水底地貌不连续，人们很难发现水中的航行障碍 物。发明回声测深仪后，使测量船所经之处的测量船航迹线，由不连续的测 量数据变成连续的模拟水底信号线，线上的各点水深可以任意选取。测深仪 换能器发射的超声波束，开始为 28°－0°左右,也就是说,测深仪记录纸上每 个每个回波信号记录的水深为每个波束笼罩海底范围内的最浅值，人们为了 提高测深精度,不断的缩小超声波波束的开角,现测量用测深仪换能器波束国 际上一般在 3°-10°之间。
南方数字化测深仪的测量周期可设范围可为 0.5 秒，1 秒，2 秒等等， 一直到 10 秒。
HY1600测深仪使用说明书
1 技术说明1．1 简介HY1600测深仪采用了最新的高集成度数字和模拟电路、点阵液晶显示屏和16灰阶热敏打印等技术。
该设备的两个接口〔1和2〕可方便地与计算机、涌浪补偿器、GPS 等测量设备相连接，实现对水深的自动化实时准确跟踪测量。
1．2 工作原理 图1-1 主机HY1600测深仪是频率为208kHz 的单频测深仪。
换能器将电能转换成声能并向水底发射。
声能以回波的形式从水底返回，并通过换能器被转换成电能，供应电子线路进展计算后，结果通过液晶屏和记录纸表示出来。
主要由五个模块组成：发射接收模块、量化模块、显控模块、电源模块和打印模块。
发射接收局部是测深仪的前端，主要功能是：发射局部产生稳定、高强度的探测声波，接收局部将换能器接收到的微弱水底反射信号进展放大，并滤掉其中的噪声，提供应测深仪的信号处理局部进展采样、计算等后续处理。
量化电路在测深仪系统中所完成的主要功能是：控制发射及发射脉宽，产生发射频率；提供整个系统的同步信号；将A/D 采样数据传送给记录电路；处理数据，求得测深值，传送给显控电路和记录电路；保持动态跟踪。
打印电路所完成的主要功能是：记录纸走速可控：1cm/min ～20cm/min ，也可与发射周期同步；实时打印模拟测深信号〔与背景发生重叠时作反白处理〕；打印定标线及相应的注释；系统菜单打印。
显控电路在测深仪中的主要功能：实时显示量化电路送来的测深值并通过两个双向RS-232/RS-422串行口与外界通讯；通过键盘对23项系统菜单进展修改，在液晶上显示所有菜单。
系统参数具有掉电保护和自我检验功能；与量化电路及打印电路进展参数传输。
其工作原理如图1-2。
键盘设置参数发射接收模块换 能器量化模块显 控 模 块双口RAM FIFO 打 印 模 块参 数图1-2 工作原理1. 3 系统配置HY1600测深仪最根本的系统组成是测深仪主机、换能器和连接杆，可通过键盘改变系统的参数和设置来控制系统。
测深仪使用说明及注意事项
测深仪
型号：SKIPPERED162
操作须知：
1：旋转“开关/接受增益控制”按钮，开机及调节接受增益
2旋转“照明控制”旋钮选择照明亮度
3:旋转“量程控制”旋钮选择合适量程
4:从报警预置深度选择键盘0∙9拾个按键设定500米内的任一预置报警深度
使用说明及注意*项
1 .使用测深仪时，首先要观察机器运转状况，如：灯光、纸张、打印针头等。
2 .适当调整增益大小、调整船舶吃水大小、调整灯光亮度以及打印速度等。
3 .通过转换量程来测量出不同水深数值。
4 .平时应对测深仪进行保养，如：清洁保养、加油润滑、针头清洁等。
5 .用完测深仪后要注意关闭电源，以免浪费纸张。
6 .进船厂进行维修时一定将换能器包裹好，严禁喷涂油漆及贝类等杂物覆盖其表面
测深仪的维护须知
为了更好地保证船舶的安全航行，使设备处于良好的工作状态需做好此设备的维护保养。
1、要保持设备的外表干净整洁，面板清晰；
2、定期检查其用纸情况，如用完进行更换；
3、定期检查记录纸针的情况；
4、定期对皮带进行检查、维护，如变形、松动、破裂需按操作规定进行更换；
5、在更换内部照明灯时首先要关闭电源。
6、注意对运转部件的润滑及箱盖按钮和锁勾部件的保养以防锈蚀。
7、船舶长期停泊时，应每隔半月对测深仪进行通电一次，通电时间不得少
4小时，因为一方面可以除去测深仪各部件的湿气；另一方面可以避免换能器
发射面或接收面附着海生物；
8、对具有磁性伸缩换能器若长期关闭不用的，可在使用前给换能器绕组通直流
电，立即充磁，使其具有或恢复磁性。
HD-3(x)0测深仪说明书【中海达测深仪操作手册】
目录第一章回声测深仪概述 (2)§1.1 回声测深原理 (3)§1.2 水底信号识别技术 (3)第二章 HD-3(X)0测深仪 (6)§2.1 安装连接图 (6)§2.2 测深主界面 (7)§2.3 参数及环境设置 (10)§2.4 开始测深（或记录） (15)§2.5 回放、查找和打印 (15)§2.6 水深输出格式 (16)§2.7 定标控制 (17)§2.8 使用机内海洋测量软件 (18)第三章水深测量资料后处理 (21)§3.1 动态吃水和测深仪改正准备 (22)§3.2 原始采集水深取样 (23)§3.3 水位改正 (24)§3.4 数据格式转换 (24)附件：系统恢复说明 (25)第一章回声测深仪概述海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出许多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。
目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。
丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据。
国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的，体积大，功耗大，故障率高。
中海达公司经过多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，既精度高，又稳定可靠,用电子闪存，可存储50-100小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。
中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪，应该是目前最轻巧的测量型测深仪。
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华测测深仪产品系列D330测深仪操作手册第一版上海华测导航技术有限公司二○一○年九月目录第一章测深仪的工作原理 (1)§1.1测深仪简介 (1)§1.2测深仪的技术原理 (1)§1.2.1回声测深的原理 (2)§1.2.2测深仪相关参数 (2)§1.3测深仪的相关名词 (4)§1.3.1水深数据分类 (4)§1.3.2数据格式 (4)§1.3.3测量周期设置 (5)§1.3.4声速设置 (6)§1.3.5吃水深度设置 (7)第二章D330测深仪 (8)§2.1性能指标及特点 (8)§2.2标准配置单 (10)§2.3安装连接图 (11)§2.4测深软件主界面 (12)§ 2.4.1主菜单 (12)§ 2.4.2快捷工具栏 (13)§ 2.4.3状态栏 (14)§ 2.4.4测量参数设置 (14)§ 2.4.5调用屏幕键盘 (15)§2.5操作步骤 (16)§ 2.5.1水深数据采集 (16)§ 2.5.2水深数据回放 (16)§ 2.5.3水深数据复制和备份 (17)第三章与GPS联机测量 (18)§3.1连接GPS (18)§ 3.1.1与GPS设备的连接安装 (18)§ 3.1.2连接安装的注意事项 (18)§3.2水上测量软件的设置 (19)§3.3升级和注册 (22)§ 3.3.1固件升级 (22)§ 3.3.2注册测深仪 (22)第四章其他相关操作 (28)§4.1触摸屏的校准 (28)§4.2整机的维护注意事项 (30)§ 4.2.1主机的维护 (30)§ 4.2.2换能器的维护 (30)§ 4.2.3换能器连接杆的维护 (31)§ 4.2.4安全注意事项 (33)附录联系方式 (34)第一章测深仪的工作原理第一章测深仪的工作原理§1.1测深仪简介首先感谢您选择了华测D330型测深仪，这里我们将向您介绍该仪器的性能、操作和使用要点，它对于您掌握和使用这台仪器会有一定的帮助，并通过您的熟练应用为您带来外业工作上的方便、快捷和理想的测量成果。
设备简介：华测D330型测深仪是按工控型产品要求设计的，是新一代全数字化、电脑化产品，具有防尘、防水、抗震功能，是集水深测量、软件图形导航、定位数据、水深数据采集功能一体化的水上测量设备，它经历了两年多的研发过程，经多方面、不同水域、海区的测试、改进和完善，以其技术先进、性能稳定、操作简单、携带方便、价格合理而得到一致好评，是一款性价比极高的新产品。
本机自带12.1英寸彩色触摸式显示屏，可外接键盘、鼠标操作或点击屏幕操作，内置嵌入式WINXP操作系统，CPU 主频：500MHZ，内置1G海量电子存储器，能连接任何厂家的GPS进行定位测量，可运行不同软件商提供的水上测量软件（支持嵌入式WinXP版本的），设备兼容性强，抗震、防水性能好，是一款海洋、江河、湖泊水深测量和港口、航道疏浚工程测量的理想设备。
§1.2测深仪的技术原理水下地形测量的基本原理是利用声波的反射时间来计算该点的水深。
目前我国大量使用的是单波束回声测深仪，单波束回声仪每次只能发射一束声波，只能得到一个水深数据点，通过连续测量、记录，最后以点连线。
另外，如利用单波束回声仪测量一个地区的水下地形，须先根据测图比例和规范要求，预先确定测点和测线的间距，再用测量船逐线逐点进行连续测量，并进行内业处理和绘制水深图。
然后还可根据水深图来绘制水下地形等深线图或断面图。
如果将测深仪与GPS技术相结合，利用现有的测量导航软件、数据后处理软件组成自动化水深测量及成图系统，外业水深测量、导航、数据采集过程可完全实现自动化。
若配合水深测量数据后处理软件，将大大提高水深测量的工作效率和经济效益。
华测D330数字化测深仪的一体化工作性能，配合华测集团的水上测1华测D330测深仪操作手册量导航软件组成系统化作业，用户就可以借助其强大的系统功能达到高效率、全天候、高精度的水下地形测量，同时也满足疏浚工程测量和水下地形测量的技术要求。
§1.2.1回声测深的原理测深仪的工作原理是利用超声波穿透介质并在不同介质表面会产生反射的现象，利用超声波换能器（探头）发射超声波，测出发射波和反射波之间的时间差来进行测量的。
声波在水中的传播速度为V，换能器（探头）发出超声波，声波经探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接收，测得声波信号往返行程所经历的时间为t，则：Z=Vt ／２；同时根据探头上固定杆的刻度可获知水面与探头之间的距离，即吃水深度，两者之和即为最终水深值，如图1-1。
图1-1测深仪工作原理高频换能器的信号频率一般在200KHz左右，低频换能器的信号频率一般在20KHz 左右，低频信号由于波长较长，衍射能力强，故穿透能力也强，一般可穿透一定厚度的淤泥。
§1.2.2测深仪相关参数发射脉宽：描述了测深仪发射超声波的持续时间，一般以毫秒为单位。
抑制脉宽：抑制脉宽的目的是消除信号发射后残留的多余信号，即在发出指定时间2第一章测深仪的工作原理3长度的脉冲信号之后，电路中存在残留的信号尚未清除，要是等到信号自动平息需要相当长的时间，这时候启用抑制脉宽功能可以将这些无用的信号抑制掉，以确保发出信号是有用的信号，减少发出信号时的杂波产生。
发射功率：有高、中、低三档，水深的时候，需要将档位调高，水浅的时候，可适当调低。
回波阈值：限制回波可以进来的门限，回波阈值愈大，就愈能接收到微弱的回波信号；但是，如果将其设置过大，就有可能将杂波误认为是回波，如果设置过小，则就有可能由于实际回波信号比较微弱而收不到回波。
时间门限：设定这个参数的目的是为了控制前后相邻两次测深的变化率。
为了方便大家使用，D330测深仪以上五个参数都是根据量程自动调节的。
图1-2量程设置增益：实际工作中，由于回波信号的弱小使得在机器进行处理前首先要将信号放大，即将信号的振幅通过放大电路增大，增益的调节就是调节放大的倍数。
该功能不仅把回波信号放大，将杂波也一起放大，所以要设置适当的值，使得仪器能最大限度地识别出有效的回波信号。
华测D330测深仪操作手册图1-3增益设置§1.3测深仪的相关名词§1.3.1水深数据分类D330测深仪内部根据对水底和水中复杂情况进行详细分析，将测量所得的水深数据分为三类，即正确水深值、合理突变值和错误水深值。
说明如下：1、正确水深值为正常测量下所得水深值；2、合理突变值为当水底地貌有突变或水中有合理突变时所得的测量结果，因为它正确反映了水底的变化，所以应给接受设备发送；3、错误水深值为由干扰或其他意外错误而产生的错误数据。
上述数据的判别和分类完全由软件自动完成，结果稳定可靠。
三种数据仅仅反应在水深数据判别上，对图像的记录没有任何影响，图像是全部记录真实的水底超声波的反射情况。
§1.3.2数据格式D330测深仪的数据格式目前与无锡SDH-13D的格式相同，方便用户接入其他的测量软件。
测深仪格式说明4第一章测深仪的工作原理5DTE ＃＃＃＃＃＃<CR><LF>DT 为识别头第3位，当水深错误时为E ，正确时为空格第4～9位为水深值，单位为CM 。
<CR>为回车符，（不可显示）<LF>为换行符，（不可显示）例如：DT 001032（水深为10.32米）DT（识别头）+空格（如果水深错误时为E）+001032（表示水深，单位为厘米）+<CR><LF>（不显示）用华测测深仪接HydroSurvey 测量软件时请按下面格式：打开HydroSurvey 测量软件，进入“设置”->“数据格式设置”->“测深仪设置”，图1-4数据格式设置HydroSurvey 测量软件的起始位不含前面的识别头DT ，应该为2。
如果您使用的是其它测量软件，直接选择SDH-13D 的格式即可。
§1.3.3测量周期设置测量周期反映了采集一次水深所需的时间，一般GPS 定位为每秒一次，对应水深记录也为每秒一次，这样可以保证至少每个GPS 位置都有对应的水深，水深数据的采集速率应该高于GPS 的频率才能保证至少每个GPS 位置都有对应的水深数据，具有图像记录功能的测深仪的测量速度还应快于这个周期。
华测D330测深仪操作手册华测数字化测深仪的测量周期是根据内部的设置而同步变动的。
§1.3.4声速设置水中的声速一般在1300米/秒至1700米/秒之间，理论值为1500米/秒。
可直接在主机上进行设置，一般来说，海水由于盐度高，密度较大，所以海水中的声速要大于淡水中的声速。
下表给出了不同温度下的淡水声速参考数据。
表1-1淡水声速表温度（℃）声速（m/s）温度（℃）声速（m/s）温度（℃）声速（m/s）01402.74181476.35361522.0611407.71191479.55371523.9321412.57201482.66381525.7431417.32211485.69391527.4941421.96221488.63401529.1851426.50231491.50411530.8061430.92241494.20421532.3771435.24251497.00431533.8881439.46261499.64441535.3391443.58271502.20451536.72101447.59281504.68461538.06111451.51291507.10471539.84121455.34301509.44481540.57131459.07311511.71491541.74141462.70321513.91501542.87151466.25331516.05161469.70341518.12171473.07351520.12注：上表仅为参考数据，仅做为用户设置水深的参考，用户还需用其他方法来校准测深仪。
6第一章测深仪的工作原理§1.3.5吃水深度设置超声波换能器必须全部埋入水中后才能正常工作。
工作中，用户需将探头绑在船身一侧，探头入水一般大于0.5米。
这样可防止由于探头在水中运动而产生的气泡，使测量出现假水深数据，如果船速过快，还需适当加大吃水。
换能器吃水原则上要求大于测量船本身的吃水。