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行星齿轮减速器-课程设计计算说明书
⾏星齿轮减速器-课程设计计算说明书⽬录设计任务书： (2)设计内容： (3)⼀、评述传动⽅案 (3)⼆、电动机的选择及动⼒参数计算 (4)三、传动零件的校核计算 (6)⼀）外啮合齿轮传动 (6)⼆）内啮合齿轮传动 (9)四、轴的设计 (11)⼀）减速器输⼊轴Ⅰ (11)⼆）⾏星轮轴Ⅱ (17)三）内齿轮轴Ⅲ (20)五、键连接的选择和计算 (23)六、滚动轴承的选择和计算 (25)七、联轴器的选择 (28)⼋、齿侧间隙 (28)九、轴Ⅱ加⼯⼯艺图 (29)⼗、参考资料 (30)设计任务书：设计内容：⼀、评述传动⽅案牵引速度为 1.5/v m s =，滚筒直径400D mm =，可求出滚筒转速(601000)/w n v =??()(60100 1.5)/(400)71.62/min D r ππ==，由于⼯作情况为：室外，环境有灰尘，最⾼温度40℃，两班制，间歇双向运转，反向空转，断续周期⼯作制（S3），负荷持续率FC=56%，载荷有冲击，故应选YZR 系列电动机为原动机，它的转速约为750~1000r/min ，传动装置速⽐应为/(750~1000)/71.6210.47~13.96m w i n n ===可选如下图1-1、1-2两种⽅案：图1-1⽅案a 采⽤NW 分流式⾏星齿轮传动，卷扬机⼯作时制动器10制动，此时电动机1通过联轴器2驱动⾏星齿轮减速器，⾏星架上的滚筒5使钢丝绳7运动，从⽽牵引重物移动。
不需重物移动时，制动器6制动，制动器10松开，这时⾏星传动变成定轴传动，电动机和⼆级同轴式减速器空转，不⽤频繁地起动和制动电动机。
滚筒⽤滑动轴承⽀撑在机架上。
传动⽐：5~25i =，可满⾜传动要求。
优点：外形尺⼨⼩（减速器内置），电动机不⽤频繁启动适合狭窄⼯况下⼯作。
缺点：结构复杂，加⼯安装精度⾼，成本⼤，不易维修。
图1-2⽅案b 采⽤⼀级带传动和⼀级闭式齿轮传动，电动机带动带传动，齿轮传动，从⽽带动滚筒运动。
行星齿轮减速器三维结构设计报告
1设计任务电动轮行星齿轮减速器主要包含太阳轮、行星齿轮、行星架、行星轴等关键零件，试进行行星齿轮减速器的零件三维建模设计及装配。
主要参数如表1所示。
图1—图5为参考图。
表1中没有列出的其他参数自行设计确定。
表1 电动轮行星齿轮减速器的齿轮基本参数齿数 模数 mm 齿宽 mm 分度圆直径mm 齿根圆直径mm 齿顶圆直径mm 太阳轮 18 2 21 36 31 40 行星齿轮 36 2 21 72 67 76 内齿圈902211801851762 三维模型制作软件及版本Siemens NX 8.02.1 太阳轮制作利用NX 8 中的GC 工具箱-齿轮建模-圆柱齿轮（如图1），创建齿轮，选择直齿轮，外啮合齿轮，滚齿输入对应数据，输入名称gear_1，模数=2mm ，牙数=18，齿宽=21mm ，压力角=20deg 。
输入后点击确定，矢量类型选择XC 轴，点击确定，获得齿轮（如图2）。
在齿轮其中一端面建立基准平面，再次创建一直齿圆柱齿轮，输入名称gear_3，模数=1.5mm ，牙数=18，齿宽=30mm ，压力角=20deg 。
矢量类型-面平面法向，面选择刚才建立的基准平面。
再在该基准平面内插入草图，以原点（0,0）画圆，与gear_3齿顶圆相切，完成草图，用拉伸功能，选取该圆，拉升方向与齿轮方向一致，高度（毫米）=30 。
利用倒斜角功能，距离选取与gear_3齿根圆相切。
然后利用求交功能，选取gear_3和刚才的圆柱体。
参 数齿 轮在gear_1另一端面建立基准平面，拉伸一个直径（mm）=30，高度（mm）=10的圆柱体，选择倒斜角，距离=3mm，角度=30deg。
得到模型（如图3）。
2.2 行星轮制作如2.1中制作齿轮，创建直齿圆柱齿轮gear_2，模数=2mm，牙数=36，齿宽=21mm，压力角=20deg，矢量类型-两点，随机放置。
其他两个行星齿轮分别为gear_4，gear_5，同样随机放置。
NW行星齿轮减速机Word版
2K-H型双极（负号机构)行星齿轮减速器设计作者朱万胜指导教师左家圣摘要：本文完成了对一个2K-H型双级负号机构（NW型）的行星齿轮减速器的结构设计和传动设计。
此减速器的传动比是15，而且，它具有体积小、重量轻、结构紧凑、外阔尺寸小及传动功率范围大等优点。
首先简要介绍了课题的背景以及对齿轮减速器的概述，减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
然后根据原始数据及给定的系统传动方案图计算其传动效率并选择电动机的功效，再然后就是对减速器的核心部分行星齿轮的设计，包括其各个齿轮的齿数、几何参数和配齿计算，最后根据强度理论校核齿轮的强度。
然后对各齿轮进行受力分析并进行计算，然后设计计算输出轴输入轴并进行对其强度校核。
最后在所有理论尺寸都算出来后绘制其总装配图。
关键字：减速器、行星齿轮、 NW型行星传动2K-H bipolar (negative body) design of planetary gear reducer Abstract:The completion of a two-stage negative bodies (NW-type) structure of the planetary gear reducer design and transmission design. This gear transmission ratio is 15, but it also has a small size, light weight, compact structure, small size and wide outside the scope of the advantages of large transmission power. Subjects were briefly introduced the background and an overview of the gear reducer, speed reducer is a dynamic communication agencies, using the gear, the speed converter, the motor's rotational speed decelerated to the desired rotational speed and get more torque institutions. Then the original data and drive a given system to calculate the transmission efficiency of the program graph and select the motor effect, and then that is a core part of the planetary gear reducer design, including all the gear teeth, with tooth geometry parameters and calculated Finally, according to the intensity of strength theory checking gear. Then the force analysis of each gear and calculated, and then design calculations and the input shaft and output shaft to check its strength. Finally, all theories are calculated size of the total assembly drawing after drawing.Keywords: reducer, planetary gear, NW planetary transmission目录1概述 (3)2 原始数据及传动系统的方案 (4)3 电动机的选择 (5)4 行星齿轮传动设计 (6)4.1 行星齿轮传动的传动比和效率计算 (6)4.2 行星齿轮传动的配齿计算 (6)4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (7)4.4行星齿轮传动强度计算及校核 (9)4.5行星齿轮传动的受力分析 (13)4.6 行星齿轮传动的均载机构及浮动量 (15)4.7 轮间载荷分布均匀的措施 (15)5 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计 (17)6 设计小结 (22)7 主要参考文献 (23)8 致谢 (24)1 概述1.1 行星齿轮传动件简介行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。
(完整版)行星齿轮减速器
3K型周转轮系：
轮系中有三个中心轮，行星架只是起支承 行星轮的作用。
K-H-V行星轮系：
轮系中只有一个中心轮，其运动是通过等 角速机构由V轴输出。
周转轮系分类图例(1)：
2K-H型周转轮系
周转轮系分类图例(2)：
3K型行星轮
K-H-V型行星轮
三、周转轮系传动比的计算
1．定轴轮系传动比的计算：
3．满足安装条件：
为了平衡轮系中的离心惯性力，减少行星架 的支承反力，减轻轮齿上的载荷，一般采用 多个行星轮均布在两个中心轮之间。因此行 星轮的数目与各轮齿数之间必须满足一定的
关系。即： z1 z3 N k
式中的k为行星轮的个数，N为整数。含义是 两个中心轮的齿数和应为行星轮个数的整数 倍。
当传动比较大，行星轮的直径较大时：轴 承可安装在行星轮孔内。这样可以减小传
动的轴向尺寸，并使装配结构简化。在行
星孔内装两个轴承时，应尽量使轴承之间 的距离增大。
当行星轮内装轴承的尺寸不够时：可将轴
承装在行星架上。 高速重载的行星传动：可采用滑动轴承。
行星轮图例（1）：
行星轮图例（2）：
行星轮图例（3）：
所有齿轮中心 线是固定的。
运动输入
i n1
15 n5
z2 z3 z4 z5 z1z2 z3 z4
运动输出
2．周转轮系传动比计算基本思想：
由于周转轮系中有行星轮，故其传动 比不能直接用定轴轮系传动比的公式 进行计算。但是如果把轮系中的行星 架相对固定，即将周转轮系转化为定 轴轮系，就可以借助该转化机构按定 轴轮系的传动比公式进行周转轮系传 动比的计算。这种方法称为反转法或 机构转化法。
行星齿轮传动及 行星齿轮减速器
卷扬机行星齿轮减速器的设计
卷扬机行星齿轮减速器设计绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。
三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。
长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。
因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。
而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。
本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。
其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。
另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。
第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。
①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。
装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。
手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。
当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。
行星齿轮减速器设计行星齿轮减速器设计毕业论文
行星齿轮减速器设计行星齿轮减速器设计毕业论文行星轮齿传动计设业毕文1论引言行星轮齿传动在国我已有许了年多的展史发很早就有了应，。
然用，自而20 纪世06 代年以来我，才开始国行对星齿传轮进行动了深较、系统入研究的试制工和。
无论作在是计设论理面方，是还试在制应用和实践面方，取得了较大的成就并均获了许多的得研究果。
成2近0多来年尤，其是我改国开革放以，随来着国科学我技水术平的步进发展和我国已从世界上，多许工业达发国家进了大量先引的进械机备设技和术，过经我机械国科人员技不积断极吸的收消和，化与时俱进，开拓新创地努力 1 进奋使，国的我星行动传技术有迅了的速展发。
2 设背景试为某计水泥械机装设计所置配需用行的星齿轮减器，已速知该行齿轮星速器的要求减输功入为率740pW K，入输转速n1 100r0mp传动为比p 3i5.5 许传动允比1差偏iP 0.1 天要每求作工1 6时小，求寿要为命2 年；要求且该行星齿减轮速器传结构动紧，外廓尺凑寸小较传动和率高效。
3设计计算 .31 选取行星轮齿速器减的动传型类和动简传图据上根述设计求可要知该，行星齿轮减速器传递率高功、动比传较大、作工境环恶等特劣。
故采点用级行星双齿传动轮。
2-AX型结简构单制造，方便适，用于任工况下的何大功率的小传动选用。
由个两2X- 型A行星轮传动串联齿成而双级的行齿星减速器较为轮合，理名义传动可分比为ip1 7. 1i p 25 进行传动传动。
简如图图1所示：1图.32配计齿算据根X-2 A行星型齿轮传比动i p 的值按和配其齿计算公，可得第一式级传的动内齿轮b1 行星齿轮c 1的数。
齿现考到该行虑星轮传齿的外廓动尺寸故选，第一取级中心齿轮a1 数为71和行星齿轮为数np3 。
据内齿根轮bz i p1 z11 a z1 b1 .7 117 103.7110 3 内齿对轮齿数进行整圆后，时实此际的P 值给与定P 的稍值变化，但有必是须控制其在传动比差范围内。
行星齿轮减速器设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)行星齿轮减速器设计PLANETARY GEAR REDUCER DESIGN学生姓名学院名称学号班级专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要机器传动中使用最多的就是齿轮传动，其使机械中的原动机的动力和运动向工作机传递其所需要的运动和动力。
经过对行星齿轮减速器现状的研究,确定了该论文的主要设计任务与步骤。
在确定了行星减速器初阶段设计计划后,决定采用传统理论方法对对3K型行星齿轮减速器开始详细的分析，减速器有很多零件，包括很多轴，很多齿轮，很多转臂，还有复杂的箱体等，要想详细的把这些复杂的零件表述清楚，就需要用图纸对其进行详细的描述、剖析，所以这里就应用到一些高级绘图软件，所以第一步就是要对绘图软件的使用方法相熟于心，十分熟练，特别是在画装配图的时候，要有耐心，细心，因为图非常复杂，画错一点，就有可能前功尽弃。
而后再对箱体的工艺规程进行编排;明确其设计的方案,并且绘制其装配图,给出了减速器与箱体的工艺规程的说明书,并对整个设计进行系统的分析,使整个设计得以实施。
行星齿轮减速器设计
1 引言行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。
然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。
无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。
近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。
2 设计背景试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为1740KW p=，输入转速11000rpm n = ,传动比为35.5p i =,允许传动比偏差0.1P i ∆=,每天要求工作16小时，要求寿命为2年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。
3 设计计算3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。
故采用双级行星齿轮传动。
2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。
选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为17.1p i =,25p i =进行传动。
传动简图如图1所示：图13.2 配齿计算根据2X-A 型行星齿轮传动比pi的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮1b ,行星齿轮1c 的齿数。
现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮1a 数为17和行星齿轮数为3p n =。
根据内齿轮()1111b a p iz z=-()17.1117103.7103b z =-=≈对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P 值与给定的P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。
实际传动比为i ＝1＋11za zb ＝7．0588 其传动比误差i ∆＝ip i ip-＝7.17.05887.1-＝5℅根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为()111243c b a zz z =-=所求得的1ZC 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。
(完整word版)行星齿轮减速器设计
1引言行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。
然而，自20 世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。
无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就, 并获得了许多的研究成果。
近20 多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。
2设计背景试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为p1740KW ，输入转速n1 1000rpm , 传动比为i p 35.5, 允许传动比偏差iP0.1, 每天要求工作16小时，要求寿命为2 年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。
3设计计算3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。
故采用双级行星齿轮传动。
2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。
选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为i p1 7.1, i p2 5进行传动。
传动简图如图1所示：图13.2 配齿计算根据 2X-A 型行星齿轮传动比 i p 的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内 齿轮 b1, 行星齿轮 c1 的齿数。
现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中 心齿轮 a1数为 17 和行星齿轮数为 np 3 。
根据内齿轮 z b1 i p1 1 z a1zb17.1 1 17 103.7 103对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的 P 值与给定的 P 值稍有变化，但是必须控 制在其传动比误差范围内。
实际传动比为i ＝ 1＋ za 1 ＝7．0588zb 1其传动比误差 i ＝ ip i＝ 7.1 7.0588 ＝5℅ip 7.1根据同心条件可求得行星齿轮 c1 的齿数为所求得的 ZC1适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。
行星齿轮减速器设计说明书
一齿差渐开线行星齿轮减速器设计摘要本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。
本减速器属于K-H-V型。
K 表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。
由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。
行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。
但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。
设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。
设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。
另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。
关键词：减速器一齿差变位 pro-engineerThe design of one tooth difference involute planetary gear reducerAbstractMy design goal is a kind of one tooth difference involute planetary gear reducer. The reducer belonging to the K-H-V type. K stands for planetary gear, H stands for tumbler, and V stands for output axle. The tooth difference between the planetary gear and the internal gear is one, therefore it can achieve a large transmission ratio. Planetary gear with few teeth difference planetary gear reducer has the advantages of compact structure, small volume, light weight, stable transmission, high efficiency, wide range of transmission ratio etc, in many cases can replace the multistage ordinary gear drive. But the gear must be trimmed, that is to selecte a pair of displacements coefficient. When I design it, first of all, I do the motion design of mechanisms at the base of one gear tooth difference movement, which includes geometry size calculation and strength checking calculation. The design must meet several conditions, we must ensure that the coincidence should not be less than one, no collision between top gear teeth, and no profile overlapping interference, then make detailed stress analysis and design calculation of the main parts, thus design the assembly structure, and ultimately drawn in AutoCAD environment the reducer assembly and main parts. In addition, achieve three-dimensional modeling in pro-engineer environment to conduct relevant analysis.Key words:reducer one tooth difference displace pro-engineer目录1.前言 (4)1.1课题来源 (4)1.2产品的发展与研究 (4)1.3渐开线少齿差行星传动 (5)1.4 渐开线少齿差行星传动减速器工作原理 (6)1.4.1少齿差行星齿轮传动基本原理 (6)1.4.2实现少齿差行星传动的条件 (7)2.传动方案的总体设计 (7)2.1拟定传动方案 (7)2.2电机的选择 (8)2.3 选择W机构 (8)2.4零件材料和热处理的选择 (9)3.减速装置的设计 (9)3.1齿轮齿数的确定 (9)3.2模数的确定 (10)3.3齿轮几何尺寸的设计计算 (12)3.4偏心轴的设计 (20)3.5销轴及销轴套的选择 (21)3.6浮动盘的设计 (22)3.7输出轴的设计 (22)4.主要零件的校核 (23)4.1偏心轴的校核 (23)4.2销轴的弯曲强度校核 (25)4.3销轴套与滑槽平面的接触强度校核 (26)4.4轴承的校核 (27)5.一齿差行星传动效率计算 (27)5.1行星机构的啮合效率计算 (28)5.2输出机构效率计算 (29)5.3转臂轴承的效率计算 (30)5.4 总效率计算 (30)6.减速器的润滑与密封与固定 (30)7.三维建模 (30)7.1零件建模 (30)7.2虚拟装配及爆炸视图 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢....................................................... 错误!未定义书签。
行星齿轮减速机 设计
所采用的减速机的原理图（即双输入对称2K-H ）如上所示双联齿轮2-2’经中心齿轮K1的增速至750rpm ，中心齿轮K 1的输入转速n 1=500rpm ，系杆输出转速n H =15rpm ，而n 电到双行星轮的转速减速比一定，则i 电1’⨯i 12= i 电3’⨯i 32’，即i 32’=0.99，所以i 电1’=1500/742.5=2.02 ， i 电3’=1500/500=3，i 12=2/3确定双联行星轮转速n 2及另一中心齿轮K 3的输入转速n 3如下：i 12 =n 1/n 2=-Z 2/Z 1 （1）i H 13=n H 1/n H 3=(n 1-n H )/(n 3-n H )=Z 2Z 3/Z 1Z 2’ （2）得：n H =（Z 1Z 2’n 1-Z 2Z 3n 3）/（Z 1Z 2’-Z 2Z 3） （3）设定中心齿轮K 1和系杆H 的转向相同，即n 1和n H 符号相同，代入数值有：i 12=500/n 2=-2/3,得：n 2=-750rpm带入（3）式中得到 n 3=742.5rpm≈ -n 2i 13=n 1/n 3= 500/742.5=0.673i 1H =n 1/n H =500/15=33.3i 3H =n 3/n H =742.5/15=49.5若设定中心齿轮K 1和系杆H 的转向相反，即n 1和n H 符号相反，代入数值有：i 12=500/n 2=-2/3,得：n 2=-750rpm带入（3）式中得到 n 3=772.5rpm≈ -n 2i 13=n 1/n 3= 500/772.5=0.664i 1H =n 1/n H =500/（-15）=-33.3i 3H =n 3/n H =772.5/（-15)=-51.5由以上选取中心齿轮K 1和系杆H 的转向相同，即n 1和n H 符号相同的方案计算可知n 3’=742.5rpm ，n 1’=500rpm而电机的转数n 电=1500rpm所以i 电3’=1500/742.5=2.02i 电1’=1500/500=3对于带传动的传动比，传动比大，会减小带轮的包角。
行星齿轮减速机设计说明书
摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。
本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。
本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。
计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。
利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。
用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点.研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。
关键词：摆线传动摆线轮 InventorAbstractThe cycloid-gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission。
In order to realize four targets which include high transmission efficiency， high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture，assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer， analyzed the forces born by the cycloid —gear， the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid-gear reducer and calculated the intensity and the life of parts。
行星齿轮减速器设计
本设计为均匀加料带式运输机所配用的行星齿轮减速器。已知输出功率 2 Kw，输出轴转速n=140r/min，工作一天24小时，要求工作年限8年。且要求该行星齿轮减速器速度输出平稳、结构紧凑、轴向尺寸较小和传动效率高。
2.2.1
根据上述设计要求：轴向尺寸小、结构简单紧凑、传动比较大、传动效率高。再结合各传动类型的特点，选择NGW型行星传动完全可以满足要求，但由于NGW型行星传动的传动比较小，因此，本设计中为了弥补NGW型行星传动传动比小的缺点，采用二级传动。则本设计的为二级NGW型行星传动传动其传动简图，如右图1.1所示。图1.1传动简图
低速级传动比：
高速级传动比： 取：
实际输出的的转速：
，允许
行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转从而带动行星架转动以此进行传动的减速器。行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美但价格只是工业级产品的价格。由于“价廉物美”，因此被应用于广泛的工业场合。
1.1
本设计的是均与加料带式运输机用的行星齿轮减速器，要求输出功率为 2Kw，输出轴转速n=140r/min，工作年限8年。本设计的意义为通过此次设计将自己大学4年所学到的知识灵活运用，并借此展现出来。
2.2.3
40MnB具有较高的强度、硬度、耐磨性及良好的韧性，是一种取代40Cr钢较成功的新钢种。中碳调制钢，冷镦模具钢。该钢价格适中，加工容易，在油中临界淬透直径达18～33mm；正火后可切削性良好，冷拔、滚丝、攻丝和锻造、热处理工艺性能也都较好。所以齿轮的材料选用40MnB.
太阳轮、行星轮材料为40MnB,表面淬火处理，表面硬度45~55HRC。
1.3
根据本设计的要求，应解决的问题为：
卷扬机行星齿轮减速器的设计
卷扬机行星齿轮减速器设计绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。
三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。
长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。
因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。
而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。
本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。
其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。
另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。
第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。
①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。
装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。
手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。
当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。
机械课程设计说明书行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
汇报人：
目录
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行星齿轮减速器 概述
行星齿轮减速器 设计参数
行星齿轮减速器 结构设计
行星齿轮减速器 强度分析
行星齿轮减速器 优化设计
添加章节标题
行星齿轮减速器概 述
行星齿轮减速器：由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，具有体积小、重量轻、传动效率高 等特点。
蜗轮蜗杆减速器：由蜗轮和蜗杆组成，具有自锁功能，但传动效率较低。
齿轮比：决定减速比，影响输出扭矩和 转速
润滑系统：保证齿轮啮合顺畅，减少磨 损
密封系统：防止润滑油泄漏，保证齿轮 啮合环境清洁
太阳轮是行星齿轮减速器的核心部件之一 太阳轮的设计需要考虑到其尺寸、材料、加工工艺等因素 太阳轮的设计还需要考虑到其与行星轮、内齿圈的配合关系 太阳轮的设计还需要考虑到其与减速器的整体性能和寿命的关系
安全性：测试结果符合安 全标准
性能测试：包括扭矩、转速、效率、噪音等指标 评估方法：采用对比测试、数据分析等方法进行评估 改进建议：针对测试结果，提出改进措施，如优化齿轮设计、调整润滑油等 评估周期：定期进行性能评估，确保设备稳定运行
感谢您的观看
汇报人：
减速器强度分析的目的：确保减速 器在运行过程中能够承受各种载荷 和冲击
减速器强度分析的内容：包括齿轮、 轴承、壳体等部件的强度校核
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减速器强度分析的方法：采用有限 元分析、疲劳寿命分析等方法进行 计算和校核
减速器强度分析的结果：根据校核 结果，对减速器进行优化设计，提 高其可靠性和寿命
尺寸：减速器的尺寸和重量
润滑方式：减速器的润滑方 式
工作环境：减速器的工作环 境温度、湿度等
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1引言行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。
然而，自 20 世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。
无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就 , 并获得了许多的研究成果。
近 20 多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。
2设计背景试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为p1740KW，输入转速n11000rpm ,传动比为i p35.5, 允许传动比偏差i P0.1,每天要求工作16 小时，要求寿命为 2 年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。
3设计计算3.1 选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。
故采用双级行星齿轮传动。
2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。
选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为i p17.1, i p 2 5 进行传动。
传动简图如图 1 所示：图13.2配齿计算根据 2X-A 型行星齿轮传动比i p的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮b1 , 行星齿轮c1的齿数。
现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮a1数为 17 和行星齿轮数为n p 3 。
根据内齿轮z b1i p11z a1z b17.1 1 17103.7103对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P 值与给定的 P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。
实际传动比为i ＝1＋za 1＝7．0588 zb 1其传动比误差ip i7.17.0588 ＝5℅i ＝＝ip7.1根据同心条件可求得行星齿轮c1 的齿数为z c1z b1z a1 2 43所求得的 ZC1适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。
再考虑到其安装条件为：za1zb12＝ C ＝40整数第二级传动比i p2为 5，选择中心齿轮数为23 和行星齿轮数目为3，根据内齿轮zb1＝ ip1 1 za1 , zb1＝ 5 1 23 ＝92 再考虑到其安装条件，选择zb1的齿数为 91根据同心条件可求得行星齿轮c1 的齿数为zc1 ＝﹙ zb1－ z a1﹚／ 2＝34实际传动比为i ＝ 1＋za 1＝ 4.957zb 1ip i 其传动比误差i ＝＝8﹪ip3.3 初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择：中心齿轮A1 和中心齿轮 A2，以及行星齿轮 C1 和 C2均采用 20CrMnTi, 这种材料适合高速，中载、承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿轮 , 故 且 满 足 需 要 。
齿 面 硬 度 为 58-62HRC ， 根 据 图 二 可 知 ， 取 H lim =1400 N mm 2 , F lim =340N mm 2 , 中心齿轮加工精度为六级，高速级与低速级的内齿轮均采用 42CrMo,这种材料经过正火和调质处理，以获得相当的强度和硬度等 力 学 性 能 。
调 质 硬 度 为217-259HRC ， 根 据 图 三 可 知 ， 取H lim =780 N mm 2 , F lim =420 N mm 2 轮 B1和 B2 的加工精度为 7 级。
3.3.1 计算高速级齿轮的模数 mT 1 K A K FP K F Y Fa1按弯曲强度的初算公式，为 m32F limd z1现 已 知Z a1 ＝ 17,F lim =340 N2 。
中 心 齿 轮a1 的 名 义 转 矩 为mmT1 9549P19549 7402355.4 Nmm取算式系数Km12.1，按表 6-6 取使用n Pn13 X1000系数KA1.6 ; 按表 6-4 取综合系数kf=1.8; 取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数 khp 1.2 ，由公式可得 kfp1 1.6khp 1 1 1.6 1.21 1.32 ；由表查得齿形系数Yfa12.67；由表查的齿宽系数d0.8 ；则所得的模数 m 为m 12.1 32355.4 1.6 1.8 1.32 2.678.55mm 0.8 17 17 390取齿轮模数为 m 9mm3.3.2 计算低速级的齿轮模数 m按弯曲强度的初算公式，计低速级齿轮的模数m 为T 1K AK FPK FYFa1现已知 za2 ＝23， F lim =410N2 。
中心齿轮 a2 的名义转m 32dz 1F limmm矩Ta 2=T x1P 1Ta1 7.0588 2355.416626.29 n ? mm取算式系数km 12.1，按表 6-6取使用系数k a1.6 ; 按表 6-4 取综合系数 k f=1.8;取 接 触 强度 计算 的行 星齿 轮间 载 荷 分 布不 均匀 系数khp1.2 ， 由公 式 可 得k fp1 1.6k hp11 1.6 1.211.32 ；由表查得齿形系数Yfa12.42 ；由表查的齿宽系数0.6 ；则所得的模数m 为dm 12.1 3 16626.29 1.6 1.8 1.322.42 12.4mm0.6 23 23 420取齿轮模数为 m212mm3.4 啮合参数计算3．4．1 高速级在两个啮合齿轮副中 a1 c1， b1 c1中，其标准中心距 a1 为a a1c11 m z a1z c1112 17 43 270 2 2 ab1c11 mzb1zc119 10343 27022 3．4．2 低速级在两个啮合齿轮副中 a2 c2 ， b2 c2 中，其标准中心距 a2 为a b 2c 21 m z b 2zc2112 91 34 342 2 2 ab 2c 21mzb 2 z c2 112 91 34 3422 2 由此可见，高速级和低速级的标准中心距均相等。
因此该行星齿轮传动满足非变位的同心条件 , 但是在行星齿轮传动中，采用高度变位可以避免根切，减小机构的尺寸和质量 [2] ；还可以改善齿轮副的磨损情况以及提高其载荷能力。
由于啮合齿轮副中的小齿轮采用正变位x10 ，大齿轮采用负变位x2 0 。
内齿轮的变位系数和其啮合的外齿轮相等，即x2x1， zx A 型的传动中，当传动比bi 4 时，中心齿轮采用正变位，行星齿轮和内齿轮采用负变位，其变位系数关系为axx c x b x a0。
3．4．3 高速级变位系数确定外齿轮副的变位系数，因其高度变位后的中心距与非变位的中心距不变，在啮合角仍为 a 270 ，z z1z260根据表选择变位系数x a 0.314x b0.314x c0.3143．4．4 低速级变位系数因其啮合角仍为 a 342z z1z257 根据表选择变位系数x a 2 0.115x b 20.115x c20.1153.5 几何尺寸的计算对于双级的 2x A 型的行星齿轮传动按公式进行其几何尺寸的计算，各齿轮副的几何尺寸的计算结果如下表：3.5.1高速级项目计算公式a1c1 齿轮副b1c1齿轮副分度圆直径d1m1z1d1153d1387d 2m1z2 d 2387 d 2927d b1d1 cosa d b1143.77d b1363.661基圆直径d b2 d 2cos a d b 2363.66d b 2871.095外 啮 合顶圆直径da1内啮合ddddda1d 12m h ax 1d a1176.65 a 2d22max 2db1399.35ha 2d 22m h ax 2db1399.35a 2 d22max3da2906.33ha 2d f 12a2cm 插齿外 啮齿 根 圆 直合径df内 啮合ddddf 1d12a1mdc xhf 2 d12 h ac x 2mdf 1 d 12h ac x 2mf 2da02a02插齿f 1f 2136.15 358.85d f 1df 2358.85943.683.5.2 低速级：项目计算公式a1 c1 齿轮副 b1 c1齿轮副d1 m1z1 d1 276 d1 387 分度圆直径 d 2 m1z2d 2408d 2 927基圆直径d b1d 1cosadb1 143.77d b1 363.661db 2d 2cosadb 2363.66db 2871.095外啮 d a1d12mx1 d a1302.75合ah齿顶圆da2d 22mh ax2 da2429.25直径da1内啮 d a2d 22mh ax2d a 2 429.25合dd2maxd1069.31a223a 2hd a2d f 12a2c m 插齿外啮合齿根圆直径d f内啮合ddddf 1d12 ha c x1m df 2d12 ha c x2m df 1d12 ha c x2mf 2 d a02a 02插齿f1f 2248.75375.25d f 1375.25d f 21119.213.5.3关于用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计算已知模数 m 9mm ，盘形直齿插齿刀的齿数为18 ，变位系数为x00.1 中等磨损程度，试求被插齿的内齿轮b1，b2的齿圆直径。
齿根圆直径d f 2按下式计算，即d f 2d a 02a02插齿d a——插齿刀的齿顶圆直径a 0——插齿刀与被加工内齿轮的中心距02d ao m z02m ao x0918 2 91.25 186.3mmh高速级：d f 2 da 02a 02186.3 2 378.69 943.68mm低速级：选择模数 m 12mm ，盘形直齿插齿刀的齿数为 17d ao m z02m hao x01217 212 1.25 0.1 236.4mmd f 2 d a 02a 02236.42416.4551069.31mm﹙填入表格﹚3.6装配条件的验算对于所设计的双级2X-A 型的行星齿轮传动应满足如下装配条件3．6．1 邻接条件按公式验算其邻接条件，即d ac2a ac sin已知高速级的d ac399.35 ，a ac270和npn 3 代入上式，则得p399.35 2270sin467.64mm 满足邻接条件3将低速级的d ac429.25，a ac342和 n p3 代入，则得429.25 2 342 sin592.344mm 满足邻接条件33．6．2 同心条件按公式对于高度变位有za2z cz b已知高速级za17 ，z c43zb103满足公式则满足同心条件。