1132年宋人陈规发明第一尊火炮
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1132年宋人陈规发明第一尊火炮,用于烧伤敌人
1259年寿春府发明“突火枪”,即竹管装药发射“子巢”,是现代枪的雏形
1332年元朝制铜火统,内装火药,发射石弹,是最早的金属管形火器
15世纪英国使用火绳枪,击发机构出现了
15世纪末德国制造了直线式的线膛枪
16世纪初,意大利人芬良发明燧发枪。击锤,弹簧枪机,保险等出现
1525年发明了撞击式打火枪,提高了发火率和射击精度
1820年铜火帽被广泛使用,这种“火帽枪”不受气候条件的影响
1828年法国人德尔文设计了枪尾带药室的步枪,并使用旋转膛线,但仍为前装枪
1835年法国人德雷泽设计了后装针发枪,并采用纸壳定装枪弹。
1836年美国人考尔特发明左轮手枪
1865年德人毛瑟设计了采用金属弹壳,枪机直动式的步枪,其原理一起延用至今
1860年前后在美国南北战争期间,加特林等人设计了连发枪
1883年美国人马克沁发明了重机枪,真正自动枪诞生了
1921年美国首先生产“汤姆森”式冲锋枪
第二次世界大战期间,德国发展了突击步枪的思想,制造新一代步枪
德国7.92mmSTG45 1944年正式装备部队,发射7.92mm短弹,采用滚柱延迟开锁自动枪机,是世界第一支突击步枪。它直接影响了俄罗斯AK47的研制成功。
德国9mmMP是第二次世界大战前制造的MP 冲锋枪的第一插同现代冲锋枪有共同特点的冲锋枪。
第二次世界大战后各国普遍装备7.62mm枪族,并发展狙击步枪
1960年前后步枪小口径化基本完成,并加装枪榴弹的发射装置
70年代末德国研制无壳弹步枪,射击理论进入新阶段