《直升机设计》课程设计
直升机的制作教案
直升机的制作教案教案标题：直升机的制作教案教学目标：1. 了解直升机的基本原理和结构。
2. 学习直升机制作的基本步骤和技巧。
3. 培养学生的动手能力和创造力。
教学准备：1. 直升机模型制作材料：纸板、塑料杯、竹签、胶水、剪刀等。
2. 直升机的相关图片和视频资料。
3. 学生的创意设计工具，如彩色纸、彩色笔等。
教学步骤：引入活动：1. 通过展示直升机的图片和视频，引起学生对直升机的兴趣。
2. 提问：你们知道直升机是如何飞行的吗？可以让学生自由发表自己的想法。
知识讲解：1. 介绍直升机的基本原理和结构，如旋翼、机身、尾翼等。
2. 解释直升机飞行的基本原理，包括升力、推力和重力的作用关系。
实践操作：1. 分发直升机制作材料，让学生按照提供的步骤进行制作。
2. 指导学生如何使用剪刀、胶水等工具，并注意安全操作。
3. 强调学生在制作过程中的创意和想象力，鼓励他们进行个性化设计。
展示和分享：1. 学生完成制作后，让他们展示自己的直升机模型，并分享制作过程中的心得和体会。
2. 鼓励学生之间互相交流，分享彼此的设计灵感和创意。
总结与评价：1. 对学生的制作成果进行评价，表扬他们的创意和努力。
2. 引导学生总结直升机制作的关键步骤和技巧，加深对直升机原理的理解。
拓展活动：1. 邀请专业人士或直升机爱好者来校进行直升机知识讲解和展示。
2. 组织学生参观航空博物馆或直升机制造厂，深入了解直升机的应用和发展。
教学反思：1. 教师应根据学生的实际情况和兴趣，适当调整教学内容和步骤。
2. 鼓励学生在制作过程中发挥创造力，提供多样化的材料供学生选择。
通过以上教案，学生可以在制作直升机的过程中，了解直升机的基本原理和结构，培养动手能力和创造力。
同时，通过展示和分享，学生可以互相学习和交流，进一步加深对直升机制作和原理的理解。
飞机设计课程设计
飞机设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解飞机设计的基本原理，掌握飞机结构、飞行原理和相关术语。
2. 学生能够了解不同类型的飞机及其特点，并能够分析其适用场景和优势。
3. 学生掌握飞机设计中涉及的数学和科学知识，如几何、物理和力学等。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识进行简单的飞机设计和模型制作，培养动手操作能力。
2. 学生能够运用计算机软件进行飞机设计的模拟和优化，提高信息技术应用能力。
3. 学生能够通过团队协作，共同解决飞机设计过程中遇到的问题，提升沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对航空事业的热爱和兴趣，增强对科技创新的认识和信心。
2. 学生在飞机设计过程中，学会尊重事实、追求真理，培养严谨、踏实的科学态度。
3. 学生通过团队协作，学会承担责任、关心他人，培养团结协作、共同进步的精神风貌。
课程性质：本课程为跨学科综合实践活动课程，旨在通过飞机设计，将数学、科学、工程技术和信息技术等多学科知识融合应用。
学生特点：六年级学生具备一定的数学、科学知识基础，思维活跃，好奇心强，具备初步的团队合作能力。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调动手操作和团队协作，提高学生的综合应用能力和创新能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 飞机设计基本原理：讲解飞机结构、飞行原理、稳定性与控制等基础知识，涉及教材中“飞行器原理”章节。
- 飞机结构：机翼、机身、尾翼、起落架等部件的作用和设计要求。
- 飞行原理：升力、阻力、推力、重力等力的作用及其对飞机飞行的影响。
- 稳定性与控制：飞机的俯仰、滚转和偏航稳定性，以及飞行控制方法。
2. 飞机类型与特点：介绍不同类型的飞机（如固定翼、旋翼、无人机等）及其适用场景和优势，结合教材中“飞行器类型”章节。
- 固定翼飞机：客机、战斗机等的设计特点和用途。
- 旋翼飞机：直升机、旋翼无人机等的设计原理和应用领域。
数学直升飞机课程设计
数学直升飞机课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握数学直升飞机课程的基本概念，如平面几何、立体几何、坐标系、函数等；2. 理解并运用数学知识解决实际问题，培养数学思维能力和解决问题的策略；3. 了解数学在科技、生活中的应用，认识到数学的价值。
技能目标：1. 培养学生的空间想象能力和逻辑思维能力；2. 学会运用数学软件或工具进行几何作图、数据分析和函数图像绘制；3. 提高学生的合作交流能力，学会在小组讨论中分享观点，倾听他人意见。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对数学学科的兴趣和热情，激发学生的学习积极性；2. 树立正确的数学观念，认识到数学学习是一个逐步积累、逐步提高的过程；3. 培养学生的创新精神，鼓励学生勇于尝试，善于发现和解决问题；4. 培养学生的团队合作意识，学会互相帮助，共同进步。
课程性质：本课程为数学拓展课程，旨在提高学生的数学素养，培养学生的创新意识和实践能力。
学生特点：学生处于中学阶段，具有一定的数学基础，好奇心强，求知欲旺，喜欢探索新知识。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，创设问题情境，引导学生主动参与，提高学生的实践操作能力。
同时，关注学生的个体差异，因材施教，使每位学生都能在课程中收获成长。
通过分解课程目标为具体的学习成果，便于教学设计和评估，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 平面几何：勾股定理、相似三角形、圆的性质等；- 教学安排：通过实际案例分析，引导学生发现几何图形的规律，运用勾股定理解决实际问题，培养学生的空间想象能力。
2. 立体几何：长方体、圆柱、圆锥的性质及计算；- 教学安排：结合实物模型，让学生直观感受立体几何图形，学会计算体积和表面积。
3. 坐标系与函数：坐标系的建立、线性函数、二次函数等；- 教学安排：通过坐标系绘制函数图像，观察函数性质，培养学生数据分析能力。
4. 应用题解析：行程问题、工程问题、利润问题等；- 教学安排：运用数学知识解决实际问题，提高学生的逻辑思维能力和解决问题的策略。
制作直升机教学设计方案
一、教学目标1. 知识与技能：- 学生能够了解直升机的结构特点和工作原理。
- 学生能够掌握直升机制作的基本步骤和技巧。
- 学生能够使用简单的材料制作一个简单的直升机模型。
2. 过程与方法：- 通过观察、讨论和动手实践，培养学生的问题解决能力和团队合作精神。
- 通过实际操作，提高学生的动手能力和创造力。
3. 情感态度与价值观：- 培养学生对科学技术的兴趣和热爱。
- 增强学生的自信心和成就感。
二、教学对象本课程适用于小学四年级以上的学生，要求学生具有一定的动手能力和团队合作意识。
三、教学时间2课时四、教学材料1. 原材料：硬纸板、剪刀、胶水、吸管、塑料泡沫等。
2. 工具：尺子、铅笔、彩色笔等。
五、教学步骤第一课时：理论讲解与观察1. 导入新课- 通过图片或视频展示直升机的飞行场景，激发学生的兴趣。
2. 讲解直升机的结构特点和工作原理- 介绍直升机的旋翼、机身、尾翼等主要部件及其功能。
- 解释直升机的升力、推力和稳定性原理。
3. 观察实物或模型- 组织学生观察实物直升机或模型，了解其外观和结构。
4. 分组讨论- 学生分组讨论直升机制作所需材料和步骤。
第二课时：动手实践与制作1. 分组准备- 学生根据讨论结果，分组准备制作直升机的材料。
2. 制作指导- 教师示范直升机制作的基本步骤，包括旋翼的折叠、机身的拼接、尾翼的安装等。
3. 动手制作- 学生按照指导步骤，动手制作直升机模型。
4. 调试与改进- 学生尝试调整旋翼的角度和平衡，使直升机能够稳定飞行。
5. 交流展示- 学生分组展示自己的直升机模型，分享制作过程中的心得体会。
六、教学评价1. 过程评价：观察学生在制作过程中的动手能力、团队合作精神和解决问题的能力。
2. 成品评价：评价直升机的结构完整性、稳定性以及飞行效果。
3. 评价方式：教师评价、学生自评、学生互评。
七、教学反思通过本课程的学习，教师应反思以下问题：- 教学内容是否符合学生的认知水平和兴趣？- 教学方法是否能够激发学生的兴趣和参与度？- 学生在制作过程中遇到的问题是否得到了及时解决？通过不断反思和改进，提高教学质量，使学生在轻松愉快的氛围中学习科学知识，培养创新精神和实践能力。
直升机运动教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标：（1）了解直升机的起源、发展历程以及基本构造。
（2）掌握直升机的飞行原理、飞行技巧和飞行安全知识。
2. 技能目标：（1）学会操作直升机，完成基本的起飞、降落、悬停等动作。
（2）提高学员的协调能力、反应能力和判断能力。
3. 情感目标：（1）培养学员对直升机运动的兴趣和热爱。
（2）增强学员的团队合作意识和责任感。
二、教学内容1. 直升机基础知识（1）直升机的起源和发展历程（2）直升机的构造和分类（3）直升机的飞行原理2. 直升机操作技巧（1）起飞技巧（2）降落技巧（3）悬停技巧（4）空中转向技巧（5）飞行安全知识3. 直升机模拟飞行训练（1）模拟器操作（2）模拟飞行训练（3）模拟飞行考核三、教学方法1. 讲授法：讲解直升机基础知识、飞行原理和操作技巧。
2. 演示法：现场演示直升机起飞、降落、悬停等动作。
3. 实践法：学员亲自操作直升机，进行实际飞行训练。
4. 案例分析法：通过分析直升机事故案例，提高学员的飞行安全意识。
5. 模拟飞行法：利用模拟器进行飞行训练，提高学员的飞行技能。
四、教学进度安排1. 第一周：直升机基础知识、飞行原理和操作技巧讲解。
2. 第二周：直升机起飞、降落、悬停等动作演示。
3. 第三周：学员进行实际飞行训练，掌握基本操作技巧。
4. 第四周：模拟飞行训练，提高学员的飞行技能。
5. 第五周：模拟飞行考核，检验学员的飞行水平。
五、教学评价1. 课堂表现：观察学员在课堂上的学习态度、纪律性和参与度。
2. 实践操作：考核学员的操作技巧和飞行技能。
3. 模拟飞行考核：评价学员在模拟飞行中的表现，包括飞行技巧、安全意识和团队合作能力。
六、教学资源1. 直升机教材：介绍直升机基础知识、操作技巧和飞行安全知识。
2. 直升机模拟器：用于模拟飞行训练，提高学员的飞行技能。
3. 直升机现场：供学员进行实际飞行训练，感受飞行乐趣。
七、注意事项1. 严格遵守飞行安全规定，确保学员的人身安全。
设计制作直升机(一)教案
设计制作直升机(一)教案介绍这份教案旨在帮助学生研究和了解直升机的设计和制作过程。
通过实践性的教学活动，学生将有机会深入研究直升机的构造和原理，并亲自设计和制作一个简单的直升机模型。
教学目标通过完成本教案的研究，学生将能够：1. 理解直升机的基本构造和原理；2. 熟悉直升机的各个组件及其功能；3. 研究使用简单材料和工具进行直升机模型的设计和制作；4. 提高团队合作和问题解决的能力。
教学内容1. 直升机的构造和原理简介- 利用图像、动画或模型等形式展示直升机的构造和工作原理；- 介绍直升机的主要组件，如旋翼、发动机、机身等。
2. 直升机设计与制作- 分组或个人学生自主设计一个简单的直升机模型；- 使用各种简单材料（如纸板、塑料瓶、塑料片等）和工具（如剪刀、胶水等）进行制作；- 强调安全操作和材料的合理使用。
3. 直升机测试和改进- 学生互相分享并展示自己制作的直升机模型；- 进行简单的飞行测试，并观察并记录模型的性能和问题；- 尝试根据测试结果进行改进，提高模型的飞行性能。
教学步骤1. 引入直升机的概念和意义，激发学生对直升机的兴趣；2. 介绍直升机的基本构造和工作原理，让学生对直升机有初步的了解；3. 分组或个人学生开始设计并制作直升机模型；4. 监督学生的设计和制作过程，提供必要的指导和帮助；5. 学生互相分享和展示自己的直升机模型，并进行简单的飞行测试；6. 学生根据测试结果进行改进和调整，提高直升机模型的性能；7. 总结本次制作过程，回顾学生的研究成果和困难。
教学评价1. 观察学生在设计和制作过程中的主动性和创造力；2. 对学生根据测试结果进行调整和改进的能力进行评估；3. 观察学生在团队合作和问题解决中的表现；4. 学生的直升机模型飞行性能和稳定性。
参考资源- 直升机的相关图书、视频或网站；- 直升机模型制作指南；- 直升机的构造和原理介绍资料。
以上就是本次教案的内容和步骤，希望能够帮助学生们更好地学习和了解直升机的设计和制作过程。
直升机设计
第八章 直升机设计技术8.1 任务与要求 8.1.1 性能要求 对直升机的性能指标，必须规定基本要求：有效载荷﹑速度﹑ 航程（或续航时间）及悬停性能： ①有效载荷：在民用方面，表示为营利所载的乘客和货物的数 量。
在军用方面，为飞机所能够运载的消耗性弹药的总量。
②速度能力：由悬停向前飞行的能力，高速度的优点对于缩短 飞越时间是重要的。
由于受到气动条件的限制，最大前行速度 约为370公里/小时。
③航程和续航能力：要考虑是要最大航程还是要最大续航时间; 或是在各种速度和飞行条件下的航程和续航时间的结合。
在任 何情况下,航程和续航时间都是所需燃油重量计算为依据的。
④悬停和垂直爬升率：直升机需要能够在极端的环境和设计总 重条件下，有足够的悬停和垂直爬升性能。
8.1.2 稳定性和操纵性 在直升机设计阶段既要保证有良好的性能， 又要保证良好的飞行品质。
军用直升机的飞 行品质要遵守国家颁发的军用直升机的飞行 品质规范的要求。
民用直升机的飞行品质要 达到民用直升机适航标准。
（1）配平 ①速度稳定性：当操纵机构保持不动而速度突然增 大时，直升机抬头并减速（稳定）或低头并加速 （不稳定）。
②迎角稳定性：水平飞行进入定常下降转弯（此时 速度与平飞时相同且总距不变），为支持重量及离 心力所需要的附加旋翼升力，得自下降率产生的迎 角增大。
③功率对配平的影响：以满功率爬升转换为同样的 前飞速度的定常自转是纵向操纵唯一量不应过大。
④航向稳定性：为了保证某一侧滑角而要求的脚蹬 操纵量，表示航向稳定性和尾桨操纵功效的大小。
（2）稳定性和操纵性 稳定性是物体受扰动后回复到它的原来状态的趋势。
静稳定性是用使物体恢复到它的原来位置的每单位位移的力和 力矩来度量。
动稳定性是用单位位移后物体恢复到它的原来位置所需要的时 间来度量。
一个系统的稳 响应 定性特性，可 根据该系统在 位移之后的时 响应 间历程的形态 来归类.纯收敛时间 收敛的振荡时间无振荡的中性稳定 无阻尼的振荡纯发散 发散的振荡时间响应的几种形态稳定性特性 ①对阵风或对操纵输入的响应：直升机飞行品质的分析涉及到 确定对阵风或对操纵输入的响应。
直升机总体设计课程设计Z22
直升机总体设计课程设计(Z22)（0301146席华彬）1. 参考文献[1].直升机总体设计，郭才根，郭士龙。
航空工业出版社，1993[2].直升机空气动力学，王适存。
[3].直升机气动力手册，第二册，国防工业出版社[4].直升机飞行性能计算方法手册，航空工业出版社[5]. Helicopter Theory Wayne Johnson2. 原始参数用途： 通用运输直升机；战技指标：航程： 大于500km ；动升限： 大于4000m ；静升限： 大于2500m ；最大飞行速度（海平面）：大于250km/h ；最大爬升率： 大于5m/s ；3. 确定直升机形式该直升机总重小于2吨，属于轻型直升机。
而轻型直升机普遍采用的形式有共轴式和单旋翼带尾桨。
由于共轴式形式结构复杂，成本高，所以采用单旋翼带尾桨形式，从工程实践上，该形式比较成熟，成本也低。
4. 确定总体参数1) 桨盘载荷桨盘载荷主要影响悬停升限、垂直爬升速度、使用升限、最大爬升速度性能等。
同时满足其性能后，它也影响有效载荷占总重量的比例。
Z22的桨盘载荷的选取根据统计数据，一般小型直升机的桨盘载荷都小于2002/N m 。
所以Z22的桨盘载荷取1702/N m 。
2) 发动机选取初步选择发动机艾利逊250—C30J ：额定功率； 344 kw燃油消耗率： 0.4kg/(kw •h)3)重量效率文献1中p78列出了若干直升机的重量效率数据，一般直升机的重量效率在0.5附近。
Z22取0.5。
直升机的总重可由下列公式（见文献p62公式6-1，6-2）估计： u f G G G G --=- 410f G A L --=⨯G -：重量效率 u G ：有效载荷fG -：燃油相对重量 A ：系数，涡轴式发动机一般在3.0左右 L ：航程(预先估计，以后在迭代计算) 4) 翼型选取为了简化计算，选取矩形桨叶，翼型NACA23012，桨叶负扭转-7度，桨叶宽度为：0.330m ，最大升力系数为1.4（此参数估计的，因为没有资料）。
小型直升机制作课程设计
小型直升机制作课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解小型直升机的构造原理，掌握相关飞行器的基础知识。
2. 学生能了解并描述小型直升机的各个组成部分及其功能。
3. 学生能掌握与小型直升机制作相关的科学概念，如力的作用、空气动力学原理等。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立完成小型直升机的制作。
2. 学生在制作过程中，能熟练使用工具，具备基本的动手操作能力。
3. 学生能通过实际操作，培养观察、分析和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生在课程中，培养对科学技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在团队合作中，学会沟通与协作，培养集体荣誉感。
3. 学生在课程实践中，认识到科技与社会生活的紧密联系，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性强的科技制作课程，注重学生的动手操作能力、创新意识和团队合作精神。
学生特点：六年级学生具备一定的科学知识基础，好奇心强，喜欢动手实践，善于观察和思考。
教学要求：教师需引导学生将理论知识与实际操作相结合，鼓励学生创新，关注学生个体差异，使学生在课程中取得具体的学习成果。
通过课程设计和评估，确保学生达到预定的学习目标。
二、教学内容1. 小型直升机概述：介绍小型直升机的定义、分类及其在现实生活中的应用。
教材章节：第一章 飞行器概述2. 小型直升机的构造与原理：讲解小型直升机的各个组成部分，如机身、主旋翼、尾旋翼、发动机等，并探讨其工作原理。
教材章节：第二章 飞行器构造与原理3. 制作小型直升机所需材料与工具：介绍制作过程中所需的各种材料、工具及其使用方法。
教材章节：第三章 制作工具与材料4. 小型直升机制作步骤：详细讲解小型直升机的制作流程，包括图纸设计、材料加工、组装、调试等。
教材章节：第四章 制作步骤与实践5. 飞行原理与调试：分析小型直升机飞行时的空气动力学原理，指导学生进行飞行调试，确保直升机稳定飞行。
教材章节：第五章 飞行原理与调试6. 安全事项与维护保养：强调制作过程中应注意的安全问题，介绍小型直升机的日常维护与保养方法。
直升飞机教案导图设计思路
直升飞机教案导图设计思路导语，直升飞机是一种能够垂直起降的飞行器，它具有独特的飞行特性和操作要求。
为了有效地进行直升飞机教学，设计一份清晰明了的教案导图是非常重要的。
本文将从教学目标、教学内容、教学方法和教学评价等方面探讨直升飞机教案导图的设计思路。
一、教学目标。
1. 知识目标，学生能够掌握直升飞机的结构、原理和飞行特性，了解直升飞机的分类和应用领域。
2. 能力目标，学生能够熟练操作直升飞机进行起飞、飞行和降落，具备基本的飞行技能。
3. 情感目标，培养学生对直升飞机的兴趣和热爱，激发学生对航空事业的向往和探索精神。
二、教学内容。
1. 直升飞机的结构和原理。
2. 直升飞机的分类和特点。
3. 直升飞机的起飞、飞行和降落操作。
4. 直升飞机的安全知识和飞行规定。
5. 直升飞机的维护和保养。
三、教学方法。
1. 演讲讲解，通过教师的讲解，向学生介绍直升飞机的结构、原理和飞行特性，让学生对直升飞机有一个整体的认识。
2. 模拟操作，利用模拟器等设备，让学生进行直升飞机的起飞、飞行和降落操作，培养学生的操作技能和应变能力。
3. 实地训练，组织学生到航空场进行实地训练，让学生亲身体验直升飞机的飞行过程，加深对知识的理解和记忆。
4. 小组讨论，组织学生进行小组讨论，让他们分享对直升飞机的理解和体会，激发学生的学习兴趣和思维能力。
四、教学评价。
1. 知识考核，通过笔试、实验报告等形式，对学生对直升飞机的结构、原理和操作技能进行考核。
2. 操作评估，通过模拟操作和实地训练，对学生的飞行操作技能进行评估，发现问题并及时进行指导和纠正。
3. 综合评价，综合考虑学生的知识掌握情况、操作技能水平和对直升飞机的兴趣程度，进行综合评价，为学生提供个性化的指导和帮助。
五、教案导图设计。
1. 教学目标，在导图的顶部明确标注教学目标，分为知识目标、能力目标和情感目标，突出重点，让学生清晰地了解教学目标。
2. 教学内容，在导图中列出教学内容的大纲，包括直升飞机的结构和原理、分类和特点、操作技能、安全知识和维护保养等内容，让学生对教学内容有一个整体的把握。
幼儿园大班科学教案直升机
幼儿园大班科学教案直升机一、教案背景介绍幼儿园大班的科学教学是培养幼儿科学意识和科学探究能力的重要环节。
通过科学教学，可以促进幼儿对周围环境的观察和思考，激发他们的好奇心和探索欲望。
本次科学教案将引入直升机的概念，结合幼儿园大班的特点和学习需求，设计了一系列的探究活动，旨在培养幼儿的观察和推理能力，并通过实践操作，激发他们对科学的兴趣。
二、教学目标1. 能够描述直升机的特点和功能；2. 通过模型制作和实践操作，体验直升机的飞行原理；3. 观察和描述不同形状的翅膀对飞行的影响；4. 发展幼儿动手能力和问题解决能力。
三、教学准备1. 纸板、剪刀、胶水等制作直升机模型所需材料；2. PPT或图片展示直升机的外观和飞行原理。
四、教学过程1. 导入环节（5分钟）教师可以通过展示直升机的图片或实物，向幼儿介绍直升机的外观和基本功能，引发幼儿对直升机的兴趣，并提问幼儿们对直升机的认识和了解程度。
2. 模型制作（15分钟）教师向幼儿们展示制作直升机的模型，并告诉他们需要用到的材料和工具。
引导幼儿按照指导进行操作，制作出一个简易的直升机模型。
制作完成后，幼儿可以自由地观察模型的结构和特点。
3. 飞行实验（20分钟）教师将为幼儿提供不同形状的翅膀材料，并引导幼儿对其进行观察。
教师可以提问幼儿，询问不同形状的翅膀对飞行会有什么影响，并帮助幼儿进行思考和判断。
接下来，教师可以组织幼儿进行一次简单的飞行实验。
将幼儿制作的直升机模型分成几组，每组使用不同形状的翅膀材料进行装配。
教师指导幼儿进行实验，观察和记录不同翅膀对飞行的影响，并与其他组共享实验结果。
4. 结果讨论（15分钟）教师鼓励幼儿们分享实验结果，并引导他们讨论不同翅膀形状对飞行的影响。
教师可以问一些问题，如：“为什么有些翅膀效果更好？”，“你们有没有发现规律？”等等。
通过讨论，可以让幼儿对直升机的飞行原理有更深入的了解。
5. 总结活动（10分钟）教师引导幼儿回顾整个实验过程，并对直升机的特点和飞行原理进行总结。
直升机设计课程设计
《直升机设计》课程设计**:***学号:********一、题目无人直升机旋翼桨毂（跷跷板式）设计二、任务1．选定桨毂结构型式，进行结构布置（主要是轴向铰）。
2．桨毂外载荷计算。
3．绘制桨毂装配工作图和零件（选1~2个主要零件）工作图。
4．零件强度计算。
5．编写桨毂设计说明书。
三、原始数据旋翼直径D 5.8m旋翼转速n 491rpm桨尖速度ΩR 150m/s桨叶弦长b 0.2m全机重量G 280kgm8.6kg桨叶重量b桨盘载荷102.41N/㎡桨叶实度0.0443旋翼旋转方向右旋（俯视）旋翼输入功率N 55H P四、桨毂结构参数桨毂预锥角δ 2.5°桨毂悬挂高度64mm挥舞调节系数0下限动角δ9°30′五、设计要求桨毂结构要合理，安全可靠，在满足强度要求的情况下，要尽量减轻桨毂的重量。
六、设计参数的计算与确定1、桨毂预锥角δ旋停状态下⎰Ω===R l b e rdr R M N k Mg T tg N T 2)/(,/,δ δ=2.47º在水平飞行下，拉力大于旋停状态，所以预锥角取大。
取δ=2.5º2、当量挥舞铰外伸量e l假定12βΩ=1.1242Ω,当用铰接式旋翼代替，其挥舞一阶固有频率一致。
12βΩ=(1+e l e S /e I )2Ω , e I =⎰R l b e dr r R M 2)/( e S =⎰Rl b e rdr R M )/( 求得e l =0.433m3、桨毂悬挂高度h在预锥角δ=2.5º时，桨叶重心高h=Rsin2.5º/2=63.2mm在水平飞行状态，桨叶的锥度角变大，所以h 取大取h=64mm七、桨毂外载荷计算桨毂承受由桨叶传来的各种载荷（挥舞面的载荷、旋转面的载荷、铰链力矩）。
在直升机各种工作状态，载荷情况各不相同。
根据直升机强度规范，选用直升机在使用中会发生的并决定结构元件或整机最严重的工作状态的载荷作为桨毂静强度计算的载荷。
手工直升机教学设计方案
一、教学目标1. 知识与技能目标：- 了解直升机的基本原理和结构。
- 掌握手工制作直升机的步骤和方法。
- 学会调试直升机，使其能够稳定飞行。
2. 过程与方法目标：- 培养学生的动手能力和创新能力。
- 提高学生的观察力和分析问题能力。
- 增强学生的团队协作意识。
3. 情感态度与价值观目标：- 激发学生对科学技术的兴趣。
- 培养学生的耐心和毅力。
- 增强学生的自信心和成就感。
二、教学对象本课程适用于小学四年级至初中一年级的学生，需具备基本的动手能力和一定的学习能力。
三、教学资源1. 教学材料：轻质塑料板、金属丝、电机、螺旋桨、电池、遥控器、剪刀、螺丝刀等。
2. 教学工具：白板、多媒体投影仪、计时器等。
3. 教学辅助：相关视频、图片、书籍等。
四、教学过程（一）导入新课1. 展示直升机飞行视频，激发学生兴趣。
2. 提问：你们知道直升机是如何飞行的吗？它有哪些组成部分？（二）基础知识讲解1. 讲解直升机的基本原理，包括升力、推力、稳定性等。
2. 介绍直升机的组成部分，如机身、螺旋桨、尾梁、电机等。
（三）手工制作1. 学生分组，每组发放制作材料。
2. 按照步骤图，指导学生进行直升机的制作。
3. 强调安全注意事项，如使用剪刀、螺丝刀等工具时要小心。
（四）调试与飞行1. 教师讲解直升机的调试方法，包括电池电压调整、螺旋桨平衡等。
2. 学生进行直升机调试，尝试飞行。
3. 教师巡回指导，解答学生疑问。
（五）总结与评价1. 学生展示自己的作品，分享制作过程中的心得体会。
2. 教师对学生的作品进行评价，总结课程内容。
五、教学评价1. 评价学生制作直升机的速度和质量。
2. 评价学生在调试过程中的表现，如操作熟练度、问题解决能力等。
3. 评价学生在团队协作中的表现，如沟通能力、分工合作等。
六、教学反思本课程旨在通过手工制作直升机，让学生了解直升机的基本原理和结构，培养学生的动手能力和创新意识。
在教学过程中，教师应注重以下几个方面：1. 突出学生的主体地位，让学生在实践中学习。
直升机总体课程设计
直升机总体课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解直升机的基本结构、工作原理及分类。
2. 学生能够掌握直升机的主要性能指标及其影响因素。
3. 学生能够了解直升机在军事、民用领域的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，识别直升机的各种部件及其功能。
2. 学生能够运用所学知识，分析直升机性能与设计参数之间的关系。
3. 学生能够运用团队合作，设计并制作一个简易的直升机模型。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对直升机及其相关领域的兴趣，激发学生探索科学技术的热情。
2. 培养学生尊重和珍视团队合作，树立良好的团队协作意识。
3. 培养学生关注国家航空事业的发展，增强国家荣誉感。
课程性质：本课程为直升机相关知识的学习，结合理论教学与实践操作，以提高学生的理论素养和实际操作能力。
学生特点：学生处于好奇心强、动手能力逐渐提高的年级，对直升机有一定的兴趣，但相关知识体系尚不完善。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，关注学生的个体差异，引导学生在探究中学习，培养学生的创新精神和实践能力。
通过课程目标的分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 直升机概述- 直升机的定义、发展历史- 直升机的分类及特点2. 直升机基本结构- 机体结构、动力装置- 旋翼系统、尾桨系统- 起落架、飞行控制系统3. 直升机工作原理- 旋翼的空气动力学原理- 直升机的稳定性和操纵性- 直升机的主要飞行性能指标4. 直升机的应用领域- 军事应用：侦查、作战、救援等- 民用应用：交通、旅游、消防、医疗等5. 直升机设计与制作- 直升机设计原则与流程- 直升机模型制作方法与技巧- 团队合作与分工教学内容安排和进度：第一课时：直升机概述、基本结构第二课时：直升机工作原理、应用领域第三课时：直升机设计与制作（理论）第四课时：直升机设计与制作（实践）教学内容与教材关联性：本教学内容与教材中关于直升机的基础知识、工作原理和应用领域等内容密切相关，旨在帮助学生构建完整的直升机知识体系，培养学生的实践操作能力。
科技作品直升机教案设计
科技作品直升机教案设计教案标题：科技作品直升机教案设计教案目标：1. 通过设计和制作科技作品直升机，培养学生的创造力、动手能力和解决问题的能力。
2. 了解直升机的结构和工作原理，并能够应用相关知识进行科技作品的设计和制作。
3. 培养学生的团队合作和沟通能力，通过合作完成科技作品的设计和制作过程。
教案步骤：引入：1. 利用图片或视频展示直升机的工作原理和应用场景，引发学生的兴趣和好奇心。
2. 提出问题：你们对直升机有什么了解？你们认为直升机是如何飞行的？知识讲解：1. 介绍直升机的结构和工作原理，包括主旋翼、尾旋翼、机身等组成部分的功能和作用。
2. 解释直升机的飞行原理，包括升力、推力和重力的平衡关系。
实践操作：1. 将学生分成小组，每个小组设计和制作一个科技作品直升机。
2. 提供一定的材料和工具，鼓励学生自主选择和创新。
3. 引导学生在设计过程中考虑直升机的结构和工作原理，确保科技作品的功能和可行性。
4. 鼓励学生在小组内分工合作，培养团队合作和沟通能力。
展示和总结：1. 每个小组展示他们设计和制作的科技作品直升机，并向其他小组介绍其功能和特点。
2. 学生互相评价和交流，分享设计和制作过程中的心得和困惑。
3. 教师总结本节课的学习内容，强调直升机设计和制作中需要考虑的关键因素和技术要点。
延伸拓展：1. 鼓励学生进一步改进和优化科技作品直升机的设计和性能。
2. 引导学生思考直升机在实际生活中的应用，如救援、运输等领域，并设计相关场景和任务进行模拟实践。
评估方式：1. 学生科技作品直升机的展示和功能演示。
2. 学生对其他小组作品的评价和反馈。
3. 学生对直升机结构和工作原理的理解和应用能力的评估。
教学资源：1. 直升机的图片或视频资料。
2. 相关的科技作品设计和制作指导书籍或网页链接。
3. 直升机模型或零件（根据实际情况提供）。
4. 制作科技作品所需的材料和工具。
备注：教案中的步骤和内容可以根据教育阶段和学生实际情况进行调整和适应。
直升机总体设计课程设计
直升机总体设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 了解直升机的基本结构、原理及其组成部分的功能；2. 掌握直升机总体设计的基本流程、方法和评价指标；3. 掌握直升机飞行性能、稳定性和操纵性的基本知识；4. 了解直升机设计中的限制因素和优化方法。
技能目标：1. 能够运用直升机总体设计的基本方法，进行初步的直升机设计方案制定；2. 能够分析直升机的飞行性能、稳定性和操纵性，提出改进措施；3. 能够运用相关软件工具，进行直升机总体设计的计算和分析；4. 能够撰写规范的直升机总体设计报告，并进行口头汇报。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对直升机总体设计及相关工程问题的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生严谨、务实、团结协作的科学态度，增强工程实践能力；3. 培养学生关注国家航空事业的发展，树立民族自豪感和社会责任感；4. 培养学生尊重知识产权，遵循职业道德，具备良好的职业素养。
课程性质：本课程为专业选修课，以直升机总体设计为主线，结合理论知识与实践操作，旨在提高学生的专业素养和工程实践能力。
学生特点：学生具备一定的航空基础知识，对直升机设计有一定兴趣，但实践经验不足。
教学要求：结合课程性质和学生特点，注重理论与实践相结合，强化设计方法与工程实践能力的培养，提高学生的综合素质。
通过课程学习，使学生能够达到上述具体的学习成果。
二、教学内容1. 直升机基本原理与结构：包括直升机分类、旋翼原理、尾桨作用、机身结构等；参考教材章节：第一章《直升机概述》2. 直升机总体设计流程与方法：介绍直升机设计的基本步骤、方法和评价指标；参考教材章节：第二章《直升机总体设计方法》3. 直升机飞行性能分析：涉及飞行速度、升限、航程、载荷等方面的知识；参考教材章节：第三章《直升机飞行性能》4. 直升机稳定性与操纵性分析：研究直升机的稳定性、操纵性及其影响因素；参考教材章节：第四章《直升机稳定性与操纵性》5. 直升机设计限制与优化：探讨设计过程中的限制因素、优化目标及方法；参考教材章节：第五章《直升机设计限制与优化》6. 直升机总体设计实践：结合实际案例，进行直升机设计方案制定、计算与分析；参考教材章节：第六章《直升机总体设计实践》7. 直升机总体设计报告撰写与口头汇报：规范报告格式，锻炼学生表达与沟通能力。
直升机结构设计课程设计指导书
《直升机结构设计》课程设计指导书§1 目的要求1. 应用已学到的部件设计知识，选择旋翼桨毂的结构型式，进行构件的受力分析及结构布置，以巩固、补充部件设计课所学到的知识。
2.应用材料力学、结构力学及强度计算知识，对桨毂的主要受力件进行设计计算与强度校核。
3.应用有关的工程技术知识，设计和绘制桨毂的打样图、装配图及主要零件的工作图。
4.培养应用参考资料、手册、图表、国家标准规范的能力。
5.培养分析和设计直升机部件、构件及零件的初步能力。
6.培养理论联系实际和独立工作能力、创新精神及严肃认真的工作作风。
§2 设计内容1. 桨毂外载荷计算。
2. 确定桨毂结构型式，选择桨毂各铰中的轴承，绘制桨毂打样图。
3. 绘制桨毂轴向铰的装配工作图。
4. 绘制轴向铰的零件工作图（二个）。
5. 编写桨毂设计说明书。
具体要求：一、桨毂外载荷计算外载荷是进行结构设计的依据。
桨毂外载荷主要计算在挥舞面及旋转面因主要载荷情况所引起的力和力矩，计算时需画出桨毂的各受力图。
二、绘制桨毂打样图在已知外载荷的情况下，首先选择合理的桨毂结构型式；选择轴承；确定主要结构尺寸。
然后，画出桨毂的打样图，确定各组件及零件之间的相互连接关系及各自的位置尺寸，重点是确定轴向铰的结构布置。
三、绘制桨毂装配图装配图是由两个以上的零件组合起来的图纸，表示零件与零件之间的准葛培关系。
轴向铰装配图是本课程设计的重点，要求所选的结构型式合理，传力路线正确。
图面质量要高，一律按正规图纸规格及要求画出。
轴向铰装配工作图的主要内容有：1.一般要有两个视图，必要时要有若干俯视视图。
2.图上只标装配尺寸，即按装配图装配零件时，零件之间的相互配合尺寸。
3.图上要包括该装配图所用到的全部零件及标准件。
4.图上要有完整的标题栏、明细表、技术要求等。
5.装配图应以清晰、明确、完整为准，略去不必要的虚线。
6.所用到的标准要符合国标（GB）、部标（HB）。
四、绘制零件工作图零件工作图是表示零件具体构造的工作图纸。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《直升机设计》课程设计姓名:齐伟学号:1101433070一、题目直升机旋翼桨毂（跷跷板式）设计二、任务1．选定桨毂结构型式，进行结构布置（主要是轴向铰）。
2．桨毂外载荷计算。
3．绘制桨毂装配工作图和零件（选1~2个主要零件）工作图。
4．零件强度计算。
5．编写桨毂设计说明书。
三、原始数据旋翼直径D 5.8m旋翼转速n 491rpm桨尖速度ΩR 150m/s桨叶弦长b 0.2m全机重量G 280kg桨叶重量m8.6kgb桨盘载荷102.41N/㎡桨叶实度0.0443旋翼旋转方向右旋（俯视）旋翼输入功率N 55H P四、桨毂结构参数桨毂预锥角δ 2.5°桨毂悬挂高度64mm挥舞调节系数0下限动角δ9°30′五、设计要求桨毂结构要合理，安全可靠，在满足强度要求的情况下，要尽量减轻桨毂的重量。
六、设计参数的计算与确定1、桨毂预锥角δ旋停状态下⎰Ω===Rl b e rdr R M N k Mg T tg N T 2)/(,/,δ δ=2.47º在水平飞行下，拉力大于旋停状态，所以预锥角取大。
取δ=2.5º2、当量挥舞铰外伸量e l假定12βΩ=1.1242Ω,当用铰接式旋翼代替，其挥舞一阶固有频率一致。
12βΩ=(1+e l e S /e I )2Ω , e I =⎰R l b e dr r R M 2)/( e S =⎰Rl b e rdr R M )/( 求得e l =0.433m3、桨毂悬挂高度h在预锥角δ=2.5º时，桨叶重心高h=Rsin2.5º/2=63.2mm在水平飞行状态，桨叶的锥度角变大，所以h 取大取h=64mm七、桨毂外载荷计算桨毂承受由桨叶传来的各种载荷（挥舞面的载荷、旋转面的载荷、铰链力矩）。
在直升机各种工作状态，载荷情况各不相同。
根据直升机强度规范，选用直升机在使用中会发生的并决定结构元件或整机最严重的工作状态的载荷作为桨毂静强度计算的载荷。
三种外载荷情况下，安全系数f =1.21、飞行状态，最大正过载系数n=2，旋翼转速1.25rotor n桨毂受力图：桨叶对桨毂的最大拉力max T max T =2/Mgnf离心力max N max N =225.1Nf简化分析求弯矩1F =max T -max N δtg最大弯矩max M =e l F 1弯矩图：桨毂受到的拉力图：2、旋翼加速，过载系数n=4桨毂受到桨叶的惯性作用。
k nf n N M rotor n /)/(9549ζ= ζ=0.82 n=55HP k=2n M =1.570 KN ·m弯矩图：3、桨叶坠落在下限动块上，过载系数n=4.67桨叶自重引起在中心的弯矩Rg m g mR M b b 21212== 在过载n=4.67下Rg nfm f nM M b b d 21===684.8 N ·m 在桨叶任一剖面处弯矩：2)(34.812/)()(r R r R Rm r r nf M b r -=--= 弯矩图：小结：桨毂受力最严重的状态：1、在最大飞行正过载时，桨毂受到径向的拉力60.59KN 。
2、在加速启动时，桨毂在旋转平面受到最大弯矩为1.570 KN ·m所以设计桨毂时按以上两种载荷设计。
八、浆毂的构造分析说明旋翼系统是跷跷板式，只有两片桨叶，这两片桨叶在结构上连成一体而共用一个水平饺，没有垂直饺。
为了消除不变气动载荷即拉力所引起的根部弯矩，在结构上将两片桨叶上翘一个结构锥度角δ，实现离心力和拉力在根部的弯矩平衡，使桨叶在挥舞面卸载。
由于有了结构锥度角，在旋转面会引起一阶谐波的哥氏力，所以将悬挂点布置在桨叶的重心等高处，消除哥氏力。
由于桨叶要上翘一个角度,在结构上采用轴和桨毂连成一体时,在工艺性上,不易制造,所以采用轴和桨毂中心块分离,用螺栓固定,至于结构锥度角的设计,中心块上下螺栓孔偏 2.5°,在轴上的螺栓孔就不必偏转角度.桨毂中心块直接与旋翼轴通过销或螺栓相连,同时设计要求上要求有个限动角,在中心块上必须固定两个限动块,限动块要能更换,限动时通过限动块与旋翼轴相碰来限动,为了避免旋翼轴表面受到损伤,在旋翼上胶粘橡皮块.桨毂中心块的材料采用铝合金,中心块内部需要切削的较多,铝合金的切削性能较好,比强度较高.轴向铰的轴是个重要受力部件,材料采用合金钢,轴向铰设计成传统的形式,离心力由推力滚子轴承来承受,弯矩由两个向心轴承来承受.离心力的传力:桨叶固定在桨壳的夹板上,桨壳通过挡片传递离心力到套筒,套筒抵住推力轴承,而推力轴承的另外一侧由套筒和轴帽,所以离心力最终传到轴帽上,由螺纹来承受,为了增加安全性,在轴帽和轴通过螺纹固定后,在外加销子,防止松动.弯矩的传递:弯矩直接由桨壳传递给两个向心轴承,在传给轴,轴的材料密度高,所以采用空心轴降低重量,但在其与中心块连接处仍然是实心的,由于轴向铰存在轴承,所以必须用油润滑,并在挡片与桨壳连接处加密封圈,在桨壳的上下各设计一个加油和放油螺栓.同时用保险丝固定两螺栓.加油孔开在靠近桨毂中心,这样油在离心力的作用下能流动. 摇臂固定在挡片和桨壳中间.九、轴向铰中主要构件的强度计算1、向心轴承的选取向心轴承承受的最大弯矩1.570/1.2=1.308 KN·m初取轴承间距为l=60mm因该向心轴承工作状态为摆动，载荷必须乘系数c≥0.5，取c=0.6推力滚子轴承也参与承受小于30%弯矩，取30%=KN=cMFl70<9.42KN%156.9/rn轴承选取：深沟球特轻（0）系列6008内径d=40mm 外径D=68mm 宽B=15mm 额定动负荷C=13.2KNr额定静负荷C =9.42KN0r2、推力滚子轴承的选取⑴、设推力轴承上传递30%的最大弯矩预取推力轴承的外径70mm压力P=1.570×30%/70/1.2=5.607KN⑵、在飞行最大正过载时压力P=60.59/1.2=50.49KN所以按最大飞行正过载选取：推力滚子轴承 81108内径d=40mm 外径D=60mm 宽B=13mm 额定动负荷C=37.2KNr额定静负荷C=115KN0r轴外径D=40mm ，材料为合金钢40CrNi ，MPa b 980=σ⑴、在承受最大弯矩时危险截面为固定两向心轴承处MPa D M W M b 98032/42≤==δπσ 得轴的厚度δ≥2.55mm⑵、在最大飞行正过载时得轴的厚度δ≥0.25mm考虑到轴上要攻螺纹,其轴的厚度不能太薄,取4mm.其剩余强度系数η=57.155.24= 固定轴的螺栓校核螺栓采用标准件，材料40Cr ，s σ=785Mpa螺栓个数z=4 可靠性系数c=1.1 接合面数m=2 摩擦系数f=0.1控制预紧力,安全系数S=1在最大飞行正过载下KN F 15.154/59,60==KN mfCF F a 33.83=≥ mm F d sa 258.1343.11=⨯≥πσ 考虑到轴与中心连接的螺栓过多过大，设计上采用两个螺栓，加套筒承受横向力。
套筒选用材料铝合金LY4，MPa 290=τ其外径暂取D=12mm则套筒受到的剪力τδπ≤D F 2 F=60.59KN/2 套筒的厚度为δ ≥2.77mm取厚度δ=3mm其剩余强度系数 η08.177.23== 螺栓不受横向力和轴向力，但螺栓的直径不能太小,否则由于是标准件,螺杆的长度不够,所以取螺栓M8,螺杆长6～81mm 其小径1d =6.647mmMPa D KN 980259.60≤=δπσ桨壳的材料为铝合金，MPa b 461=σ其外径约为80mm ～100mm ，在最大弯矩下，MPa D MW M b 46132/42≤==δπσ求得0.87mm ≤δ≤1.36mm在最大飞行正过载时所需厚度更小，由于桨壳内部是钻孔加工的,厚度不能太薄,取厚度δ=4mm桨壳通过螺栓与桨毂相连，预取螺栓个数为z=4个螺栓最大工作载荷KN KN z T F E 15.154/59.60/m ax ===因E F 是个不变的力，取残余预紧力E R F F 2.0=螺栓的总拉伸载荷 KN F F F R E a 18.18=+=螺栓采用标准件，材料40Cr ，s σ=785Mpa控制预紧力 安全系数S=1螺纹小径1d mm F d s a 193.6)/(3.141=⨯≥πσ取螺栓M8 1d =6.647mm5、 套筒及轴的螺帽强度校核套筒两个,作用是固定向心轴承和传递离心力其外径约80mm ～90mm 材料为铝合金，MPa b 461=σ在最大飞行正过载时MPa D KN461259.60≤=δπσ得厚度0.26mm ≥δ≥0.21mm设计套筒时可按固定要求设计,厚度条件很容易满足.轴与螺帽螺纹连接,螺纹必须满足强度条件.螺纹校核 螺纹细牙 M40-2,螺距3mm实际旋合长度抗剪强度完满系数均分布系数载荷在各螺纹间的不平::::H K m dKH m F a ττπ≤KN KN 8.23728020409.08/359.60=⨯⨯⨯⨯⨯≤π所以螺纹的强度达到要求固定桨叶的螺栓的强度校核固定桨叶的螺栓选取:螺栓沿径向布置,个数z=2取螺栓的可靠性系数c=1.3 接合面数m=2 摩擦系数f=0.15考虑两个受力状态⑴、最大弯矩状态暂设螺栓间距l=80mmKN p mkN pl 63.19570.1=∙=螺栓的轴向力KN mf cFF a 98.7115.0263.191.1=⨯⨯=≥⑵、最大飞行正过载时KNmf cF F KNKN P a 9.11015.02245.301.1245.302/59.60=⨯⨯=≥==所以按最大飞行正过载选取螺栓材料40Cr ，s σ=785Mpa螺栓受到一个不变的力,安全系数S=1取M20，其mm d 294.171=.由于螺栓太大,采用螺栓加套筒的形式.套筒选用材料铝合金LY4，MPa 290=τ其外径暂取D=12mmmmF d sa 296.153.141=⨯≥πσ则套筒受到的剪力τδπ≤D F 2 F=60.59KN/2 套筒的厚度为δ ≥2.77mm取厚度δ=3mm其剩余强度系数 η08.177.23== 螺栓不受横向力和轴向力，但螺栓的直径不能太小,否则由于是标准件,螺杆的长度不够,所以取螺栓M8,螺杆长6～81mm 其小径1d =6.647mm6、 挥舞铰销子强度校核材料合金钢40CrNi ，MPa s 785=σ暂取销子长l=60mm⑴、在最大飞行正过载时PKN P Gn P 744.228.92802=⨯⨯==⑵PKN P M l P n167.26==⨯所以取最大弯矩状态校核3/42s DP σπ≤ 得D=8.6mm作为旋翼轴的销子,其受力为交变应力,所以出于安全考虑,销子直径取大.旋翼轴直径为60mm ，取销子直径d=25mm7、限动块的销的强度校核桨叶坠落在下限动块上，过载系数n=4.67桨叶自重引起在中心的弯矩为684.8KN ﹒m销的材料暂取合金钢11 其强度极限MPa b 785=σ销受剪力作用,假定弯矩对限动块的力臂长48mm KN D KN b 62.61427.14488.6842=⨯≤=πσ 销的强度符合要求参考资料：1、杨可桢 程光蕴主编：《机械设计基础》，第四版，高等教育出版社，2000年2、孙之钊 萧秋庭 徐桂祺编：《直升机强度》，航空工业出版社，1990年3、张呈林 张晓谷 郭士龙 朱《直升机部件设计》，航空专业教材编审组，1986年4、Thomas A.Stellman G.V.Krishnan 著，王淇等译《精通Autocad2000》，机械工业出版社，2000年5、刘鸿文主编：《材料力学》就，第三版，高等教育出版社，1992年6、朱如鹏 郭学陶编：《机械设计课程设计》，航空工业出版社，1995年7、《航空机械设计手册》，1975年7、 王适存著《直升机空气动力学》，南京航空航天大学设计小结：通过为期一个月的课程设计,初步掌握了直升机零件设计的步骤,从强度分析,计算到结构形式的选取,从材料的选取和强度的校核.比较系统地应用了所学到的部件设计,气动,材料力学,及机械设计的基础知识.但从整个设计过程来说,也暴露了一些问题.一,对设计步骤的了解不是很清晰.二,对手册的应用能力不强,这也反映了机械设计课程学习不扎实.三,由于是初次设计直升机部件,其最小重量设计原则的设计要求没有很好的注意,导致剩余强度系数偏大.。