FANUC伺服报警

FANUC伺服报警与故障处理

2008年12月05日 14:02

伺服报警与故障处理

2-1伺服的基本连接和电压规格

对于 PSM 模块或 PSM-HV模块

电源模块测量点

CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，

型号PSM11的电源模块，从 IR/IS 端子测出电压为2V，则实际负载电流是37.5 X 2 = 75（安）

2-2报警显示（CRT/LCD报警容）

FANUC伺服报警与故障处理(二) 2008年12月05日 14:03

表中 PSM ——电源模块

SPM ——主轴模块

SVM ——伺服模块

表中“逆变器”是指驱动模块的电源模块——PSM

FANUC数字伺服参数的初始化设置

2008年12月05日 14:05

数字伺服参数的初始化设置

由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM 中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。

设定方法如下：

1. 在紧急停止状态，接通电源。

2. 确认显示伺服设定调整画面的参数

SVS (#0)=1 (显示伺服画面)

* 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面

按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键 [SV-PRM]

* 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数

（1）初始设定位

＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。

PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1），

PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP），

PRM 2056（EMFCMP），

PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS），

PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC）

＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。

1：不进行数字伺服参数的初始化设定。

＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。

1：在部把PRM 2023，2024的值乘10倍。

（2）电机ID号

选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。

例：

对旋转轴，机械有一1/10的减速齿轮和设定为1000度的检测单位，则电机每转一转工作台旋转360/10度的移动量。

对工作台而言，每1度所需脉冲为1000位置脉冲。

电机一转的所需移动量为：

例] 0.5-um 刻度来

1-um 距离，设

分子/F.FG 分母（L/1）/（L/0.5）

（7）移动方向

+111 正向， -111 负向 （8）速度脉冲数，位置脉冲数

参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点，根据参考计数器的容量使电机转一转。所以，参考计数器设定错误后，会导致每次回零的位置会不一致，也即回零点不准。

参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的（位置反馈）脉冲数，或者设定为该数能够被整数除尽的分数。

也可以理解为返回参考点的栅格间隔

所以，参考计数器容量 ＝ 栅格间隔 / 检测单位 栅格间隔 ＝ 脉冲编码器1转的移动量 （10）FSSB 显示和设定画面

通过一个高速串行总线（FANUC 串行伺服总线，或FSSB ）连接CNC 控制单元到伺服放大器，只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆使用量。

轴设定会根据轴和放大器部之间关系自动计算并输入到FSSB 设定画面。参数

1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。

具体设定方法见第3部分iB/iC/18i系列FSSB的设置

注意

在设定伺服参数之前，请确认下面的数据是否准备:

<1> 数控系统类型如：0ic

<2> 伺服电机规格

号α6/2000

<3> 装式编码器电

机αA1000

<4> 分离型编码器电机 Y/N

<5> 电机每转机床移动发出的脉冲数 10mm/每转

<6> 机床检测单

位 0.001mm

<7> 数控指令单

位 0.001mm

串口通信基本接线方法

2008年12月21日 12:10

串口通信基本接线方法

2.RS232C串口通信接线方法（三线制）

一般都为9针，制作两端为孔的串口线。接线图如下表：

其中几点注意点：（A）屏蔽一定要和串口接头的外壳相连。（B）如果不进行DNC加工只进行程序传送可以将机床端的串口线的4、6短接、7、8短接。（C）如果所用的数控系统为FANUC系统，可将机床端的串口线的4、6短接，否则进行程序传送时会有086号报警。

线做好后就可以分别插在机床及多串口卡的串口上,千万注意不能带电拔插，至少有一端要求断电，否则可能会烧坏数控系统的串口板。

不同编码机制不能混接，如RS232C不能直接与RS422接口相连，市面上专门的各种转换器卖，必须通过转换器才能连接；

DB9(FEMALE/母头)的序号：------------母头的前面板

\-------------/

\ 5 4 3 2 1 /

\ 9 8 7 6 /

---------

unixware711下装gds双机软件，需要特殊的串口线做心跳

要求1、4对接，接到对方的6，本方的5接到对方的5

本方的2、3接到对方的3、2 本方的7、8接到对方的8、7

IBM HACMP串口心跳线的制作