FANUC伺服报警
伺服报警处理办法
伺服报警处理办法
424第二轴（Y轴）伺服系统故障。
同时会出现401报警（伺服报警）。
排除了424报警后，401报警就会消失。
查看720号，721号，723号诊断（分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情）：#7（OVL）:过载。
#6（LV）:低电压
#5（OVC）:过电流
#4（HCAL）:异常电流
#3（HVAL）:过电压
#2（DCAL）:再生放电电路报警
#1（FBAL）:电机编码器断线
#0（OFAL）:溢出报警
首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。
各个插头是否有松动或接触不良。
各连接电缆是否良好。
然后，根据上述诊断确定范围。
FANUC O 系统401报警：（VRDYOFF）.
先排除424,434,444报警。
4X4报警：伺服放大器及伺服电机的各种报警。
查看诊断DGN 721（第2轴），DGN 722（第3轴），DGN 723（第4轴），#6（LV）: 伺服放大器中，低电压报警
#5（OVC）：过电流
#4（HC）：伺服放大器中，电流异常
#3（HV）：伺服放大器中，过电压报警
#2（DC）：伺服放大器中，再生放电回路报警
三个轴都同时报警，三个伺服放大器同时损坏的可能性不大，重点查伺服放大器的供电电压。
到伺服放大器的：单相AC100V, 和三相的AC200V 。
再根据DGN720，DGN721,DGN722，看具体是哪方面的报警。
424,434,444报警排除后，401报警就会消失。
FANUC伺服报警
l 伺服报警的详细信息#7（OVL）：发生过载报警。
#6（LV）： 伺服放大器中发生低电压报警。
#5（OVC）：数字伺服内部发生过电流报警。
#4（HCA）：伺服放大器发生异常电流报警。
#3（HVA）：伺服放大器中发生过电压报警。
#2（DCA）：伺服放大器中发生再生放电回路报警。
#1（FBA）：发生断线报警。
#0（OFA）：数字伺服内部发生溢出报警。
当诊断数据No.200中的OVL等于1时（发生伺服报警No.400）。
#7（ALD）： 0：电机过热1：放大器过热当诊断数据No.200中的FBA等于1时#6（OFS）： 数字伺服中发生电流变换错误。
#5（MCC）：伺服放大器上的电磁接触器触点熔焊。
#4（LDA）： LED指示串行脉冲编码器C故障。
#3（PMS）： 反馈电缆故障造成反馈脉冲错误。
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FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数、是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误 (外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断，根据的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
FANUC伺服驱动器故障
1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。
它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。
在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。
单轴独立型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。
2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。
其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。
作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。
3)与FANU C α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FAN UC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM 控制，IGBT驱动。
FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式：①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。
FANUC PS和伺服报警号
计算数据溢出
计算结果在允许范围（-1047到-10-29，0和10-29到1047）之外。
112
被零除
指定的除数为零（包括tan90。）
113
不正确指令
在用户宏程序中指定了不能用的功能指令。
114
宏程序格式错误
<公式>的格式出错。修改程序。
115
非法变量号
在用户宏程序中指定了不能作为变量号的值。修改程序。
101
请清除存储器
当用程序编辑操作对内存执行写入操作时，关闭了电源。如果该报警出现，按住<PROG>键，同时按住<RESET>键清除存储器.但是只删除编辑的程序.存储被删除的程序。
109
G08中格式错误
在G08代码P后指定了除0或1之外的值或没有值被指定。
110
数据溢出
固定小数点显示数据的绝对值超过了允许范围。修改程序。
报警号
伺服报警
报警内容
401
n轴VRDYOFF
速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
402
SV卡不存在
没有轴控制卡。
403
卡/软件不匹配
轴控制卡和伺服软件的组合错误
404
n轴VRDYON
VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
46
非法的参考点返回指令
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
50
在螺纹切削程序段中不允许CHF/CNR
在螺纹切削程序段中，指定了倒角和拐角R。
51
在CHF/CNR之后错误移动
自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误(外置)1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
fanuc伺服报警的故障诊断及实际处理方法
JV1B/JV2B
14 15 B
JS1B/JS2B
16 17 B
JF1/JF2
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FANUC α
(4 )
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FANUC α
(4 )
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2.FANUC
CX4
相荡度滚 相荡影滚 溢 相而度滚 相而影滚 滚
相环度 相环影 滚
控荡 立点点
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SSCK—20
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2.FANUC βi
长春汽车工业高等专科学校
βi
Oi MateTB
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VOFS(#7):
0:
1:
2077:0—32767 32000
10 10
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ALM1
#7 OVL #6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA
:
FANUC-OiA/OiB/OiC
:
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3.
长春汽车工业高等专科学校
FANUC
长春汽车工业高等专科学校
3
3.1 FANUC
度实
度
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影
: 1μm 0.5μm 0.1μm
长春汽车工业高等专科学校
2.FANUC
α
SVU
β
βi
α
SVM
FANUC伺服报警SV~SV
精心整理
FANUC 伺服报警SV0401~SV0411（一）
SV0401伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于OFF 时发生此报警。
相关链接：FANUCSV0401报警诊断方法及案例介绍
数停1）3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs 轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
SV0411运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是
精心整理
否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
数控笔记。
FANUC电源和伺服模块报警代码
FANUC电源和伺服模块报警代码工控资料窝序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。
1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。
1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。
1．1．1没有提供AC电源。
1．1．2电源回路故障。
（STATUS显示使用+5V电源。
）1．2．1急停没有解除。
1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。
1．2．3MCC用的接触器不良或损坏。
1．2．4MCC接触器电源线接触不良或断线。
1．3电源模块内部故障。
1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。
1．1．2按《FANUC SERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。
释放急停按钮。
1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。
1．2．3检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。
1．2．4按《电气图册》检查连接，更换断线。
1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
序号故障症状原因分析排除方法1．4报警故障处理：1．4．1电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。
1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。
1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。
1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
FANUC常见伺服报警以及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
FANUC__PS和伺服报警号
平面
选择。
38 在圆弧程序段中 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重
的干涉
合，因此将产生过切削的情况。
41 在 CRC 中有干涉 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
42 在 CRC 中不允许指 在刀具半径补偿中，指令了刀具偏置（45--G48）。
令 G45/G48
44 在固定循环中不 固定循环模态下使用 G27、G28 或 G30 指令。
92 不在参考点的轴 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 参数输入有效 在参数（设置）屏幕上，PWE（参数写入有效）被设置为 1。 将该参数设置为 0，然后在启动系统。
101 请清除存储器 当用程序编辑操作对内存执行写入操作时，关闭了电源。如 果该报警出现，按住<PROG>键，同时按住<RESET>键清除存 储器.但是只删除编辑的程序.存储被删除的程序。
113 不正确指令 在用户宏程序中指定了不能用的功能指令。
114 宏程序格式错误 <公式>的格式出错。修改程序。
115 非法变量号 在用户宏程序中指定了不能作为变量号的值。修改程序。
116 写保护变量 赋值语句的左边的变量不允许赋值。修改程序。
118 括号嵌套错误 括弧的嵌套超过了上限（五重）。修改程序。
允许指令 G27/G30
45 地址 Q 未发现 在固定循环 G73/G83 中，没有每次切深（Q）指定。
（G73/83）
46 非法的参考点返 G30 指令中 P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能
回指令
是 2）。
50 在螺纹切削程序 在螺纹切削程序段中，指定了倒角和拐角 R。
段中不允许 CHF/CNR
FANUC常见报警大全：（SV430~SV449）
FANUC常见报警大全：（SV430~SV449）1SV0430 伺服电机过热报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。
排查思路：1排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。
2查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。
3如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。
检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。
4短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。
2SV431 变频器回路正常报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。
排查思路：1请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。
2排查电机参数。
3更换放大器。
3SV0432 变频器控制电压低报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：1排查放大器短接线，是否存在虚接。
2排查放大器进电电压是否符合要求。
3排查开关电源、变压器等电流是否足够。
4更换放大器。
4SV0433 变频器 DC LINK 电压低报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：1测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。
2检测是否存在急停断开然而因空气开关，接触器等异常导致强电未接通。
3可能跟随SV0364等报警出现，解决其他报警，问题解除。
5SV0434 逆变器控制电压低报警原因：放大器控制电源电压低于要求。
排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因。
6SV0435 逆变器 DC LINK 低电压报警原因：伺服放大器 DC LINK 电压下降。
排查思路：1首先排查放大器上各接线针脚是否接错，线缆是否良好。
2排查放大器本身问题。
7SV0436 软过热继电器报警（OVC）报警原因：系统内部计算电机使用情况，超过当前负载所能连续使用的时间，系统防止电机损坏的保护性报警。
排查思路：1排查电机固有参数。
FANUC常见报警的解释
第一章罕见报警的解释之邯郸勺丸创作1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器毛病.（2）编码器的反应电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好.由于机床在移动过程中,坦克链会带动反应电缆一起动,这样就会造成反应电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警.尤其是偶然的编码器方面的报警,很大可能是反应电缆磨损所致.（3）伺服缩小器的控制侧电路板损坏.解决计划：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后毛病转移说明编码器自己已经损坏.（2）把伺服缩小器跟其同型号的缩小器互换,如果互换后毛病转移说明缩小器有毛病.（3）改换编码器的反应电缆,注意有的时候反应电缆损坏后会造成编码器或缩小器烧坏,所以最好先确认反应电缆是否正常.1.2 电源模块PSM控制板内电扇毛病443,610上图报警是电源模块控制板内电扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时）,报警时电源模块PSM的LED显示“2”,主轴缩小器SPM的LED显示“59”.拆下电源模块控制板后,电扇位置如下图所示：1.3 主轴缩小器SPM内冷电扇毛病此毛病没有画面报警信息,但是有上图的“FAN”在闪烁,此现象标明主轴缩小器SPM的内冷电扇出现了毛病.1.4 伺服缩小器SVM内冷电扇报警 608,444上图中的报警暗示伺服缩小器SVM的内冷电扇出现了毛病（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个缩小器控制的）.上图中的报警出现时对应的伺服缩小器上的LED显示“1”.1.5 主轴缩小器和伺服缩小器的内冷电扇位置上图中：（1）主轴缩小器内冷电扇的装置位置（2）伺服缩小器内冷电扇的装置位置（3）主轴缩小器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴缩小器）（4）伺服缩小器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不合型号的主轴缩小器和伺服缩小器对应的电扇的型号也不一样,请参考附录.（2）导致缩小器侧电扇毛病的原因主要是因为客户现场任务环境较差,致使电扇上粘有油污,使电扇转动时的阻力加大甚至粘住电扇叶片从而导致电扇线圈烧坏.所以在日常维护过程中要注意坚持机床电气柜的密封和清洁.1.6 主轴传感器的报警 9073（串行主轴错误）#9073报警时主轴缩小器SPM 的LED显示“73”,是由于主轴电机的传感器信号不正常引起.引起报警的原因可能是主轴缩小器、主轴电机传感器和传感器的反应电缆3个方面的毛病.1.7 主轴和伺服的报警750,5136如果开机出现以上报警.一般是电源模块、主轴缩小器、伺服缩小器的LED都无显示.请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V 输入,如果200V输入正常,改换电源模块PSM的控制板.1.8 5136的报警（伺服缩小器毛病）如果出现5136报警：（1）检查每个伺服缩小器SVM的控制电源24V是否正常,LED是否有显示,如果LED没有显示而24V电源输入正常,判断伺服缩小器有毛病.（2）如果LED有显示,检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光,如果不发光可以判断是缩小器有毛病.（3）检查连接伺服缩小器和系统轴卡的FSSB光缆是否有毛病.（检查的办法是用手电筒照光缆的一头,如果另一头的2个光口都有光收回确认光缆正常,不然不正常）.（4）确认参数是否有更改,恢复机床的原始参数.1.9 401的报警如上图,如果所有轴都出现401报警,检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4（外部急停*ESP）是否正常.请参考上面αi缩小器连接中对CX3和CX4连接的详细定义.正常时CX4的2个接线点应该导通（也就是2个接线点都有24V电压）.如果CX3和CX4外部接线正常,检查电源模块PSM自己或主轴缩小器和伺服缩小器是否有毛病.1.10 926的系统报警926报警出现的原因：（1）系统轴卡可能有毛病.（2）如果是机床运行过程中偶然出现,很可能是伺服缩小器的控制电压24V瞬间降低所致.对于βi伺服缩小器,因为伺服缩小器的电源是通过外部24V稳压电源提供的,故需要检查机床正常任务时伺服缩小器的24V电源是否正常,是否有与缩小器共用24V电源的外部I/O 信号短路而导致缩小器的24V降低,可以给缩小器单独接一个24V稳压电源测试.注意如果机床配有带抱闸的电机,电机的抱闸用24V不要跟缩小器的24V共用一个电源.（3）伺服电机的编码器反应电缆对地短路也可能会导致缩小器的控制电压降低而引起此毛病.（4）检查SDU单元（别离型的检测单元,使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的现象.举例：0i-Mate-TC经常性加工中出现926#报警,X、Z轴449#报警（8. IPM报警）.且无法开机,黑屏.经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接,使+24V瞬间呵护,引起毛病.排除短路,开机长时间运行不雅察正常.电源模块: A06B-6130-H002,H0031.11 950,971报警950 报警(PMC 系统报警 SB7)[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]如果检测到PMC 错误,就产生此报警.可能的原因包含I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出毛病.若画面上显示“PC050”,则可能是I/O Link出现了通讯错误：PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabbCHx 为通道号.aa 和bb 显示了内部错误代码.若产生此报警,可能的原因如下：（1）使用I/O 单元时,分派了I/O 单元的地址,但是该I/O 单元没有连接.（2）电缆没有连接好.（3） I/O 设备（I/O 单元,Power Mate 等）失效.（4） I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低,检查I/O板用的24V电源是否正常.（5）如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此毛病,检查是否有外部I/O偶然对地短路.（6）系统主板毛病.第二章维修中经常使用技巧2.1 如何用存储卡备份和恢复系统的SRAM2.1.1 SRAM 包含的数据以及备份SRAM的重要性SRAM中保管的数据包含：CNC参数、螺距误差抵偿量、、刀具抵偿数据（抵偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操纵履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池坚持的数据.所以备份SRAM数据对于机床的灾难性毛病的恢复很是重要.建议每台机床都要进行SRAM数据的备份.2.1.2 备份SRAM时的注意事项每张存储卡一次只能存储一台机床的SRAM数据,如果备份了一台机床的SRAM后,还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM,就需要把先备份的SRAM文件拷贝到电脑里,然后把存储卡里的SRAM 文件删除后再备份另一台机床的SRAM.不然,如果直接去备份另一台机床的SRAM,就会把原来的SRAM笼盖掉.注意备份出来的SRAM文件名称不克不及更改.2.1.3 如何采办用于备份SRAM的存储卡如果要从北京发那科采办存储卡,针对0i-C系统的存储卡型号有如下几种：F87L-0001-0153＃64M；F87L-0001-0153＃128M； F87L-0001-0153＃256M.2.1.4 如何进入备份SRAM的BOOT画面如下图所示,系统开机的同时按住LCD下面最右边的2个软键（第6和第7软键）,直到系统出现下图所示的画面后松开.2.1.5 SRAM的备份（1）按屏幕底下的软键“DOWN”,把光标移到第5项“SRAM DATA BACKUP”(SRAM 数据备份),如下图所示.（2）光标移动到第5项“SRAM DATA BACKUP”后,按软键“SELECT”,出现下图的SRAM 备份和恢复画面.下图画面的第1项“SRAM BACKUP”是把系统中的SRAM备份到存储卡中.第2项“RESTORE SRAM”是把存储卡中的SRAM 文件恢复到CNC系统中.（3）如果要把系统SRAM存储的数据备份到存储卡中,光标应放在第1项“SRAM BACKUP”（如上图）,按软键“SELECT”,系统显示下图的画面.为了避免误操纵,系统会提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES ORNO”(是否备份SRAM？按是或不是键).如果确实要备份SRAM,那么就按软键“YES”.如果不要备份SRAM,就按软键“NO”.（4）如果选择“YES”,系统就会把SRAM备份到存储卡内,备份完成后出现如下画面.说明：用BOOT画面备份的SRAM数据是二进制形式,因此不克不及在计算机上读出.2.1.6 如何恢复备份的SRAM（1）如果要把存储卡中的SRAM文件恢复到系统中,就在下图画面中把光标移到第2项“RESTORESRAM”,之后按“SELECT”,为了避免误操纵,系统会提示“RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否恢复SRAM 数据？按是或不是软键).如果需要恢复SRAM,就按软件“YES”.按了“YES”后,即开始了数据的恢复操纵.（2）SRAM恢复完成后,系统会出现如下画面.2.2用存储卡在“ALL IO”画面里输入/输出程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等（先在“SETING”画面把I/O通道改成4,或20号参数改成4）(1) 按系统MDI面板上的“SYSTEM”键,选择EDIT操纵模式,之后按右扩展键直到出现如下画面.(2) 按上图中的“ALL IO”软键,之后按“（操纵）”软键出现如下画面,如果要备份“程序”,按下图中“程序”对应的软键,之后按“（操纵）”进入“程序”的输入/输出画面(3) 按右扩展键出现下图画面(4) 加工程序的输出和输入按前图中“程序”对应的软键,按“（操纵）”进入下图画面.图中顶部显示“READ/PUNCH （PROGRAM）”如果要输出程序,按“PUNCH”对应的软键,出现下图画面.下图中上面“FILE NAME”中显示存储卡里的文件,下面“[PROGRAM]”中显示NC系统中的文件名.如果要把下图中系统里的文件O1000输出到存储卡里,文件名改成4,那么在MDI面板上输入数字“4”,按软键“F 名称”,然后在MDI面板上输入“1000”,按软键“O设定”,之后按软键“执行”就可以了.如果不定义输出的程序文件名“FILE NAME”,那么输出的程序文件名跟原来的程序文件名一样如果要输入程序,按前面图中的软键“F READ”出现下图画面,如果要把下图中存储卡里的文件 O1000输入到系统中,文件名改成O0111,那么在MDI面板上输入数字“7”（存储卡中程序O1000对应的文件号）,按软键“F 设定”,然后在MDI面板上输入数字“111”（输入的程序文件名改成O0111）,按软键“O设定”,之后按“执行”就可以了.注：参数、刀补、宏变量、螺补和坐标系的输入/输出跟程序的输入/输出操纵办法雷同.2.3 系统串口RS-232的应用波特率中的设定：9：2400,10：4800,11：9600,12：19200（BPS）比方：参数20＝0,那么对应的参数101＃0＝1（两位停止位）,参数102＝0（使用电脑）,参数103＝10（波特率4800）或11（波特率）.电脑侧必须要要做同样的设定.2.3.2RS-232 电缆的接线如下（从CNC的25针插头至电脑的9针插头）原因报警：（1）085 COMMUNICATION ERROR 用RS-232C接口进行数据读入时,出现溢出错误,奇偶错误或成帧错误.可能是输入的数据的位数不吻合,或波特率的设定、设备号不合错误.（2）086 DR SIGNAL OFF 用RS-232C接口进行数据的输入、输出时,I/O 设备的动作准备信号（DR）断开.可能是I/O 设备电源没有接通,电缆断线或印刷电路板出毛病.（3）087 BUFFER OVERFLOW 用RS-232C接口读入数据时,虽然指定了读入停止,但超出了10个字符后输入仍未停止.I/O 设备或印刷电路板出毛病.毛病的原因：（1）有关RS-232传输的参数设定不正确.检查设定数据及参数.（2）外部输入、输出设备或主计算机不良,计算机上的传输软件有问题.（3）系统主板毛病.（4）RS-232传输电缆接线不合错误或电缆断线.2.3.4 RS-232口数据传输中的注意事项（1）在机床和电脑开机的状态下,严禁拔插RS-232电缆.因为电脑有静电或是电源有漏电的情况存在,在电脑和系统开机状态下拔插RS-232电缆很容易造成系统主板烧坏.如果要拔插电缆,一定要同时封闭机床和电脑后再操纵.（2）按FANUC提供的接线方法接线,电缆线要采办带屏蔽层的,电缆的屏蔽层要接地.（3）包管插头接线的紧固,电脑外壳接地.2.4 用存储卡进行DNC 加工（1）先在“SETING”画面把I/O通道改成4,或20号参数改成4,参数138#7=1.（2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）.（3）按MDI面板上的“PROG”键,选者“RMT”操纵模式,按右边的扩展键直到出现如下画面.再按下图中的“DNC-CD”软键.出现DNC操纵画面,下图左上角显示“DNC OPERATION（M-CARD）”（DNC 操纵）（4）按上图中的“（操纵）”软键,进如下图画面,图中显示存储卡里的文件,如果要加工下图中的O1000程序,在MDI面板上输入程序数字7“O1000对应的文件号”,然后按下图的软键“DNC-ST”,下图中的“DNC FILE NAME”会自动出现“O1000”,之后按下机床操纵面板上的“CYCLE START”（循环启动）键,系统运行存储卡里的加工程序O1000.2.5 如何装配编码器FANUC电机上编码器的装配和装置是很是便利的,如下图,伺服电机的编码器是装置在电机的后面.编码器的型号也会贴在编码器上,如下图所示的编码器是：A860-2005-T301（目前罕见的编码器有A860-2000-T301 和A860-2020-T301）.拆编码器只要把下图所示的4个较大的内六角螺丝松开就可以了.装置的时候注意编码器的标的目的不要弄反.2.6 伺服电机的介绍伺服电机的实物如下图所示,（1）是电机编码器的插头,（2）为电机的动力线的插头,（3）为电机的型号,下图中电机型号为A06B-0273-B401,（4）电机的抱闸线插头（不带抱闸的电机没有此插头）2.7 机床撞刀的一些罕见原因操纵人员在加工操纵前,刀具的半径抵偿和长度抵偿设定值不正确,加工时就会造成零件少切、过切或撞刀.设抵偿值（或刀具半径、长度）的时候要注意尺寸的设定单位（μm还是mm）,注意小数点.操纵人员在加工操纵前,工件坐标系（G54-G59）的零点设定不正确或是程序中调用的坐标系不正确,加工时会出现加工零件尺寸不合错误或撞刀.2.7.3 程序编写问题FANUC很多G代码是模态的,机床在前一个（或前一段）加工程序中指定的G代码如果在程序结束时或在下一个程序开始前不取消掉,在下一个程序（或段）中将继续有效,这样可能导致机床误动作或撞刀.为了避免此类毛病出现,编程人员可以在程序的开头或结尾编一段程序取消刀具半径抵偿、长度抵偿、取消固定循环等,让机床回到最初始的状态,这样机床就不会因为一些模态G代码的问题误动作.参数000#2 INI 为0（公制单位）、为1（英制单位）参数3401#0 DPI 可以使用小数点的地址字,小数点的含义.省略了小数点时：为0：视为最小设定单位（公制时为μm,英制时为0.0001吋,角度为0.001度）.为1：视为mm,inch,角度为1度.以上这些如果选择弄错,加工编程时数据单位就会弄混,出现加工零件尺寸不合错误或者撞刀.2.7.5 操纵人员操纵不当有的时候操纵人员在机床加工的时候,要检查加工状态什么的,按下“循环暂停”,让机床停下来,如果没有其他动作再继续“循环启动”是没有问题的.但有的时候操纵人员会按下“复位”键之后又按“循环启动”.这样,按下“复位”键的效果是就把CNC系统复位到初始状态,DRAM内保管的预读程序信息即被清除掉了,整个加工即被作废.如果再继续执行自动运行操纵,就可能会造成撞刀.注意：在自动运行方法用程序加工过程中,非紧急状态,绝不允许按“复位（RESET）”按钮.另外,必须特别注意从自动运行方法变成手动（包含MDI）任务方法或由手动（包含MDI）任务方法前往自动运行方法的转换.方法转换后进行操纵前,一定要不雅察LCD上显示的信息,检查各个模态代码（G、M、S、F、T等）,确认无误后再操纵.比方,由手动或MDI方法前往原来的自动方法后、按自动循环启动按钮（ST）前,一定要严格检查此时显示的模态代码是否与原来自动方法的一模一样？不然,会造成严重后果.。
FANUC常见报警的解释
F A N U C常见报警的解释 Revised by Petrel at 2021常见报警的解释1.1368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-HXXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
fanuc 伺服报警代码
源.）
1．2．1急停没有解除.
1．2．2终端插头没有衔接好或接触不良.
1．2．3 MCC用的接触器不良或破坏.
1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线.
1．3 电源模块内部故障.
1．1．1检讨插头CX1的R.S端AC200V是否有,衔接是否坚固.
1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修解释书》中的办法行各电源测试与故障剖析与维修.
2．2电源接通后,主轴放大器报警,主轴不克不及起动.
2．3 主轴伺报放大器破坏.
2．1．1未供给掌握电源.
2．1．2电源回路出故障.
（STATUS显示运用+5V电
源.）
2．2 主轴放大器内部故障与外部衔接不良引起的故障.
2．3．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
2．1．1检讨插头CX2的24V.0V是否有,衔接是否坚固.
1．4．5．2换配线板或电阻.
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源消失平常）.
1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压平常升高）.
1．4．6电源模块输入电源缺相.
1．4．7．1 AC电源阻抗变高.
1．4．7．2再生回路平常.
1．4．7．3 IGBT（或IPM）故障.
2．3．1．1 将主轴模块上电机电源线接线端（U.V.W）上的导线和直流母线（P.N）
序号
故障症状
原因剖析
清除办法
2．3 主轴伺报放大器破坏.
2．3．1外部短路.缺相,相间短路.电机破坏引起.
2．3．2 主轴模块内部故障.
fanuc_伺服报警代码.
序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障: 1.1电源模块的控制电源接通后,电源接通显示“PIL”不亮。
1.2电源模块的控制电源接通后,MCC没有接通。
1.3电源接通后,电源模块上,状态(STATUS显示灯点亮,7段显示器显示报警代码。
1.1.1没有提供AC电源。
1.1.2电源回路故障。
(STATUS显示使用+5V电源。
1.2.1急停没有解除。
1.2.2终端插头没有连接好或接触不良。
1.2.3MCC用的接触器不良或损坏。
1.2.4MCC接触器电源线接触不良或断线。
1.3电源模块内部故障。
1.1.1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有,连接是否牢靠。
1.1.2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1.2.1按《电气图册》中急停控制电路,测试检查,找出故障原因,排除故障。
释放急停按钮。
1.2.2检查终端插头K9 (JX1B是否连接在SVM、SPM的JXB1上,并连接牢靠;连接电缆是否断线,排除故障,更换断线。
1.2.3检查插头CX3的1 和3针之间的接通/断开状况,当电源模块的控制电源接通后, MCC用的接触器闭合, CX3的1和3针之间没有接通,接触器触点损坏,更换接触器。
1.2.4按《电气图册》检查连接,更换断线。
1.3当出现故障时,应观察状态显示灯与报警显示号,然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
序号故障症状原因分析排除方法1.4报警故障处理:1.4.1电源模块上显示报警代码“01”(电源模块的主回路IPM异常。
1.4.2电源模块上显示报警代码“02”(控制回路的冷却风扇不转。
1.4.3电源模块上显示报警代码“03”(主回路的散热器温升异常。
1.4.4电源模块上显示报警代码“04”(主回路的DC电压过低。
1.4.5电源模块上显示报警代码“05”(主回路充电不能在规定时间内进行1.4.1.1电源模块内大功率模块IGBT或IPM不良。
fanuc伺服报警代码
1. 4报警故蛋处理：1. 4・1电瀑撲块上显示报警代码“01” （电源摸块的主回路1PM #常）。
1. 4. 2电双模块上显示报警代玛勺2”（控制回路的冷却风扇不转）。
1. 4. 3电襪棋決上显示报警代玛"03* （主回路的散热罄温升异常）。
1. 4. 4电双模块上显示报警代玛“04”（主回路的DC电压过低）。
1. 4. 5电惡模块上显示报警代玛"05* （主回路充屯不能在规定时问内进行）1. 4・1・1电憑棋块內大功率棋块IGBT或1PM不良。
1. 4. 1. 2机床便用久AC 电抗黑不良。
1. 4・2冷却凤扇故蛋。
1. 4. 3. 1冷却风扇故障。
（电鴻棋块风机.电柜通风风机）1. 4・3・2机床使用久，电柜内通风不輛。
1・4・3・3过钱。
1. 4・4・1电双摸決输入电鴻出现晞问的停电。
1. 4. 4. 2电憑摸決输入屯瀑屯压过低。
1. 4. 4. 3按作失误。
（解除急停状态下，切断主回路电双时）1・4・5・1DC短路。
1. 4・5. 2机床使用久，电漸模块内限制充电电流的电阻不良。
1. 4. 1. 1 更换IGBT 或1PM摸块。
更換时首先要査明損坏原因氏駆动电路畏否有故障，摊除枚障后，方可更换，否则涣后有可能还会损坏。
1. 4. 1. 2更換AC电抗1. 4. 2修理或更换冷却凤用电机。
1. 4. 3. 1检圭冷却风扇就转情况，修瑾或更換巳损坏的净却风扇电机。
1. 4. 3・2走期检査清沽冷却系统，保证电柜内通风畅通。
1・4・3・3检査动转情况，排除故痒。
1. 4. 4・1检鱼电憑摸块输入屯課，排除故摩。
1. 4. 4・2检査确认。
找出电瀑电压过低的原因，排除故捧。
1. 4. 4. 3检查操作顺序, 正确操作。
1. 4. 5・1测试檢査，找出故痒点，更涣损坏的元器件或导线，排除故障。
1. 4. 5・2換配线枚或电阻。
序号故障症状原因分析排除方法注：枚障分析与拌除时应用数控系统自诊新功能和《梯形图册》判别枚障，按《电气图册》、救控系统.伺服系统《维修手册》进行枚障楡查与捧陰。
fanuc伺服报警
TRAINING-LZW
5
PSM上显示4. PSM DC LINK低电压 主轴9051 SVM上显示5 (435). 433报警：PSM DC link电压降低，或者α，β系列SVU的DC link电压降低 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就 不报警了。
β系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信 号产生到报警发生的时间为1分钟.
2020/5/16
TRAINING-LZW
2
2020/5/16
TRAINING-LZW
参数4024=75是标准设定
2020/5/16
TRAINING-LZW
10
0I-TC 439（X）不间断报警
更换SVM, A06B-6130-H002-J
结果：观察
CNC单元: A02B-0311-B530 伺服单元: A06B-6130-H002/H003 主轴: 模拟
2020/5/16
TRAINING-LZW
11
0I-MATETC系统 X轴,Z轴401#,439#,440#
用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏 高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消 失.
建议用户加稳压器,使380V稳定.
2020/5/16
TRAINING-LZW
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MDI或MEM方式下转动主轴或移动各伺服轴时出现“准备不足”报警，几秒钟 后又自动恢复，无法正常运行，但在回零方式、JOG方式和手轮方式都正常.有 时偶尔出现414、424、434、409报警,PSM和SPM分别显示07和11. 1.准备不足”的瞬间G121.4和X21.4瞬间确有断开，更换I/O板，MEM板故障依 旧
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FANUC伺服报警与故障处理2008年12月05日 14:02伺服报警与故障处理2-1伺服的基本连接和电压规格对于 PSM 模块或 PSM-HV模块电源模块测量点CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，型号PSM11的电源模块，从 IR/IS 端子测出电压为2V，则实际负载电流是37.5 X 2 = 75（安）2-2报警显示（CRT/LCD报警容）FANUC伺服报警与故障处理(二) 2008年12月05日 14:03表中 PSM ——电源模块SPM ——主轴模块SVM ——伺服模块表中“逆变器”是指驱动模块的电源模块——PSMFANUC数字伺服参数的初始化设置2008年12月05日 14:05数字伺服参数的初始化设置由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。
通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM 中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。
设定方法如下：1. 在紧急停止状态，接通电源。
2. 确认显示伺服设定调整画面的参数SVS (#0)=1 (显示伺服画面)* 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键 [SV-PRM]* 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数（1）初始设定位＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。
根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。
PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1），PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP），PRM 2056（EMFCMP），PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS），PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC）＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。
1：不进行数字伺服参数的初始化设定。
＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。
1：在部把PRM 2023，2024的值乘10倍。
（2）电机ID号选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。
对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。
例：对旋转轴，机械有一1/10的减速齿轮和设定为1000度的检测单位，则电机每转一转工作台旋转360/10度的移动量。
对工作台而言，每1度所需脉冲为1000位置脉冲。
电机一转的所需移动量为：例] 0.5-um 刻度来1-um 距离，设分子/F.FG 分母（L/1）/（L/0.5）（7）移动方向+111 正向， -111 负向 （8）速度脉冲数，位置脉冲数参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点，根据参考计数器的容量使电机转一转。
所以，参考计数器设定错误后，会导致每次回零的位置会不一致，也即回零点不准。
参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的（位置反馈）脉冲数，或者设定为该数能够被整数除尽的分数。
也可以理解为返回参考点的栅格间隔所以，参考计数器容量 ＝ 栅格间隔 / 检测单位 栅格间隔 ＝ 脉冲编码器1转的移动量 （10）FSSB 显示和设定画面通过一个高速串行总线（FANUC 串行伺服总线，或FSSB ）连接CNC 控制单元到伺服放大器，只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆使用量。
轴设定会根据轴和放大器部之间关系自动计算并输入到FSSB 设定画面。
参数1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。
具体设定方法见第3部分iB/iC/18i系列FSSB的设置注意在设定伺服参数之前，请确认下面的数据是否准备:<1> 数控系统类型如：0ic<2> 伺服电机规格号α6/2000<3> 装式编码器电机αA1000<4> 分离型编码器电机 Y/N<5> 电机每转机床移动发出的脉冲数 10mm/每转<6> 机床检测单位 0.001mm<7> 数控指令单位 0.001mm串口通信基本接线方法2008年12月21日 12:10串口通信基本接线方法2.RS232C串口通信接线方法（三线制）一般都为9针，制作两端为孔的串口线。
接线图如下表：其中几点注意点：（A）屏蔽一定要和串口接头的外壳相连。
（B）如果不进行DNC加工只进行程序传送可以将机床端的串口线的4、6短接、7、8短接。
（C）如果所用的数控系统为FANUC系统，可将机床端的串口线的4、6短接，否则进行程序传送时会有086号报警。
线做好后就可以分别插在机床及多串口卡的串口上,千万注意不能带电拔插，至少有一端要求断电，否则可能会烧坏数控系统的串口板。
不同编码机制不能混接，如RS232C不能直接与RS422接口相连，市面上专门的各种转换器卖，必须通过转换器才能连接；DB9(FEMALE/母头)的序号：------------母头的前面板\-------------/\ 5 4 3 2 1 /\ 9 8 7 6 /---------unixware711下装gds双机软件，需要特殊的串口线做心跳要求1、4对接，接到对方的6，本方的5接到对方的5本方的2、3接到对方的3、2 本方的7、8接到对方的8、7IBM HACMP串口心跳线的制作4 6 DTR →DSR5 5 Signal ground6 4 DSR ←DTR7+8 1 RTS1 →CTS1+CD2FANUC LADDER-III V57 汉化补丁《最终版》－－零售版2009年01月29日 18:49购买地址：item.taobao./auctiFANUC主轴驱动系统的通用故障分析一2009年04月07日 11:23FANUC 主轴驱动系统的简单分类:序号名称维修品的特点简介所配系统型号1直流可控硅主轴伺服单元型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。
电流检测器，控制电路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。
报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。
配早期系统，如：3，6，5，7，330C，200C，2000C等。
2交流模拟主轴伺服单元型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。
还有两路开关晶体管和三个可控硅组成回馈较早期系统，如： 3，6，7，0A等。
制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电电阻等。
控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A20B-0009-0531~0535或A20B-1000-0070 ~ 0071 ）。
报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，1编码，共组成15个报警号。
3交流数字主轴伺服单元型号特征为A06B-6055-HXXX，主回路与交流模拟主轴伺服单元相同，其他结构相似，控制板的作用原理与上述基本相似（板号为A20B-1001-0120），但是所有信号都转换为数字量处理。
有五位的数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。
较早期系统，如： 3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B等。
4交流S系列数字主轴伺服单元型号特征为A06B-6059-HXXX，主回路该为印刷板结构，其他元件有螺钉固定在印刷板上，这样便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。
以后的主轴伺服单元都是此结构。
原理与交流模拟主轴伺服单元相似，有一个驱动模块和一个放电模块（H001~003没有放电模块，只有放电电阻），控制板与交流数字基本相似（板号为A20B-1003-0010或120B-1003-0100），数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式等（在后面有详细介绍）。
0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。
5交流S系列串行主轴伺服单元型号特征为A06B-6059-HXXX，原理同S系列数字主轴伺服单元，主回路与S系列数字主轴伺服单元相同，控制板的接口为光缆串行接口（板号为A20B-1100-XXXX），数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式和单独运行方式。
0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。
6交流串行主轴伺服单元型号特征为A06B-6064-HXXX，与交流S系列串行主轴伺服单元基本相同。
体积有所减小。
0C，16/18B，15B 等市场不常见。
7交流α系列主轴伺服单元将伺服系统分成三个模块：PSM（电源模块），SPM（主轴模块）和SVM（伺服模块）。
必须与PSM一起使用。
型号特征为：α系列为A06B-6078-HXXX或A06B-6088-HXXX或A06B-6102-HXXX，αC系列为A06B-6082-HXXX，主回路体积明显减小，将原来的金属框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，维修时需打开外壳，主回路无整流桥，有一个IPM或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接口板，或一个插到主控板上的驱动板。
电源模块与主轴模块结构基本相同。
αC系列主轴单元无电机速度反馈信号。
电源模块将200V交流电整流为300V直流电和24V直流给后面的SPM和SVU使用，以及完成回馈制动任务。
0C，0D，16/18C，15B，I系列1．直流可控硅主轴伺服单元序号故障征兆原因分析解决方法1过速或失速报警（LED1红灯点亮）。
检测到直流主轴电机的速度太高或检测不到电机速度。
1．仔细检查直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。
2．检查电机的励磁电压是否正常，停止时是13.8V，电流为2.8A，启动时电压为32V，电流为6.8A。
3．检查控制板上+15V是否正常。
4．检查接线是否有错误，包括动力线A、H，励磁线J、K。
5．控制板设定错误，检查是否有维修人员改过短路棒或电位器的设定。
6．控制板故障，更换控制板，或送FANUC修理。
2过电流或失磁报警（LED2点亮）电流检测器检测到电机的电流太高或控制板检测到电机没有励磁电流。
1．检查是否机械卡住，用手盘主轴，应该非常灵活。
2．检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，如果太脏，可用干燥的压缩空气吹干净。