调速器构造和工作原理教学课件
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调速系统基本原理(课件)
调速系统工作流程及其所属设备作用：1.自动主汽门：在汽轮机的保护装置动作后，迅速切断汽轮机的进汽而停机。
2.调节汽门：汽轮机进汽量的调节，是通过改变调节汽门的开度实现的。
根据电负荷需要，调节油动机带动配汽机构，改变横梁的位置，按配汽升程曲线顺序开启关闭，从而改变汽轮机进汽量，满足负荷要求。
3. 危急保安器的作用：危急保安器动作后将泄掉调节汽门和主汽门安全油压，使主汽门、调速汽门迅速关闭。
危急遮断器为飞锤式结构，当汽轮机转速超过额定转速10～12％时，飞锤在离心力作用下向外飞出，打脱危急遮断油门的挂钩，使危急遮断油门滑阀动作，切断保安油路。
危急遮断油门，危急遮断油门可以接收危急遮断器动作信号，与危急遮断器一起组成对机组超速的保护。
当危急遮断器飞锤飞出时，将该油门前端的挂钩打脱，油门滑阀在弹簧力的作用下迅速移动，切断主汽门操纵座及抽汽油缸的高压油，使主汽门和抽汽逆止门迅速关闭。
同时启动阀也因保安油失压落下，高压油代替脉冲油进入错油门下部，通过油动机使调节汽门也迅速关闭。
危急遮断油门复位转速需降到3000r/min时进行，重新挂闸即可。
不可在3000r/min以上转速时复位，以防损坏飞锤和拉钩。
4. 试验控制阀，是一个组合阀，由手动停机阀、喷油试验阀组成。
将手动停机阀手柄压下，即可实现停机。
若需重新挂闸，在危急遮断油门挂闸情况下，只需将手柄拉起。
喷油试验是危急遮断器喷油试验装置，由一个切换阀和一个注油阀组成。
在汽轮机正常运行中，要作危急遮断器喷油动作试验时，首先将切换阀手柄压下并保持到试验结束，将危急遮断油门从保安系统中解除。
再旋转注油阀手轮，使注油滑阀到底。
此时，喷射油通过主油泵轴进入危急遮断器飞锤底部，危急遮断器飞锤在离心力作用下飞出，将危急遮断油门挂钩打脱。
危急遮断器动作后，先旋起注油阀，再将危急遮断油门重新挂闸，然后放松切换阀手柄，使危急遮断油门重新并入保安系统。
注意：试验完毕后才能松开油路切换阀，否则将引起跳机！5.手动停机，手拍试验控制阀上的红色手动停机按钮，或手拍危急遮断油门顶部的弹簧罩，都可以切断保安油路，实现手动停机。
定子调压调速器ppt课件
。
过电压保护
设计过电压保护电路，以防止电 压过高对电机和调速器造成损坏
。
欠电压保护
设计欠电压保护电路，以防止电 压过低对电机和调速器造成损坏
。
04
定子调压调速器的调试与维护
调试步骤与注意事项
调试步骤 确认电源已接通，检查电源电压是否符合要求。
调整电位器，观察输出电压和电流的变化，确保调压功能正常。
05
定子调压调速器的未来发展
技术发展趋势
高效能
集成化
随着技术的不断进步，定子调压调速 器的性能将得到进一步提升，实现更 高的运行效率和更低的能耗。
定子调压调速器将与其他电力电子设 备集成在一起，形成智能化的电力系 统，实现电力的高效管理和分配。
智能化
未来定子调压调速器将更加智能化， 具备自适应控制和远程监控功能，能 够根据运行状态自动调整参数，提高 运行稳定性。
主电路设计
输入电源设计
根据电机型号和额定电压 选择合适的电源，确保电 源容量满足电机运行需求 。
主开关器件选择
根据电机容量和调速范围 选择合适的开关器件，如 晶闸管或绝缘栅双极晶体 管。
主电路拓扑结构
根据调速需求和电机特性 选择合适的电路拓扑结构 ，如星形-三角形或多重星 形-三角形。
控制电路设计
THANKS
感谢观看
调试步骤与注意事项
01
测试调速功能，观察电机转速随 电压变化的响应。
02
完成上述步骤后，进行整体调试 ，检查各功能是否正常。
调试步骤与注意事项
注意事项
确保电机和调速器之间的连接牢固，避免发生意外事故 。
调试过程中应遵循安全操作规程，避免直接接触高压部 分。
在调试过程中，应留意电机的声音和振动，如有异常应 及时停机检查。
过电压保护
设计过电压保护电路，以防止电 压过高对电机和调速器造成损坏
。
欠电压保护
设计欠电压保护电路，以防止电 压过低对电机和调速器造成损坏
。
04
定子调压调速器的调试与维护
调试步骤与注意事项
调试步骤 确认电源已接通，检查电源电压是否符合要求。
调整电位器，观察输出电压和电流的变化，确保调压功能正常。
05
定子调压调速器的未来发展
技术发展趋势
高效能
集成化
随着技术的不断进步，定子调压调速 器的性能将得到进一步提升，实现更 高的运行效率和更低的能耗。
定子调压调速器将与其他电力电子设 备集成在一起，形成智能化的电力系 统，实现电力的高效管理和分配。
智能化
未来定子调压调速器将更加智能化， 具备自适应控制和远程监控功能，能 够根据运行状态自动调整参数，提高 运行稳定性。
主电路设计
输入电源设计
根据电机型号和额定电压 选择合适的电源，确保电 源容量满足电机运行需求 。
主开关器件选择
根据电机容量和调速范围 选择合适的开关器件，如 晶闸管或绝缘栅双极晶体 管。
主电路拓扑结构
根据调速需求和电机特性 选择合适的电路拓扑结构 ，如星形-三角形或多重星 形-三角形。
控制电路设计
THANKS
感谢观看
调试步骤与注意事项
01
测试调速功能，观察电机转速随 电压变化的响应。
02
完成上述步骤后，进行整体调试 ，检查各功能是否正常。
调试步骤与注意事项
注意事项
确保电机和调速器之间的连接牢固，避免发生意外事故 。
调试过程中应遵循安全操作规程，避免直接接触高压部 分。
在调试过程中，应留意电机的声音和振动，如有异常应 及时停机检查。
调速器讲义课件
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三. 本站调速器油压装置的介绍
液压系统图
20
三. 本站调速器油压装置的介绍
液压系统图
21
三. 本站调速器油压装置的介绍
调速器机械控制部分 所有液压件都设计安装在液压集成块上，液压 件之间的联接由集成块内部的油道完成，全部取消明管，从而可大大提 高操作油压力。
22
三. 本站调速器油压装置的介绍
11 、
33
三. 本站调速器油压装置的介绍
12 、
34
三. 本站调速器油压装置的介绍
13、
35
四. 本站调速器油压装置缺陷处理
历史遗留的缺陷
1、本站调速器改造历程 2009.9投入使用 2011.4 伺服比例阀更换为比例阀 2015.1更换（力士乐）比例电磁阀。 2、油管的改造 安装未按设计要求，将7mm壁厚的钢制弯换成了5mm壁厚，按照设计要求 全部更换。
12
4.水轮机调节器的特点
技术标准对Ta和Tw的规定：
水轮机引水系统水流惯性时间常数Tw： 对于PID型调速器，不大于4s； 对于PI型调速器，不大于2.5s； 机组惯性时间常数Ta： 对于反击式机组，不小于4s； 对于冲击式机组，不小于2s。 比值Tw/Ta不大于0.4。
13
二. 水轮机微机液压型调速器
7
2.水轮机调节原理
水力发电就是将本来消耗在河床路程上的水能通过筑坝或引水等最经济
安全的方法收集储存在水库中，推动水电站内的水轮机转动，由水轮机将水能 转换成旋转机械能，再由水轮机带动发电机旋转，由发电机将旋转机械能转换 成电能，由此过程产生的合格电能供用户使用。
水电厂示意图
8
dω dt
2.水轮机调节原理
第2讲调速器g
2019/3/30
UG-8电表盘式液压调速器原理图
2019/3/30
2、Woodward PGA调速器
组成：
调速器主体部分 速度设定部分
气动转速设定机构 手动转速设定机构
速度降机构
2019/3/30
2、Woodward PGA调速器
2019/3/30
三、液压调速器的辅助装置
1、扫气压力燃油限制器
电-液或电-气调速器
液-电双脉冲调速器
在普通的液压调速器上加装电子式的负载信号感测装置。该调速器 当电子部分发生故障时，可自动转为液压调速器工作。调节精度高， 适用于柴油发电机组。
2019/3/30
一、电子调速器的工作原理
1．电子调速器的组成部分 ①输入部分； ②控制部分； ③执行部分。 2．调速器的调速原理
2019/3/30
4、 双 反 馈 液 压 调 速 器
2019/3/30
4、双反馈液压调速器
特点：
弹性反馈保证调节稳定性。
通过针阀开度大小调节稳定性。
刚性反馈保证一定的稳定调速率。
通过刚性反馈杠杆比例调节稳定调速率。
2019/3/30
二、液压调速器的典型结构
1、Woodward UG8表盘式液压调速器 2、Woodward PGA调速器
2019/3/30
二、Woodward 2301电子调速器简介
2019/3/30
液 压 执 行 机 构 工 作 原 理 图
2019/3/30
三、 DGS 8800型电子调速器简介
2019/3/30
第六节 调速器的调整与管理
UG-8电表盘式液压调速器原理图
2019/3/30
2、Woodward PGA调速器
组成：
调速器主体部分 速度设定部分
气动转速设定机构 手动转速设定机构
速度降机构
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2、Woodward PGA调速器
2019/3/30
三、液压调速器的辅助装置
1、扫气压力燃油限制器
电-液或电-气调速器
液-电双脉冲调速器
在普通的液压调速器上加装电子式的负载信号感测装置。该调速器 当电子部分发生故障时，可自动转为液压调速器工作。调节精度高， 适用于柴油发电机组。
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一、电子调速器的工作原理
1．电子调速器的组成部分 ①输入部分； ②控制部分； ③执行部分。 2．调速器的调速原理
2019/3/30
4、 双 反 馈 液 压 调 速 器
2019/3/30
4、双反馈液压调速器
特点：
弹性反馈保证调节稳定性。
通过针阀开度大小调节稳定性。
刚性反馈保证一定的稳定调速率。
通过刚性反馈杠杆比例调节稳定调速率。
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二、液压调速器的典型结构
1、Woodward UG8表盘式液压调速器 2、Woodward PGA调速器
2019/3/30
二、Woodward 2301电子调速器简介
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液 压 执 行 机 构 工 作 原 理 图
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三、 DGS 8800型电子调速器简介
2019/3/30
第六节 调速器的调整与管理
调速器的原理及改造与维护_图文
四、冲击式水轮机调速器的调节与控制
现代冲击式水轮机微机调速器的调节与控制方式: （1）用PID电子调节器加电液随动系统的系统结构； （2）偏流板不再与针阀开度协调动作，而是将其作为 一个保安装置来用。开机后偏流板全开，停机时，偏流 板全关； （3）当转速上升至某个整定值时，偏流板自动关闭， 当转速低于整定值时，若此时调速器处于自动工况，偏 流板自动开到全开位置。因此，偏流板只有全开和全关 两个位置，而且是按机组转速和工况来控制。
微机分为两种，一种是传统意义的微机，即 单片机系统。另一种是PLC。单片机是由生产 厂家根据要求自己设计生产的电路板，由于规 模、成本上的限制，没有形成标准化、批量化 生产，因而在可靠性及抗干扰性上存在缺陷。
三. 调速器的分类
1.按控制器类型
数字式电液调速器（微机调速器） PLC是一种应用非常广泛、发展十
分迅速的技术。在全世界的自动化控 制装置中，PLC的产量、销量、用量 位居榜首。PLC、机器人和CAD/CAM 是现代工业自动化的3大支柱。PLC之 所以成为许多工业自动控制设备和系 统的首选产品，是由于它具有高可靠 性。
1.按控制器类型 数字式电液调速器（微机调速器） PLC:
电源模块
D/A模块
A/D模块 输出模块 输入模块 CPU模块
三. 调速器的分类
2.按电液转换类型
伺服电机、步进电机型调速器
用步进电机、交直流伺 服电机作为电液转换装置，实 现了无油转换。我国具有自主 知识产权。
三. 调速器的分类
伺服电机、步进电机型调速器
三. 调速器的分类
2.按电液转换类型
比例伺服型调速器 以电控方式实现对流量的节流控制 国外调速器主要采用的元件。调节
测速、稳定及反馈信号用机械液压的方法产生 ，经机械液压综合放大后通过放大部分驱动水轮 机接力器。最早的水轮机调速器都是机械液压调 速器，它是随着水电建设发展而在20世纪初发展 起来的。它能满足带独立负荷和中小型电网中运 行的水轮发电机组调节的需要，有较好的静态特 征和动态品质，可靠性高。但是，面临大机组、 大电网提出的高灵敏度、高性能和便于实现水电 站自动化要求，机械液压调速器固有的采用机械 液压方法进行测量、信号综合和稳定调节的功能 就露出明显的缺陷。
第十一讲 调速器原理
E点的位移正比于A、B两 点的位移之和，具有加 法性质。 3、在C点不动的情况下， B点上升—— A点下降； B点下降——A点上升
2016/12/26
B点具有反馈作用
9/45
（二）、机械液压调速器---工作原理
2 XB B XC C XE E F D 1 1 A XD 接主轴
I 1
XA
机械杠杆反馈 机械加法器 B (同步器输出) 转速给定 D + -E 开度反馈 放大执行
将磁阻发送器输出的脉动 信号转换为与转速成正比 输出电压 的电压输出值。 U
0
微分电路在方波的上升沿时获得正 向尖峰脉冲，触发一个单稳态触发器 后，输出一个幅度为v宽度为t的正向 方波脉冲。在单位时间内，单稳态触 发器输出的正脉冲数与磁阻发送器输 出信号频率成正比 滤波器实际上是个积分器，在单位时 间内脉冲个数越多则输出的电压越高
17/45
（四）电液转换及液压系统
2、电气液压调速器 ——功率放大器输出增大 电液转换器 在十字弹簧
的压力下
电液转换器线圈电磁力增大 调节油阀关小
继动器上腔油压升高
活塞压下，继动器蝶阀下移
排油孔的排油量减小
2016/12/26 18/45
（四）电液转换及液压系统
2、电气液压调速器——错油门上腔油压升高 电液转换器
正比于有功功率
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（三）转速和功率给定环节
2、电气液压调速器——给定环节及PID调节器 用高精度稳定电源供电 由运算放大器构成 的精密多转电位器构成 电
nREF
远方 控制
PREF
控制电 动机
转速 给定 转速测量
nREF
nG -
n 频差放 大器 V
调速器课件
利用液压滑阀的控制
(3) 电子调速器。
由磁性测速头、速度传感器、放大器、转速设定器等电子 元件和执行器控制柴油机油门，从而调节柴油机转速。与其他 两种调速器相比，具有反应速度高，装置简单，附属设备少， 可靠性高，安装调整方便，调节精度高等优点。使用广泛，便 于实现柴油机电站装置的全自动化，满足现代船舶无人机舱的 要求。
二、调速器的性能指标
1.动态指标 为了评定调速系统的过渡过程的性能， 通常采用下列两项动态指标: 瞬时调速率(动态调速率) 稳定时间 上述两个指标表明调速器的动态特 1 愈小， t 愈短，表示调速器稳定性 性， 和快速性愈好。
s
(1) 瞬时调速率(动态调速率) 瞬时调速率是指柴油机突卸(或突加) 全负荷后的瞬时最大转速(或瞬时最小转 速)与负荷改变前的标定转速(或最大空载 转速)之差同标定转速之比值的百分数。 突卸负载瞬时调速率 ：柴油机在标定 工况下稳定运转，然后突然卸去全部负 荷，测定转速随时间的变化关系。
(2) 转速波动率，或转速变化率(转速不稳定 度 ) 。这两个性能参数均用来表征在稳定运转 时转速变化的程度，但计算略有不同: 转速波动率＝ n (or n ) n 100%
c max c min m
nm
转速变化率＝ n c max n c min 100%
nm
式中： n
c max
反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向 循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力 又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供 油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。
举例： RSUV(Z)型调速器 a.结构特点
RSUV(Z)型调速器上带有一对增速齿轮的全程式调速器，通过改 变增速齿轮的传动比，可以满足中低速柴油机的需要。 RSUV(Z)型调速器的主动齿轮固定在凸轮轴上，飞锤支座总成装 在从动齿轮轴上。当飞锤向外张开时，安装在飞锤上的滑块推动滑 套沿轴方向移动，浮动杆下端销轴嵌入停车拨叉的滑块中间，轴套 套在导杆的销轴上，上端通过拉杆连接杆与供油拉杆相连，起动弹 簧一端挂在浮动杆顶端，另一端挂在调速器前壳上。调速弹簧一端 挂在弹簧摇臂的弹簧挂耳上，另一端挂在拉力杆中间孔内，转动弹 簧摇臂可以改变调速弹簧的予紧力吉当量刚度，以调整转速变化率。 大头调整螺钉装在后壳下部，用于限制拉力杆的位置，停车机构装 在调速器后壳下侧，可以在任何工况下停车。
调速器课件
调速器电气部分
电 调 柜
第一节 TC210概述
TC210主要功能
调节功能:
自动频率控制、自动负荷控制 控制功能: 水轮机起动顺序控制，泵工况 起动顺序控制、水机停机顺序控制，泵工 况停机顺序控制、参数控制(PID) 监视功能: 故障监测 (自诊断功能)、故 障报警、机组事故停机 过程接口: 与机组接口、与监控系统(LCU) 接口 操作接口: 远方控制、现地控制
水轮机调速器的分类
按元件结构的不同，可分为机械液压型和
电气液压型。 按调节规律可分为PI和PID型 按反馈的位臵，可分为辅助接力器型、中 间接力器型及电子调节器型。 按执行机构的数目可分为单调节和双调节 调速器。 按调速器的工作容量，可分为大、中、小 型。
水轮机控制系统的静态特性
PLC的功能
PLC启动，程序初始化和自检测 PLC上电后即开始起动程序。起动程序首先进行CPU、 内存自检，确认各模块已于I/O总线连接。然后执行梯形 图程序，初始化模拟量模块，检测故障信号。来自Pick up的信号在第一次程序扫描时被读取并参与程序执行。最 后程序的数字量输入及输出都被更新，CPU对内部故障信 号进行检测。 手自动切换 SM100速度监测和转速开关信号 水轮机执行器、接力器行程限制 IPC切换 水泵工况起停控制 水泵工况优化控制 PLC与IPC、WINPC通讯的监视 报警功能，作为WINPC的备用
PID控制部分
水轮机转速信号及转速信号的滤波(模块1，2) 功率传感器及功率信号滤波(模块11) 负荷参考PO，频率参考fO，永态转差率bp(模块6， 7，8，9) 直接负荷响应和负荷参考线性化(模块10) PID模块(模块3，4，5) 位臵控制模块(Pos. ctrl.) 开限控制模块(Limit ctrl.)
调速器培训课件
工作原理及流程
6. 速度反馈与比较
反馈元件检测原动机的实际速度，并 将其与设定值进行比较，形成误差信 号。
7. 闭环控制与调节
根据误差信号进行闭环控制算法处理 ，生成新的控制指令，不断调节原动 机的速度直至达到设定值。
02
调速器性能指标与参 数
静态特性指标
01
02
03
调速范围
调速器在额定负载下，输 出转速的最小值和最大值 之比，反映了调速器的调 速能力。
尺寸、接口连接方式等。
准备安装所需工具、量具、吊 装设备等，确保施工现场整洁
、安全。
对安装人员进行技术交底，明 确安装过程中的注意事项及安全操作规程。安装步骤详解01
按照安装图纸要求，将 调速器安装在指定位置 ，注意保持水平。
02
连接调速器与驱动设备 之间的传动轴，确保同 心度、平行度符合要求 。
控制程序编写与调试
将控制算法编写成可执行的控制程序，并进行实验验证和调试， 确保系统性能达到预期指标。
应用案例分享
案例一
某型风力发电机组的变桨距控制系统设计。通过采用先进 的控制策略和算法，实现了风力发电机组的平稳运行和高 效发电。
案例二
某型电动汽车的驱动控制系统设计。通过采用高性能的电 机和控制器，以及先进的控制策略和算法，实现了电动汽 车的快速响应和高效驱动。
将接收到的控制信号进行放大、滤波等处理，以满足调速器的输入要求。
工作原理及流程
3. 控制指令生成
根据输入信号和内部算法，生成控制 指令，如PWM信号、模拟电压信号 等。
4. 驱动执行元件
5. 改变原动机特性
执行元件根据控制指令改变原动机的 输入能量或负载特性，如改变电动机 的电压、电流或频率等。
调速器培训课件 PPT
302D系列
302D-W型（装配16V240ZJC、12V240ZJ）
302系列
302Y-Z型（装配6L240ZJ型柴油机）
302Y系列
302Y-W型
其中，D表示用于电传动内燃机车，Y表示用于液力传动内燃机 车，Z表示转角式输出，W表示往复式输出。
3.主要技术参数
4.调速器的安装 （以302D-Z型为例）
11.功率调节装置
功率调节装置 包括变阻器装 配、功率伺服 器装配、功率 伺服器罩装配， 其作用如下： （1）沟通调 速器功调系统 的油路。 （2）调节发 电机励磁电流， 保证机车柴油 机的恒功率输 出。
12.附板装置
附板装 置包括附板、 滤油器装配 接线装配， 其作用为沟 通调速器功 调系统的油 路，为调速 器的附件设 施。
4.1 调速器在柴油机上的安装
（1）调速器安装之前，必须保证柴油机上安装调速器的配合面要平整， 且与其传动轴垂直。
（2）调速器垂直安装，安装结合面之间须放置软质垫片，调速器传动轴花 键与调控传动装置齿轮箱的花键套配合间隙要适当，不得过紧或过松。如过紧 时切勿打入，须拆下检查有关零件，予以更换修整；如过松，则必须更换花键 轴或花键套。调速器是用下体直径为Φ90mm止口在调控传动装置上定位的， 并用四个螺栓固定。
④ 工作油要有较高的热稳定性，对零件的腐蚀要小，不损伤油封和内部的酚 醛树脂；
⑤ 不宜采用不同油种的混合油，更不宜采用混有低粘度的油；
⑥ 调速器采用20#航空机油、内燃机车调速器油或新型内燃机车调速器油。
3、加油和换油须知
① 加油的位置应保证在柴油机怠速的情况下，控制在油位指示器刻线上下 2mm处。 油位过高，则滑阀装置会搅拌调速器油，产生泡沫，导致油压不 稳，产生游车现象；油位过低，导致工作油过热，使工作油粘度降低，调节 性能也会变差。加油时必须通过上盖上的加油杯过滤倒入调速器体内。
第八章(6) 调速器的构造与维修
调速器常见故障及原因
故障现象 动力性差 冒黑烟 故障原因 •总油量过小 •总油量过大 •起动油量过小 排除方法 •重新调整总油量 •重新调整总油量 •重新调整起动油 量 •重新调整起动转 速
起动困难
第八章（6） 调速器的构造与维修
调速器短片
机械离 心式调 速器
第八章（6） 调速器的构造与维修
调速器的构造与维修 • 三、调速器的调试 • 调速器必需与喷油泵一起在喷油泵试验台上进行调试。 • 调试前，将喷油泵与调速器总成安装到试验台上，将专用的供油齿条（或 拉杆）行程测量仪安装到喷油泵上。 • 测量仪是专用的，如图8—36所示。
第八章（6） 调速器的构造与维修
供油提前角知识
压力
滞 燃 期
速 燃 期
缓 燃 期
后 燃 期
不供油时 气缸压力 供油提 前角 喷油提 前角
压缩上 止点
曲轴转角
第八章（6） 调速器的构造与维修
供油提前角的调整方法
•拆下/拆松喷油泵连接器/齿轮
喷油泵调整至第一缸柱塞刚好供油状态
旋转曲轴至第一缸活塞处于压缩上止点前所 需的供油角度
15-供油齿条
16-起动弹簧 17-弹簧挂耳
18-弹簧摇臂
19-调整螺钉
第八章（6） 调速器的构造与维修
调速器的构造与维修
• RSV型全速调速器工作原理
（1）起动 加浓工况 如图所示
第八章（6） 调速器的构造与维修
调速器的构造与维修
• RSV型全速调速器工作原 理
（2）怠速工 况如图所示
第八章（6） 调速器的构造与维修
齿杆 滚柱
弹簧
重锤
第八章（6） 调速器的构造与维修
两极调速器工作原理
(ppt版)调速器系统培训讲义
须知
第二页，共四十九页。
1、水轮机调速器系统(xìtǒng)的任务与分类 • 调速器系统的任务
A、维持机组在额定转速(zhuàn sù)范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、紧急停 机等控制。
第三页，共四十九页。
• 调速器系统的分类
系统组成(zǔ chénɡ)
调速器电气(diànqì)局 部
第四十五页，共四十九页。
－ 油压装置 系统 (zhuāngzhì)
补气阀2
• B303系列(xìliè)自动补气阀
第四十六页，共四十九页。
• 一次调频
各机组并网运行时,受外界负荷变动 (biàndòng)影响,电网频率发生变化,这时, 各机组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相平衡. 同时,还尽力减少电网频率的变化,这一 过程即为一次调频.
• 电/机转换装置是电－机转换器和电－ 液转换器的总称。
• 电－机转换器：将微机(wēi jī)调节器送来 的电气信号，转换、放大成具有一定驱动
力的机械位移输出。如，伺服电机、步 进电机
• 电－液转换器：把微机调节器送来的电 气信号转换、放大为相应的液压流量控 制信号输出。如，比例伺服阀
第九页，共四十九页。
比例(bǐlì)伺服阀
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助(fǔzhù)接 力器〔液压控制型〕 的主配压阀。
比例(bǐlì)伺服阀的表示符号
BA
S V
TP
第十二页，共四十九页。
比例(bǐlì)伺服阀控制主配压阀原理框图
电厂水轮机调速器系统(xìtǒng)
第二页，共四十九页。
1、水轮机调速器系统(xìtǒng)的任务与分类 • 调速器系统的任务
A、维持机组在额定转速(zhuàn sù)范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、紧急停 机等控制。
第三页，共四十九页。
• 调速器系统的分类
系统组成(zǔ chénɡ)
调速器电气(diànqì)局 部
第四十五页，共四十九页。
－ 油压装置 系统 (zhuāngzhì)
补气阀2
• B303系列(xìliè)自动补气阀
第四十六页，共四十九页。
• 一次调频
各机组并网运行时,受外界负荷变动 (biàndòng)影响,电网频率发生变化,这时, 各机组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相平衡. 同时,还尽力减少电网频率的变化,这一 过程即为一次调频.
• 电/机转换装置是电－机转换器和电－ 液转换器的总称。
• 电－机转换器：将微机(wēi jī)调节器送来 的电气信号，转换、放大成具有一定驱动
力的机械位移输出。如，伺服电机、步 进电机
• 电－液转换器：把微机调节器送来的电 气信号转换、放大为相应的液压流量控 制信号输出。如，比例伺服阀
第九页，共四十九页。
比例(bǐlì)伺服阀
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助(fǔzhù)接 力器〔液压控制型〕 的主配压阀。
比例(bǐlì)伺服阀的表示符号
BA
S V
TP
第十二页，共四十九页。
比例(bǐlì)伺服阀控制主配压阀原理框图
电厂水轮机调速器系统(xìtǒng)
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1、两速调速器的工作原理是什么？
2、全速调速器的工作原理是什么？
五、总结：
熟练掌握： 调速器的类型、调速器的在怠速、稳定工况、控制最大
供油量的原理
•
9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定 。20.12.1220.12.12Saturday, December 12, 2020
•
10、低头要有勇气，抬头要有低气。09:07:0209:07:0209:0712/12/2020 9:07:02 AM
转速↑ 转速↓
节流作用大 渗漏油量少
节流作用小 渗漏油量多
始点提前 终点落后
始点落后 终点提前
供油量↑ 供油量↓
影响：转速不稳 高速易飞车 怠速易熄火
三、分类：
1、按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和 综合调速器。
2、按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和 复合式调速器。
（一）、两速调速器
怠速时，飞锤在凸 轮轴后端轴和高速弹 簧座之间移动，高速 弹簧不起作用。
怠速转速升高，飞 锤外张，油量调节拉 杆后移，减油。
怠速转速降低，飞 锤收拢，油量调节拉 杆前移，加油。
（2）限制超速： 当转速超过最高
额定转速时，飞锤继 续外张，同时压缩高 速弹簧和怠速弹簧， 油量调节拉杆向减油 的方向移动，使转 速 降低。
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VE泵调速器中高速工况
4.超速
在调速杠杆处于高速位置 时，如果负荷突然减小， 则转速迅速升高，此时飞 锤离心力迅速增大，调速 套筒右移，推动起动和张 力杠杆以N点为轴顺时针转 动，油量调节套筒左移， 供油量减少。从而防止柴 油机飞车。
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VE泵调速器超速工况
四：提问：
•
17、一个人即使已登上顶峰，也仍要 自强不 息。上 午9时7分2秒上 午9时7分09:07:0220.12.12
2.1209:07:0209:07Dec- 2012-D ec-20
•
12、人乱于心，不宽余请。09:07:0209:07:0209:07Saturday, December 12, 2020
•
13、生气是拿别人做错的事来惩罚自 己。20.12.1220.12.1209:07:0209:07:02December 12, 2020
•
14、抱最大的希望，作最大的努力。2020年12月12日星期 六上午9时7分2秒09:07:0220.12.12
•
15、一个人炫耀什么，说明他内心缺 少什么 。。2020年12月上午9时7分20.12.1209:07D ecember 12, 2020
•
16、业余生活要有意义，不要越轨。2020年12月12日星期 六9时7分2秒09:07:0212 December 2020
导杆 张力杠杆 起动杠杆
柱塞套 分配柱塞
2、工作原理
1.起动 起动开始，飞锤收拢，
油门踏板踩到底，调速杠 杆抵高速螺钉，调速弹簧 拉伸，起动弹簧使起动杠 杆上端和调速套筒左移到 极限位置，并在张力杠杆 凸起销和起动杠杆之间出 现间隙A，油量调节套筒 左移至最大供油量位置。
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VE泵调速器起动工况
1、作用： 自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间 转速范围内则由驾驶员控制。
2、结构
油量调节拉杆
外弹簧座 怠速弹簧
高速弹簧 高速弹簧内座
凸轮轴 飞锤
冒烟限制器 操纵臂
滑动轴 活动杠杆
RQ型两极调速器
调速杠杆
3、工作原理
断怠中全起 油速等负动
转荷 速
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（1）稳定怠速：
本节知识点
知识目标：
1、掌握调速器的基本构造与作用 2、了解调速器的工作原理
能力目标：
1、会对调速器的最低、最高转速控制经行调整 2、会对调速器的故障进行分析
一、功用
调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保 证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。
二、喷油泵的速度特性：
当油量调节拉杆位置一定时，供油量随转速升高而 增加，随转速下降而减少。
2.怠速
调速杠杆抵怠速限位螺 钉，调速弹簧无张力，起 动弹簧被压缩，飞锤离心 力与怠速弹簧弹力相互作 用。怠速转速升高，张力 杠杆上端压缩怠速弹簧右 移，油量调节套筒左移， 供油量减少，反之，相应 零件运动方向相反。
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VE泵调速器怠速工况
3.中速和高速
调速杠杆抵高速限位 螺钉，转速升高，飞锤 离心力增大，调速套筒 右移，同时推动起动、 张力杠杆顺时针摆动， 油量调节套筒左移，供 油量减少，转速不再升 高。反之亦然。
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RQ型两极调速器全负荷位 置
（3）工作转速：
飞锤与高速弹簧内 座相抵，不能将高速 弹簧压缩，调速器不 起作用。
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RQ型两极调速器全负荷位 置
(二)、全速调速器 1、结构
调速杠杆
停车手柄 调速弹簧 调速齿轮 调速套筒
飞锤 油量调节套筒
VE泵调速器结构
怠速螺钉 高速螺钉 全负荷油量 调节螺钉
2、全速调速器的工作原理是什么？
五、总结：
熟练掌握： 调速器的类型、调速器的在怠速、稳定工况、控制最大
供油量的原理
•
9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定 。20.12.1220.12.12Saturday, December 12, 2020
•
10、低头要有勇气，抬头要有低气。09:07:0209:07:0209:0712/12/2020 9:07:02 AM
转速↑ 转速↓
节流作用大 渗漏油量少
节流作用小 渗漏油量多
始点提前 终点落后
始点落后 终点提前
供油量↑ 供油量↓
影响：转速不稳 高速易飞车 怠速易熄火
三、分类：
1、按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和 综合调速器。
2、按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和 复合式调速器。
（一）、两速调速器
怠速时，飞锤在凸 轮轴后端轴和高速弹 簧座之间移动，高速 弹簧不起作用。
怠速转速升高，飞 锤外张，油量调节拉 杆后移，减油。
怠速转速降低，飞 锤收拢，油量调节拉 杆前移，加油。
（2）限制超速： 当转速超过最高
额定转速时，飞锤继 续外张，同时压缩高 速弹簧和怠速弹簧， 油量调节拉杆向减油 的方向移动，使转 速 降低。
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VE泵调速器中高速工况
4.超速
在调速杠杆处于高速位置 时，如果负荷突然减小， 则转速迅速升高，此时飞 锤离心力迅速增大，调速 套筒右移，推动起动和张 力杠杆以N点为轴顺时针转 动，油量调节套筒左移， 供油量减少。从而防止柴 油机飞车。
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VE泵调速器超速工况
四：提问：
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17、一个人即使已登上顶峰，也仍要 自强不 息。上 午9时7分2秒上 午9时7分09:07:0220.12.12
2.1209:07:0209:07Dec- 2012-D ec-20
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12、人乱于心，不宽余请。09:07:0209:07:0209:07Saturday, December 12, 2020
•
13、生气是拿别人做错的事来惩罚自 己。20.12.1220.12.1209:07:0209:07:02December 12, 2020
•
14、抱最大的希望，作最大的努力。2020年12月12日星期 六上午9时7分2秒09:07:0220.12.12
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15、一个人炫耀什么，说明他内心缺 少什么 。。2020年12月上午9时7分20.12.1209:07D ecember 12, 2020
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16、业余生活要有意义，不要越轨。2020年12月12日星期 六9时7分2秒09:07:0212 December 2020
导杆 张力杠杆 起动杠杆
柱塞套 分配柱塞
2、工作原理
1.起动 起动开始，飞锤收拢，
油门踏板踩到底，调速杠 杆抵高速螺钉，调速弹簧 拉伸，起动弹簧使起动杠 杆上端和调速套筒左移到 极限位置，并在张力杠杆 凸起销和起动杠杆之间出 现间隙A，油量调节套筒 左移至最大供油量位置。
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VE泵调速器起动工况
1、作用： 自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间 转速范围内则由驾驶员控制。
2、结构
油量调节拉杆
外弹簧座 怠速弹簧
高速弹簧 高速弹簧内座
凸轮轴 飞锤
冒烟限制器 操纵臂
滑动轴 活动杠杆
RQ型两极调速器
调速杠杆
3、工作原理
断怠中全起 油速等负动
转荷 速
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（1）稳定怠速：
本节知识点
知识目标：
1、掌握调速器的基本构造与作用 2、了解调速器的工作原理
能力目标：
1、会对调速器的最低、最高转速控制经行调整 2、会对调速器的故障进行分析
一、功用
调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保 证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。
二、喷油泵的速度特性：
当油量调节拉杆位置一定时，供油量随转速升高而 增加，随转速下降而减少。
2.怠速
调速杠杆抵怠速限位螺 钉，调速弹簧无张力，起 动弹簧被压缩，飞锤离心 力与怠速弹簧弹力相互作 用。怠速转速升高，张力 杠杆上端压缩怠速弹簧右 移，油量调节套筒左移， 供油量减少，反之，相应 零件运动方向相反。
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VE泵调速器怠速工况
3.中速和高速
调速杠杆抵高速限位 螺钉，转速升高，飞锤 离心力增大，调速套筒 右移，同时推动起动、 张力杠杆顺时针摆动， 油量调节套筒左移，供 油量减少，转速不再升 高。反之亦然。
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RQ型两极调速器全负荷位 置
（3）工作转速：
飞锤与高速弹簧内 座相抵，不能将高速 弹簧压缩，调速器不 起作用。
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RQ型两极调速器全负荷位 置
(二)、全速调速器 1、结构
调速杠杆
停车手柄 调速弹簧 调速齿轮 调速套筒
飞锤 油量调节套筒
VE泵调速器结构
怠速螺钉 高速螺钉 全负荷油量 调节螺钉