创客社团教案

课题认识机器人第1课时

教学目标 1.认识简单的机器人；

2.激发学生的探索、学习兴趣。

教学重点、难点机器人的发展史；机器人的工作原理。

问题情境设计你想自己组装一个机器人吗？

教师教学活动设计学生学习活动设计

一、教师展示机器人：

1. “碰壁回头”机器人；

2. “走黑线”机器人；

3. “跳舞”机器人。

二、了解机器人的发展史：

三、了解机器人的工作原理：

1. 设计硬件；

2. 组装硬件；

3. 编制程序；

4. 写入程序；

5. 实验调整。

学生观看机器人表演

了解机器人的发展史

了解机器人的工作原理及设计过程

教学反思

课题认识机器人的硬件第1课时

教学目标 1. 认识组装机器人常用的硬件；

2. 组装简单的机器人。

教学重点、难点常用硬件的名称；机器人的组装。

问题情境设计组装机器人要用到什么呢？

教师教学活动设计学生学习活动设计

一、认识硬件：

1. 杆：

直杆、阶杆、Y型杆、Z型杆、L型

杆

2. 孔板：

18*36 18*18 18*9 9*9 3. 轴：

长短有肩无肩

4.电机、车轮、万向轮

5.控制器、连线、下载线

二、动手组装机器人：

1. 教师示范；

2. 学生动手实践。

学生认识硬件的名称。

观看教师示范，然后动手组装机器人。

教学反思

课题认识机器人的硬件第2课时

教学目标 1. 认识组装机器人常用的硬件；

2. 组装简单的机器人。

教学重点、难点常用硬件的名称；机器人的组装。

问题情境设计组装机器人要用到哪些硬件呢？

教师教学活动设计学生学习活动设计

一、认识硬件：

1. 槽：

长短不同，单双不同。

2. 曲柄、垫片：

18*36 18*18 18*9 9*9

3.线卡：

4.齿轮：大小、形状不同。

5.传感器：

接触传感器

光电传感器

霍尔传感器

二、组装机器人：

1.教师示范；

2.学生动手组装。

学生认识硬件的名称、外观及作用。

观看教师示范，然后动手组装机器人。

教学反思

课题机器人的硬件组装第1课时

教学目标 1. 学会常用硬件的组装方法；

2. 动手组装简单的机器人。

教学重点、难点常用硬件的组装方法。

问题情境设计你能将这些硬件组装在一起吗？

教师教学活动设计学生学习活动设计

一、学习硬件的组装方法：

1.控制器的固定；

2.车轮与电机的固定；

3.杆与孔板的连接；

4.杆与杆的连接；

5.垫片的使用；

6.万向轮的固定；

7.齿轮的组合和使用。

二、动手实践：

学生应用所学知识，自己动手组装机器人。

学生学习各种硬件的组装及使用方法。

动手组装属于自己的机器人。

教学反思

课题机器人的硬件组装第2课时

教学目标 1. 学会常用硬件的组装方法；

2. 动手组装简单的机器人。

教学重点、难点常用硬件的组装方法。

问题情境设计你能将这些硬件组装在一起吗？

教师教学活动设计学生学习活动设计

一、学习硬件的组装方法：

1.传感器的固定；

2.LED灯的固定；

重点学习接触传感器、霍尔传感器、声控传感器的固定方法。

二、动手实践：

学生发挥自己的想像，将所学到的硬件组装起来。

学生学习各种硬件的组装及使用方法。

动手组装属于自己的机器人。

教学反思

课题机器人简单编程第1课时

教学目标 1. 初步认识编程软件Robot DK；

2. 编写简单的程序。

教学重点、难点程序的编写。

问题情境设计你想让机器人按自己的想法动起来吗？

教师教学活动设计学生学习活动设计

一、认识Robot DK：

1.打开软件的方法；

2.认识菜单栏；

3.保存程序的方法；

4.下载程序的方法。

二、动手实践：

1.打开现有程序；

2.将程序下载到控制器；

3.实践调试机器人程序。

学生认识软件界面以及打开、保存、下载程序的方法。

动手操作，将程序下载到控制器。

教学反思

课题机器人简单编程第1课时

教学目标 1. 进一步认识编程软件Robot DK；

2. 编写简单的程序，并下载到控制器调试。教学重点、难点程序的编写。

问题情境设计你想让机器人按自己的想法动起来吗？

教师教学活动设计学生学习活动设计

一、认识Robot DK：

1.电机指令；

2.蜂鸣指令和延时指令；

3.乐曲指令；

4.接通IO、断开IO指令；

5.无限循环指令。

二、简单的编程：

1.教师示范：走直线。

2.学生动手实践：

（1）编写程序；

（2）下载、调试。

了解Robot DK 的使用方法。

观看教师示范。

动手编程，并下载、调试程序。

教学反思