数控车床G代码一览表
数控编程代码大全
1.FANUC车床G代码G代码解释G00G01仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码三菱 E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床 G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床 G 代码定位 (快速移动)直线切削数控编程代码大全G02G03 G04 G09 G20 G21G22 G23 G27 G28 G29 G30 G32 G40G41G42G50 G52 G53 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G80 G83 G84 G85 G87 G88 G89 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99内部行程限位 有效内部行程限位 无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM 设置局部坐标系选择机床坐标系精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环Z 向步进钻削X 向切槽切螺纹循环取消固定循环钻孔循环攻丝循环正面镗孔循环侧面钻孔循环侧面攻丝循环侧面镗孔循环(内外直径)切削循环切螺纹循环(台阶) 切削循环支持宏程序编程恒线速度控制恒线速度控制取消每分钟进给率每转进给率暂停 (Dwell)停于精确的位置英制输入公制输入顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G代码解释G00G01G02G03G04G15/G16 G17G18G19G28G30*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G92顶位 (快速移动)定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移暂停极坐标指令XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环机床返回第2和第3原点取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系2.FANUC铣床G代码*G98*G99G50G51G68G69M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M09M30M48M49M94M95M96M98M99地址含义DFGG0G1G2G3CIPG33G331固定循环返回起始点返回固定循环R点比例缩放坐标系旋转支持宏程序编程程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)主轴反转 (CCW)主轴停换刀切削液开切削液关程序结束(复位) 并回到开头主轴过载取消 不起作用主轴过载取消 起作用镜象取消X坐标镜象Y坐标镜象子程序调用子程序结束刀具刀补号进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G功能(准备功能字)快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补中间点圆弧插补恒螺距的螺纹切削不带补偿夹具切削内螺纹3.FANUC M 指令代码4.SIEMENS 铣床 G 代码G332 CTG4G63 G74 G75 G25 G26G110G110 G120 G17* G18 G19G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G60* G70不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀带切线的过渡圆弧插补快速移动快速移动回参考点回固定点主轴转速下限主轴转速上限极点尺寸，相对于上次编程的设定位置极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点极点尺寸，相对于上次有效的极点X/Y平面Z/X平面Y/Z平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置准确定位英制尺寸G71* G700 G710 G90* G91G94* G95G901 G900 G450 G451 IJKI1J1K1LMM0M1M2M3M4M5M6N:P RETSTXYZ CALL CHF CHR CR GOTOB 公制尺寸英制尺寸，也用于进给率F公制尺寸，也用于进给率F绝对尺寸增量尺寸进给率F，单位毫米/分主轴进给率F，单位毫米/转在圆弧段进给补偿“开”进给补偿“关”圆弧过渡等距线的交点插补参数插补参数插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速,在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴循环调用倒角，一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令GOTOFRND循环说明LCYC82LCYC83LCYC840LCYC84LCYC85LCYC60LCYC61LCYC75循环说明CYCLE82CYCLE83CYCLE84CYCLE85CYCLE86CYCLE88CYCLE71LONGHOLEPOCKET4POCKET3SLOT1SLOT2地址含义DFFGG0G1G2G3G33G4向前跳转指令圆角支持参数编程钻削，沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削不带补偿夹具的螺纹切削镗孔线性孔排列圆弧孔排列矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削中心钻孔深孔钻削性攻丝SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环铰孔镗孔带停止镗孔端面铣削一个圆弧上的长方形孔环形凹槽铣削矩形凹槽铣削一个圆弧上的键槽环行槽刀具刀补号进给率(与G4 一起可以编程停留时间)6.SIEMENS 车床 G 代码G功能(准备功能字)快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针园弧插补恒螺距的螺纹切削快速移动5.SIEMENS802S/CM 固定循环G63 G74 G75G17 G18*G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G70 G71* G90* G91 G94* G95 II1K1LMM0 M1 M2快速移动回参考点回固定点(在加工中心孔时要求)Z/X平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置英制尺寸公制尺寸绝对尺寸增量尺寸进给率F，单位毫米/分主轴进给率F，单位毫米/转插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束M30M17M3M4M5M6N:PRETSTXYZARCALLCHFCHRCRGOTOBGOTOFRND循环说明LCYC82LCYC83LCYC840LCYC84LCYC85LCYC93LCYC95LCYC97循环说明CYCLE71CYCLE82YCLE83CYCLE84CYCLE85CYCLE86主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速,在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴圆弧插补张角循环调用倒角，一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令向前跳转指令圆角支持参数编程钻削，沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削7.SIEMENS 801、802S/CT 、 802SeT 固定循环不带补偿夹具的螺纹切削镗孔切槽循环毛坯切削循环螺纹切削平面铣削中心钻孔深孔钻削SIEMENS 802D 、810D/840D 固定循环刚性攻丝铰孔镗孔CYCLE88CYCLE93CYCLE94CYCLE95CYCLE97G代码解释G00G01G02G03G04G09G20G21G22G23G27G28G29G30G32G36G37G40G41G42G53G54—G59G71G72G73G76G80G81G82G90G91G92G96G97带停止镗孔切槽退刀槽形状E..F 毛坯切削螺纹切削定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)暂停 (Dwell)停于精确的位置英制输入公制输入内部行程限位 有效内部行程限位 无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹直径编程半径编程取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)直接机床坐标系编程坐标系选择内外径粗切循环台阶粗切循环绝对值编程增量值编程工件坐标系设定闭环车削复合循环切螺纹循环内外径切削循环端面车削固定循环8.HNC 车床G 代码恒线速度控制恒线速度控制取消螺纹切削固定循环G94G95G代码组别解释*G00G01G02G03G040G0716G090*G17G18G19G20*G21G22G24*G25G28G29*G40G41G42G43G44*G49*G50G51G52G53*G54G55G56G57G58G59G600*G61G64G68*G691定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停虚轴指定准停校验2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值8英寸输入毫米输入脉冲当量3镜像开镜像关返回到参考点由参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移4缩放关缩放开局部坐标系设定直接机床坐标系编程14工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择单方向定位12精确停止校验方式连续方式5旋转变换旋转取消9.HNC 铣床G 代码支持参数与宏编程每分钟进给率每转进给率G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G94G95*G98G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M07M09M98M99G代码组别解释G00G01G02G03G040G17G18G199高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系14每分钟进给每转进给10固定循环返回起始点返回固定循环R点支持参数与宏编程切削液开程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值10.HNC M 指令11.KND100铣床G 代码切削液关子程序调用子程序结束主轴反转 (CCW)主轴停换刀G28G29*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G98*G99G代码组别解释G00G01G02G03机床返回原点从参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移14机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择9高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环（点钻）钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系10固定循环返回起始点返回固定循环R点1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)12.KND100车床G 代码G04G10G20G21G27G28G29G31G321G36G37G40G41G42G50G54G55---G59G70G71G72G73G74G75G76G90G92G94G96G97G98G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M090暂停 (Dwell)偏移值设定6英制输入公制输入0检查参考点返回参考点返回从参考点返回跳跃机能切螺纹X轴自动刀偏设定Z轴自动刀偏设定7取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置 (左侧)刀尖半径偏置 (右侧)0坐标系设定工件坐标系工件坐标系0精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环端面深孔加工循环外圆、内圆切削循环切螺纹循环1(内外直径)切削循环切螺纹循环(台阶) 切削循环12恒线速度控制恒线速度控制取消5每分钟进给率每转进给率切削液开程序停选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)切削液关13.KND100 M 指令主轴反转 (CCW)主轴停换刀M10M11M32M33M98M99G代码组别功能G00*G01G02G03 G04 G28G32 1 G50 0 G65 00G70G71G72G73G74G75G90 G92G94 G96 G97*G98 G99M代码说明M03M04M05M08M09M3214.GSK980车床G 代码卡紧松开润滑开1定位（快速移动）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）0暂停，准停返回参考点螺纹切削坐标系设定宏程序命令 00精加工循环外圆粗车循环端面粗车循环封闭切削循环端面深孔加工循环外圆，内圆切槽循环1外圆，内圆车削循环螺纹切削循环端面切削循环2恒线速开恒线速关3每分进给每转进给支持参数与宏编程主轴正转主轴反转主轴停止15.GSK980T M 指令冷却液开冷却液关（不输出信号）润滑开润滑关子程序调用子程序结束M33M10M11M00M30G代码功能G00*G01G02G03G32G33 G71G72G74G75G90 G92G94 G22G80*G98 G99G50G26G27G29M代码说明M03M04M05润滑关（不输出信号）备用备用尖（不输出信号）程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行程序结束，程序返回开始定位（快速移动）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）攻牙循环螺纹切削外圆粗车循环端面粗车循环端面深孔加工循环外圆，内圆切槽循环外圆，内圆车削循环螺纹切削循环主轴正转主轴反转每转进给设置工件绝对坐标系X、Z轴回参考X轴回参考点主轴停止16.GSK928 TC/TE G 代码17.GSK928 TC/TE M 指令Z轴回参考点支持参数与宏编程外圆内圆锥面循环局部循环开始局部循环结束每分进给M08M09M32M33M10M11M00M30G代码组别解释G00G01G02G03G040G17G18G19G28G29*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G76*G80G81冷却液开冷却液关（不输出信号）润滑开润滑关（不输出信号）备用备用尖（不输出信号）程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行程序结束，程序返回开始1定位 (快速移动)直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧18.GSK990M G 代码暂停2XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值0机床返回原点从参考点返回7取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移8刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移14机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环（点钻）G82G83G84G85G86G87G88G89*G90G91G920*G98*G99M代码说明M00M01M02M03M04M05M06M08M09M10M11M32M33M98M99G代码解释G00G1G02G03G04G17G18G19G28G299钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环3使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系10固定循环返回起始点返回固定循环R点程序停19.GSK990M M 指令选择停止程序结束(复位)主轴正转 (CW)主轴反转 (CCW)主轴停换刀切削液开切削液关卡紧松开润滑开润滑关子程序调用子程序结束定位 (快速移动)直线切削20.GSK928MA G 代码顺时针切圆弧逆时针切圆弧延时等待XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点从参考点返回*G40G41G42*G43*G44G49*G53G54G55G56G57G58G59G73G74G80G81G82G83G84G85G86G89*G90G91G92*G98*G99G10 G11G12 G13G14 G15G22G23G27G28G31G34 G35G38 G39M指令解释取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度 + 方向偏移刀具长度 - 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系1选择工件坐标系2选择工件坐标系3选择工件坐标系4选择工件坐标系5选择工件坐标系6选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环取消固定循环钻孔循环（点钻）钻孔循环（镗阶梯孔）深孔钻削循环右旋攻牙循环镗孔循环钻孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置浮动坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R点圆凹槽内粗铣全圆内精铣外圆精铣系统参数运算（模态）判参数值跳转机械零点检测经中间点快速定位到程序快速返回R基准面矩形凹槽内精铣矩形外精铣21.GSK928MA M 指令M3M4M5M8M9M12M32M33M98M99G代码组别解释※G00*G01G02G03G04G05M0程序停止。
车床代码表
数控机床标准G代码
准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。JB3208-83标准中规定如下表：
表 准备功能字G 代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能
G00 点定位 G50 * 刀具偏置0/-
G01 直线插补 G51 * 刀具偏置+/0
G02 顺时针圆弧插补 G52 * 刀具偏置-/0
G03 逆时针圆弧插补 G53 直线偏移注销
G04 * 暂停 G54 直线偏移X
G05 * 不指定 G55 直线偏移Y
G06 抛物线插补 G56 直线偏移Z
G07 * 不指定 G57 直线偏移XY
M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1
M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2
M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定
M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定
M32-M35 * 不指定
注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明
G33 螺纹切削，等螺距 G68 * 刀具偏置，内角
G34 螺纹切削，增螺距 G69 * 刀具偏置，外角
G35 螺纹切削，减螺距 G70-G79 * 不指定
G36-G39 * 不指定 G80 固定循环注销
G40 刀具补偿/刀具偏置注销 G81-G89 固定循环
G41 刀具补偿--左 G90 绝对尺寸
G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴）
G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定
数控车床G代码指令
00 工件坐标系预设 局部坐标系设定 机床坐标系选择 选择工件坐标系 1 选择工件坐标系 2
14 选择工件坐标系 3 选择工件坐标系 4 选择工件坐标系 5 选择工件坐标系 6
00 宏程序调用 12 宏程序模态调用
宏程序模态调用取消 精加工循环 粗车循环 平端面粗车循环 00 型车复循环 端面深孔钻削 外径/内径钻孔 螺纹切削复循环 固定钻循环取消 平面钻孔循环 平面攻丝循环 10 正面镗循环 侧钻循环 侧攻丝循环 侧镗循环 外径/内径切削循环 01 螺纹切削循环 端面车循环 02 恒表面速度控制 恒表面速度控制取消 05 每分进给 每转进给 03 绝对值编程 增量值编程 11 返回到初始点 返回到 R 点 （●：模态 G 代码）
G92.1 G52 G53 ●G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G66 ●G67 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 ●G80 G83 G84 G85 G87 G88 G89 G77 G78 G79 G96 ●G97 ●G94 ●G95 ●G90 G91 G98 G99
G92 00
G92.1 ●G94
05 G95
G96
●G97
13
●G98 10
G99
●G160 20
G161
设定工件坐标系或最大主轴速度箝制 工件坐标系预置 每分进给 每转进给 恒表面速度控制 恒表面速度取消
固定循环返回到初始点 固定循环返回到 R 点 横向进磨控控制取消（磨床） 横向进磨控制（磨床）
G92.1 G52 G53 ●G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G66 ●G67 G72 G73 G74 G75 G76 G77 G78 ●G80 G83 G84 G85 G87 G88 G89 G20 G21 G24 G96 ●G97 ●G94 ●G95 ●G90 G91 G98 G99
G代码的详细解释(主要是车床)
FANUC车床G代码切螺纹（G32）1、格式G32 X(U)_Z(W)_F_;G32 X(U) _Z(W)_E_;F--螺纹导程设置E--螺距（毫米）X(U)__ Z(W)__螺纹切削的终点坐标值在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能（G97）,并且要考虑螺距部分的某些特性。
在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。
而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
X省略时为圆柱螺纹切削，Z 省略时为端面螺纹切削；X、Z均布省略时为锥螺纹切削；F为导程。
螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段和降速退刀段。
2、举例G00 X29.4;(1循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4;X29;(2切削循环)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4刀具直径偏置功能（G40/G41/G42）精加工循环（G70）G7l U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nƒ) u(△u) W(△ω) F(ƒ) S(s) T(t)；G70 P(ns) Q(nƒ)；格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；ns为精车程序段的开始段落号；nƒ为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；ƒ、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需在粗车复合循环指令之后。
精加工时，G71等中的F、S、T指令无效，只有在ns~nf中的才有效。
该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中其精加工路径为A→A′→B′→B的轨迹。
1.采用复合固定循环需设置一个循环起点，刀具按照数控系统安排的路径一层一层按照直线插补形式分刀车削成阶梯形状，最后沿着粗车轮廓车削一刀，然后返回到循环起点完成粗车循环。
数控车床G代码对照表
M
辅助功能
0…99整数，无符号
用于进行开关操作，如“打开” 冷却液，一个程序段中最多有5个M功能
M...
M0
程序停止
用M0停止程序的执行：按“启动”键加工继续执行。
M1
程序有条件停止
与M0一样，但仅在“条件停(M1)有效” 功能被软键或接口信号触发后才生效。
M2
程序结束
在程序的最后一段被写入
H
H0=
T0
H9999
H功能
±0.000001…9999.9
999（8个十进制数据位）或使用指数形式
用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。
H0=…
H9999=…e.g.
H7=23.456
I
插补参数
±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
X轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：在G33,G331,G332中则表示螺距大
;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀 ;螺距符号同G331
CT
带切线的过渡圆弧插补
N10…
N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡.
G4
快速移动
2: 特殊运行,程序段方式有效
G4 F…或G4 S….;自身程序段
G63
快速移动
G63 Z…F…S…M…
G74
回参考点
G74X…Z… ;自身程序段
G75
G52
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
00
精加工循环
G71
内外径粗切循环
G72
台阶粗切循环
G73
成形重复循环
G代码一览表
G代码一览表G 代码是数控编程中用于控制机床运动和功能的指令代码。
在数控机床的加工过程中，正确理解和运用 G 代码至关重要。
下面为您详细列出常见的 G 代码及其功能。
G00：快速定位这个代码用于将刀具快速移动到指定的位置，其移动速度是机床设定的最快速度，通常不进行切削加工。
G01：直线插补它能让刀具沿着直线轨迹进行切削加工，需要指定移动的终点坐标和进给速度。
G02：顺时针圆弧插补用于指定顺时针方向的圆弧加工路径，需要给定圆弧的终点坐标、圆心坐标或者半径，以及切削进给速度。
G03：逆时针圆弧插补与 G02 相反，用于逆时针方向的圆弧加工。
G04：暂停在程序执行过程中，使用 G04 可以让刀具在指定的时间内暂停动作，常用于给加工留出足够的时间，如让切削液充分冷却工件等。
G17、G18、G19：平面选择G17 选择 XY 平面，G18 选择 XZ 平面，G19 选择 YZ 平面。
这决定了后续圆弧插补等指令所参考的平面。
G20、G21：单位设定G20 设定单位为英寸，G21 设定单位为毫米。
G28：返回参考点使刀具自动返回机床设定的参考点。
G30：返回第二、第三和第四参考点除了常见的第一参考点，机床还可以设定多个参考点，通过 G30 指令可以返回指定的参考点。
G40、G41、G42：刀具半径补偿G40 取消刀具半径补偿，G41 为左补偿，G42 为右补偿。
在进行轮廓加工时，根据刀具与工件的相对位置选择合适的补偿方式，以确保加工精度。
G43、G44、G49：刀具长度补偿G43 为正补偿，G44 为负补偿，G49 取消刀具长度补偿。
用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。
G50：坐标系设定可以设定工件坐标系的坐标原点和坐标轴的最大值、最小值。
G54 G59：工件坐标系选择预先设定多个工件坐标系，通过这些代码可以快速切换使用。
G70：精车循环用于进行精加工。
G71：外圆粗车循环适用于外圆的粗加工。
G72：端面粗车循环针对端面进行粗加工。
常见数控系统G代码大全
常见数控系统G代码大全目录FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令FANUC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码G代码解释G00 顶位(快速移动)定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50比例缩放G51G68坐标系旋转G69支持宏程序编程FANUC M指令代码M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束SIEMENS铣床G代码地址含义D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS车床G 代码地址含义D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..FCYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程HNC 铣床G 代码G 代码 组别解释*G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧G03 01 逆时针切圆弧G04 00 暂停G07 16 虚轴指定G09 00 准停校验*G17 XY 面赋值G18XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值G20 英寸输入*G21毫米输入 G22 08 脉冲当量G24 镜像开 *G25 03 镜像关G28 返回到参考点 G29 00 由参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41刀具直径左偏移 G42 07 刀具直径右偏移G43 刀具长度 + 方向偏移G44刀具长度 - 方向偏移 *G49 08 取消刀具长度偏移*G50 缩放关 G51 04 缩放开G52 局部坐标系设定 G53 00 直接机床坐标系编程*G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 14 工件坐标系6选择G60 00 单方向定位*G61 精确停止校验方式 G64 12 连续方式G68 旋转变换 *G69 05 旋转取消G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 09 镗孔循环*G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G94 每分钟进给 G95 14 每转进给*G98 固定循环返回起始点 G99 10 返回固定循环R 点支持参数与宏编程HNC M 指令M 代码 说明 M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M07 切削液开M09 切削液关M98 子程序调用M99 子程序结束KND100铣床G 代码G 代码 组别解释G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧G03 01 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 XY 面赋值G18XZ 面赋值 G19 02 YZ 面赋值G28 机床返回原点 G29 00 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 07 刀具直径右偏移*G43 刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移 G49 08 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 14 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83深孔钻削循环 G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 09 镗孔循环*G90 使用绝对值命令 G91 03 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点 *G99 10 返回固定循环R 点KND100车床G 代码G 代码 组别 解释G00 定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW ，顺时钟)G03 01 逆时针切圆弧 (CCW ，逆时钟)G04 暂停 (Dwell) G10 00 偏移值设定G20 英制输入 G21 06 公制输入G27 检查参考点返回G28 参考点返回 G29 从参考点返回G31 00 跳跃机能G32 01 切螺纹G36 X 轴自动刀偏设定G37 Z 轴自动刀偏设定G40 取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42 07 刀尖半径偏置 (右侧)G50 坐标系设定G54工件坐标系 G55---G59 00 工件坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73成形重复循环 G74 端面深孔加工循环G75 外圆、内圆切削循环G76 00 切螺纹循环G90 (内外直径)切削循环G92切螺纹循环 G94 01 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制 G97 12 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率 G99 05 每转进给率KND100 M 指令M 代码 说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M08切削液开M09切削液关 M10卡紧 M11松开 M32润滑开 M33润滑关 M98子程序调用 M99 子程序结束GSK980车床G 代码G 代码 组别功能G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给） G02 圆弧插补CW （顺时针）G03 01 圆弧插补CCW （逆时针）G04 暂停，准停 G28 00 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G70 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环 G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 00 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 01 端面切削循环G96 恒线速开 G97 02 恒线速关*G98 每分进给 G99 03 每转进给支持参数与宏编程GSK980T M 指令M 代码 说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行 M30 程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE G 代码G 代码 功能G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW （顺时针）G03 圆弧插补CCW （逆时针）G32 攻牙循环G33 螺纹切削G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环 G92 螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22 局部循环开始G80 局部循环结束*G98 每分进给G99 每转进给G50 设置工件绝对坐标系G26 X 、Z 轴回参考G27 X 轴回参考点G29 Z 轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M 指令M 代码 说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK990M G 代码G 代码 组别 解释G00 定位 (快速移动)G01 01 直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧 G0400 暂停 G17XY 面赋值 G18XZ 面赋值 G1902 YZ 面赋值 G28机床返回原点 G2900 从参考点返回 *G40取消刀具直径偏移 G41刀具直径左偏移 G4207 刀具直径右偏移 *G43刀具长度 + 方向偏移 *G44刀具长度 - 方向偏移 G4908 取消刀具长度偏移 *G53机床坐标系选择 G54工件坐标系1选择 G55工件坐标系2选择 G56工件坐标系3选择 G57工件坐标系4选择 G58工件坐标系5选择 G5914 工件坐标系6选择 G73高速深孔钻削循环 G74左螺旋切削循环 G76精镗孔循环 *G80取消固定循环 G81钻孔循环（点钻） G82钻孔循环（镗阶梯孔） G83深孔钻削循环 G84攻丝循环 G85镗孔循环 G86钻孔循环 G87反向镗孔循环 G88镗孔循环 G8909 镗孔循环 *G90使用绝对值命令 G9103 使用增量值命令 G9200 设置工件坐标系 *G98固定循环返回起始点*G99 10 返回固定循环R 点GSK990M M 指令M 代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK928MA G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G1 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 延时等待G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 右旋攻牙循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置浮动坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G10 G11 圆凹槽内粗铣G12 G13 全圆内精铣G14 G15 外圆精铣G22 系统参数运算（模态）G23 判参数值跳转G27 机械零点检测G28 经中间点快速定位到程序G31 快速返回R基准面G34 G35 矩形凹槽内精铣G38 G39 矩形外精铣GSK928MA M指令M指令解释M0 程序停止。
数控车床G代码指令
工件坐标系设定指令（G50）
编程格式 G50 X～ Z～ 式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。在数控车床 编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
例：按图设置加工坐标 的程序段如下： G50 X128.7 Z375.1
精加工循环（G70）
由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加 工。精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效， 只有在ns----nf程序段中的F、S、T才有效。 编程格式 ： G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。 例：在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段后再加上 “G70 Pns Qnf”程序段，并在ns----nf程序段中加上精加工适用 的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程。
螺纹切削指令（G32）
基本螺纹切削方法见图4.22所示。 编程格式 G32 X(U)~ Z(W)~ F~ 式中：X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值；X省略时为圆柱螺纹切削， Z省略时为端面螺纹切削；X、Z均不省略时为锥螺纹切削；(X坐标值依据《机械设 计手册》查表确定) ；F - 螺纹导程。 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。 例：试编写图4.42所示螺纹的加工程序。（螺纹导 程4mm，升速进刀段δ1=3mm，降速退刀段 δ2=1.5mm，螺纹深度2.165 mm）。
如图所示指令如下: G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程 G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程
圆弧插补指令（G02 G03）
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动， 用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插 补指令G03两种。其指令格式如下： 顺时针圆弧插补的指令格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02X(U)_Z(W)_R_ F_； 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝 对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编时，U、W是终点相对始点的 距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心 在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给 速度。 G03－逆圆插补 说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
数控车床G代码对照表
数控车床G代码对照表数控车床G代码对照表举报不良信息上一篇/ 下一篇/ 日志列表2009-06-20 14:03:58.0SINUMERIK G代码地址含义赋值说明编程D 刀具刀补号0…9整数，不带符号用于某个刀具T…的补偿参数：D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号D… F 0.001…99 999.999 刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转F… F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) 0.001…99 999.999 停留时间，单位秒G4 F… 单独运行G G功能(准备功能字) 已事先规定G功能按G功能组划分，一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。
G 功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代)，或者以程序段方式有效。
G功能组：G… G0 快速移动1：运动指令G0 X…Z… G1 直线插补(插补方式) 模态有效G1 X…Z…F… G2 顺时针圆弧插补G2 X…Z…I…K…… ;圆心和终点G2 X…CR=…F… ;半径和终点G2 AR=…I…F… ;张角和圆心G2 AR=…X…F… ;张角和终点G3 逆时针园弧插补G3….; 其它同G2 CIP 中间点圆弧插补CIPX…Z…I1=…K1=…F… G33 恒螺距的螺纹切削S… M… ;主轴转速，方向G33Z…K… 在Z轴方向上带补偿夹具攻丝. G331 不带补偿夹具切削内螺纹N10 SPOS= 主轴处于位置调节状态N20 G331 Z…K… S… ;在Z轴方向不带补偿夹具攻丝;右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的符号(比如K+) 确定: +: 同M3 -: 同M4 G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀G332 Z… K… ;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀;螺距符号同G331 CT 带切线的过渡圆弧插补N10… N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡. G4 快速移动2: 特殊运行,程序段方式有效G4 F…或G4 S….;自身程序段G63 快速移动G63 Z…F…S…M… G74 回参考点G74X…Z… ;自身程序段G75 回固定点G75X…Z… ;自身程序段TRANS 可编程的偏置3: 写存储器，程序段方式有效TRANSX…Z…自身程序段ROT 可编程的旋转ROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19 SCALE 可编程比例系数SCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段MIRROR 可编程镜像功能MIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段ATRANS 附加可编程的偏置ATRANSX…Z…自身程序段AROT 附加可编程的旋转AROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19 ASCALE 附加可编程比例系数ASCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段AMIRROR 附加可编程镜像功能AMIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段G25 主轴转速下限G25S… ;自身程序段G25 X…Z…;自身程序段G26 主轴转速上限G26S… ;自身程序段G26 X…Z…;自身程序段G17 (在加工中心孔时要求) 6: 平面选择G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴G18* Z/X平面模态有效G40 刀尖半径补偿方式的取消7: 刀尖半径补偿模态有效G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置8: 可设定零点偏置模态有效G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置9: 取消可设定零点偏置段方式有效G153 按程序段方式取消可设定零点偏置，包括框架G60* 准确定位10:定位性能模态有效G64 连续路径方式G9 准确定位,单程序段有效11:程序段方式准停段方式有效G601 在G60,G9方式下准确定位，精12:准停窗口模态有效G602 在G60,G9方式下准确定位，粗G70 英制尺寸13:英制/公制尺寸模态有效G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率F G710 公制尺寸，也用于进给率F G90* 绝对尺寸14:绝对尺寸/增量尺寸模态有效G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分15:进给/主轴模态有效G95 主轴进给率F，单位毫米/转CFC 圆弧加工时打开进给率修调16:进给率修调偿模态有效CFTCP 关闭进给率修调G901 在圆弧段进给补偿“开” G900 进给补偿“关” G450 圆弧过渡18:刀尖半径补偿时拐角特性模态有效G451 等距线的交点BRISK 轨迹跳跃加速21:加速度特性模态有效SOFT* 轨迹平滑加速FFOWF 预控关闭预控模态有效FFOWN* 预控打开WALIMON* 工作区域限制生效工作区域限制模态有效适用于所有轴，通过设定数据激活；值通过G25，G26设置WALIMOF 工作区域限制取消G920* 西门子方式其它NC语言G921 其它方式模态有效带* 的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容，指用于“铣削” 时的系统变量). H H0= T0 H9999 H功能±0.000001…9999.9 999（8个十进制数据位）或使用指数形式用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。
数控编程常用代码
数控编程常用代码
一、G代码
在数控编程中，G代码是控制机床进行具体动作的命令代码。
以下是一些常用的G代码：
•G00：快速移动，用于快速定位工件或切削工具。
•G01：直线插补，用于直线运动。
•G02：圆弧插补，顺时针方向。
•G03：圆弧插补，逆时针方向。
•G20：英制单位下的尺寸指令。
•G21：公制单位下的尺寸指令。
二、M代码
M代码是机床执行一些辅助功能的指令代码。
以下是一些常用的M代码：
•M00：暂停程序。
•M03：主轴正转。
•M05：主轴停止。
•M08：冷却液开。
•M09：冷却液关。
三、常用变量
在数控编程中，还会用到一些常用的变量，例如：
•N：程序序号，用于标识程序中的每一行。
•X、Y、Z：用于指定工件在三个坐标轴上的位置。
•I、J、K：用于指定圆弧的中心坐标或增量值。
•F：进给速度。
•S：主轴转速。
四、样例代码
下面是一个简单的数控编程样例：
N10 G00 X0 Y0 Z0
N20 M03 S1000
N30 G01 X100 Y50 F200
N40 G02 X200 Y0 I100 J-50
N50 G03 X0 Y0 I-100 J50
N60 M05
N70 M30
五、总结
数控编程是现代制造业中一项重要的技术，通过合理运用G代码、M代码和变量，可以实现对机床的高效控制，提高生产效率和产品质量。
以上是关于数控编程中常用的一些代码和变量的介绍，希望对初学者有所帮助。
数控系统G代码总汇
X、Z –指定的终点U、W –起点与终点之间的距离I－圆弧起点到圆心之X轴的距离K－圆弧起点到圆心之Z轴的距离R –圆弧半径(最大180 度)。
格式：G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ；G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ；M3 S500;主轴正转，转速500T0101;G0 X63.0 Z0;快速定位G01 X0 F0.2;车削端面G0 X63.0;G71 U2.0 R2.0;车削复合循环吃刀量2mm，退刀量2mmG71 P10 Q20 U0.5 W0. F0.25;精车余量0.5mm，进给量0.25mm N10 G0 X40.0;G03 X48.0 W-4.0 R4.0;第一个圆弧G01 W-17.0;G02 X56.0 W-4.0 R4.0;第二个圆弧G01 X60.0;N20 Z-45.0;M05;停止主轴M30;程序结束并返回开头常用数控系统G代码总汇FANUC车床G代码FANUC铣床G代码FANUC M指令代码SIEMENS铣床G代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC车床G代码HNC铣床G代码HNC M指令KND100铣床G代码KND100车床G代码KND100 M指令GSK980车床G代码GSK980T M指令GSK928 TC/TE G代码GSK928 TC/TE M指令GSK990M G代码GSK990M M指令GSK928MA G代码GSK928MA M指令三菱E60 铣床G代码DASEN 3I铣床G代码DASEN 3I车床G代码华兴车床G代码华兴M指令华兴铣床G代码华兴M指令仁和32T G代码仁和32T M指令SKY 2003N M G代码SKY 2003N M M指令FANUC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率支持宏程序编程FANUC铣床G代码G代码解释G00 顶位(快速移动)定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G50G51 比例缩放G68G69 坐标系旋转支持宏程序编程FANUC M指令代码M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M94 镜象取消M95 X坐标镜象M96 Y坐标镜象M98 子程序调用M99 子程序结束SIEMENS铣床G代码地址含义D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿―开‖G900 进给补偿―关‖G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS车床G 代码地址含义D 刀具刀补号FF 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求)G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..FCYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削HNC车床G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧) G42 刀尖半径偏置(右侧) G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程HNC铣床G代码G代码组别解释*G00 01 定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G07 16 虚轴指定G09 00 准停校验*G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G20 08 英寸输入*G21 毫米输入G22 脉冲当量G24 03 镜像开*G25 镜像关G28 00 返回到参考点G29 由参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移G43 08 刀具长度+ 方向偏移G44 刀具长度- 方向偏移*G49 取消刀具长度偏移*G50 04 缩放关G51 缩放开G52 00 局部坐标系设定G53 直接机床坐标系编程*G54 14 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G60 00 单方向定位*G61 12 精确停止校验方式G64 连续方式G68 05 旋转变换*G69 旋转取消G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G94 14 每分钟进给G95 每转进给*G98 10 固定循环返回起始点G99 返回固定循环R点支持参数与宏编程HNC M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M07 切削液开M09 切削液关M98 子程序调用M99 子程序结束KND100铣床G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 00 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 08 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 14 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 10 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点KND100车床G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04 00 暂停(Dwell)G10 偏移值设定G20 06 英制输入G21 公制输入G27 00 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G31 跳跃机能G32 01 切螺纹G36 X轴自动刀偏设定G37 Z轴自动刀偏设定G40 07 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 00 坐标系设定G54 工件坐标系G55---G59 工件坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆、内圆切削循环G76 切螺纹循环G90 01 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 12 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 05 每分钟进给率G99 每转进给率KND100 M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK980车床G代码G代码组别功能G00 01 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停，准停G28 返回参考点G32 01 螺纹切削G50 00 坐标系设定G65 00 宏程序命令G70 00 精加工循环G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G73 封闭切削循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 01 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 端面切削循环G96 02 恒线速开G97 恒线速关*G98 03 每分进给G99 每转进给支持参数与宏编程GSK980T M指令M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‗循环起动‘程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK928 TC/TE G代码G代码功能G00 定位（快速移动）*G01 直线插补（切削进给）G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G32 攻牙循环G33 螺纹切削G71 外圆粗车循环G72 端面粗车循环G74 端面深孔加工循环G75 外圆，内圆切槽循环G90 外圆，内圆车削循环G92 螺纹切削循环G94 外圆内圆锥面循环G22 局部循环开始G80 局部循环结束*G98 每分进给G99 每转进给G50 设置工件绝对坐标系G26 X、Z轴回参考G27 X轴回参考点G29 Z轴回参考点支持参数与宏编程GSK928 TC/TE M指令M代码说明M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‗循环起动‘程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始GSK990M G代码G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 00 暂停G17 02 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 00 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 07 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 08 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 14 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 09 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 03 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 00 设置工件坐标系*G98 10 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点GSK990M M指令M代码说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M10 卡紧M11 松开M32 润滑开M33 润滑关M98 子程序调用M99 子程序结束GSK928MA G代码G代码解释G00 定位(快速移动)G1 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 延时等待G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G29 从参考点返回*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度+ 方向偏移*G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G80 取消固定循环G81 钻孔循环（点钻）G82 钻孔循环（镗阶梯孔）G83 深孔钻削循环G84 右旋攻牙循环G85 镗孔循环G86 钻孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置浮动坐标系*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点G10 G11 圆凹槽内粗铣G12 G13 全圆内精铣G14 G15 外圆精铣G22 系统参数运算（模态）G23 判参数值跳转G27 机械零点检测G28 经中间点快速定位到程序G31 快速返回R基准面G34 G35 矩形凹槽内精铣G38 G39 矩形外精铣GSK928MA M指令M指令解释M0 程序停止。
数控车床G代码一览表
数控车床G代码一览表 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020数控车床G代码一览表G00 快速定位格式G00 X(其数值要大于实际工件直径) Z（比工件端面要远1-2个毫米）G01 直线插补格式G01 X Z F（必须指定）G02/G03插补格式G02 /G03终点X坐标） Z(圆弧终点Z坐标) R（圆弧半径） F（进给量）G04暂停格式G04X（数值可以加小数点） P（数值后面不可以加小数点）G90外圆车削循环格式G90X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G94端面车削循环格式G94X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G92螺纹车削循环格式G92X（终点X坐标） Z（终点Z坐标）F（螺距）G71外圆粗车循环格式G71U（每次单边的切入深度）R（每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G72端面粗车循环格式G72W（每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R（每次Z方向车后退刀量）G72P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G73仿形粗加工循环格式G73U（代表毛坯的余量半径值）W（毛坯Z方向余量）R（车削次数，针对余量自行计算出每次的X进刀量）G73P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G70精加工循环格式G70P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）G74端面割槽循环（这里只讲钻孔）格式G74R（每次Z方向退刀量）G74X（永远是X0）Z（终点Z方向坐标）Q（每次Z方向切入深度）F（进给量）G75外圆割槽循环格式G75R（每次X方向退刀量）G75X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）P（每次X方向进刀量）Q（每次Z方向偏移量）F （进给量）。
数控机床编程G代码汇总
G82
钻孔循环或反镗
G82
09
钻孔循环或反镗
G83
深孔钻循环
G84
攻丝循环
G85
镗孔循环
G86
镗孔循环
G87
背镗循环
G88
镗孔循环
G89 G90 G91 G92
G92.1 G94 G95 G96 G97 G98 G99
09
镗孔循环
绝对值编程
03
增量值编程
设坐标系最大主轴速度控制
00 工件坐标系预置
G60
00/01
单方向定位
G61
准确停止方式
G62
自动拐角方式
G63
15
攻丝方式
G64
切削方式
G65
00
宏程序调用
G66
宏程序模态调用
G67
12
宏程序模态调用取消
G68
坐标旋转有效
G69
16
坐标旋转取消
G73
深孔钻循环
G74
左旋攻丝循环
G76
精镗循环
G80
固循环取消/外操作功能取消
G81
钻、锪镗或外操作功能
G15
极坐标指令消除
17
G16
极坐标指令
G17
选择XY平面
G18
02
选择XZ平面
G19
选择YZ平面
G20
英寸输入
G22
06
存储行程检测功能接通
G23
04
存储行程检测功能断开
G27
返回参考点检测
G28
返回参考点
G29
00
从参考点返回
G30
返回第2、3、4参考点
数控车床G代码一览表
数控车床G代码一览表G00 快速定位格式GOO X（其数值要大于实际工件直径）Z （比工件端面要远1-2个毫米）G01 直线插补格式GO1 X Z F （必须指定）GO2/GO3 插补格式G02 /G03 终点X坐标）Z（圆弧终点Z坐标）R （圆弧半径） F （进给量）GO4 暂停格式G04X （数值可以加小数点）P （数值后面不可以加小数点）G9O 外圆车削循环格式G90X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）F （进给量）G94 端面车削循环格式G94X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）F （进给量）G92 螺纹车削循环格式G92X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）F （螺距）G71 外圆粗车循环格式G71U （每次单边的切入深度）R （每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）U （精加工时所留的X方向余量）W （精加工时Z方向余量）F （粗车时的进给量）G72 端面粗车循环格式G72W （每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R （每次Z 方向车后退刀量）G72P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）U （精加工时所留的X方向余量）W （精加工时Z方向余量）F （粗车时的进给量）G73 仿形粗加工循环格式G73U （代表毛坯的余量半径值）W （毛坯Z方向余量）R （车削次数，针对余量自行计算出每次的X 进刀量）G73P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）U （精加工时所留的X方向余量）W （精加工时Z方向余量）F （粗车时的进给量）G70 精加工循环格式G70P （精车程序端开始号）Q （精车程序结束号）G74 端面割槽循环（这里只讲钻孔）格式G74R （每次Z 方向退刀量）G74X （永远是X0）Z （终点Z方向坐标）Q （每次Z方向切入深度）F （进给量）G75 外圆割槽循环格式G75R （每次X 方向退刀量）G75X （终点X坐标）Z （终点Z坐标）P （每次X方向进刀量）Q （每次Z 方向偏移量）F （进给量）。
数控编程G代码大全
G代码功能G代码是数控程序中的指令。
一般都称为G指令。
代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸（法兰克系统）G21-----公制尺寸（法兰克系统）G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿/刀具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------直线偏移xG55------直线偏移yG56------直线偏移zG57------直线偏移xyG58------直线偏移xzG59------直线偏移yzG60------准确路径方式（精）G61------准确路径方式（中）G62------准确路径方式（粗）G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸寸（这个是西门子的，法兰克的是G21）G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制功能详解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
数控车床编程代码
G代码分组功能G00 01 定位（快速移动）G01 01 直线插补（进给速度）G02 01 顺时针圆弧插补G03 01 逆时针圆弧插补G04 00 暂停，精确停止G09 00 精确停止G17 02 选择X Y平面G18 02 选择Z X平面G19 02 选择Y Z平面G27 00 返回并检查参考点G28 00 返回参考点G29 00 从参考点返回G30 00 返回第二参考点G40 07 取消刀具半径补偿G41 07 左侧刀具半径补偿G42 07 右侧刀具半径补偿G43 08 刀具长度补偿＋G44 08 刀具长度补偿－G49 08 取消刀具长度补偿G52 00 设置局部坐标系G53 00 选择机床坐标系G54 14 选用1号工件坐标系G55 14 选用2号工件坐标系G56 14 选用3号工件坐标系G57 14 选用4号工件坐标系G58 14 选用5号工件坐标系G59 14 选用6号工件坐标系G60 00 单一方向定位G61 15 精确停止方式G64 15 切削方式G65 00 宏程序调用G66 12 模态宏程序调用G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻削固定循环G74 09 反螺纹攻丝固定循环G76 09 精镗固定循环G80 09 取消固定循环G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环G84 09 攻丝固定循环G85 09 镗削固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环G90 03 绝对值指令方式G91 03 增量值指令方式G92 00 工件零点设定G98 10 固定循环返回初始点G99 10 固定循环返回R点大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
常用数控车床G功能代码
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FANUC 车床G 代码FANUC 铣床G 代码FANUC M 指令代码SIEMENS 铣床G 代码SIEMENS802S/CM 固定循环SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS 车床G 代码SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC 车床G 代码HNC 铣床G 代码HNC M 指令KND100 铣床G 代码KND100 车床G 代码KND100 M 指令GSK980 车床G 代码GSK980T M 指令GSK928 TC/TE GSK928 TC/TE G 代码M 指令GSK990M G 代码GSK990M M 指令GSK928MA GSK928MA G 代码M 指令三菱E60 铣床G 代码DASEN 3I 铣床G 代码DASEN 3I 车床G 代码华兴车床G 代码华兴M 指令华兴铣床G 代码华兴M 指令仁和32T G 代码仁和32T M 指令SKY 2003N M G 代码SKY 2003N M M 指令FANUC 车床G 代码G 代码G00 定位快速移动解释G01 G02 G03 G04 G09 G20 G21 G22 G23 G27 G28 G29 G30 G32 G40 G41 G42G50 G52 G53 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G80 G83 G84 G85 G87 G88 G89 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99 直线切削顺时针切圆弧CW顺时钟逆时针切圆弧CCW逆时钟暂停Dwell 停于精确的位置英制输入公制输入内部行程限位有效内部行程限位无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置左侧刀尖半径偏置右侧修改工件坐标设置主轴最大的RPM 设置局部坐标系选择机床坐标系精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环Z 向步进钻削X 向切槽切螺纹循环取消固定循环钻孔循环攻丝循环正面镗孔循环侧面钻孔循环侧面攻丝循环侧面镗孔循环内外直径切削循环切螺纹循环台阶切削循环恒线速度控制恒线速度控制取消每分钟进给率每转进给率支持宏程序编程FANUC 铣床G 代码G代码G00 G01 G02 G03 G04 顶位快速移动定位快速移动直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停解释G15/G16 极坐标指令G17 G18 G19 G28 G30 G40G41 G42 G43 G44 G49 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点机床返回第2 和第 3 原点取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度方向偏移刀具长度- 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系1 选择工件坐标系 2 选择工件坐标系3 选择工件坐标系 4 选择工件坐标系5 选择工件坐标系6 选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令G92 G98 G99 G50 G51 G68 G69 设置工件坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R 点比例缩放坐标系旋转支持宏程序编程FANUC M指令代码M 代码M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M30 M48 M49 M94 M95 M96 M98 M99 程序停选择停止程序结束复位主轴正转CW 主轴反转CCW 主轴停换刀切削液开切削液关程序结束复位并回到开头主轴过载取消不起作用主轴过载取消起作用镜象取消X 坐标镜象Y 坐标镜象子程序调用子程序结束说明SIEMENS 铣床G 代码地址 D F G G0 G1 G2 G3 CIP G33G331 G332 刀具刀补号进给率与G4 一起可以编程停留时间G 功能准备功能字快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补中间点圆弧插补恒螺距的螺纹切削不带补偿夹具切削内螺纹不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀含义CT G4 G63 G74 G75 G25 G26 G110 G110 G120 G17 G18 G19 G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G60 G70 G71 G700 G710 G90 G91 G94 G95 G901 G900 G450 G451 I J K I1 J1 带切线的过渡圆弧插补快速移动快速移动回参考点回固定点主轴转速下限主轴转速上限极点尺寸相对于上次编程的设定位置极点尺寸相对于当前工件坐标系的零点极点尺寸相对于上次有效的极点X/Y 平面Z/X 平面Y/Z 平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置准确定位英制尺寸公制尺寸英制尺寸也用于进给率F 公制尺寸也用于进给率F 绝对尺寸增量尺寸进给率F单位毫米/分主轴进给率F单位毫米/转在圆弧段进给补偿“开” 进给补偿“关” 圆弧过渡等距线的交点插补参数插补参数插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点K1 L M M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 N : P RET S T X Y Z CALL CHF CHR CR GOTOB GOTOF RND 圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴循环调用倒角一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令向前跳转指令圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环LCYC82 LCYC83 LCYC840 LCYC84 LCYC85 LCYC60 LCYC61 LCYC75 钻削沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削不带补偿夹具的螺纹切削镗孔线性孔排列圆弧孔排列矩形槽键槽圆形凹槽铣削说明SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环CYCLE82 中心钻孔说明CYCLE83 CYCLE84 CYCLE85 CYCLE86 CYCLE88 CYCLE71 LONGHOLE POCKET4 POCKET3 SLOT1 SLOT2 SIEMENS 车床G 代码地址D F F G G0 G1 G2 G3 G33 G4 G63 G74 G75 G17 G18 G40 G41 G42 G500 G54 G55 G56 G57 G58G59 G53 G70 G71 刀具刀补号深孔钻削性攻丝铰孔镗孔带停止镗孔端面铣削一个圆弧上的长方形孔环形凹槽铣削矩形凹槽铣削一个圆弧上的键槽环行槽含义进给率与G4 一起可以编程停留时间G 功能准备功能字快速移动直线插补顺时针圆弧插补逆时针园弧插补恒螺距的螺纹切削快速移动快速移动回参考点回固定点在加工中心孔时要求Z/X 平面刀尖半径补偿方式的取消调用刀尖半径补偿刀具在轮廓左侧移动调用刀尖半径补偿刀具在轮廓右侧移动取消可设定零点偏置第一可设定零点偏置第二可设定零点偏置第三可设定零点偏置第四可设定零点偏置第五可设定零点偏置第六可设定零点偏置按程序段方式取消可设定零点偏置英制尺寸公制尺寸G90 G91 G94 G95 I I1 K1 L M M0 M1 M2 M30 M17 M3 M4 M5 M6 N : P RET S T X Y Z AR CALL CHF CHR CR GOTOB GOTOF RND 支持参数编程绝对尺寸增量尺寸进给率F单位毫米/分主轴进给率F单位毫米/转插补参数圆弧插补的中间点圆弧插补的中间点子程序名及子程序调用辅助功能程序停止程序有条件停止程序结束主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停更换刀具副程序段主程序段子程序调用次数子程序结束主轴转速在G4 中表示暂停时间刀具号坐标轴坐标轴坐标轴圆弧插补张角循环调用倒角一般使用倒角轮廓连线圆弧插补半径向后跳转指令向前跳转指令圆角SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环LCYC82 LCYC83 LCYC840 钻削沉孔加工深孔钻削带补偿夹具的螺纹切削说明LCYC84LCYC85 LCYC93 LCYC95 LCYC97 不带补偿夹具的螺纹切削镗孔切槽循环毛坯切削循环螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环CYCLE71 CYCLE82 YCLE83 CYCLE84 CYCLE85 CYCLE86 CYCLE88 CYCLE93 CYCLE94 CYCLE95 CYCLE97 HNC 车床G 代码G 代码G00 G01 G02 G03 G04 G09 G20 G21 G22 G23 G27 G28 G29 G30 G32 G36 G37 G40 G41 G42 定位快速移动直线切削顺时针切圆弧CW顺时钟逆时针切圆弧CCW逆时钟暂停Dwell 停于精确的位置英制输入公制输入内部行程限位有效内部行程限位无效检查参考点返回参考点返回从参考点返回回到第二参考点切螺纹直径编程半径编程取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置左侧刀尖半径偏置右侧解释平面铣削中心钻孔深孔钻削刚性攻丝铰孔镗孔带停止镗孔切槽退刀槽形状 E..F 毛坯切削螺纹切削说明G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 G72 G73 G76 G80 G81 G82 G90 G91 G92 G96 G97 G94 G95 内外径粗切循环台阶粗切循环闭环车削复合循环切螺纹循环内外径切削循环端面车削固定循环螺纹切削固定循环绝对值编程增量值编程工件坐标系设定恒线速度控制恒线速度控制取消每分钟进给率每转进给率支持参数与宏编程HNC 铣床G 代码G 代码G00 G01G02 G03 G04 G07 G09 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G24 G25 G28 G29 G40 G41 G42 G43 G44 08 07 03 08 02 00 16 00 01 组别定位快速移动直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停虚轴指定准停校验XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值英寸输入毫米输入脉冲当量镜像开镜像关返回到参考点00 由参考点返回取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度方向偏移刀具长度- 方向偏移解释G49 G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G64G68 G69 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G98 G99 03 00 14 09 00 12 14 04 取消刀具长度偏移缩放关缩放开局部坐标系设定00 直接机床坐标系编程工件坐标系1 选择工件坐标系 2 选择工件坐标系 3 选择工件坐标系4 选择工件坐标系 5 选择工件坐标系6 选择单方向定位精确停止校验方式连续方式旋转变换05 旋转取消高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环中心钻循环反镗孔循环深孔钻削循环右螺旋切削循环镗孔循环镗孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系每分钟进给每转进给固定循环返回起始点10 返回固定循环R 点支持参数与宏编程HNC M 指令M 代码M00 M01 程序停选择停止说明M02 M03 M04 M05 M06 M07 M09 M98 M99 程序结束复位主轴正转CW 主轴反转CCW 主轴停换刀切削液开切削液关子程序调用子程序结束KND100 铣床G 代码G 代码G00 G01 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G28 G29 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 09 14 08 07 00 02 00 01 组别定位快速移动直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点从参考点返回取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度方向偏移刀具长度- 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系1 选择工件坐标系2 选择工件坐标系3 选择工件坐标系4 选择工件坐标系5 选择工件坐标系6 选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环点钻钻孔循环镗阶梯孔深孔钻削循环解释G84 G85 G86G87 G88 G89 G90 G91 G92 G98 G99 03 00 10 攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R 点KND100 车床G 代码G 代码G00G01 G02 G03 G04 G10 G20 G21 G27 G28 G29 G31 G32 G36 G37 G40 G41 G42 G50 G54 G55G59 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 00 00 07 01 00 00 01 组别定位快速移动直线切削顺时针切圆弧CW顺时钟逆时针切圆弧CCW逆时钟暂停Dwell 偏移值设定英制输入06 公制输入检查参考点返回参考点返回从参考点返回跳跃机能切螺纹X 轴自动刀偏设定Z 轴自动刀偏设定取消刀尖半径偏置刀尖半径偏置左侧刀尖半径偏置右侧坐标系设定工件坐标系工件坐标系精加工循环内外径粗切循环台阶粗切循环成形重复循环端面深孔加工循环外圆、内圆切削循环切螺纹循环解释G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99 KND100 M 指令M 代码M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M11 M32 M33 M98 M99 程序停选择停止12 01 内外直径切削循环切螺纹循环台阶切削循环恒线速度控制恒线速度控制取消每分钟进给率05 每转进给率说明程序结束复位主轴正转CW 主轴反转CCW 主轴停换刀切削液开切削液关卡紧松开润滑开润滑关子程序调用子程序结束GSK980 车床G 代码G 代码G00 G01 G02 G03 G04 G28 G32 G50 G65 G70 G71 G72 G73 G74 00 00 01 00 00 01 组别定位快速移动直线插补切削进给圆弧插补CW顺时针圆弧插补CCW逆时针暂停准停返回参考点螺纹切削坐标系设定宏程序命令精加工循环外圆粗车循环端面粗车循环封闭切削循环端面深孔加工循环功能G75 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99 支持参数与宏编程02 01 外圆内圆切槽循环外圆内圆车削循环螺纹切削循环端面切削循环恒线速开恒线速关每分进给03 每转进给GSK980T M 指令M 代码M03 M04 M05 M08 M09 M32 M33 M10 M11 M00 M30 主轴正转主轴反转主轴停止冷却液开冷却液关不输出信号润滑开润滑关不输出信号备用备用尖不输出信号程序暂停按…循环起动‟程序继续执行程序结束程序返回开始说明GSK928 TC/TE G 代码G 代码G00 G01 G02 G03 G32 G33 G71 G72 G74 G75 G90 G92 G94 G22 G80 G98 定位快速移动直线插补切削进给圆弧插补CW顺时针圆弧插补CCW逆时针攻牙循环螺纹切削外圆粗车循环端面粗车循环端面深孔加工循环外圆内圆切槽循环外圆内圆车削循环螺纹切削循环外圆内圆锥面循环局部循环开始局部循环结束每分进给功能G99 G50 G26 G27 G29 支持参数与宏编程每转进给设置工件绝对坐标系X、Z 轴回参考X 轴回参考点Z 轴回参考点GSK928 TC/TE M 代码M03 M04 M05 M08 M09 M32 M33 M10 M11 M00 M30 M 指令说明主轴正转主轴反转主轴停止冷却液开冷却液关不输出信号润滑开润滑关不输出信号备用备用尖不输出信号程序暂停按…循环起动‟程序继续执行程序结束程序返回开始GSK990M G 代码G 代码G00 G01 G02 G03 G04 G17G18 G19 G28 G29 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G53 G54 G55 14 08 07 00 02 00 01 组别定位快速移动直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧暂停XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点从参考点返回取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度方向偏移刀具长度- 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系 1 选择工件坐标系2 选择解释G56 G57G58 G59 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G98 G99 03 00 10 09 工件坐标系3 选择工件坐标系4 选择工件坐标系5 选择工件坐标系 6 选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环精镗孔循环取消固定循环钻孔循环点钻钻孔循环镗阶梯孔深孔钻削循环攻丝循环镗孔循环钻孔循环反向镗孔循环镗孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置工件坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R 点GSK990M M 指令M 代码M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M11 M32 M33 M98 M99 程序停选择停止程序结束复位主轴正转CW 主轴反转CCW 主轴停换刀切削液开切削液关卡紧松开润滑开润滑关子程序调用子程序结束说明GSK928MA G 代码G 代码G00 G1 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G28 G29 G40 G41 G42 G43 G44G49 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G73 G74 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G89 G90 G91 G92 G98 G99 G10 G11 G12 G13 G14 G15 解释定位快速移动直线切削顺时针切圆弧逆时针切圆弧延时等待XY 面赋值XZ 面赋值YZ 面赋值机床返回原点从参考点返回取消刀具直径偏移刀具直径左偏移刀具直径右偏移刀具长度方向偏移刀具长度- 方向偏移取消刀具长度偏移机床坐标系选择工件坐标系 1 选择工件坐标系2 选择工件坐标系 3 选择工件坐标系4 选择工件坐标系 5 选择工件坐标系6 选择高速深孔钻削循环左螺旋切削循环取消固定循环钻孔循环点钻钻孔循环镗阶梯孔深孔钻削循环右旋攻牙循环镗孔循环钻孔循环镗孔循环使用绝对值命令使用增量值命令设置浮动坐标系固定循环返回起始点返回固定循环R 点圆凹槽内粗铣全圆内精铣外圆精铣G22 G23 G27 G28 G31 G34 G35 G38 G39 系统参数运算模态判参数值跳转机械零点检测经中间点快速定位到程序快速返回R 基准面矩形凹槽内精铣矩形外精铣GSK928MA M 指令M0 M 指令解释程序停止。
数控车床G代码一览表
数控车床G代码一览表G00快速定位格式G00 X(其数值要大于实际工件直径) Z（比工件端面要远1-2个毫米）G01直线插补格式G01 X Z F（必须指定）G02/G03插补格式G02 /G03终点X坐标）Z(圆弧终点Z坐标) R（圆弧半径）F（进给量）G04暂停格式G04X（数值可以加小数点）P（数值后面不可以加小数点）G90外圆车削循环格式G90X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G94端面车削循环格式G94X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G92螺纹车削循环格式G92X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（螺距）G71外圆粗车循环格式G71U（每次单边的切入深度）R（每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G72端面粗车循环格式G72W（每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R （每次Z方向车后退刀量）G72P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G73仿形粗加工循环格式G73U（代表毛坯的余量半径值）W（毛坯Z方向余量）R（车削次数，针对余量自行计算出每次的X进刀量）G73P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G70精加工循环格式G70P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）G74端面割槽循环（这里只讲钻孔）格式G74R（每次Z方向退刀量）G74X（永远是X0）Z（终点Z方向坐标）Q（每次Z方向切入深度）F（进给量）G75外圆割槽循环格式G75R（每次X方向退刀量）G75X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）P（每次X方向进刀量）Q （每次Z方向偏移量）F（进给量）。
数控车床最全指令字符、G代码、M代码、F、S、T一览表
数控车床最全指令字符、G代码、M代码、F、S、T一览表数控车指令字符、G代码、M代码、F、S、T一览表华中数控指令字符集华中数控世纪星——G代码指令华中数控世纪星——M代码指令FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M 代码列表如下(表1.2)：表1.2一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
进给速度FF 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转一转刀具的进给量mm/r)。
使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。
fm=fr×Sfm：每分钟的进给量：(mm/min )fr：每转进给量：(mm/r )S：主轴转数，(r/min)当工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代，而工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F 无关。
借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。
当执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。
[注] 1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
2、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转刀具功能(T 机能)T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。
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数控车床G代码一览表
G00快速定位
格式G00 X(其数值要大于实际工件直径) Z（比工件端面要远1-2个毫米）G01直线插补
格式G01 X Z F（必须指定）
G02/G03插补
格式G02 /G03终点X坐标）Z(圆弧终点Z坐标) R（圆弧半径）F（进给量）
G04暂停
格式G04X（数值可以加小数点）P（数值后面不可以加小数点）
G90外圆车削循环
格式G90X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）
G94端面车削循环
格式G94X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）
G92螺纹车削循环
格式G92X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（螺距）
G71外圆粗车循环
格式G71U（每次单边的切入深度）R（每次车后X方向退刀量，镗内孔是
要注意不能过大）
G71P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）
G72端面粗车循环
格式G72W（每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R（每次Z 方向车后退刀量）
G72P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）
G73仿形粗加工循环
格式G73U（代表毛坯的余量半径值）W（毛坯Z方向余量）R（车削次数，针对余量自行计算出每次的X进刀量）
G73P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）
G70精加工循环
格式G70P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）
G74端面割槽循环（这里只讲钻孔）
格式G74R（每次Z方向退刀量）
G74X（永远是X0）Z（终点Z方向坐标）Q（每次Z方向切入深度）F（进给量）
G75外圆割槽循环
格式G75R（每次X方向退刀量）
G75X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）P（每次X方向进刀量）Q（每次Z 方向偏移量）F（进给量）。