锁相环Simulink仿真模型

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锁相环Simulink仿真模型

锁相环学习总结通过这段的学习，我对锁相环的一些基本概念、结构构成、工作原理、主要参数以及simulink 搭建仿真模型有了较清晰的把握与理解，同时，在仿真中也出现了一些实际问题，下面我将对这段学习中对锁相环的认识和理解、设计思路以及中间所遇到的问题作一下总结：1. 概述锁相环（PLL ）是实现两个信号相位同步的自动控制系统，组成锁相环的基本部件有检相器（PD ）、环路滤波器（LF ）、压控振荡器（VCO ），其结构图如下所示：2.锁相是相位锁定的简称，表示两个信号之间相位同步。

若两正弦信号如下所示：相位同步是指两个信号频率相等，相差为一固定值。

当i ω=o ω，两个信号之间的相位差为一固定值，不随时间变化而变化，称两信号相位同步。

o i t t θθθθ-=-)()('当i ω≠o ω，两个信号的相位差，不论iθ 是否等于o θ，只要时间有变化，那么相位差就会随时间变化而变化，称此时两信号不同步。

若这两个信号分别为锁相环的输入和输出，则此时环路出于失锁状态。

当环路工作时，且输入与输出信号频差在捕获带范围之内，通过环路的反馈控制，输出信号的瞬时角频率)(t v ω便由o ω向i ω方向变化，总会有一个时刻使得i ω=o ω，相位差等于0或一个非常小的常数，那么此时称为相位锁定，环路处于锁定状态。

若达到锁定状态后，输入信号频率变化，通过环路控制，输出信号也继续变化并向输入信号频率靠近，相位差保持在一个固定的常数之内，则称环路此时为跟踪状态。

锁定状态可以认为是静态的相位同步，而跟踪状态则为动态的相位同步。

环路从失锁进入到锁定状态称为捕获状态。

其他几个环路工作时的重要概念：快捕带：能使环路快捕入锁的最大频差称为环路的快捕带，记为L ω∆，两倍的快捕带为快捕范围。

捕获带：能使环路进入锁定的最大固有频差，用P ω∆表示，两倍的捕获带为捕获范围。

同步带：环路在所定条件下，可缓慢增加固有频差，直到环路失锁，把能够维持环路锁定的最大固有频差成为同步带，用H ω∆，2H ω∆为同步范围。

自适应锁相环的设计与仿真

理论算法2021.07自适应锁相环的设计与仿真何琦(安徽理工大学电气与信息工程学院，安徽淮南，232001)摘要：在三相电压不平衡时，负序分量会在Park变换后产生一个2倍基频的波动，进而影响对基频分量相位的提取。

针对一般的锁相环在电网三相不平衡时无法准确锁定电网的相位，本文提出一种基于陷波器的自适应锁相环，利用自适应陷波器(ANF)能够输出两个相互正交分量的特点，生成两个能抵消dq坐标系的负序分量,这样就实现了基波的正序负序分离。

在Matlab/Simulink中建立仿真模型进行验证,结果表明了文中所提的方法在电网不平衡时可以准确地锁定电网的相位。

关键词：三相电压不平衡；锁相环；自适应陷波器；正序负序分离Design and Simulation of Adaptive Phase-locked LoopHe Qi(School of Electrical and Information Engineering,Anhui University of Science and Technology,Huainan Anhui,232001)Abstract：When the fundamental frequency of the three-phase is not balanced,a negative componentof the volt a ge will be ext r ac ted.In view of the fac t that the general phase-locked loop(PLL)cannot accurately lock the phase of the power grid when the three-phase power grid is unbalanced,this paper proposes an adaptive phase-locked loop based on notch f订ter.The adaptive notch filter(ANF) can output two mutually orthogonal components to generate two negative sequence components which can offset the dq coordinate system.Thus,the separation of positive sequence and negative sequenceof fundamental wave is realized.The simulation model is established in Matlab/SIMULINK for verifica t ion.The resu Its show that the proposed met h od can accura t ely lock the phase of power grid when the power grid is unbalanced.Keywords:Three-phase voltage unbalance;PLL;Adaptive notch f订ter;Positive sequence negative sequence separation0引言随着新能源技术的快速发展，并网逆变器在分布式发电中得到广泛应用。

实验四-SIMULINK仿真模型的建立及仿真

实验四 SIMULINK仿真模型的建立及仿真（一）一、实验目的：1、熟悉SIMULINK模型文件的操作。

2、熟悉SIMULINK建模的有关库及示波器的使用。

3、熟悉Simulink仿真模型的建立。

4、掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真时间的系统仿真。

二、实验内容：1、设计SIMULINK仿真模型。

2、建立SIMULINK结构图仿真模型。

3、了解各模块参数的设定。

4、了解示波器的使用方法。

5、了解参数、算法、仿真时间的设定方法。

例7.1-1 已知质量m=1kg，阻尼b=2N.s/m。

弹簧系数k=100N/m，且质量块的初始位移x(0)=0.05m，其初始速度x’(0)=0m/s，要求创建该系统的SIMULINK 模型，并进行仿真运行。

步骤：1、打开SIMULINK模块库，在MATLAB工作界面的工具条单击SIMULINK图标，或在MATLAB指令窗口中运行simulink，就可引出如图一所示的SIMULINK模块浏览器。

图一：SIMULINK模块浏览器2、新建模型窗，单击SIMULINK模块库浏览器工具条山的新建图标，引出如图二所示的空白模型窗。

图二：已经复制进库模块的新建模型窗3、从模块库复制所需模块到新建模型窗，分别在模块子库中找到所需模块，然后拖进空白模型窗中，如图二。

4、新建模型窗中的模型再复制：按住Ctrl键，用鼠标“点亮并拖拉”积分模块到适当位置，便完成了积分模块的再复制。

5、模块间信号线的连接，使光标靠近模块输出口；待光标变为“单线十字叉”时，按下鼠标左键；移动十字叉，拖出一根“虚连线”；光标与另一个模块输入口靠近到一定程度，单十字变为双十字；放开鼠标左键，“虚连线”变变为带箭头的信号连线。

如图三所示：图三：已构建完成的新模型窗6、根据理论数学模型设置模块参数：①设置增益模块<Gain>参数，双击模型窗重的增益模块<Gain>，引出如图四所示的参数设置窗，把<Gain>增益栏中默认数字改为2，单击[OK]键，完成设置；图四：参数已经修改为2的<Gain>增益模块设置窗②参照以上方法把<Gain1>增益模块的增益系数改为100；③修改求和模块输入口的代数符号，双击求和模块，引出如图五所示的参数设置窗，把符号栏中的默认符号（++）修改成所需的代数符号（--），单击[OK]键，完成设置；图五：改变输入口符号的求和模块参数设置窗④对积分模块<Integrator1>的初始状态进行设置：双击积分模块<Integrator1>，引出如图六所示的参数设置窗，把初始条件Initial condition 栏中的默认0初始修改为题目给定的0.05，单击[OK]键，完成设置。

基于matlab的数字锁相环DPLL的仿真

2、DPLL 基本模型和原理全数字锁相环包括数字鉴相鉴频器（PFD）、数字滤波器（LPF）、数字振荡器（NCO）三部分，如下图所示：
与模拟锁相环电路相比，全数字锁相环实质上是通过将前者替换成数字电路而得到的，所做的改变是将其中的鉴相鉴频器（PFD）和环路低通滤波器（LPF）转换到离散系统。环路低通滤波器（LPF）可以通过一个希望的传输函数的拉普拉斯变换的 z 变换而得到。压控振荡器需要转换成数控振荡器（Numerically Controlled Oscilaator）。锁相环闭环系统状态的变化依赖于 PFD 输出的相位误差。相位误差输出一次，锁相环状态改变一次； PFD 不输出相位误差，锁相环里的所有信号均不改变状态。根据上面的分析，可以将仿真过程分为两个过程：１）计算 PFD 输出的相位误差；２）根据相位误差，计算锁相环里各个模块的状态。 PFD 电路用于检测参考信号和反馈信号之间的相位误差。它的状态转换如下图所示：
Tk T0 T0 yk 1 N
式中 T0 / N 为数控振荡器周期相对于中心周期 T0 变化的最
Tk 小单位。当无控制时，yk 1 ＝0，＝ T0 ；有控制时周期以 T0 / N
或其倍数的量相对于 T0 作阶跃式的改变。与 T0 / N 相对应的相位改变量为：
2 (rad ) N
所以 N 是表示 2 弧度内相位受控变化大小的一个量，也叫模 2 内状态数。这就是说，数控振荡器输出脉冲的瞬时相位 0 (k ) ，在 2 弧度内只能以或其倍数离散地变化。在这时，
T0
/ N ＝，为信号钟的周N
T0 Tc
三、参考代码和仿真结果
通过建立以上所介绍的全数字锁相环的仿真模型，在 matlab 中得到其仿真系统如下图所示：

Simulink建模仿真实例详解

模型可以分为实体模型和数学模型。实体模型又称物理效应模型，是根据系统之间的相似性而建立起来的物理模型，如建筑模型等。数学模型包括原始系统数学模型和仿真系统数学模型。原始系统数学模型是对系统的原始数学描述。仿真系统数学模型是一种适合于在计算机上演算的模型，主要是指根据计算机的运算特点、仿真方式、计算方法、精度要求将原始系统数学模型转换为计算机程序。
0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
例子2 单自由度系统：初始条件：
& + cx & + kx = 0 m& x
解析解为：
& ( 0) = x &0 = 0 x(0) = x0 = 1, x
m 要求：采用 Simulink 对系统进行仿真。已知参数：
1.3.3 Simulink 应用举例
（原教材P6例子）
在Matlab命令窗口中输入 dblcart1 右图所示的模型用来模拟双质量－弹簧系统在光滑平面上受一个周期力情况下的运动状态，其中周期力只作用在左边的质量块上。 F(t)
x' = Ax+Bu y = Cx+Du Plant
Demux Actual Position
静态系统模型动态系统模型连续系统模型代数方程集中参数微分方程分布参数偏微分方程离散系统模型差分方程
1.1.2 计算机仿真
1. 仿真的概念仿真是以相似性原理、控制论、信息技术及相关领域的有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行试验的一门综合性技术。 2. 仿真分类（ 1 ）实物仿真：又称物理仿真。是指研制某些实体模型，使之能够重现原系统的各种状态。早期的仿真大多属于这一类。优点：直观，形象，至今仍然广泛应用。缺点：投资巨大、周期长，难于改变参数，灵活性差。

第二讲 Simulink建模与仿真

三、模块的参数和特性设臵
Simulink中几乎所有模块的参数（Parameter）都允许用户进行设臵。只要双击要设臵参数的模块就会弹出设臵对话框，如右图所示。这是正弦波模块的参数设臵对话框，您可以设臵它的幅值、频率、相位、采样时间等参数。模块参数还可以用set-param命令修改，这在后面将会讲到。
图1
调整模块的方向
图2
模块的阴影效果
五、模块名的处理
(1) 模块名的显示与否选定模块，选取菜单Format下的Hide Name，模块名就会被隐藏，同时Hide Name改为Show Name。选取Show Name就会使模块隐藏的名字显示出来. (2) 修改模块名用鼠标左键单击模块名的区域，这时会在此处出现编辑状态的光标，在这种状态下能够对模块名随意修改。模块名和模块图标中的字体也可以更改，方法是选定模块，在菜单Format下选取Font，这时会弹出Set Font的对话框，在对话框中选取想要的字体。 (3) 改变模块名的位臵模块名的位臵有一定的规律，当模块的接口在左右两侧时，模块名只能位于模块的上下两侧，缺省在下侧：当模块的接口在上下两侧时，模块名只能位于模块的左右两侧，缺省在左侧。因此模块名只能从原位臵移到相对的位臵。可以用鼠标拖动模块名到其相对的位臵；也可以选定模块，用菜单Format下的Flip Name 实现相同的移动。
b) ode23：二/三阶龙格－库塔法，它在误差限要求不高和求解的问题不太难的情况下，可能会比ode45更有效。也是一个单步解法器。
c) ode113：是一种阶数可变的解法器，它在误差容许要求严格的情况下通常比ode45有效。ode113是一种多步解法器，也就是在计算当前时刻输出时，它需要以前多个时刻的解。

锁相环与MATLAB仿真讲解

目录中文摘要 (3)英文摘要 (4)前言 (6)第一章绪论 (7)1．1 锁相环的发展及国内外研究现状 (7)1．2 本文的主要内容组织 (9)第二章锁相环的基本理论 (10)2.1锁相环的工作原理 (11)2.1.1鉴相器 (11)2.1.2 低通滤波器 (13)2.1.3 压控振荡器 (15)2.2锁相环的工作状态 (15)2.3锁相环的非线性工作性能分析 (17)2.3.1跟踪性能 (18)2.3.2捕获性能 (18)2.3.3失锁状态 (19)2.4锁相环的稳定性 (20)2.5信号流程图 (21)2.6锁相环的优良特性 (21)2.7锁相环的应用 (22)2.7.1锁相环在调制和解调中的应用 (22)2.7.2锁相环在频率合成器中的应用 (23)2.8本章小结 (23)第三章锁相环的噪声分析 (24)3.1锁相环的输入噪声 (24)3.2压控振荡器的噪声 (24)3.3相位噪声的抑制 (26)3.4本章小结 (27)第四章二阶锁相环仿真及结果 (28)4.1仿真介绍 (28)4.2程序代码 (28)4.3仿真结果 (34)4.4本章小结 (36)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)毕业设计小结 (41)摘要锁相环电路是使一个特殊系统跟踪另外一个系统，更确切的说是一种输出信号在频率和相位上能够与输入参考信号同步的电路，它是模拟及数模混合电路中的一个基本的而且是非常重要的模块。

由于锁相环具有捕获、跟踪和窄带滤波的作用，因此被应用在通信、微处理器、以及卫星等许多领域。

锁相环是通信电路里时钟电路的一个重要模块。

本文详细介绍了锁相环设计中所涉及的各项指标计。

论文首先对锁相环的发展历史和研究现状做了介绍，然后从其基本工作原理出发，以传统锁相环的结构为基础，得到了锁相环的数学模型，对锁相环的跟踪性能、捕获性能、稳定性以及噪声性能等各种性能进行了分析，对锁相环的各项指标参数进行了详细推导，得出了锁相环数学分析的结论。

基于Matlab／Simulink的频率合成器模型设计

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐ（ＰＬＬ）ｉｓｐｅｒｆｏｍｅｒｄａｓｔｈｅｓｏｕｒｃｅｏｆｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ，ｄｅ．
关键词：Ｓｉｍｕｌｉｎｋ；Ｍａｔｌａｂ；频率合成器；行为建模中图分类号：ＴＮ４５３；ＴＰ３１１．５２文献标识码：Ａｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－２４７５．２０１３．０５．０４８
０引言
在无线通信系统中，射频收发机扮演着举足轻重的角色，而其中的频率合成器更是起着至关重要的作用。锁相环型频率合成器通常作为频率源提供给无线通信系统，实现调制、解调与频谱搬移等重要功能。锁相环是一个典型的负反馈系统，它的环路参数选取以及系统级设计对锁相环的性能起着至关重要的作用。然而，锁相环的电路级仿真十分复杂，需要消耗大量的存储空间，而且完成一次仿真需要消耗大量的时间。初学者很难通过电路级仿真获得锁相环

matlab的simulink仿真建模举例

matlab的simulink仿真建模举例Matlab的Simulink仿真建模举例Simulink是Matlab的一个工具包，用于建模、仿真和分析动态系统。

它提供了一个可视化的环境，允许用户通过拖放模块来构建系统模型，并通过连接和配置这些模块来定义模型的行为。

Simulink是一种功能强大的仿真平台，可以用于解决各种不同类型的问题，从控制系统设计到数字信号处理，甚至是嵌入式系统开发。

在本文中，我们将通过一个简单的例子来介绍Simulink的基本概念和工作流程。

我们将使用Simulink来建立一个简单的电机速度控制系统，并进行仿真和分析。

第一步：打开Simulink首先，我们需要打开Matlab并进入Simulink工作环境。

在Matlab命令窗口中输入"simulink"，将会打开Simulink的拓扑编辑器界面。

第二步：创建模型在拓扑编辑器界面的左侧，你可以看到各种不同类型的模块。

我们将使用这些模块来构建我们的电机速度控制系统。

首先，我们添加一个连续模块，代表电机本身。

在模块库中选择Continuous中的Transfer Fcn，拖动到编辑器界面中。

接下来，我们添加一个用于控制电机速度的控制器模块。

在模块库中选择Discrete中的Transfer Fcn，拖动到编辑器界面中。

然后，我们需要添加一个用于输入参考速度的信号源模块。

在模块库中选择Sources中的Step，拖动到编辑器界面中。

最后，我们添加一个用于显示模拟结果的作用模块。

在模块库中选择Sinks 中的To Workspace，拖动到编辑器界面中。

第三步：连接模块现在，我们需要将这些模块连接起来以定义模型的行为。

首先，将Step模块的输出端口与Transfer Fcn模块的输入端口相连。

然后，将Transfer Fcn模块的输出端口与Transfer Fcn模块的输入端口相连。

接下来，将Transfer Fcn模块的输出端口与To Workspace模块的输入端口相连。

基于MATLAB数字锁相环仿真设计

本科生毕业设计（申请学士学位）论文题目基于Matlab的数字锁相环的仿真设计作者专业名称电子信息工程指导教师2014年5月学生：（签字）学号：答辩日期：2014 年 5 月24 日指导教师：（签字）目录摘要 (1)Abstract (1)1 绪论 (2)1.1 本文研究背景 (2)1.2 本文研究意义 (2)1.3 锁相环和仿真方式 (2)1.3.1 锁相环 (2) (2)3 2 模拟锁相环Matlab仿真 (3)2.1 模拟锁相环方案 (3)2.1.1 模拟鉴相器 (3)2.1.2 模拟低通滤波器 (6)2.1.3 模拟压控振荡器 (7)2.2 模拟锁相环仿真 (8)2.3 本章小结 (9)3 数字锁相环Matlab仿真 (10)3.1 数字锁相环方案 (10)3.1.1 数字鉴相器 (10)3.1.2 数字滤波器 (12)3.1.3 数字压控振荡器 (13)3.2 数字锁相环仿真 (14)3.3 本章小结 (15)4 总结与展望 (15)参考文献 (16)致 (18)基于Matlab的数字锁相环的仿真设计摘要：锁相环是一种能够自动跟踪信号相位并达到锁频目的的闭环负反馈系统。

数字锁相环在无线电领域得到较广泛的应用和发展。

而且已经成为雷达、通信、导航等各类电子信号产品不可替代的元器件之一。

锁相环的窄带跟踪性能使其得到较广泛应用。

因为锁相技术在实际应用中较为复杂，所以锁相环的设计通常采用仿真设计这种方式。

本次设计采用Matlab这一软件进行辅助仿真设计，完全能达到设计预期的目标。

Matlab中的Simulink仿真软件,具有很强的灵活性和直观性。

本次设计所采用的方法是在simulink中搭建模拟锁相的模型，并对模拟锁相环的组成、结构、设计进行不断的分析和改进。

然后根据模拟锁相环的原理进行改进，并搭建数字锁相环。

关键词：锁相环；自动跟踪；matlab；simulinkSimulative design of digital phase-locked loop based onMatlabAbstract:PLL is the automatic tracking system of close loop atracking signal phase. It is widely used in various fields of radio. It has become an irreplaceable part of radar, communication, navigation and all kinds of electronicsignal device. PLL is able to be widely used. Because, it has unique narrow-band tracking performance. However, because of the complexity of phase lock technique, for the design of PLL have brought great difficulty. This design uses Matlab, the simulative software for design assistance, can completely meet the design expectations. Simulink simulative software on Matlab, has strong flexibility and intuitive. Methods used by this project is to build the analog phase locked in the Simulink model, and the composition, structure, design of analog phase-locked loop of continuous improvement and analysis. It improved according to the principle of analog PLL, build digital phase-locked loop in Simulink, and then reach the simulation design of digitalphase-locked loop based on Matlab the design objective .Key words: PLL, Automatic tracking, Matlab, simulink1 绪论1.1 本文研究背景19世纪30年代法国H.de Bellescize首次提出同步检波这一概念，并且设计出锁相环电路这一划时代的研究成果[1]。

锁相环仿真报告

ωn =
2 BL ； 1 ζ+ 4ζ
τ1 =
Kd Kr
ω
2 n
；
τ2 =
2ζ
ωn
。
2．仿真分析(使用 Matlab 中的 Simulink)
（1）仿真参数 3 给定 ζ=0.707，Kd=4V/rad，Kr=24π×10 rad/(V·S)，BL=10Hz，计算得 ωn=19rad/s， τ1=848s，τ2=0.075s，环路滤波器传递函数
0
0.1
0.2
0.3
1/ 2
τ ⎛ Kd Kr ⎞ ⎟ ， ζ = ωn = 2 ⎜ ⎟ 2 2⎜ ⎝ τ1 ⎠ τ2
1/ 2
它是传递函数的幅频曲线的最高点对应的频率； ζ 为环路阻尼系数， ωn 为自然谐振频率，它表示了传递函数幅频响应最大值的衰减程度，该值越大，传递函数幅频曲线最高点越小。环路噪声带宽 BL 可用 ωn 和 ζ 来表示
BL =
ωn
2
(ζ +
1 ) 4ζ
环路噪声带宽是幅频响应下降到 3dB 时的频宽。
二．锁相环的锁定过程分析
1．环路捕获过程的几种情况
① 快捕过程
3
起始频差很小，即输入输出的相差 θe(t)动态变化频率很小，使得 Z(t)的变化不超过一个周期时环路就进入锁定状态。此时 θe(t)的变化不超过 2π，这种捕获过程称为快捕过程。快捕带：使得 θe(t)在 2π 之内环路就进入锁定的最大起始频差。 ② 频率牵引的捕捉过程随着起始频差增大，相位误差 θe(t)的频率增大，则误差电压信号 ε(t)频率增大，此时 ε(t) 通过环路滤波器(低通)有衰减。如果衰减后的误差信号不至于使 Z(t)接近于 0，而是对压控振荡器(VCO)还是有一定的控制作用，则 VCO 输出频率会逐渐向着输入频率靠近，这就使得误差信号 ε(t)的频率得到降低，通过环路滤波器的衰减变弱，Z(t)变大，对 VCO 的控制作用逐渐变大，直到最后进入锁定过程。捕捉带：可以通过频率牵引过程使环路进入锁定状态的最大起始频差。 ③ 环路无法锁定情况当起始频差很大，使得误差信号 ε(t)不能通过环路滤波器，Z(t)接近于 0，不能对 VCO 进行电压控制，则 VCO 的输出频率和相位不发生变化，环路不能锁定。

simulink仿真锁相环工作原理

simulink仿真锁相环工作原理
Simulink仿真锁相环的工作原理如下：
1. 锁相环由相位比较器、低通滤波器、电压控制振荡器（VCO）以及除频
器组成。

2. 相位比较器接收输入信号和反馈信号，并输出相位误差，表示输入信号和反馈信号之间的相位差。

3. 低通滤波器对相位误差进行滤波处理，产生直流偏置电压，控制VCO的频率调节。

4. 电压控制振荡器根据LF输出的直流偏置电压调整自身的振荡频率，将VCO的输出信号作为反馈信号输入到PD中。

5. 除频器根据设定的除数将VCO输出的频率进行分频，输出给相位比较器，以提供稳定的参考信号。

以上是锁相环的工作原理，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。

simulink锁相环pll用法

simulink锁相环pll用法
Simulink中的锁相环（Phase-Locked Loop，PLL）是一种常用的信号处理器件，用于频率和相位同步。

它可以用于许多应用中，例如通信系统、数据转换、时钟恢复和信号重构等。

在Simulink中使用PLL有几个关键的步骤：
1.模拟输入信号：首先需要生成或获取输入信号，这通常是
一个模拟信号或数字信号。

2.创建PLL模块：打开Simulink环境，创建一个新的模型，
在模型中添加PLL模块。

对于PLL模块的创建，可以在
Simulink库中搜索PLL模块并将其拖放到模型中。

3.设置参数：对于PLL模块，需要设置一些关键参数，例如
参考频率（Reference Frequency）、带宽（Loop Bandwidth）、初始相位（Initial Phase）等。

这些参数决定了PLL的性能
和工作方式。

4.连接信号和参考：将输入信号连接到PLL模块，并指定参
考信号。

参考信号可以是外部提供的，也可以是由PLL根
据输入信号生成的稳定参考。

5.仿真和分析：设置好参数并连接信号后，运行模型进行仿
真。

可以观察输出信号的频率和相位与参考信号的同步情
况，并进行性能分析和优化。

需要注意的是，PLL的具体用法和设置参数会因应用和设计需求而有所差异。

Simulink提供了丰富的库和模块，可以根据具体
应用需求选择和配置适当的PLL模块。

还可以通过自定义模块或编写MATLAB脚本来实现更高级的PLL功能。

锁相环的matlab的仿真程序(PLL matlab simulation program)

锁相环的matlab的仿真程序（PLL matlab simulation program）% phasell。

M%锁相环（PLL），调整一个本地振荡器的相位。

%与输入的调制信号。

这样的阶段%输入信号被锁定，信号解调。

%也用于PM和FM。

我们将使用闭环系统来实现它。

控制系统这里应用了%技术。

%*********************************************************** ***锁相环一阶闭环透过率的%阶跃响应% h（s）= 1；%系统类型号= 1；%道/ thetai（输出/输入阶段）关闭所有千伏= 1；KD＝1；DT = 0.01T＝0：dt：2u =（1，长度（t））G11 = [ TF（[ 2 * pi *千* KD ]、[ 1 2 * pi *千* KD ]）]为其传递函数在给定的讲义[ 11 ] = lsim（G11，U，T）图形情节（t，Y11）xlabel（秒的时间）ylabel（幅度标准”）标题（第一阶'step响应闭环率”）%*********************************************************** ****锁相环一阶闭环误差透过率的阶跃响应所有其他因素h（s）等在这里都一样。

%中来/ thetai（相同的解释。

如上）G12 = [（[ 1，0 ]，TF [ 1 2 * pi *千* KD ]）]误差透过讲义中给出[ 12 ] = lsim（G12，U，T）图形情节（t，Y12）xlabel（秒的时间）ylabel（幅度标准”）标题（第一阶'step响应闭环误差率”）%*********************************************************** *****锁相环一阶闭环透过率的%阶跃响应VCO与输入信号相位之间的百分比% h（s）= 1；%系统类型号= 1；% v2 / thetaiKD＝1；G13 = [ TF（[ 0 ] [ 1 KD，2 * pi *千* KD ]）]为压控振荡器的电压和输入信号透过率[ 13 ] = lsim（G13，U，T）图形情节（t，Y13）xlabel（秒的时间）ylabel（幅度标准”）标题（第一阶'step响应闭环透光率的B / W的VCO和输入阶段”）%*********************************************************** *********锁相环二阶闭环透射率的阶跃响应%系统类型号= 2；%道/ thetai= 3.15ζ= sqrt（（π*千* KD）/（2 *））omegan = sqrt（2 * pi *伏* KD *）G21 = [（[ 2 *泽塔* TF omegan omegan ^ 2 ]、[ 1 2 *泽塔* omegan omegan ^ 2 ]）]【Y21 T ] = lsim（G21，U，T）图形情节（t，Y21）xlabel（秒的时间）ylabel（幅度标准”）标题（二阶锁相环的环路闭合'step响应率）%*********************************************************** **********锁相环二阶闭环误差透过率的阶跃响应%系统类型号= 2；% / thetai中来G22 = [（[ 0 ] 0 TF 1，[ 1 2 *泽塔* omegan omegan ^ 2 ]）]【Y22 T ] = lsim（G22，U，T）图形情节（t，Y22）xlabel（秒的时间）ylabel（幅度标准”）标题（二阶锁相环的环路闭合'step响应误差率）%*********************************************************** **********锁相环二阶闭环透射率的阶跃响应VCO与输入信号相位之间的百分比%系统类型号= 2；% v2 / thetaiG23 = [ TF（KD KD * [ 0 ]、[ 1 2 * pi *千* 2 * pi *千* KD KD ]）]【Y23 T ] = lsim（G23，U，T）图形情节（t，Y23）xlabel（秒的时间）ylabel（幅度标准”）标题（二阶'step响应闭环透光率的B / W的VCO和输入阶段”）%*********************************************************** ***************%锁相环。

Matlab环境下的全数字锁相环仿真模型

收稿日期:2007 01 24; 定稿日期:2007 03 26基金项目:国家自然科学基金资助项目(60676011)Matlab 环境下的全数字锁相环仿真模型陈鑫,邓小莺(东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心,南京 210096)摘要: 由于锁相环工作频率高,用SPICE 对锁相环进行仿真,数据量大,仿真时间长。

而在设计初期,往往并不需要很精确的结果。

因此,为了提高锁相环设计效率,有必要为其建立一个高效的仿真模型。

在总结前人提出的一些锁相环仿真模型的基础上,用Matlab 语言构建了一种新的适用于全数字锁相环的仿真模型;对全数字锁相环版图进行了SPICE 仿真,与该模型的仿真结果相验证。

关键词: 全数字锁相环;M atlab;仿真模型中图分类号: T N402;T N79+2文献标识码: A文章编号:1004 3365(2007)04 0489 05Behavioral Modeling of All Digital PLL in Matlab EnvironmentCH EN Xin,DENG Xiao ying(N ational A S I C S ystem Eng inee ring Re se arch Center ,S outheast Univ er sity ,N anj ing 210096,P.R.China)Abstract: In or der to r educe desig n time,a hig h efficiency mo del is needed for PL L design.Based on prev iousmodels for PL L,a new behavioral mo del fo r all digit al PL L in M atlab enviro nment is presented.A nd a SPICE simu latio n is made on lay out of the all dig ital PL L fo r compar ison.Key words: A ll digital phase locked loo p;M atlab;Behav io ral model EEACC : 1265Z1 引言最近几年,片上系统(SOC )获得了长足的发展。

锁相环设计及其MATLAB仿真

摘要锁相环是一个能够跟踪输入信号相位变化的闭环自动跟踪系统。

它广泛应用于无线电的各个领域，并且，现在已成为通信、雷达、导航、电子仪器等设备中不可缺少的一部分。

根据虚拟无线电技术的特点和锁相环的基本原理,提出一种适于计算机软件化实现的锁相环数学模型,分析不同参数对锁相环捕获和跟踪性能的影响,得出不同情况下参数设定的基本准则。

计算机仿真结果表明,软件锁相环在加性高斯白噪声信道下具有较好的捕获与跟踪性能。

最后提出软件锁相环在测控系统中实现信号实时处理的优化方借助于MATLAB中的Simulink仿真软件，在Simulink中利用仿真模块搭建了全数字锁相环的仿真模型。

先借助模拟锁相环直观形象、易于理解的特点，通过锁相环在频率合成方面的应用，先对模拟锁相环进行了仿真，对锁相环的工作原理进行了形象的说明。

在模拟锁相环的基础上，重新利用仿真模块搭建了全数字锁相环的仿真模型，通过仿真达到了设计的目的，验证了此全数字锁相环完全能达到模拟锁相环的各项功能要求。

关键词：锁相环，压控振荡器，锁定,MATLAB，Simulink，频率合成，仿真模块ABSTRACTPhase-locked loop is a closed loop frequency control system,which functioning is based on the phase sensitive detection of phase difference between the input and output signals of the controlled oscillator.It has been widely used in all aspects in radio field and ,has becomed a indispensable part in communication、radar、nevigation and electronic equipments.But with the disign complexity of phase-locked loop in works,there will meet a lot of datas and a long simulation time if simulating the PLL with SPICE ,what is worse, which need to simulate several times to extract the disign parameters,at that way,the disign term will be extended.With the help of flexibility and palpability of Matlab’s simulink,the behavioral model of DPLL is builded using the block in simulink based on the frequency systhesis.Through the DPLL applicating in frequency systhesis,the principle of phase-locked loop and the work process is simulated. According to the characteristics of the Virtual Radio technology and the basic theory of the Phase Look Loop ( PLL) ,this paper puts forward the mathematicalmodel of the PLL which is suitable for software realization by the computer. In this paper,the influences of the parameters to the cap ture performance and the tracking performance are analyzed, and the basic p rincip le of the parameter setting in different conditions is given. The results of the simulation p rove that the cap ture performance and the tracking performance of Software PLL in AdditiveWhite Gaussian Noise are good. At the last of the paper, the op timized method of the PLL signal realtime p rocessing in the Tracking, Telemetering and Control System is p resented.KEYWORDS: MATLAB, phase-lockedloop, V oltage-controlledoscillator ,locked,simulink, frequency systhesis, simulationmodel。

基于Simulink的取样锁相环非线性分析

常数、路增益与采样周期对捕获时间的影响，出了环提
其中０为输入的相位信号，为输出相位信号，为相
ｓｍｐｉｇｃｃｅ．Ａｔｔｅｓｍｅｔ，ｔｅｗｙｏｄｃｅｓｔｅｃｐｕｅｔｎｉｒｖｎｎｉｅｒｐｏｅｉｓｏｗ－ｒｅＰＬｗｉａｌｙｌｓｎｈａｉｍｅｈａｓｔｅｒａｅｈａｔｒｉｍｅａｄｍｐｏｅｏｌａ－ｒｐｒｅｆｔｏｏｄｒＳＬｔｎｔｈ
ＴｅｈｎｑｅａｄＭｅｈｄｃｉｕｎｔｏ
基于Ｓｍｕｉｋ的取样锁相环非线性分析ｉｌｎ
李欣
（南理工大学广州汽车学院电子信息工程系，东广州５００）华广１８０
摘要：提出了采用Ｍｔｂ中的仿真工具箱Ｓｕｉａａｌｉｌｋ建立二阶无源比例积分取样锁相环的近似ｍｎ相位模型，对该模型在不同条件下进行仿真。分析了时间常数、路增益和采样周期的改变对二阶并环
无源比例积分取样锁相环非线性捕获时间的影响，过二阶取样锁相环快速捕获的方法，出了改善通提
二阶无源比例积分取样环的非线性性能的途径，对取样锁相环的研究与设计有着积极的意义。关键词：取样锁相环；线性；ｉｌｋ；真；获时间非Ｓｍｕｉ仿ｎ捕

锁相环的基本原理和模型

1.锁相环的基本原理和模型在并网逆变器系统中，控制器的信号需要与电网电压的信号同步，锁相环通过检测电网电压相位与输出信号相位之差，并形成反馈控制系统来消除误差，达到跟踪电网电压相位和频率的目的。

一个基本的锁相环结构如图1-1所示，主要包括鉴相器，环路滤波器，压控振荡器三个部分。

图1-1 基本锁相环结构鉴相器的主要功能是实现锁相环输出与输入的相位差检测；环路滤波器的主要作用应该是建立输入与输出的动态响应特性，滤波作用是其次；压控振荡器所产生的所需要频率和相位信息。

PLL 的每个部分都是非线性的，但是这样不便于分析设计。

因此可以用近似的线性特性来表示PLL 的控制模型。

鉴相器传递函数为：)(Xo Xi Kd Vd -=压控振荡器可以等效为一个积分环节，因此其传递函数为：SKo 由于可以采用各种类型不同的滤波器（下文将会讲述），这里仅用)(s F 来表示滤波器的传递函数。

综合以上各个传递函数，我们可以得到，PLL 的开环传递函数，闭环传递函数和误差传递函数分别如下：S s F K K s G d o op )()(=，)()()(s F K K S s F K K s G d o d o cl +=，)()(s F K K S S s H d o += 上述基本的传递函数就是PLL 设计和分析的基础。

2.鉴相器的实现方法鉴相器的目的是要尽可能的得到准确的相位误差信息。

可以使用线电压的过零检测实现，但是由于在电压畸变的情况下，相位信息可能受到严重影响，因此需要进行额外的信号处理，同时要检测出相位信息，至少需要一个周波的时间，动态响应性能可能受到影响。

一般也可以使用乘法鉴相器。

通过将压控振荡器的输出与输入相乘，并经过一定的处理得到相位误差信息。

在实际的并网逆变器应用中还可以在在同步旋转坐标系下进行设计，其基本的目的也是要得的相差的数值。

同步旋转坐标系下的控制框图和上图类似，在实际使用中，由于pq 理论在电网电压不平衡或者发生畸变使得性能较差，因而较多的使用dq 变换，将采样得到的三相交流电压信号进行变化后与给定的直流参考电压进行比较。

几个简单的simulink仿真模型

一频分复用和超外差接收机仿真目的1熟悉Simulink模型仿真设计方法2掌握频分复用技术在实际通信系统中的应用3理解超外差收音机的接收原理内容设计一个超外差收接收机系统，其中发送方的基带信号分别为1000Hz的正弦波和500Hz的方波，两路信号分别采用1000kHz和1200kHz的载波进行幅度调制，并在同一信道中进行传输。

要求采用超外差方式对这两路信号进行接收，并能够通过调整接收方的本振频率对解调信号进行选择。

原理超外差接收技术广泛用于无线通信系统中，基本的超外差收音机的原理框图如图所示：图1-1超外差收音机基本原理框图从图中可以看出，超外差接收机的工作过程一共分为混频、中频放大和解调三个步骤，现分别叙述如下：混频：由天线接收到的射频信号直接送入混频器进行混频，混频所使用的本机振荡信号由压控振荡器产生，并可根据调整控制电压随时调整振荡频率，使得器振荡频率始终比接收信号频率高一个中频频率，这样，接受信号与本机振荡在混频器中进行相乘运算后，其差频信号的频率成分就是中频频率。

其频谱搬移过程如下图所示：图1-2 超外差接收机混频器输入输出频谱中频放大：从混频模块输出的信号中包含了高频和中频两个频率成分，这样一来只要采用中频带通滤波器选出进行中频信号进行放大，得到中频放大信号。

解调：将中频放大后的信号送入包络检波器，进行包络检波，并解调出原始信号。

步骤1、设计两个信号源模块，其模块图如下所示，两个信号源模块的载波分别为1000kHz，和1200kHz，被调基带信号分别为1000Hz的正弦波和500Hz的三角波，并将其封装成两个子系统，如下图所示：图1-2 信源子系统模型图2、为了模拟接收机距离两发射机距离不同引起的传输衰减，分别以Gain1和Gain2模块分别对传输信号进行衰减，衰减参数分别为0.1和0.2。

最后在信道中加入均值为0，方差为0.01的随机白噪声，送入接收机。

3、接收机将收到的信号直接送入混频器进行混频，混频所使用的本机振荡信号由压控振荡器产生，其中压控振荡器由输入电压进行控制，设置Slider Gain模块，使输入参数在500至1605可调，从而实现本振的频率可控。