第6章 多台设备自动循环控制系统设计
自主设计实验三工作台自动往返循环控制线路
自主实验一 工作台自动往返循环控制线路
一、实验目的
1、通过对工作台自动往返循环控制线路实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关作用、以及在机床电路中的应用。
2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。
二、选用挂件
1、实验设备
2、屏上挂件排列顺序
D61、D62
三、实验方法
1、设计工作台自动往返循环控制线路，其工作示意图如图1所示。
图1 工作台自动往返循环运动示意图
四、讨论题
1、行程开关主要用于什么场合，它是运用什么来达到行程控制，行程开关一般安装在什么地方？
2、图中ST
3、ST
4在行程控制中起什么作用？
3、列举几种限位保护的机床控制实例。
五、实验组件实物图
ST 4
1. D61
2. D62
3. 三相鼠笼异步电动机DJ16。
《循环控制》课件
结束条件
当满足退出条件时，循环终止 ，程序继续执行后续任务或流 程。
03 循环控制的实现 方式
使用for循环实现循环控制
总结词
for循环是一种常见的循环控制结 构，适用于已知循环次数的情况 。
详细描述
在for循环中，通常会指定一个计 数器变量，并设置其初值、条件 和增量。当条件满足时，循环体 将会被执行指定的次数。
使用while循环实现循环控制
• i;
使用while循环实现循环控制
}
```
使用do-while循环实现循环控制
总结词
do-while循环与while循环类似，但至少会执行一次循环体，然后再检查条件 。
详细描述
在do-while循环中，无论条件是否满足，循环体至少会被执行一次。然后，根 据条件的真假来决定是否继续执行循环体。
05 循环控制的实例 应用
在数据排序中的应用
冒泡排序
通过多次遍历列表，比较相邻元素并 交换位置，使得较大的元素逐渐向列 表的末尾“冒泡”，最终实现列表的 排序。
选择排序
插入排序
将待排序的元素插入到已排序的子列 表中，使得子列表保持有序，直到所 有元素都插入完毕。
每次遍历列表，找到最小（或最大） 的元素，将其与当前位置的元素交换 ，直到整个列表排序完成。
动画播放
通过循环控制，可以按照一定的时间间隔播放游戏角色的动画，以 实现连续的动作效果。
游戏循环
游戏的主循环也是通过循环控制来实现的，它负责不断更新游戏状 态、渲染游戏画面和处理用户输入。
THANKS
感谢观看
提高代码效率
通过重复执行某段代码， 可以减少重复编写相同代 码的工作量。
处理重复性任务
多台空压机联动控制系统的设计
多台空压机联动控制系统的设计I. 绪论A. 研究背景B. 研究意义C. 研究目的和内容II. 多台空压机联动控制系统技术分析A. 空压机联动技术相关概念B. 空压机联动优势和适用场景C. 空压机联动控制系统实现技术III. 多台空压机联动控制系统设计方案A. 系统需求和功能分析B. 控制系统结构设计C. 控制策略设计D. 系统硬件选型和布局设计E. 系统软件设计IV. 多台空压机联动控制系统实现和测试A. 控制系统硬件实现B. 控制系统软件实现C. 控制系统测试和性能评估V. 结论与展望A. 研究成果总结B. 研究的不足和改进方向C. 后续工作展望以上是多台空压机联动控制系统设计的提纲，可以根据实际情况进行调整和完善。
第一章绪论空气压缩机是一种广泛应用于工业和农业生产领域的设备，其特点是操作方便、产生大量空气压力、占有空间小等优点，在现代化生产过程中扮演着非常重要的角色。
传统的空压机单机单台工作模式受到了多种限制，例如调度麻烦、能耗高、产品生产效率低等问题。
因此，提出了多台空压机联动控制系统的设计方案，实现了多台空压机的协同工作，提高了整个系统的生产效率。
本章主要介绍多台空压机联动控制系统设计的背景、意义、目的和内容，为后续章节的研究提供基础。
1.1 研究背景在现代化生产中，空压机广泛应用于各种行业，例如建筑、五金加工、汽车维修等多个领域。
空压机的升级换代也日益迫切，从单纯的空压机操作到多台空压机的联合工作，成为了行业的共识。
与此同时，传统的空压机单机单台工作模式受到了多种限制，导致生产效率低下，经济效益不高等问题。
如何提高生产效率、降低能耗、解决产品质量问题等，成为了行业和企业面临的重要问题。
1.2 研究意义多台空压机联动控制系统设计的意义主要体现在以下几个方面：（1）提高生产效率：多台空压机联动控制系统可以将多台空压机协同工作，实现生产效率的最大化。
（2）降低能耗：多台空压机联动控制系统通过协调不同空压机的工作状态，有效地降低了能耗。
自动控制循环
6.5.5 自动循环控制在自动化生产中，根据加工工艺的要求，加工过程按一定的程序（工步）进行自动循环工作。
在组合机床和专用机床中常用采用这类方式工作。
自动过程的进行需要有条件来触发，根据触发条件的不同，自动控制电路常用的有按时间控制和按行程控制两种形式。
如图6.44所示为按行程控制的自动循环控制电路。
图6.44 自动循环控制电路按下启动按钮SB2或 SB3实现（正向或反向）启动，如按下正向启动按钮SB2后，接触器KM1得电并自锁，M1回路接通运转并带动工作台左行，一直到机械撞块压下行程开关SQ1使得正向回路断开，工作台停止左行。
同时SQ1的常开触点闭合使KM2得电并自保，接通反向回路，电机反转带动工作台右行。
当机械撞块压下行程开关SQ2使得反向回路断开，工作台停止右行。
同时SQ2的常开触点闭合使KM1得电并自保，接通正向回路，电机正转带动工作台左行，依次往复实现自动循环。
在实际应用中，为了安全起见，一般还要设置位置极限开关SQ3、SQ4。
另外由于机械式行程开关使用寿命有限、噪音和可靠性等问题，在现代设备中越来越多地采用非接触式的接近开关来代替机械式行程开关。
6.5.6 鼠笼异步电机星形——三角形降压启动控制对于10kW 以上的鼠笼异步电机，其很大的启动电流（额定电流的5~7倍）会对供电系统产生巨大的冲击，所以一般不直接全压启动，通常采用降压方式启动。
因功率在4kW 以上的鼠笼异步电机正常运行时均为三角形接法，故采用星形——三角形降压启动可有效限制启动电流。
星形——三角形降压启动控制电路如图6.45所示。
启动时将电机定子绕组接成星型，这样加到电动机每相绕组上的电压为额定值的，而电流只有额定值的1/3，从而显著减小启动电流。
当电机转速逐渐上升接近额定值时，再将定子绕组切换成三角形接法，转为额定电压下的正常运行。
图6.45 鼠笼异步电机星形——三角形降压启动控制为了实现启动过程的自动切换，在控制电路中使用了一只时间继电器KT 。
单片机课程设计报告-多台设备自动循环控制系统设计
目录1.课题目的和意义 (2)2.方案的论证 (2)设计任务 (2)设计要求 (2)创新部分 (2)各部分元器件选用方案论证 (2)单片机的选用 (2)显示元器件的选用 (2)限流电阻的选用 (3)电源模块的选用 (3)其他元器件的选用 (3)3.系统硬件设计 (3)总体设计 (3)单片机最小系统 (4)中断控制模块 (5)设备模块 (5)显示模块 (6)整体电路 (6)4.系统软件设计 (7)主程序流程图及程序 (7)中断子程序流程图及程序 (9)5.软硬件联调 (10)软硬件调试中出现的问题及解决措施 (10)实物图 (11)运行结果 (11)结束语 (12)参考文献 (13)附录 (13)附录一：多台设备自动循环控制系统设计电路原理图（图附录-1） (13)附录二：多台设备自动循环控制系统设计PCB图（图附录-2、附录-3） (14)附录三：Proteus仿真效果图（图附录-4） (14)附录四：多台设备自动循环控制系统设计C语言程序清单 (14)附录五：多台设备自动循环控制系统设计元器件目录表 (17)1.课题目的和意义本课题为“多台设备自动循环控制”，旨在用发光二极管模拟工业现场多台设备，通过编程控制8052系列单片机，从而使这些设备按照要求循环运行。
从方案的提出到方案的论证到软件仿真、制作实物进行软硬件联调，再到制作印制电路板实现批量生产，通过为期2周的实训，电气专业08级大学生以小组讨论形式进行相关课题的研究、拓展，从而培养了团队意识、创新意识，增强动手能力和工程实践能力。
每一位成员均在实训中加强了对单片机的理解和掌握，使所学知识更加牢固，并形成体系。
2.方案的论证设计任务用单片机控制多台设备，使设备自动循环运行。
设计要求◎以8只发光二极管代替8台设备，接在P1口上。
◎P3.0和P3.2为控制口，其外部分别与一只按钮连接，通过对按钮的控制从而控制8只发光二极管的亮灭情况。
◎。
创新部分用一只8段LED数码管同步显示正在运行的设备的编号，便于工作人员进行过程记录。
工作台自动往返循环 PLC控制系统
总结
通过项目四学习，了解了数据传送类指令、 比较类指令编制传送和加一指令、减一指令 编制程序。 在实施项目过程中，我们从讨论方案，制定 系统调试方案，确定调试步骤，调试所编制 的PLC程序，并逐步完善程序。
控制方案要求
(1)点动控制：能否分别实现前进和后退的点 动控制 (2)自动循环控制：单循环运行和六次循环计 数控制
点动控制和自动控制由条件跳转指令实现。 自动循环控制程序中，传送指令控制工作 台前前进，后退，限位，停止等。其中单 循环控制与六次循环控制选择开关S2，六 次循环控制的循环控制次数采用加一指令 和比较指令配合实现。
讨论方案和实施过程
先按控制要求画出顺序流程图如下， 然后用步进指令根据顺序流程图编 程，编程使用本项目的条件跳跃指 令实现，加一指令。完成后，将程 序通过电脑写入PLC进行安装、调 试。
名称
点动/自动选 择开关 停止按钮 前进点动/起 动按钮
符号
信号
名称
交流接触器 控制前进 交流接触器 控制后退
虽然我们对于新的指令运用还不太熟悉，但 通过一段时间的学习相信会熟练运用的。
谢谢 观赏
项目四 工作台自动往返循环 PLC控制系统
第二组：
目录
1.小组分工 2.项目四控制要求
3.讨论方案及实施过程
4.PLC控制系统I/O.项目实施过程中的问题 9.总结
小组分工
成员 任务
ww ee rr
制作PPT 制定方案
制作PPT 制定方案 制定方案 接线 制定方案
符号
信号
S1
X0
KM1 KM2
机床工作台往返自动循环的PLC控制
机床工作台往返自动循环的PLC控制一、 PLC结构及工作原理1、PLC结构PLC，即可编程逻辑控制器，主要由中央处理器、输出及输入单元、储存器、通信接口、扩展接口以及电源等部件组成。
其中，可编程逻辑控制器的核心部件为中央处理器，在输入、输出设备以及中央处理器之间连接有输入单元以及输出单元，与外部设置（例如编程器）以及上位计算机连接则是通过通信接口实现的。
一个部件划分为整体式以及模块式两种类型。
其中，整体式PLC是将全部零部件集中安装于一个机壳中，而模块式PLC则是对不同的零部件进行独立封装之后，将其安装在导轨或者是机架上，再借助总线实现相互间的连接。
可编程逻辑控制器对系统工作进行指挥的主要依据是系统程序，在每个扫描周期中需要进行输入处理、程序执行、输出处理等工作，此外还需要对相关外部设备发出的工作请求进行处理。
电源的主要作用是对外部输入的交流电进行整流、滤波以及稳压等处理，进而得到可编程逻辑控制器内部工作所支持的直流电源电路或者是电源模块，对于系统的有效运行而言，电源发挥着不容忽视的关键作用。
通常情况下，如果交流电压的波动幅度不超过10%，便可以直接将可编程逻辑控制器与交流电网进行连接。
存储器包括用户程序存储器以及功能存储器两部分，前者的主要作用是对用户借助编程器输入的相关程序进行保存，后者的主要作用是对用户数据进行保存。
I/O接口电路主要包括光耦合电路以及微机的输入接口电路两部分，其主要作用是充当连接可编程逻辑控制器和现场输入及输出设备的接口或模块；输出接口电路的主要作用是向输出端执行元件传输经过中央处理单元处理的输出信号。
通信接口的主要作用是支持与打印机或者是监视器等相关设备的连接，以确保相应功能的有效实现。
2、PLC的基本工作原理PLC正常工作过程大致可以划分为输入采样、用户程序执行以及输出刷新等三大阶段，此三个阶段构成一个扫描周期。
在PLC的运行过程中，其中央处理单元可以按照既定的速度对该三阶段进行重复执行。
PLC课程设计工作台自动循环控制
河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称：《电气控制与PLC》课题名称：工作台自动循环控制系部名称：电气工程系专业班级：电器101姓名：学号：2012年07月15日设计任务书设计目的：（1）掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。
（2)利用符号表对POU(S7-200的二种程序组织单位指卞程序、子程序和中断程序)进行赋值。
（3）掌握应用软件的编程方法。
（4）掌握程序注释的方法。
设计要求：(1)设计工作台自动循环的PLC控制电路。
(2)连接PLC外部电路(使用通用器件板开关元器件)。
(3)输入梯形图程序。
(4)建立符号表，对POU赋值。
(5)为程序注释。
(6)编辑、编译及下载用户程序;(7)动态调试和运行用户程序，显示运行结果。
注意:程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。
图1 工作台自动循环一、设计方案:1、机械部分：由步进电机经过传动链将动力源传至丝杆，丝杆与固定在工作台上的螺母配合，完成工作台的直线运动，当工作台运动至极限位置时，触动极限开关，限制工作台在一定的行程内工作，起到保护的作用。
图2 工作台示意图图3 工作方框图2、电气部分：PLC初始值，将初始值传递至步进电机驱动控制器，从而对步进电机进行速度和方向控制，工作台在运动后，主副光栅传感器的相对位移经过光电转换器产生微弱的模拟信号，再经过放大整形电路，将其变成数字信号量，便于PLC相匹配，从而便于进行比较处理。
二、硬件电路设计、I/O地址分配:图4 工作台自动循环控制电路图5 外部接线图*I/O分配、符号表及注释:I0.0 SB1 正向起动按钮 I0.5 SQ3 前进位置检测I0.1 SB2 反向起动按钮 I0.6 SQ4 前进位置保护I0.2 SB3 停止开关 Q0.0 KM1 正转接触器I0.3 SQ1 起始位置检测 Q0.1 KM2 反转接触器I0.4 SQ2 起始位置保护三、软件设计:（1）PLC 程序的总体设计 。
四台电动机顺序循环控制
内容摘要本论文内容为四台三相笼型异步电动机按照课题要求的顺序依次启动的设计过程及相关程的序编写过程。
包含四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制设计及四台三相笼型异步电动机的PLC控制设计。
本文主要包含三章，第一章为总体的设计思路及主要设计要求；第二章是四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制的主电路、控制电路的设计，主要采用中间继电器和时间继电器不同组合实现互相控制，从而实现四台电动机的循环和单独启动；第三章是四台三相笼型异步电动机的PLC控制的主电路、外部I/O电路、电气安装接线以及梯形图的设计，主要使用计时指令实现PLC对主电路接触器的循环、延时控制。
本论文继电器接触器部分的电气符号的标准依据是新国标GB/T5094-2003、GB/T20939-2007，PLC控制部分以西门子S7-200系列CPU为设计依据，梯形图设计软件为西门子S7-200编程模拟软件WinSPS-S5。
关键词：继电器-接触器控制；PLC控制；控制线路；控制思路目录第1章引言 (1)第2章系统的控制要求 (2)2.1 系统的控制要求 (2)第3章主电路与控制电路设计 (3)3.1 主电路设计 (3)3.2 控制电路设计 (5)第4章 PLC选择及I/O连接图 (7)4.1 PLC和选择 (7)4.2系统资源分配 (7)4.3 I/0连接图 (9)第5章梯形图与语句表 (10)5.1 梯形图 (10)5.2 语句表 (13)课程设计总结 (16)致谢 (17)参考文献 (18)第1章引言任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。
电机与拖动课程设计工作台自动往返循环控制
摘要随着时代的进步，世界开始进入新技术革命时代。
在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，现代工业生产过程中，要用各种自动化设备来监视和控制整个生产过程，使各个设备能够在工作过程中呈现出最佳状态，生产出最好的产品。
因此，没有电气自动化的发展，现代化生产也就失去了根基。
所以，自动化就是将信息化和工业化一起发展。
大力发展电气自动化技术，既可以对传统产业有所帮助，又可以加快信息化的发展，以实现我国电气的全面工业化。
因此，自动化作为我国实现工业化和信息化的大政方针，必须成为我国行业的重中之重。
目前大中型企业普通采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。
因此，自动化在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。
用自动化系统实现工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简单、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。
在本次设计中，通过对工作台自动往返循环系统原理分析，理解工作台的运行过程和其中的制约关系。
然后预选出电动机，对电动机的校验最终确定电动机的机型。
再对工作台的制约关系，设计电路的主控电路和控制电路，最终完成课程设计。
关键词自动化；工作台；往返循环控制目录1 绪论 (1)1.1设计背景 (1)1.2设计目的 (1)1.3设计任务及要求 (1)1.4设计指导 (2)2工作台往返循环电机拖动系统 (3)2.1拖动系统的机械运动示意图 (3)2.2拖动系统的工作原理 (3)3电动机及其他电气元件的选择 (4)3.1电动机容量的选择 (4)3.1.1电动机额定功率的选择 (4)3.1.2负载转矩的测量 (4)3.1.3电动机类型的选择 (5)3.1.4电动机电压的选择 (5)3.1.5电动机转速的选择 (6)3.1.6电动机外形结构的选择 (6)3.1.7电动机工作制的选择 (7)3.1.8电动机型号的选择 (8)3.2电动机的校验 (9)3.2.1电动机的起动校验 (9)3.2.2电动机的过载校验 (10)3.2.3电动机的稳定运行校验 (10)3.2.4电动机的发热校验 (10)3.3其他电气元件的选择 (12)3.3.1接触器的选用 (12)3.3.2继电器的选用 (12)4系统电路图设计 (14)4.1主电路的设计 (14)4.1.1主电路设计分析 (14)4.2控制电路设计 (15)4.2.1控制电路设计分析 (15)4.2.2控制电路电路图及原理 (15)结论 (20)参考文献 (21)1 绪论1.1 设计背景传统制造业使用大量人力进行加工的模式在现在成本费用不断提高的今天，面临巨大的压力。
多台电机PLC课程设计
多台电机PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，理解其在工业自动化中的应用。
2. 学习多台电机控制系统的设计方法，掌握PLC编程技术，实现电机运行的协同控制。
3. 了解PLC的输入输出接口配置，掌握电气图纸的阅读和绘制。
技能目标：1. 能够独立设计并搭建多台电机PLC控制系统，进行程序编写和调试。
2. 培养学生运用PLC解决实际问题的能力，提高其动手操作和团队协作能力。
3. 培养学生分析和解决电气控制系统中故障的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探究精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的工作态度，注重实践操作的安全性和可靠性。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能减排方面的作用。
本课程针对高年级学生，在已有电气基础知识的基础上，进一步深入学习PLC 技术在多台电机控制系统中的应用。
课程注重实践操作，旨在培养学生的动手能力和团队协作精神，使其具备一定的工程实践能力。
通过本课程的学习，学生能够掌握PLC技术的基本原理和实际应用，为今后从事自动化领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：包括PLC的工作原理、硬件组成、软件编程环境等，对应教材第1章内容。
2. 多台电机控制需求分析：分析多台电机协同工作的实际需求，明确控制目标和性能指标，对应教材第2章内容。
3. PLC编程技术：学习PLC的指令系统、编程方法和技巧，包括逻辑运算、定时器、计数器等，对应教材第3章内容。
4. 输入输出接口配置：介绍PLC的I/O接口配置方法，学习电气图纸的阅读和绘制，对应教材第4章内容。
5. 多台电机PLC控制系统设计：结合实际案例，指导学生进行系统设计，包括硬件选型、软件编程和调试，对应教材第5章内容。
6. 故障分析与排除：分析常见故障现象，教授故障排查方法，提高学生解决问题的能力，对应教材第6章内容。
PLC工作台自动往返循环课程设计报告(三菱FX系列)---副本
PLC课程设计课程设计报告题目工作台自动往返循环控制学院电子与信息工程学院专业电气工程及其自动化班级姓名指导教师2012 年12 月 5 日电子与信息工程学院目录1PLC及PLC简介 (3)1.1PLC简介 (3)1.2PLC的一般结构 (3)1.4PLC的应用领域 (4)2系统总体方案及硬件设计 (5)2.1系统总体方案 (5)2.1.1设计目的 (5)2.1.2 设计任务及要求 (5)2.1.3 工作台控制示意图 (6)2.2硬件设计 (6)3工作台自动循环控制软件设计 (7)3.1软件设计 (8)3.2运行并调试程序 (8)4工作台的仿真 (9)5总结 (10)参考文献 (11)1 PLC及PLC简介1.1PLC简介可编程控制器（PLC）是用来取代控制系统中的继电器的一种设备，它通过检测输入端口，并根据输入端口的状态，按照程序控制输出口，可编程控制器的程序一般要使用一定的软件编写，使用人员通过输入预先编写的程序，使可编程控制器按预定的控制方案执行控制任务。
目前大多数城市采用的交通信号灯指挥控制系统，采用电子线路加继电器构成，也有少数采用单片机构成。
对信号灯的要求也越来越高，采用电子线路加继电器的控制方式，则需要加入大量的中间继电器，时间继电器，计数器等器件。
而且交通控制智能化需要按实际情况而改变参数，如使用继电器控制，则很难实现。
如使用单片机控制，则需要引入大量I/O接口电路、硬件设计，而且这两种控制方式的抗干扰能力十分有限。
采用可编程控制器对交通信号灯进行管理，技能满足控制要求，又具有高的抗干扰和稳定性。
1.2 PLC的一般结构可编程控制器虽然外观各异，但硬件结构大体相同。
主要由中央处理器（CPU），存储器（RAM/ROM），输入输出（I/O接口）,电源及编程设备几大部分组成。
PLC的硬件结构框图如下图2-2所示：接现图2-2 基本构成1.3 PLC的特点（1）抗干扰能力强，可靠性高继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害大大降低了系统的可靠性。
自动往复循环控制系统设计
（收稿日期：２００４．１０．１０）
116 ｜ 电气时代 ２００５ 年第２ 期
１
２
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图１ 机床工作示意图 １－工作台 ２— 撞块１ ３—撞块２
４—ＳＱ１ ５ —床身 ６—ＳＱ２
实现上述过程最基本的控制电路如图２所示。其工作原理 是：按下起动按钮ＳＢ２，接触器ＫＭ１ 线圈通电自锁，电动机 正转，工作台向左运动。当撞块１使限位开关ＳＱ１动作时，ＫＭ１ 线圈断电，时间继电器ＫＴ２ 线圈得电。延时一定时间后继电 器ＫＭ２线圈通电自锁，电动机进入反转，工作台向右运动。当 撞块 ２ 使限位开关ＳＱ２ 动作时，ＫＭ２ 线圈断电，此时时间继 电器 ＫＴ１线圈得电，延时一定时间后继电器ＫＭ１线圈通电自 锁，工作台又向左运动。这样，便实现工作台的自动往复运动， 直至按下停止按钮ＳＢ１，工作台才停止运动。如果按下反转按 钮ＳＢ３，则工作台先向右运动，再转入自动往复循环运动。
Ｌ
Ｆ Ｕ ＳＢ１
ＳＢ２
ＫＭ１ ＫＴ１
ＫＭ２ ＳＢ３
ＫＴ２
ＳＱ２
ＳＱ１
ＳＱ１
ＳＱ２
ＫＭ２
ＫＭ１
ＫＭ１
ＫＭ２
ＫＴ１
ＫＴ２
Ｎ ＦＲ
图 ２
从上述分析来看，该电路工作过程正常，而且正反转之
间采用了接触器互锁，有的还设有按钮互锁用以提高系统的 可靠性。按理说该电路投入运行应该没什么问题，但从实际 情况来看，可能会遇到这样一个情况：当工作台运行到任一 终端撞上限位开关时系统突然断电，则机床工作台拖动电动 机就被迫停转。与此同时，机床的运动部件也跟着停止运动， 结果切削工具的刃口便卡在工件表面上。此时如果机床操作 人员未拉开电动机的电源开关又忘记退刀，当恢复供电时，由 于ＳＱ１（或ＳＱ２）被压合，则ＫＴ２（或ＫＴ１）线圈得电，延时一段 时间后，电动机便会自行起动运转，很可能造成工件报废、折 断刀具和人身伤亡事故。为此，必须考虑失压（零压）保护。如 何解决上述问题呢？在原电路基础上加装一个中间继电器ＫＡ 便可轻易实现，控制电路如图３所示。
五台三相异步电动机循环控制
第1章引言1.1设计题目五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计1.2控制要求：1.有五台电动机顺序循环控制，控制时序如表 1-1所示：2.系统可以自动循环启动3.每台电动机可单独启停控制1.3设计思路根据控制要求，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动和停止。
通过反复思考之后，决定用多个时间继电器和中间继电器来控制五个交流接触器来协调动作，然后有每个交流接触器直接控制电动作满足要求的的动作，问题的关键在于如何设计合理的控制电路以保障时间继电器在合适的时间动作。
从上图可以看出，每隔20秒都会有电动机的启动和停止动作，可以在每个动作之初让时间继电器开始工作，控制与之相应的中间继电器工作，中间继电器让该停下的电动机断电，让该启动的电动机得电。
同时时间继电器的延时触点作为下一个动作的中间继电器的启动按钮，等到下一个动作开始时，与之相应的中间继电器先将上一中间继电器断电，然后启动相应的该工作的电机。
第2章系统总体方案设计2.1设计背景本文对五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计，分别应用继电器接触器和可编程逻辑器件PLC做了软件与硬件的设计，能基本达到控制要求。
系统仅实现了小型PLC系统的一个雏形，在完善各项功能方面都还需要进一步的分析、研究和调试工作。
如果进一步结合工业控制的要求，形成一个较为成型的产品，则需要作更多、更深入的研2.2设计方案：方案1：根据题目，控制要求不仅要实现每台电动机独自启动和停止，而且还要实现五台电动机的循环控制。
实现每台电动机互不影响的独自启动和停止，需要个每一个电动机配置一个电磁继电器，同时这个电磁继电器在独自启动的时候不受后面时间继电器的影响；要实现单独停止，就需要在每一个控制电路上串加一个常闭开关，这样在关闭的时候按此开关就可以实现单独停止。
实现循环控制，分析控制要求，发现如表2-1 设计要求（1）表2-1 设计要求（1）这里面的各种开关都是时间继电器的瞬动开关，这是设计的主要思路是怎么实现继电器的时间控制：按下开关后，时间继电器KT1通电计时开始，二十秒后要断开，就需要串一个常闭开关KT2，这样KT2通电KT1就自动断开，依次思路，在KT2中串KT3，在KT3中串KT4, 在KT4中串KT1，同时要时间控制必须多用两个时间继电器，时间控制思路是：KT1控制KT5，KT5控制KT3，KT2，KT3控制KT6，KT6控制KT1，KT4，这样可以实现继电器能够按照一定顺序执行，从而实现了电路的控制。
多台设备自动控制系统设计周记
智能家居控制系统的设计与实现随着智能化科技的快速发展，越来越多的人想要拥有一套完善的智能家居控制系统，能够通过多台设备进行自动化控制，提高家居的舒适度和安全性。
本文将介绍智能家居控制系统的设计和实现，为广大消费者提供一些指导意义。
一、系统设计智能家居控制系统的设计需要结合家庭环境和个人需求来考虑，在此基础上，选择恰当的硬件设备和软件平台来构建整个系统。
一般来说，可以利用Wi-Fi、蓝牙等无线通讯方式，将家庭中的多个智能设备连接起来，通过软件控制来实现自动化控制和远程操作。
例如，安装智能插座、智能灯泡、智能门锁等设备，再通过手机APP或电脑客户端来实现对家庭设备的集中控制，这就是智能家居控制系统的基本构成。
二、系统实现对于智能家居控制系统的实现，需要考虑以下几个方面：1. 设备选择：首先需要根据家庭需求和个人喜好，选购合适的智能设备并进行安装，例如智能插座、智能灯泡、智能门锁等等。
可以选择大品牌的产品，或者选择一些性价比高的厂家，但一定要注意产品的可靠性和兼容性。
2. 软件平台：智能家居系统需要具备集中控制的功能，因此需要选择一个可靠的软件平台，例如市面上比较流行的小米、智能家居等平台。
通常情况下，平台提供的app或者网页端可以很方便地连接家中的各种智能设备，实现远程控制和集中管理。
3. 系统配置：对于智能家居控制系统的各项参数和配置，需要进行详细设置。
例如，需要对各个智能设备进行一一配对和设置才能实现统一控制。
有些设备可能涉及到一些高级参数的设置，需要深入学习该设备的相关使用手册以保证正确设置参数。
三、小结智能家居控制系统可以带来很多方便和舒适，但系统的设计和实现需要考虑到实际情况，从而选择合适的硬件设备和软件平台来构建系统。
除此之外，也需要对系统的各项参数和配置进行详细设置，以保证系统的正确运行。
相信本文能够为广大读者提供一些指导意义，帮助大家快速构建智能家居控制系统。
【CN209402439U】一种多台电机自动循环变频启动控制系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920181386.9(22)申请日 2019.02.01(73)专利权人 上海纳信实业有限公司地址 201499 上海市奉贤区平港路8号2幢(72)发明人 鲁应涤 丁海林 翁焱 吴飞 王晨宾 张瑞琦 黄强 (74)专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司31001代理人 翁若莹 吴小丽(51)Int.Cl.H02P 1/58(2006.01)(54)实用新型名称一种多台电机自动循环变频启动控制系统(57)摘要本实用新型提供了一种多台电机自动循环变频启动控制系统，包括控制器，控制器连接变频器，变频器一端连接交流电源，变频器另一端连接总接触器一端；各电机分别连接各自的第一接触器一端和第二接触器一端，各电机的第一接触器另一端均连接总接触器另一端，各电机的第二接触器另一端均连接所述交流电源；所述控制器连接上述所有接触器。
某一电机由变频启动至额定频率后切换至工频，下一电机由变频启动至额定频率后切换至工频，依次往下，实现多台电机循环启动。
本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够实现多台异步电机自动循环启动控制，性能可靠，大大提高了工作效率。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209402439 U 2019.09.17C N 209402439U权 利 要 求 书1/1页CN 209402439 U1.一种多台电机自动循环变频启动控制系统，其特征在于：包括控制器，控制器连接变频器，变频器一端连接交流电源，变频器另一端连接总接触器一端；各电机分别连接各自的第一接触器一端和第二接触器一端，各电机的第一接触器另一端均连接总接触器另一端，各电机的第二接触器另一端均连接所述交流电源；所述控制器连接上述所有接触器。
2.如权利要求1所述的一种多台电机自动循环变频启动控制系统，其特征在于：设电机总数量为n，n为正整数；则有：电机M1连接接触器KM11一端和接触器KM12一端，电机M2连接接触器KM21一端和接触器KM22一端，……，电机Mn连接接触器KMn1一端和接触器KMn2一端；接触器KM11另一端、接触器KM21另一端、……、接触器KMn1另一端均连接所述总接触器另一端，接触器KM12另一端、接触器KM22另一端、……、接触器KMn2另一端均连接所述交流电源。
PLC课程设计双电机的循环控制
PLC课程设计双电机循环控制学校：安庆师范学院院系：物理与电气工程学院专业班级姓名学号：（080311152）指导教师：陈世军实验日期：2014/01/03摘要使用PLC可编程控制器实现对三相异步电机的驱动，可使可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。
本设计是利用PLC做两台异步电机循环的控制核心，用按钮开关的通断来实现对两台电机的启停，使两台电机依次循环，当第一台电机启动时，第二台电机停止，经过一定的时间，第一台电机停止，第二台电机启动，依次循环。
直到启动总停止开关，两台电机均停止。
充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。
关键词：欧姆龙PLC，三相异步电机，循环控制目录摘要 (2)目录 (3)一、引言 (4)1.1设计背景 (4)1.11三相异步电机的工作原理 (4)1.12PLC简介 (5)1.2设计要求 (7)二、方案论证 (8)2.1方案的选择 (8)2.2方案的论证与分析 (8)三、硬件电路设计 (9)3.1电气主回路图 (9)3.2控制回路图 (10)3.3工作原理 (10)3.4PLC外接线图 (11)四、软件设计 (11)4.1I/O地址分配表 (11)4.2梯形图 (12)4.3指令表 (12)五、总结 (14)六、参考文献 (14)一、引言1.1设计背景1.11三相异步电机的工作原理实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。
电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。
把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。
在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。
它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。
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6.1 项目任务 6.2 硬件设计 6.3 程序设计 6.4 仿真与实验结果
1
多台设备自动循环控制系统用发光二极管模拟工厂 里的机器设备，通过编程控制单片机，让这些发光 二极管按照要求发光运行。
2
6.1 项目任务
用8只LED发光二极管模拟工业现场的8台设备，发光二极管亮 表示设备运行，发光二极管暗表示设备停止运行。设置两个控 制按键，根据按键输入的信号，用单片机控制8台设备工作在如 下模式： (1) 没有按键按下时，8台设备全部运行； (2) 按键1按下，8只发光二极管以0、1、2、3、4、5、6、7、5、 3、1、7、5、3、1、7为一个过程开始循环运行； (3) 按键2按下时，8台设备中的4～7号设备运行，0～3号设备停 止运行； (4) 当只有单台设备运行时，用一只8段LED数码管同步显示正 在运行的设备的编号，当多台设备同时运行时，数码管显示运 行的设备台套数。
7
4-7号设备运行，0-3号设备停止运行 设标识为0
N 判断k1是否按下？ Y
跳出中断，返回主程序
图6-4 中断子程序流程图
图6-3 多台设备自动循环控制系统主程序流程图
程序清ห้องสมุดไป่ตู้见指导书或配套仿真软件
5
6.4 仿真与实验结果
图6-5 按下K1按键时的仿真结果
6
6.4 仿真与实验结果
图6-6 多台设备自动循环控制系统实验结果
3
6.2 硬件设计
图6-2 多台设备自动循环控制系统电路原理图
4
6.3 程序设计
开始
开总中断和外部中断0 P1口输出低电平，8台设备全部运行
设定堆栈指针值
k1是否按下？ N
Y
设标识为1
判断是否收到中断请求标志？
Y 跳出主程序进 入中断子程序
N 8台设备按控制要求运行，数码管同步
显示正在运行的设备的编号