实验一 熟悉嵌入式系统开发环境
实验一 嵌入式系统开发环境的建立
2009级网络工程韩培培091124004 实验报告课程: Linux嵌入式系统开发学号: 09116436姓名: 李军专业: 网络工程班级: 2009级洛阳师范学院信息技术学院实验时间:___2012 年 3 _月__20_日星期_ 3 ___实验地点:逸夫楼A706实验名称:嵌入式系统开发环境的建立实验目的: 1.了解嵌入式系统开发环境的建立流程；2.为嵌入式系统的开发做好准备。
实验准备:宿主机：①选择嵌入式Linux发行版；②熟悉交叉开发环境和工具。
目标机：熟悉目标板引导程序bootloader，Linux 内核，Linux根文件系统，建立应用程序分区。
实验环境:宿主机（开发平台）目标机（运行平台）串口线网线商业的linux发行版为开发者提供了可靠的软件和完整的开发工具包。
交叉开发环境是嵌入式linux开发的基本模型。
我们需要设置linux 的环境配置及各种gnu工具链。
初始化硬件平台，引导linux内核的启动，由于硬件平台是专门定制的，所以要下载、修改和编译bootloader，并用烧写程序烧写倒flash 中。
嵌入式Linux开发一般需要重新定制和裁剪Linux内核，所以需要配置、编译和移植内核。
通常都是下载别人已经移植好的然后再添加自己的特定硬件的驱动程序，进行调试修改。
高级一点儿的操作系统一般都有文件系统的支持，系统启动必须的程序和文件都必须放到根文件系统中，因此需要构建自己的根文件系统。
可以用专门的busybox软件进行剪裁定制。
在根文件系统基础上建立应用程序的flash磁盘分区，一盘使用jffs2或者yaffs文件系统。
这需要在内核中提供这些文件系统的驱动。
烧写bootloader、内核、根文件系统和应用程序，最后发布产品。
宿主机环境搭建：1、安装linux发行版本redhat linux。
2、安装跨平台开发工具链。
由于嵌入式开发系统的限制，在裁剪和定制嵌入式linux系统之前，通常要先在pc机上建立一个用于目标机的交叉编译环境，也就是将各种二进制工具程序集成为工具链。
嵌入式实验报告一开发环境
OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask s_M, //给任务传递参数 &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指 针 0); OSStart(); //使任务MyTask的优先级别为0 //启动uCOS_II的多任务管理
} /***********************任务 MyTask*******************************************/ void MyTask (void *pdata) { // char* s_Y="Y"; //定义要显示的字符 char* s="Hello World ZhangLong 2010001419"; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装uCOS_II时钟中断向 量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时 钟频率 OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); //初始化uCOS_II的统计任务 for (;;) { if (x>0) { x=0; y+=2; } PC_DispStr(x, y, //显示字符的位置 s, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); x += 1; //如果按下Esc键则退出uCOS_II
三、主要仪器设备
硬件环境：PC计算机； 软件环境：WIN98/2000/XP、BC4.5(Borland C++ 4.5)、 TASM.exe。
嵌入式实训报告报告
一、实训背景随着科技的飞速发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用。
为了提高自己的实践能力和综合素质，我参加了本次嵌入式实训。
通过实训，我对嵌入式系统有了更深入的了解，并掌握了嵌入式系统的开发流程和相关技术。
二、实训目的1. 掌握嵌入式系统的基本原理和开发流程；2. 熟悉嵌入式开发工具和环境；3. 提高动手实践能力，培养团队协作精神；4. 为以后从事嵌入式系统相关工作打下基础。
三、实训内容1. 嵌入式系统概述嵌入式系统是一种将计算机硬件和软件集成在一起的专用系统，具有实时性、高可靠性、低功耗等特点。
本次实训主要针对ARM架构的嵌入式系统进行学习。
2. 嵌入式开发环境搭建（1）硬件环境：选用STM32F103系列单片机作为开发平台。
（2）软件环境：使用Keil MDK作为集成开发环境（IDE），并安装必要的驱动程序。
3. 嵌入式系统编程（1）C语言编程：学习C语言的基本语法、数据类型、控制结构、函数等，掌握嵌入式系统编程基础。
（2）裸机编程：编写简单的裸机程序，实现单片机的GPIO、定时器、中断等功能。
（3）嵌入式操作系统：学习FreeRTOS操作系统，掌握任务创建、调度、同步等基本功能。
4. 嵌入式系统项目实践（1）设计一个基于STM32F103的单片机温度控制系统，实现温度的实时监测和控制。
（2）设计一个基于ARM Cortex-M4的智能家居系统，实现家电的远程控制和状态监测。
四、实训过程1. 理论学习：通过查阅资料、阅读教材，了解嵌入式系统的基本原理和开发流程。
2. 环境搭建：按照实训要求，配置开发环境，安装必要的驱动程序。
3. 编程实践：按照实训指导书，编写程序，实现单片机的各项功能。
4. 项目实践：根据项目要求，设计并实现嵌入式系统项目。
5. 总结与反思：对实训过程进行总结，分析自己在实训过程中遇到的问题及解决方法。
五、实训收获与体会1. 理论知识与实践相结合：通过本次实训，将所学的理论知识应用于实际项目中，提高了自己的动手实践能力。
嵌入式系统程序实训报告
一、实训背景随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展，嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛。
为了提高嵌入式系统的设计和开发能力，本实训旨在通过实际操作，让学生深入了解嵌入式系统的基本原理、编程方法和开发流程。
二、实训目的1. 熟悉嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式系统开发环境；2. 学习嵌入式C语言编程，熟悉裸机编程和基于操作系统的编程；3. 掌握嵌入式系统调试方法和工具；4. 提高嵌入式系统设计与开发能力，为今后从事嵌入式系统相关工作打下基础。
三、实训内容1. 嵌入式系统概述（1）嵌入式系统的定义和特点；（2）嵌入式系统的应用领域；（3）嵌入式系统的组成和架构；（4）嵌入式系统的开发流程。
2. 嵌入式C语言编程（1）嵌入式C语言的特点和优势；（2）嵌入式C语言的基本语法和编程规范；（3）嵌入式C语言的函数和指针；（4）嵌入式C语言的内存管理和数据结构。
3. 嵌入式系统开发环境（1）嵌入式开发工具的选择；（2）集成开发环境（IDE）的使用；（3）编译器、调试器和代码编辑器的配置；（4）交叉编译和链接器的使用。
4. 嵌入式系统调试方法（1）硬件调试工具的使用；（2）软件调试方法；（3）嵌入式系统调试技巧；（4）调试案例分析和解决。
5. 嵌入式系统设计与开发实践（1）基于裸机的嵌入式系统设计；（2）基于操作系统的嵌入式系统设计；（3）嵌入式系统项目案例分享；（4）实训项目设计与实现。
四、实训过程1. 理论学习通过阅读教材、参考书籍和网上资源，了解嵌入式系统的基础知识和开发流程。
2. 实践操作（1）搭建嵌入式开发环境，熟悉相关工具和软件；（2）编写嵌入式C语言程序，实现基本功能；（3）进行嵌入式系统调试，解决程序运行中的问题；（4）完成实训项目，验证所学知识。
3. 交流与讨论在实训过程中，与同学和老师进行交流与讨论，分享学习心得和经验，共同解决问题。
五、实训成果1. 掌握嵌入式系统基础知识；2. 熟悉嵌入式C语言编程和开发环境；3. 掌握嵌入式系统调试方法和工具；4. 具备嵌入式系统设计与开发能力。
嵌入式Linux系统开发教程实验报告
嵌入式实验报告：学号：学院：日期：实验一熟悉嵌入式系统开发环境一、实验目的熟悉Linux 开发环境，学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。
使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 编译，使用基于NFS 方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。
二、实验容本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。
创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、实验设备及工具硬件：：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端（或X-shell）＋AMR-LINUX 开发环境。
四、实验步骤1、建立工作目录[rootlocalhost root]# mkdir hello[rootlocalhost root]# cd hello2、编写程序源代码我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[rootlocalhost hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq!”保存并退出。
这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。
hello.c源程序：＃include <stdio.h>int main() {char name[20];scanf(“%s”,name);printf(“hello %s”,name);return 0;}3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，我们必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。
嵌入式开发环境搭建实验报告
嵌入式开发环境搭建实验报告实验报告：嵌入式开发环境搭建实验目的：本实验旨在通过搭建嵌入式开发环境，使学生对嵌入式系统的开发流程和环境有更深入的了解，并能够进行简单的嵌入式开发实践。
实验材料：1. 一台支持嵌入式开发的电脑2. 开发板（如Arduino、Raspberry Pi等）3. USB数据线4. 开发软件（如Arduino IDE、Raspbian等）5. 软件安装包（如果需要单独安装）实验步骤：1. 准备开发环境软件：根据使用的开发板选择相应的开发软件，并从官方网站下载安装包。
将安装包保存到电脑上指定的路径。
2. 安装开发软件：运行安装包，按照安装向导的提示进行软件的安装。
完成安装后，打开软件，检查是否安装成功。
3. 连接开发板：使用USB数据线将开发板连接到电脑上，并确保连接良好。
4. 配置开发环境：打开开发软件，进入设置或配置界面。
根据使用的开发板，选择正确的开发板型号，并设置串行端口。
保存设置。
5. 编写并调试代码：使用开发软件创建一个新的代码文件或打开一个现有的示例代码文件。
编写嵌入式程序代码，并进行调试与测试。
根据需要，可以使用调试器、仿真器等进行代码调试。
6. 上传程序到开发板：完成代码编写和调试后，将程序通过USB数据线上传（烧录）到开发板上。
等待上传过程完成。
7. 运行程序：断开USB数据线，将开发板与目标设备（如传感器、电机等）连接。
开启目标设备的电源，观察目标设备的动作与反应。
8. 实验结果分析：根据实验结果，对比设计预期和实际观测，分析代码的执行情况，查找问题并提出解决方案。
实验总结：通过本实验，我们成功搭建了嵌入式开发环境，并进行了基本的嵌入式开发实践。
通过编写代码、调试和运行程序，我们能够控制目标设备进行特定的操作。
在实验过程中，我们对嵌入式系统的开发流程和环境有了更深入的了解，并具备了一定的嵌入式开发能力。
需要注意的是，在实际的嵌入式开发中，可能还需要考虑更多的因素，如硬件接口、通讯协议、资源管理等。
嵌入式实验设计实训报告
一、实验背景随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
为了让学生更好地掌握嵌入式系统设计的相关知识，提高学生的动手能力和实际操作能力，我们开展了嵌入式实验设计实训。
本次实训以ARM处理器为平台，通过实际操作，让学生了解嵌入式系统的基本原理和设计方法。
二、实验目的1. 熟悉ARM处理器的基本架构和编程环境。
2. 掌握嵌入式系统设计的基本流程和方法。
3. 培养学生的动手能力和实际操作能力。
4. 提高学生对嵌入式系统的认知和应用能力。
三、实验内容1. 实验环境（1）硬件平台：ARM处理器开发板（2）软件平台：Keil uVision5、GNU ARM Embedded Toolchain2. 实验步骤（1）搭建实验环境首先，将开发板连接到计算机，并安装Keil uVision5和GNU ARM Embedded Toolchain软件。
接着，配置开发板，使其能够正常运行。
（2）编写程序根据实验要求，编写嵌入式系统程序。
程序主要包括以下几个方面：1）初始化：设置时钟、GPIO、中断等。
2）主循环：实现程序的主要功能。
3）中断处理：处理外部中断。
4）延时函数：实现延时功能。
（3）编译程序将编写好的程序编译成可执行文件。
（4）下载程序将编译好的程序下载到开发板上。
（5）调试程序在开发板上运行程序，通过串口调试软件观察程序运行情况，并对程序进行调试。
（6）实验报告根据实验内容，撰写实验报告。
3. 实验项目（1）点亮LED灯通过控制GPIO端口，实现LED灯的点亮和熄灭。
（2）按键控制LED灯通过检测按键状态，控制LED灯的点亮和熄灭。
（3）定时器实现定时功能使用定时器实现定时功能，例如定时关闭LED灯。
（4）串口通信实现串口通信，发送和接收数据。
四、实验结果与分析1. 点亮LED灯实验成功实现了通过控制GPIO端口点亮LED灯的功能。
2. 按键控制LED灯实验成功实现了通过检测按键状态控制LED灯的功能。
嵌入式Linux实验报告
嵌 入 式 程 序 设 计
实 验 报 告
评 语：
成绩
教 师：
年 月 日
班 级：
学 号：
姓 名：
地 点：EII-506
7)用命令service启动宿主机上的nfs服务，并用exportfs命令查看nfs的共享目录。然后在目标机上挂载nfs
8)在目标机中运行web_server_process。
9)打开宿主机的浏览器，输入http://192.168.0.5/file，查看执行结果
10)在宿主机的浏览器中输入http://192.168.0.5，查看执行结果。
unsigned long *CS1_Address, *CS2_Address;
structseg
{
char LED1_Val;
char LED2_Val;
char LED3_Val;
char LED4_Val;
char negative;
};
2)同时更新所有七段数码管驱动显示函数:CS1_address对应第一组七段数码管的位选信号，该组第一个数码管的段选信号保存在short变量的低8位，该组第二个数码管的段选信号保存在short变量的高8位。CS2_address对应第二组七段数码管，其余操作和第一组的七段数码管一致。
嵌入式Linux系统的启动过程分析
1)启动Bootloader
Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序，其作用类似于PC机上的BIOS。在本系统中这段程序的起始地址为0x。Bootloader在完成初始化RAM、初始化串口、检测处理器类型、设置Linux启动参数后，开始调用Linux内核。本系统Linux内核镜像zImage放在Flash中，Bootloader首先把它拷贝到RAM中，然后跳转到RAM中对zImage进行解压缩。解压缩后启动内核。
嵌入式ADS实验指导书
实验一嵌入式微处理器系统的开发环境一、实验环境PC机一台软件： ADS 1.2集成开发环境一套二、实验目的1.了解嵌入式系统及其特点；2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序三、实验内容1.嵌入式系统的开发环境、基本配置2.使用汇编指令完成简单的加法实验四、实验步骤（1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。
（2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。
启动ADS 1.2 如图1-1所示：图1-1启动ADS1.2(3) 在CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种，可以在工具栏中单击“New”按钮，也可以在“File”菜单中选择“New…”菜单。
这样就会打开一个如图1-2 所示的对话框。
选择【File】->【New…】，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程，名称为ADS，目录为D:\experiment。
图1-2 新建文件在这个对话框中为用户提供了7 种可选择的工程类型：1）ARM Executabl Image：用于由ARM 指令的代码生成一个ELF 格式的可执行映像文件；2）ARM Object Library：用于由ARM 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库；3）Empty Project：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程；4）Make Wizard：用于将Visual C 的nmake 或GNU make 文件转入到CodeWarrior IDE 工程文件；5)Thumb ARM Executable Image：用于由ARM 指令和Thumb 指令的混和代码生成一个可执行的ELF 格式的映像文件；6)Thumb Executable image：用于由Thumb 指令创建一个可执行的ELF 格式的映像文件；7）Thumb Object Library：用于由Thumb 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库。
嵌入式系统设计(实验一)
工业控制
嵌入式系统被广泛应用于工业 自动化领域，如生产线控制、 机器人控制等。
医疗设备
嵌入式系统可以实现医疗设备 的自动化控制和数据采集，如 医疗监护仪、输液泵等。
其他领域
嵌入式系统还可以应用于通信、 能源、环保等领域，发挥着越 来越重要的作用。
03
硬件平台搭建与配置
硬件平台选择
ARM开发板
传感器与执行器
汇编语言
针对特定硬件平台，使用汇编语言可 以实现更高效的代码执行和更精确的 硬件控制。
软件架构设计
分层架构
将系统划分为多个层次，每个层次负责特定的功能，降低系统复 杂性并提高可维护性。
事件驱动架构
通过事件触发相应的处理函数，实现模块间的解耦和异步通信。
微内核架构
将核心功能集中在微内核中，通过插件或模块扩展系统功能，提高 灵活性和可扩展性。
嵌入式系统设计(实验一)
• 实验目的与要求 • 嵌入式系统概述 • 硬件平台搭建与配置 • 软件设计与实现 • 系统测试与验证 • 实验总结与展望
01
实验目的与要求
实验目的
掌握嵌入式系统基本概念
01
通过实验了解嵌入式系统的定义、特点、应用领域等基本概念。
熟悉嵌入式开发环境
02
学习搭建嵌入式开发环境，包括硬件平台、操作系统、开发工
THANKS
感谢观看
提交实验报告
按时提交完整的实验报告，展示实验成果和 收获。
02
嵌入式系统概述
嵌入式系统定义
01
嵌入式系统是一种专用的计算机 系统，它被设计为控制、监视或 者辅助操作机器和设备的运行。
02
与通用计算机系统不同，嵌入式 系统通常被嵌入到特定的设备中 ，执行特定的任务，并且不需要 人工干预。
嵌入式软硬件开发环境
实验一熟悉软硬件开发环境一、实验目的：1、通过虚拟机VMware安装Red Hat Linux 9。
2、了解OURS270-RP试验箱的硬件结构。
3、练习Linux下C语言编程。
二、实验设备：OURS270-RP试验箱、PC机三、实验内容：a)安装Linux，练习C语言编程，具体步骤如下：1、安装过程启动以后，按“Enter”进入图形界面模式安装；2、出现“CD Found”以后，按“Skip”跳过检查，直接进行安装；3、接下来选择“Next”后，进入语言选择，读者可以选择自己需要的语言，考虑到文本模式下的中文路径显示问题，建议大家选择英文模式；4、选择好鼠标和键盘之后，进入“Installation Type”，这里注意要选择“Custom”选项，单击“Next”；5、进行分区选择（可以选择自动分区，也可以按照需要人工划分分区），点击“NEXT”；6、初学者可以先选择自动分区，在第一次安装时，可以使用“Remove allLinux Partitions on this system”, 点击“Next”；7、选择默认进入的操作系统（如果硬盘上有其它操作系统），然后点击“NEXT”8、进行网络配置，设置IP 和网关，完成后点击“NEXT”，再选择无防火墙，继续；9、选择语言支持和时区，一路“NEXT”；10、输入root 登陆密码（最少6 位），然后选择密码保护选择后，点击“NEXT”；11、在“Package Group Selection”中，安装程序要选“Everything”，再点击“NEXT”；12、进入安装程序，一路“NEXT”，完成格式化，文件传输，安装准备，开始安装；13、当需要更换光盘的时候，会自动提示放入第二，三张光盘，然后单击“NEXT”；14、最后在“Boot Diskette Creation”中选择第二项“No,I…”（不创建紧急恢复盘），点击“NEXT”；15、在图形界面配置中，可以设置支持X Window 图形界面，如果不需要图形界面，可以选中“Skip X configuration”（忽略图形界面的配置），点击“NEXT”；16、退出光盘，点击“Exit”完成安装。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统设计实验报告班级： 20110612学号： ***********名：***成绩：指导教师：武俊鹏、刘书勇1. 实验一1.1 实验名称博创UP-3000实验台基本结构使用方法1.2 实验目的1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。
2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。
3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。
1.3 实验环境硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC 机Pentium100以上、串口线。
软件：PC机操作系统win98、Win2000或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
1.4 实验内容及要求1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。
2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。
3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。
1.5 实验设计与实验步骤1.新建超级终端2.选择ARM 开发实验台串口。
完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置3.保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。
用串口线将PC机串口和平台UART0 正确连接后，就可以在超级终端上看到程序输出的信息了。
4.启动开发板，按住任意键，使开发板进入BIOS设置状态。
5.在超级终端的界面上，显示BIOS版本信息，以及相应的测试指令。
操作时，要在PC机上输入小写的字母快捷键，进入到相应的功能中去。
6.按照超级终端上的提示信息，进行功能的测试。
1.6 实验过程与分析本次实验操作起来并不困难，因为此次实验属于验证型实验，按照实验资料所给的提示信息，以上面的步骤，即可得到实验的结果。
进入到BIOS界面后，按照超级终端上的提示信息来进行功能1.7 实验结果总结在实验过程中，我们进行的很顺利，没有遇到什么问题，在超级终端界面，按提示的快捷键来测试对应的功能。
如e：测试由ZLG7289 驱动的LED 显示，共分3 步，请看超级终端提示按任意键继续，同时观察LED 的变化，最后返回主菜单。
嵌入式系统开发实验报告
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(yout.activity_second);
}
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
Log.d("TAG", "Second-OnStop");
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
Log.d("TAG", "Second-onDestroy");
}
@Override
protected void onStart() {
}
@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
Log.d("TAG", "Main-onStart");
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
Log.d("TAG", "Main-onPause");
四、实验步骤和方法
1.建立新的Android工程。
2.通过在生命周期函数中添加“System.out.println”或“日志点Log.e”的方法进行调试
3.为了显示结果易于观察和分析，在LogCat设置过滤器
嵌入式操作系统实验报告
一、实验目的1. 了解嵌入式操作系统的基本概念和特点；2. 掌握嵌入式操作系统的基本开发流程和工具；3. 学习嵌入式操作系统的内核模块设计和调试方法；4. 熟悉实时操作系统（RTOS）的调度策略和同步机制。
二、实验环境1. 开发板：STM32F103C8T6；2. 开发工具：Keil uVision5；3. 操作系统：Linux；4. 实验内容：基于uc/OS-II实时操作系统进行嵌入式系统开发。
三、实验步骤1. 熟悉开发环境和工具（1）安装Keil uVision5，创建新的项目；（2）下载uc/OS-II源码，并将其添加到项目中；（3）学习Keil uVision5的基本操作，如编译、调试等。
2. 学习uc/OS-II实时操作系统（1）了解uc/OS-II的版本、特点和适用场景；（2）学习uc/OS-II的内核模块，如任务管理、内存管理、中断管理等；（3）熟悉uc/OS-II的调度策略和同步机制。
3. 设计实验任务（1）设计一个简单的嵌入式系统，实现以下功能：a. 初始化uc/OS-II实时操作系统；b. 创建多个任务，实现任务间的同步与通信；c. 实现任务调度，观察任务的执行顺序；d. 实现任务优先级管理，观察任务优先级的变化；e. 实现任务延时，观察延时效果；（2）根据实验要求，编写相应的C语言代码。
4. 编译与调试（1）使用Keil uVision5编译实验项目，生成可执行文件；（2）将可执行文件烧录到开发板上；（3）使用调试工具（如J-Link）进行调试，观察实验结果。
5. 分析与总结（1）分析实验过程中遇到的问题及解决方法；（2）总结uc/OS-II实时操作系统的特点和应用场景；（3）总结嵌入式系统开发的经验和技巧。
四、实验结果与分析1. 实验结果（1）成功初始化uc/OS-II实时操作系统；（2）创建多个任务，实现任务间的同步与通信；（3）实现任务调度，观察任务的执行顺序；（4）实现任务优先级管理，观察任务优先级的变化；（5）实现任务延时，观察延时效果。
嵌入式实验报告
嵌入式实验报告学院：信息工程学院专业：计算机科学与技术班级：计算机班姓名：学号：指导老师：实验目录实验一嵌入式系统开发环境实验 (2)实验二系统节拍定时器实验 (12)实验三 GPIO控制实验 (16)实验四外部中断实验 (19)实验五串口通讯实验 (23)实验一嵌入式系统开发环境实验【实验目的】1.熟悉RealView MDK集成开发环境以及使用方法。
2.熟悉嵌入式系统软件设计方法和流程。
【实验内容】1. 通过例程熟悉、掌握嵌入式系统的编辑、编译、调试、下载及运行过程。
2. 建立自己的工程文件，在开发板板上调试程序。
【实验步骤】（一）程序安装1. 建议在安装之前关闭所有的应用程序，双击安装文件，弹出如图对话框，Next2.默认选择C盘文件下安装。
3.这样就在c盘底下出现keil文件夹。
4.单击选择菜单“>"License Management" 将弹出下面一张图的界面：复制其中CID号，以便在粘贴到下一步中的破解软件。
5.复制CID6.运行破解软件，将出现下面一张图的界面，把上步复制的CID号粘贴到相应位置，其他选项如图，然后点击“Generate”按钮，然后复制产生的序列号，粘贴到上一步的下面一张图的LIC输入框中，然后点击右侧的Add LIC，即可完成破解。
7.安装文件夹中的jlink驱动。
（二）工程创建、编译使用Realview MDK创建、完成一个新的工程只需要以下几个环节：→创建工程并选择处理器→选择工具集→创建源文件→配置硬件选项→配置对应启动代码→编译链接→下载→调试。
1.创建工程并选择处理器选择Project→New Project…，输入创建的新工程的文件名，即可创建一个新的工程。
2.创建一个新工程时，需要为工程选择一款对应处理器,在NXP 列表下选择LPC1768 芯片。
然后点击OK。
接下来出现的对话框选择“是或者也可以通过单击Project→Select Device for Target…在本次课程中，我们选择3.点击上图的ok，在弹出的对话框中确定是否需要复制启动文件选择否，如果选择是，将使用keil自带的启动文件4.在工程区域单击鼠标右键，选择manage components5.在“Project Components”标签下根据需要建立目录，第一栏是工程的根目录，在这里可以修改目录名；第二栏是添加Groups，可以根据个人习惯建立不同的组来分别放置不同类型的文件；第三栏是为建立的组添加代码文件用的，点击“Add Files”添加。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告实验题目：嵌入式系统设计与开发实验时间：2021年10月10日实验地点：实验室一号机房实验目的：通过完成嵌入式系统的设计与开发实验，掌握嵌入式系统的基本原理和开发方法。
实验设备：ARM开发板、电脑、网络连接器、编程软件、USB数据线等实验步骤：1. 配置开发环境将ARM开发板与电脑通过USB数据线连接，并安装相应的开发软件，包括编程软件和编译器。
2. 设计嵌入式系统根据实验要求和功能需求，设计嵌入式系统的硬件和软件部分。
确定所需的传感器、执行器和其他硬件模块，并设计系统的软件架构。
3. 开发嵌入式系统编写系统的底层驱动程序，包括对各个硬件模块的控制和通信。
使用C语言或汇编语言进行编程，并进行编译和调试。
4. 系统测试与调试将开发板与相应的传感器和执行器连接，并进行系统测试。
通过调试程序代码，确保系统的各个功能正常运行。
5. 性能优化与扩展根据实际的需求和性能要求，对系统进行优化和扩展。
可以优化程序的运行效率、增加系统的功能模块等。
实验结果：经过一段时间的设计、开发和调试，我成功地完成了嵌入式系统的设计与开发。
该系统具有以下功能：1. 实时监测温度和湿度，并将数据实时显示在LCD屏幕上。
2. 当温度或湿度超过设定阈值时，系统会自动发出警报并记录异常。
3. 根据用户的输入，可以手动控制执行器的开关状态。
实验总结：通过本次实验，我对嵌入式系统的设计和开发有了更深入的了解。
我学到了如何在嵌入式系统中进行硬件和软件的协同设计，以及如何使用相应的开发工具进行开发和调试。
通过不断实践和调试，我也提高了自己的问题解决能力和编程能力。
在以后的学习和工作中，我将继续学习和探索嵌入式系统的更多知识，并应用于实际项目中。
嵌入式开发环境搭建实验报告
嵌入式开发环境搭建实验报告一、引言嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它通常被用于控制、监测和执行特定任务。
在嵌入式系统的开发过程中，搭建合适的开发环境是非常重要的。
本实验报告将介绍嵌入式开发环境的搭建过程，并详细描述每个步骤的操作方法和注意事项。
二、实验目标本次实验的目标是搭建一个嵌入式开发环境，包括软件和硬件两个方面。
软件方面，需要安装和配置适合嵌入式开发的集成开发环境（IDE）；硬件方面，需要准备一个开发板和相应的调试工具。
三、实验步骤1. 安装IDE软件我们需要选择一款适合嵌入式开发的IDE软件。
常用的嵌入式开发IDE有Keil、IAR和Eclipse等。
根据实际需求，选择并下载合适的IDE软件。
安装过程中需要按照提示完成各项配置，并确保软件能够正常运行。
2. 配置IDE软件安装完成后，需要对IDE软件进行一些配置。
首先，我们需要添加合适的编译器和调试器。
根据开发板的型号和芯片架构，选择相应的编译器和调试器，并将其添加到IDE软件的配置中。
其次，需要配置编译器的路径和选项，确保编译器能够正确编译程序。
最后，还需要配置调试器的连接方式和参数，以便能够正确地调试程序。
3. 准备开发板和调试工具在进行实际开发之前，我们需要准备一个开发板和相应的调试工具。
开发板是嵌入式系统的核心，通常包含了处理器、外设和存储器等组件。
调试工具则用于与开发板进行通信和调试。
根据实际需求，选择合适的开发板和调试工具，并确保它们能够正常工作。
4. 连接开发板和调试工具将开发板和调试工具连接起来是进行嵌入式开发的前提。
首先，需要将开发板和调试工具通过适当的接口连接起来。
接口的选择和连接方式取决于开发板和调试工具的类型。
其次，还需要配置调试工具的连接方式和参数，确保能够正确地与开发板通信和调试。
5. 编写和调试程序完成开发环境的搭建后，就可以开始进行实际的嵌入式开发工作了。
首先，我们需要创建一个新的项目，并选择合适的目标设备和编程语言。
嵌入式系统设计实验一 嵌入式LINUX开发环境的建立
• GCC — 编译器 • Binutils — 是一组开发工具，包括连接器，汇编器和其他
用于目标文件和档案的工具。
• Make — 使用GNU 的make工具能够比较容易的构建一个工 程，整个工程的编译只需要一个命令就可以完成编译、连 接以至于最后的执行。不过这需要编写Makefile文件。
• GDB — 负责程序调试 • Glibc — 标准C库，数学库，以及板级程序库 • 集成开发环境
• 双击设备eth0，进入以太网设置界面，可以设置地址子 网掩码和网关。
• 对REDHAT9.0，它默认打开了防火墙，外来IP无法用NFS mount访问它，此因要在安全级别设置中关闭它。
• 在系统设置菜单中选择服务器设置菜单，再选中服务菜单， 将iptables服务去掉，选中NFS。
• 点击系统设置->服务器设置->NFS服务器，出现如下界面， 在目录中填入共享目录的路径和主机地址。
• 熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的 配置和使用。使用Linux的arm4l-unknown-linux-gcc编译， 使用基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过 程。
• 本次实验硬件平台使用UP-NetARM2410-S实验箱，宿主PC 机上使用REDHAT Linux 9.0操作系统环境。将硬件平台和宿 主PC机通过串口线和网线连接好后，在宿主PC机上安装开 发工具软件，建立交叉编译调试环境并进行配置。
• －static：链接时使用静态链接
• －elf2flt：将可执行文件头转换为flt平板格式
• －c：只预处理，编译和汇编生产obj文件
• 调试嵌入式Linux系统需要一个运行系统的环境，一个调试 环境。这里采用GDB的远程调试功能
嵌入式实验开发环境熟悉实验
实验一：嵌入式实验开发环境熟悉实验一实验目的●了解本课程使用的嵌入式开发平台UP-NetARM2410-S的基本组成、配置●熟悉ADS1.2 开发环境●学会ARM 仿真器的使用●使用ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序●了解嵌入式开发的基本思想和过程。
二实验内容本次实验要求自己配置好实验环境；然后使用ADS 集成开发环境，新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。
学习ARM 仿真器的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。
学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试使用程序打下基础。
三实验设备及工具●硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、用于ARM920T 的JTAG 仿真器、串口线。
●软件：PC 机操作系统Win2000 或WinXP、ARM ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
四基础知识1嵌入式开发平台硬件平台是基于ARM体系结构，由北京博创兴业科技有限公司开发的UP-NetARM3000和UP-NetARM2410-S实验仪器。
UP-NetARM3000的CPU为ARM7TDMI内核的三星S3C44B0X01芯片，由于没有MMU（内存管理单元）只能运行uClinux，UP-NetARM2410-S的CPU为ARM920T 内核的三星S3c2410芯片，由于有MMU可以运行标准的ARM-LINUX内核，本实验室配备的实验开发平台就是UP-NetARM2410-S。
现对实验平台做个简要介绍，其硬件配置资源如表1所示：表1 UP-NetARM2410-S的硬件配置配置名称型号说明CPU ARM920T结构芯片三星S3c2410X 工作频率203MHzFLASH SAMSUNG K9F1208 64M NANDSDRAM HY57V561620AT－H 32M×2=64MEtherNet网卡AX88796 两片，10/100M自适应LCD LQ080V3DG01 8寸16bit TFT触摸屏SX-080-W4R-FB FM7843驱动LED ZLG7290 四个共阴极LEDUSB 接口4个HOST /1个DEVICE 由AT43301构成USB HUB UART/IrDA 2个RS232，1个RS485，1个IrDA 从处理器的UART2引出AD 由S3C2410芯片引出3个电位器控制输入AUDIO IIS总线，UDA1341芯片44.1KHz音频扩展卡插槽168Pin EXPORT 总线直接扩展GPS_GPRS扩展板SIMCOM的SIM100-E模块支持双道语音通信IDE/CF卡插座笔记本硬盘，CF卡PCMCIA和SD卡插座PCMCIA型号为DWL-650PS2 PC键盘和鼠标由ATMEGA8单片机控制IC卡座AT24CXX系列由ATMEGA8单片机控制DC/STEP电机DC由PWM控制，STEP由74HC573控制CAN BUS 由MCP2510和TJA1050构成Double DA MAX504 两个10位DAC端口调试接口JTAG 14针、20针UP-NetARM2410-S实验开发平台的外观图如图1所示：图1 UP-NetARM2410-S该实验平台的各模块功能如图2所示：和微机连接示意图：图3 UP-NetARM2410-S的连接示意图该硬件平台的基本架构如图4所示：图4 UP-NetARM2410-S的架构示意图（1）核心板●CPU: ARM920T结构芯片，工作频率202MHz ，SAMSUNG公司的S3c2410X●FLASH:64M NAND型，SAMSUNG的K9F1208●RAM：64MB SDRAM，HY57V561620AT－H200管脚精密插座图5 UP-NetARM2410-S的核心板S3c2410芯片介绍：S3c2410X芯片集成了大量的功能单元，包括：1）．内部1.8V，存储器3.3V，外部IO3.3V，16KB数据CACH，16KB指令CACH，MMU；2）．内置外部存储器控制器（SDRAM 控制和芯片选择逻辑）；3）． LCD控制器（最高4K色 STN和256K彩色TFT），一个LCD专用DMA；4）． 4路带外部请求线的DMA；5）．三个通用异步串行端口（IrDA1.0, 16-Byte Tx FIFO, and 16-Byte Rx FIFO）,2通道SPI；6）．一个多主IIC总线，一个IIS总线控制器；7）． SD主接口版本1.0和多媒体卡协议版本2.11兼容；8）． 2个USB HOST ，一个USB DEVICE（VER1.1）；9）． 4个PWM定时器和一个内部定时器；10）．看门狗定时器；11）．117个通用IO；12）．24个外部中断；13）．电源控制模式：标准、慢速、休眠、掉电；14）．8通道10位ADC和触摸屏接口；15）．带日历功能的实时时钟；16）．芯片内置PLL；17）．设计用于手持设备和通用嵌入式系统；18）．16／32位RISC体系结构，使用ARM920T CPU核的强大指令集；19）．ARM带MMU的先进的体系结构支持WINCE、EPOC32、LINUX；20）．指令缓存（cache）、数据缓存、写缓冲和物理地址TAG RAM，减小了对主存储器带宽和性能的影响；21）．ARM920T CPU 核支持 ARM 调试的体系结构；22）．内部先进的位控制器总线(AMBA2.0, AHB/APB) .芯片封装如下图所示：（2）主板●USB口:包括一个USB Device接口和4个USB Host接口。
嵌入式- 熟悉硬件平台和软件环境
实验一熟悉硬件平台和软件环境实验目的：1 熟悉实验板硬件资源2 熟悉ADS1.2 开发环境，使用ADS编译、调试并跟踪一段已有的程序3 熟悉DNW工具的使用实验器材：PC机、Sinosys-EA2440实验箱实验原理：1 Sinosys-EA2440实验箱介绍：图1.1 Sinosys-EA2440实验箱如图1.1所示，Sinosys-EA2440实验箱的各个部分都如图显示，本实验的连接主要将从PC机引出的串口线和USB线接到实验箱对应的接口上。
2 ADS开发环境ADS（ARM Developer Suite），是ARM处理器下最主要的开发工具。
ADS 是全套的实时开发软件工具，包编译器生成的代码密度和执行速度优异。
可快速低价地创建ARM 结构应用。
熟悉ADS的使用：a选择“开始—〉所有程序—〉ARMDeveloperSuitev1.2”下的“CodeWarriorforARM DeveloperSuite”打开集成开发环境。
b 新建工程及编译、链接选项设置，并按照实验手册的设置选项设置参数。
c 编辑源文件建立新的源文件或者添加已有的源文件。
（由于实验手册上有详细的设置说明，在此不再赘述）3 DNW软件的使用：将PC机与实验箱的串口和USB线对应接好后，打开DNW 软件，界面如图1.2所示。
图1.2 DNW界面由图1.2所示，在软件界面的上方蓝色小条上显示了COM1和COM1的波特率以及USB OK字样，表示PC机和实验箱的通信接口正常，界面上的文字显示正在等待传输数据或文件。
通过实验文档介绍的参数设置，选择COM1以及烧入内存的地址0x30000000，点击选项USB Port，选择Transmit，将由ADS生成的bin文件下载到实验板中运行。
实验总结：1 在编写的测试程序中，首先对时钟进行了设置：i = 2 ; //don't use 100M!switch ( i ) {case 0: //200key = 12;mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);break;case 1: //300key = 13;mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);break;case 2: //400key = 14;mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);break;case 3: //440!!!key = 14;mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);break;default:key = 14;mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);break;}//init FCLK=400M, so change MPLL firstChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f,mpll_val&3);参数计算：1、mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);算得mpll_val的二进制值为：0101 1100 0000 0001 0001注意上式中92为十进制92，其十六进制为：0x5C;2、代入ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);得ChangeMPllValue(0x5C,1,1);3、ChangeMPllValue()函数原型为：void ChangeMPllValue(int mdiv,int pdiv,int sdiv){rMPLLCON = (mdiv<<12) | (pdiv<<4) | sdiv; }将值代入得rMPLLCON二进制值为：0101 1100 0000 0001 0001.4、S3C2440的Datasheet:PLLCON Bit Description Initial StateMDIV [19:12] Main divider control 0x96 / 0x4dPDIV [9:4] Pre-divider control 0x03 / 0x03SDIV [1:0] Post divider control 0x0 / 0x0根据上表得到MDIV=92 PDIV=1 SDIV=1Datasheet:MPLL Control RegisterMpll = (2 * m * Fin) / (p * 2S)m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV所以：m = 92+8=100, p = 1+2 = 3 , s = 1 , Fin为默认输入的时钟频率12MHz.Mpll = (2*100*12M)/(3*2) = 400M.2 为了检验所下载的程序是否下载到实验箱中，设计了跑马灯程序来观测程序是否下载并运行。
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输入“Enter”键启动实验箱的linux 运行部分用户程序 掌握嵌入式系统开发的host和target的 概念
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step3
打开虚拟机，启动linux。 开终端，输入minicom启动实验箱。 查看实验箱（target）上的IP地址
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实验设备及工具 ：
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC
机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大 于256M。
软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 、
MINICOM 、AMRLINUX开发环境
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• Ifconfig
新建终端，配置主机（host)的IP地址 与实验箱在同一网段。
• /ifconfig eth0 192.168.0.???
在target上的ping主机的IP查看网路 是否通。
• ping
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嵌入式技术
Step 3
在主机的创建开发目录，编写程序用arm编译器编 译。 vi编辑器,编写代码 gcc/armv4l-unknown-linux-gcc编译器 在主机上将开发目录设置为NFS共享 实验室指导书P15-17 在target上挂载主机开发目录上嵌入式程序到实 验箱，运行
（实验报告要求有：实验题目、实验设备、实验 内容、实验结果分析等几个部分）
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嵌入式技术
step1
1. 掌握嵌入式系统实验平台上的各类接口 的位置 • 实验指导书的P4-7内容 • 介绍实验箱上各类接口功能和位置
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ws的超级终端； 参照实验指导书的P18-20配置超级终 端 输入“空格”启动实验箱的 bootloader
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嵌入式技术
实验内容 :
(1)掌握嵌入式系统实验平台上的各类借 接口的位置； (2)配置windows的超级终端，熟悉vivi 的命令行，bootload、kernel、root和 用户程序的介绍； (3)配置linux的终端，配置网络服、Ip 地址，开发目录共享，挂载等。
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实验项目 熟悉嵌入式系统开发环境
Zm_fred@ 张明
嵌入式技术
熟悉嵌入式系统开发环境
实验目的：
1．熟悉嵌入式系统硬件实验平台 2．掌握超级终端配置方法。 3. 掌握嵌入式系统开发环境配置，ARM-Linux下NFS服务 器的配置方法 4. 掌握常用的 Linux下shell命令
Mount –t nfs 主机IP:/开发目录 /host cd /host
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嵌入式技术
实验报告要求
1. 2. 3. 4.
模型原理的分析，给出流程。 记录程序设计过程遇到的问题及解决方法 记录编写Makefie文件的心得体会； 记录编译和调试过程中遇到的问题