多绳摩擦提升概述
矿井运输提升之多绳摩擦提升
多绳摩擦提升多绳摩擦提升概述•随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升，就必须制造和选用更大的提升机滚筒和直径更粗的钢丝绳，不但会使设备的尺寸加大，投资增加，并带来制造、使用和维护上的一系列问题。
正是在这种条件下，制成了多绳摩擦式提升机。
工作原理•摩擦式提升与单绳缠绕式提升的不同之处在于钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是搭放在主导轮（摩擦轮）上。
两个提升容器分别悬挂在钢丝绳的两端，当提升电动机通过减速器带动主导轮转动时，主导轮上的摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力便带动钢丝绳随着主导轮转动，完成提升和下放重物的任务。
•多绳摩擦式提升设备根据布置方式不同，可分为井塔式和落地式两种类型。
1-摩擦轮；2-导向轮；3-钢丝绳；4-提升容器；5-尾绳•井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种。
•有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。
缺点是：使钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。
因此，在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。
•多绳摩擦式提升机的优点（1）提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升；（2）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。
（3）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。
（4）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（5）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，延长了罐耳和罐道的使用寿命。
•多绳摩擦式提升机的缺点(1)对钢丝绳的悬挂、调整和维护比较困难。
如调整不好，会产生张力不平衡现象。
(2)一根钢丝绳损坏需要更换时，其他钢丝绳也得更换。
矿井运输与提升 竖井多绳提升
35
一、钢丝绳的选择
第 八 章
主绳的选择计算方法与单绳提升基本相同，但由于多
竖 绳提升是用n根钢丝绳代替一根钢丝绳来悬挂容器，它的一 井 多 根钢丝绳每米的重量只等于单绳提升钢丝绳重量的 1/n。 绳 提 设钢丝绳最大悬垂长度为，则多绳提升的主绳每米重 升
量为：
p
Q Qr n(0.11
b
第 八 章 竖 井 多 绳 提 升
4 5
4 5 2 2 1 3 4 1 3 2
1 3
(a)
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(b)
图8-2 落地式多绳提升示意图
1—容器或平衡锤；2—主绳；3—尾绳；4—主导轮；5—天轮
四、塔式提升的特点
第 八 章 竖 井 多 绳 提 升
优点：
（1）布置紧凑，可节省工业场地的面积； （2）不需要设置天轮；
和聚氨脂等材料制成。见图8-4。
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第 八 章 竖 井 多 绳 提 升
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图8-4 多绳提升机的主轴装置
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一、多绳提升机
第 八 章 竖 井 多 绳 提 升
（二）车槽装置
多绳摩擦提升机在开始运转前，为了增加钢丝绳与摩
擦衬垫的接触面积，必须在衬垫上车出绳槽；同时由于在
（5）提升设备的安全性高，可不设断绳保险器；
（6）当采用数目相同的左捻和右捻钢丝绳时，可以消除罐 耳对罐道的侧压力，减小容器的运行阻力和罐道的摩损。
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一、单绳提升与多绳提升比较
第 八 章 竖 井 多 绳 提 升
多绳提升的缺点是：
（1）数根钢丝绳的悬挂、更换、调整、维护和检修、复杂；
为了提升工作的安全可靠，在极限状态下，必须有F1F2 <F2(eμα-1)，把此式改写成等式则有：
多绳摩擦式提升机原理及优点
多绳摩擦式提升机原理及优点多绳摩擦式提升机的工作原理就是利用摩擦传递动力，像皮带运输机的传动原理一样，此类提升机的特点是体积小，重量轻，比较适用于较深和中等深度的矿井。
从当前情况来看，多绳摩擦式提升机是未来提升机的发展方向。
摩擦式提升机顾名思义，就是靠摩擦力提升重物，按其工作原理来说，它与缠绕式提升是有显著区别的。
最大的区别在于钢丝强不是缠绕在卷筒上，而是搭在摩擦轮上，在两端各悬挂着一个提升容器，借助于安装在摩擦轮上的实招和钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳提升的动力，使提升容器能上下移动，从而完成提升或下方物料，人员的任务。
与单绳缠绕式提升机相比，多绳摩擦式提升机具有如下优点：1.由于钢丝绳没有缠绕在摩擦轮上，所以摩擦轮没有容绳量要求，因而摩擦轮的宽度要比缠绕式卷筒小，可适应于矿井深度大和载荷量较大的矿井使用要求，这是多强摩擦提升机最为突出的特点。
2.由于提升机容器是由多根提升钢丝绳共同悬挂的，所以提升钢线强直径就比相同载荷下单绳提升机的钢丝强直径小，而且摩擦轮直径也小。
因而在提升同样载荷的情况下，多绳摩擦式提升机具有体积小，重量轻，节约材料，制造容易，安装和运输方便等特点。
若发生了事故，多根钢丝绳同时断裂的可能性极小，因而有较好的安全可靠性，也不再需要在提升机容器上装设断绳防坠器，这也为采用钢丝绳作为矿井提供了有利条件。
3.由于多绳摩擦式提升机采用多根提升钢丝强，一般采用偶数根，因而可以用相同数量的钢丝绳。
这样，提升过程中钢丝绳在运动中产生的扭力不可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生的对气道的侧向压力，进而降低了运动中的摩擦阴力，还减轻了提升道之间的单向磨损。
4.由于多绳摩擦式提升机的运动质量小，所以拖动电动机的容量与耗电量均相应减小。
5.如果发生卡和过卷的情况，多绳摩擦式提升机有打滑的可能性，因而可以避免断绳事故的发生。
6.多强摩擦式提升机可以安装在进塔上，能筒体提升系统及进口地而的布置减少了设备的占地面积，同时也改善了进塔建筑的受力情况，使进塔的拉力。
多绳摩擦提升概要课件
提升开始时静防滑安全系数最小，结束时最大。对该种系统上提货 载时应验算提升开始时静防滑安全系数。
三、静防滑安全系数的变化规律⑵
2.下放货载
分析可知： (1)对于等重尾绳系统，σj是恒定值； (2)对于重尾绳系统，下放货载开始时，静防滑安全系数σj最小，结束时 最大，因此，应按照下放开始时验算其静防滑安全系数。
重载侧总变位质量
空载侧总变位质量
防滑安全系数越大，则钢丝绳越不易滑动。我国《煤炭工业设计规 范》规定：提升重物时，动防滑安全系数σd不得小于1.25；静防滑安 全系数σj不得小于1.75。
三、静防滑安全系数的变化规律⑴
1.上提货载
上提货载时静防滑安全系数的变化规律分析
⑴等重尾绳提升系统，nlmp＝n2mq
调节钢丝绳张力时，压力油经软管同时充入各液压缸 的上方。油压上升推动缸体向上移动，下端的圆螺母６ 便离开油缸的底盘３。此时，活塞和高压油代替圆螺母 承受钢丝绳所加的载荷。当全部钢丝绳的油缸底盘下面 的圆螺母都离开时，各钢丝绳承受载荷的张力完全相等。 然后可轻易地旋紧不承受载荷的圆螺母６，使之贴靠于 油缸的底盘下面。然后，释放油压，调整工作完成。
对于等重尾绳提升系统，在提升货载的工作过程中，静 防滑安全系数是不变的。
⑵重尾绳提升系统，nlmp＞n2mq
当x＝0时，分母最小，分子最大，则σj最大；当x＝H/2时， σj与等重尾绳时相等；当x=H时，分母最大，分子最小，则σj 最小。因此，对于重尾绳提升系统上提货载时应按提升结束 点验算静防滑安全系数。
若将所有油缸内的活塞用压力油顶到中间位置，并将 圆螺母退到螺杆末端，在油路系统充满油后，将油路阀 门关闭，即能实现提升过程中的各钢丝绳张力的自动平 衡。
多绳摩擦提升机说明书
矿井液压提升机目录第1章矿井提升设备概述 (3)1.1提升机的定义 (3)1.2提升机的分类 (3)1.2.1 按用途分 (3)1.2.2 按拖动方式分 (3)1.2.3 按提升容器类型分 (3)1.2.4 按井筒的倾角分 (3)1.2.5 按提升机类型分 (3)1.3提升机的制动装置的功用、类型 (9)1.3.1 制动装置的功用 (9)1.3.2 制动装置的类型.................................................................................................. 错误!未定义书签。
1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 ............................................ 错误!未定义书签。
1.4.1提升机的选用........................................................................................................ 错误!未定义书签。
1.4.2制动器的设计类型 .............................................................................................. 错误!未定义书签。
2.1制动装置的有关规定和要求 ....................................................................... 错误!未定义书签。
2.2提升机制动器主要类型................................................................................... 错误!未定义书签。
多绳摩擦式提升机毕业设计
摘要矿井提升机是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。
因此，矿井提升机在煤炭运输行业占有极其重要的地位。
其中多绳摩擦式提升机式现在使用最多的提升设备。
多绳摩擦式提升机是由安装于提升机摩擦轮(主导轮)筒壳上的摩擦衬垫来驱动钢丝绳，它是提升载荷的一个非常重要的零件，其摩擦性能的好坏，直接影响着提升机的工作能力、工作效率和安全性等。
因此摩擦衬垫的选择主要应该有以下特点：一是摩擦性能要好，即与钢丝绳对偶的摩擦系数要高而稳定；二是不能损伤钢丝绳，即衬垫的硬度应低于钢丝绳。
围绕这两个特点，选用聚氯乙烯为摩擦衬垫。
摩擦提升机是靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力, 由此可能出现滑动事故。
因此必须进行防滑验算。
制动系统是提升机不可缺少的重要组成部分, 是提升机最后一道也是最关键的安全保障装置, 制动装置的可靠性直接关系到提升机的安全运行。
本文对制动器进行设计。
摩擦轮是多绳摩擦式提升机的主要承载部件，在这次设计中采用经验公式对摩擦轮壳进行验算与校核。
制动器是这次设计中的一个重要工作。
关键词：摩擦轮；制动器；防滑；摩擦衬ABSTRACTMine hoist is mine production system and the ground industrial square connected hub, is the throat of the mining transport. Therefore, mine hoist in coal transportation industry occupies an extremely important role. The rope friction type hoist type now use most lifting devices.More rope friction type hoist is installed in the ascension machine by friction wheel (leading wheel) and friction cylinder liner to drive the wire rope, it is to promote the load of a very important parts, the friction the performance, the direct impact on the machine work ability, improve work efficiency and safety, etc. So the choice of friction pad main should have the following characteristics: a friction performance is better, that is, the friction coefficient and wire rope dual to high and stable; 2 it is not damage wire rope, namely the pad should be below the hardness steel rope. Around the two characteristics, use of polyvinyl chloride for friction liner. Friction hoist is by friction friction between the pad and wire rope to deliver the power, may appear sliding accident. So to prevent slippery checked. Hoist brake system is an important and indispensable part, is to promote the machine a final also the most essential security device, braking equipment reliability directly related to improve the safety operation of the machine. In this paper, the design of the brakes. Friction wheel is more friction type hoist rope of the main bearing parts, in the design with experience formula in the friction wheel shell link and checking. The brake is the design of an important job.Keywords：Friction wheel; Brakes; Prevent slippery; Friction lining目录1 概述 (1)1.1提升机简介 (1)1.2提升机的类型 (1)1.2.1缠绕式提升机 (1)1.2.2摩擦式提升机 (1)1.3摩擦式提升机的发展概况 (2)1.4多绳提升机的优点 (3)1.5摩擦式提升机的主要结构及其作用 (3)1.5.1主轴装置 (4)1.5.2减速器 (4)1.5.3深度指示器 (4)1.5.4车槽装置 (5)1.5.5制动装置 (5)1.5.6导向轮装置 (5)1.5.7防过卷装置 (6)1.6提高防滑安全系数的措施 (6)2 总体设计 (7)2.1设计总则 (7)2.2主要设计参数 (7)2.3主轴的设计 (7)2.4对轴进行受力分析 (9)2.5轴的疲劳强度安全系数校核 (10)2.6轴静强度的安全系数校核 (11)2.7光轴的一阶临界转速校核计算 (12)2.8按弯扭合成强度校核轴的强度 (15)3 圆柱面过盈连接设计计算 (15)3.1圆柱面过盈连接 (15)3.2主轴与摩擦轮之间螺栓的设计 (20)4螺栓受力分析 (22)5提升机的制动装置的功用、类型 (25)5.1制动器的选择与设计 (26)5.1.1制动器的选择与设计步骤 (26)5.1.2摩擦材料 (27)5.1.3提升机制动装置的结构设计 (28)5.1.4确定制动器数量 (32)5.2碟形弹簧的计算 (32)6 液压缸主要技术性能参数的计算 (36)6.1常用液压缸 (37)6.1.1活塞式液压缸 (37)6.1.2柱塞式液压缸 (37)6.2其它形式液压缸 (37)6.2.1伸缩液压缸 (37)6.2.2齿条活塞液压缸 (38)6.2.3增压缸(增压器) (38)6.2.4增速缸 (38)6.3.1液压缸的特征尺寸 (38)6.3.2 液压缸工作压力的确定 (39)6.3.3 活塞杆 (40)6.3.4 缸筒 (41)6.4液压缸的校验 (44)6.4.1缸筒壁厚验算 (44)6.4.2 活塞杆强度验算 (46)6.4.3液压缸的稳定性验算 (46)6.5缸体组件及连接形式 (47)6.5.1缸体组件 (47)6.5.2缸体组件的连接形式 (47)6.6活塞组件及连接形式 (48)6.6.1活塞组件 (48)6.6.2活塞组件的连接形式 (48)6.6.3密封装置 (49)6.6.4 形密封圈 (50)6.6.5 Y形密封圈 (50)6.6.6 确定回路方式 (51)7液压系统各元件概述 (53)7.1液压执行元件的选择 (53)7.2液压控制元件的选定 (53)7.3泵的选型 (54)7.4系统中管路的选定 (55)7.5电机的选用 (55)8液压泵的设计选型 (55)8.1液压泵的分类 (55)8.2液压泵选择 (56)8.3齿轮泵分类与工作原理： (57)8.4外啮合齿轮泵结构组成 (57)9 泵站电机的选型 (58)9.1泵的驱动功率 (58)9.2泵站电机的安装 (58)9.2.1泵站电机的选型 (58)9.2.2电动机的安装形式 (59)9.2.3联轴器 (59)9.2.4泵组底座 (59)9.2.5管路附件 (59)参考文献 (60)翻译部分 (61)英文原文 (61)中文翻译 (70)致谢 (78)1 概述1.1提升机简介矿山提升机是矿山大型固定机械。
矿井提升机工作原理
在许多的矿井机械设备厂家中，提升机的使用十分广泛，给行业的生产和制造带来了极大的便利，那么对于这种设备的运行方式许多人还是一知半解的，今天我们来一起学习一下。
一般的矿井提升机可以分为缠绕式以及摩擦式不同设备型号，我们对于他们的工作原理给您分别介绍一下：
单绳单筒缠绕式工作原理：电动机通过减速器（或直接）驱动卷扬筒旋转，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端经卷筒缠绕后，通过井架天轮悬挂提升容器。
随着卷筒的旋转，实现容器的上升和下放。
这种原理的提升机类型有：JTP、JTPB，同源原理的提升机还有：JK、JKB。
多绳摩擦式提升机工作原理：摩擦提升顾名思义，是靠摩擦力提升重物，就其工作原理来说，与缠绕提升是有显著区别的;钢丝绳不是缠绕在卷筒上，而是搭在摩擦轮上，两端各悬挂一一个提升容器，借助于安装在摩擦轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳，使提升容器上下移动，从而完成提升或下放重物的任务。
摩擦提升与缠绕提升的发展一样，最初使用的是单绳摩擦式提升机(戈培式提升机)，后来随着矿井深度和产量的增加，提升钢丝绳的直径越来越大，
不但制造困难和悬挂不便，而且使提升机的有关尺寸亦随之增大，为了解决这个矛盾，在单绳摩擦式提升机的基础上制造出了以几根钢丝绳来代替根钢丝绳的新型多绳摩擦提升机。
矿用提升绞车部件有主轴装置、电动机、制动器、操纵台、减速机、深度指示器装置、液压站、锁紧装置、弹性联轴器、齿轮联轴器、松绳保护装置、PLC 接口装置等。
综上而述，矿用提升机的工作原理是根据设备的机型不同有所差异，建议最好先选择需要使用的设备类型然后再去了解相应的运行原理。
矿井运输提升第7章多绳摩擦提升
但是，单绳摩擦式提升机只解决了提升机卷筒 宽度过大的问题，而没有解决卷简直径过大的问 题。因为全部终端载荷由一根钢丝绳承担，故钢 丝绳直径很大。从而摩擦轮直径也很大(D＝80d)， 因此就出现了用多根钢丝绳代替一根钢丝绳的多 绳摩擦提升机。这样，由于终端载荷由n根钢丝绳 共同承担，使得每根钢丝绳直径变小，从而摩擦 轮直径也随之变小。
轮，全部截荷垂直向下，井塔稳定性好；钢丝绳 不裸露在雨雪之中，对摩擦系数和钢丝绳使用寿 命不产生影响。
其缺点是：井塔造价较高，施工周期较长，抗地
震能力不如落地式；井塔式系统为了保证两提升 容器的中心距离和增大钢丝绳在摩擦轮上的围抱 角，可设置导向轮。但与此同时却增加了提升钢 丝绳的反向弯曲，缩短了提升钢丝绳的使用寿命。
d
(Fjs msa3 )(ea 1) (Fjx Fjs ) (ms mx )a1
(Qz g npHc sQg msa3 )(ea 1)
(2 k)Qg (ms mx )a3
(7-17)
(四)下放载荷重尾绳系统
1．静防滑安全系数
由图7-11可知，静防滑安全系数的变化规律为 一向上倾斜的直线abcd ,在下放开始时的a点有最小 值，故静防滑安全系数可以a点工况验算。其验算计 算式如下：
故防滑安全系数可以g点工况验算，其计算式
如下：
d
(Fjs msa3 )(ea 1) (Fjx Fjs ) (ms mx )a3
j
[Qz g
np(Hk
H H '') n'q(H 'Hh ) xQg msQg msa3 ](ea
第十章多绳摩擦提升
（3）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减 轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用 转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（4）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提 升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力， 延长了罐耳和罐道的使用寿命。
五．提升容器自身质量的验算及应 配质量的确定
1．容器静防滑质量的计算
mzjek m 1i n1mpHcW gx
2．容器动防滑质量 m zd 的计算
m zd g e 2 1 a 1 1d { [ km ( m 2 g n e 1 m p H 1 c n 2 m x ) a 1 ]d W x m k a 1 n 1 m p gc } H
（二） 车槽装置
车槽装置
三、深度指示器的调零机构
立式深度指示器及其调零机构
水平选择器的调零机构
四、多绳摩擦提升防过卷装置
五、多绳摩擦提升机的减速器
六、多绳摩擦提升钢丝绳张力平衡装置
（一）影响钢丝绳张力不平衡的因素 1.绳槽直径的偏差 2.各钢丝绳的长度偏差 3.各钢丝绳的刚度偏差
（二）改善各钢丝绳张力不平衡的措施
第十章 多绳摩擦提升
第一节 概述 第二节 多绳摩擦提升的传动原理及防滑分析 第三节 多绳摩擦提升设备的组成部分 第四节 多绳摩擦提升的选型计算
第一节 概 述
一、多绳摩擦提升发展概述及设备类型
井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两 种，有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不 受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大 钢丝绳在主导轮上的围包角。缺点是使钢丝绳产生反 向弯曲，影响使用寿命。因此，在设计时应尽可能优 先考虑无导向轮系统。
11-多绳摩擦提升
第十一章 多绳摩擦提升第 一 节 概 述一、发展历程1. 单层缠绕式提升机——早期产品，卷筒直径大、宽度大、笨重；制造、运输、安装不便；绳径粗，适用井深受限，只适用于浅井或中深井。
【例】辽宁抚顺龙凤矿，提升机功率4000Kw 、钢丝绳直径φ70、滚筒直径D=7米。
2. 单绳摩擦式提升机——1877年法国人戈培创造，卷筒宽度变小（不因井深增加），主轴直径和长度减小，整机质量大为下降，提升电动机容量降低，能耗减少；但单绳摩擦提升只解决了滚筒过宽问题，钢丝绳直径和滚筒直径仍然很大，只适用于中深井。
例如：抚顺龙凤矿，提升钢丝绳直径70mm ，滚筒直径7米，电动机功率4000kw ，这样粗的钢丝绳无论在制造、运输、悬挂和维护上都是相当困难的。
3. 多绳摩擦式提升机——生产的需要又一次促使提升机产生变革，结果出现了多绳摩擦式提升机。
卷筒直径和宽度、钢丝绳直径均明显减小。
适用于中深井和较深井（＜1700m ），但不适用于浅井、斜井、建井和超深井（＞1700m ）。
实践证明，在井深＞1700m 时，由于尾绳重量的变化，在钢丝绳与提升容器的联接处的应力波动较大，应力波动值超过了钢丝绳的应力许用值，钢丝绳出现事故较多，因此不宜用于超深井。
对于建井、浅井、斜井也不适用。
二、工作原理钢丝绳搭放在主导轮(摩擦轮)上，两端各悬挂一个提升容器(也有一端悬挂平衡锤的)。
当电动机带动主导轮转动时，借助滚筒上衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。
三、多绳摩擦提升设备的布置方式1. 井塔式——把整套提升机安装在井塔顶层，不受地形限制，占地小布置紧凑；简化了工业广场；不需设置天轮，载荷垂直向下，井塔稳定性好；钢丝绳在室内，不致受到雨雪损伤。
但井塔造价高、施工周期长、抗震能力不如落地式；井塔式又分无导向轮和有导向轮两种，导向轮增加了钢丝绳的反向弯曲，降低了其使用寿命。
2. 落地式——造价低、初期投资小，抗震能力比井塔式好。
提升机培训
§6—3 提升钢丝绳
作用： 一、钢丝绳的结构 组成：钢丝→股+绳芯（纤维绳芯（常用）、金属绳 芯）。 材质： 1、钢丝 为优质炭素结构钢，一般直径为0.4～4㎜。 矿井提升抗拉强度一般采用1700Mpa以下的。 2、钢丝绳表面 光面和镀锌（常用于摩擦提升）两 种。钢丝的表面状态标记代号为：光面钢丝，NAT； A级镀锌钢丝，ZAA；AB级镀锌钢丝，ZAB；B级镀锌 钢丝，ZBB。
2、牌坊式深度指示器 牌坊式深度指示器主要由传动轴、直齿轮、锥齿轮、直立 的丝杠、梯形螺母、支柱、标尺等组成。 在提升机工作时，其主轴带动深度指示器上的传动轴，直齿轮， 锥齿轮带动两个直立的丝杠以相反方向旋转，利用支柱分别限 制装在丝杠上的梯形螺母旋转，因两个丝杠都是右螺纹，故迫 使两个螺母，只能沿支柱作上、下相反方向的移动，从而指示 出井筒中两容器一个向上，另一个向下的位置。 在两支柱上固定着的标尺上，用缩小的比例根据矿井的具体情 况，刻着与井筒深度或坑道长度相适应的刻度，当装有指针的 梯形螺母移动时，则指明了提升容器在井筒的位置。 特点：优点是指示清楚、直观、工作可靠；缺点是不够精确。
（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器 （双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定 滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒 2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢 丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升 时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双 滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
其它符号意义同上。
2、罐笼的主要结构 图6—4 单绳1t单层普通罐笼。 提升钢丝绳绕过双面夹紧楔形绳环与罐笼的主拉杆 连接。罐笼是由横梁、垂直立柱通过铆接和焊接结合 成的金属框架结构，周围用不同厚度的钢板包围，罐 笼四角为切角型式，这样既有利于井筒布置又制作方 便。罐笼顶部有半圆弧形淋水棚和可以打开的罐盖， 以供运送长材料用，罐两端设有帘式罐门，为了将矿 车推进罐笼，罐笼底部敷设轨道，为了防止提升过程 中发生跑车事故装有阻车器。 在罐笼上设有罐耳并使其紧靠在罐道上保证罐笼平 稳的沿着罐道运行。罐道可分为刚性及柔性两种，刚 性罐道有钢轨罐道、木罐道及组合罐道三种；柔性罐 道即钢丝绳罐道。罐笼上部还设有防坠器（又称为断 绳保险器）。
12第十二章 多绳摩擦提升
多绳摩擦提升的几根钢丝绳，在悬挂和提升
过程中，必然出现长度偏差。钢丝绳的材质和加
工精度的不同会导致弹性模数和断面积不同，在
主导轮表面上加工绳槽时，各绳槽直径有加工误 差，而在提升过程中各绳槽的磨损程度也不相同，
这些构成了各条钢丝绳的张力不平衡因素。会造
成几根钢丝绳受力不均匀。如此长期作用，各绳 槽的磨损就更不均匀了。这是多绳摩擦提升的一 个特殊问题。如何使各钢丝绳达到均匀受力，是 增加钢丝绳和摩擦衬垫使用寿命、提高生产效率
2．下放货载
重载侧(下放侧)静阻力Fzj为
空载侧(上升侧)静阻力Fkj为 两侧拉力差为
静防滑安全系数为
由公式分析可知： (1)对于等重尾绳系统，σj是恒定值；
(2)对于重尾绳系统，下放货载开始时，静防滑
安全系数σj最小，结束时最大，因此．应按照下放 开始时验算其静防滑安全系数。 (3)对于轻尾绳系统，下放货载结束时，静防滑 安全系数最小。应验算此时的静防滑安全系数。
2．增加摩擦系数μ
增加摩擦系数可使摩擦力提高，而且不会带来其
它缺点。摩擦系数与摩擦衬垫材料、钢丝绳断面形状
等因素有关。衬垫应采用具有高摩擦系数且耐压耐磨 的材料制作。对于摩擦衬垫与钢丝绳之间摩擦系数， 目前我国尚缺乏更为广泛的深入研究。 3．采用平衡锤单容器提升
平衡锤重力为容器自重加有益载荷之半，故静张
第十二章 多 绳 摩 擦 提 升
第十二章
一、摩擦传动原理
多绳摩擦提升
第一节 摩擦提升的传动原理与防滑分析
多绳摩擦提升机其工作原理不同于缠绕式提升机，
它是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦传递动力，其
摩擦力对多绳摩擦式提升机的正常可靠运行有着极为
重要的影响。
多绳摩擦式提升机系统
多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备。
1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。
钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。
设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α，钢丝绳两端的张力分别围T1、T2，钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ，钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。
在T1>T2的条件下，钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。
欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。
T1/T2=eμα式中：e——自然对数的底，e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。
多绳摩擦式提升机以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力F，实现提升机容器在井筒中的升降。
采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车；用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度；用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。
通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。
2主要结构2.1总体组成减速器：（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联。
主导轮装置：整体式或剖分式的焊接卷筒，采用滚动轴承支撑。
盘式制动器：用碟形弹簧产生制动力，液压开闸。
液压站：配置双泵、双电液调压装置。
深度指示器：牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。
测速发电式限速和测速反馈装置。
集中控制的操纵台。
发动机。
2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮，GM-3摩擦衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体，轮槽装有聚氨脂衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。
（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联，多种型式可供用户选择。
多绳摩擦提升机工安全技术操作规程范文（2篇）
多绳摩擦提升机工安全技术操作规程范文第一章总则第一条为了保证多绳摩擦提升机的正常运行，提高工作效率，保障操作人员的生命财产安全，制定本规程。
第二条适用范围：多绳摩擦提升机工安全技术操作规程适用于多绳摩擦提升机的操作和维护人员，了解并遵守本规程。
第三条术语及定义：1. 多绳摩擦提升机：指使用多条绳索驱动的提升机械，进行物料的上升和下降。
2. 操作人员：指对多绳摩擦提升机进行日常操作和维护的人员。
第四条安全原则：1. 安全第一：保护生命安全是首要任务，不得违反安全操作规程。
2. 预防为主：通过预防措施，减少事故发生的可能性。
3. 综合治理：全面落实安全措施，形成工作流程。
第二章责任制第五条多绳摩擦提升机的责任制：1. 管理人员应当制定安全操作规程，明确各级责任部门和责任人员。
2. 操作人员应当遵守安全操作规程，自觉履行安全责任。
第六条操作人员的责任：1. 操作人员应当经过专业培训，取得相关证书后才能上岗操作。
2. 操作人员应当熟悉多绳摩擦提升机的结构、性能以及操作方法，确保安全操作。
3. 操作人员应当按照操作流程进行操作，不得擅自更改或冒险操作。
4. 操作人员应当严格按照维护保养规程进行日常维护，及时清洁和检查设备。
第三章安全整检第七条多绳摩擦提升机的安全整检：1. 多绳摩擦提升机应当按照规定进行定期安全检查。
2. 安全检查内容包括但不限于设备结构、电气设备、润滑系统、制动机构等方面。
3. 安全检查记录应当完整，保留备查。
4. 安全检查发现问题应当及时整改，确保设备的安全运行。
第八条多绳摩擦提升机的应急救援：1. 多绳摩擦提升机应当配备应急救援设备，包括但不限于灭火器、急救箱等。
2. 操作人员应当熟悉应急救援设备的使用方法，能够迅速进行应急救援。
第四章安全操作第九条安全操作规程：1. 操作人员在操作之前应当查看设备是否正常，确保设备无故障。
2. 操作人员应当经过培训，熟悉操作方法，严格按照操作规程进行操作。
第九章 多绳摩擦提升
★上面的符号用于加速阶段，下面的符号用于减速阶段。
《煤矿设计规范》规定：σj≥1.75 σd≥1.25
五、提高防滑安全系数的措施
1、增大静张力差 （1）增大容器的自重。（根据需要加配重） （2）采用重尾绳提升系统。 2、增加围包角α 加导向轮，最常用的α=180°，α=190°~195° 3、增加摩擦系数μ 此种方法最好，不产生付作用。寻找一种具用高摩擦 系数，高压和磨损小的新型摩擦材料。 4、采用平衡锤单容器提升 平衡锤的重力为容器自重加有益载荷的一半，则静张 力约为容器提升静张力差的一半，所以可以使防滑安全系 数增大，适合多水平提升。 5、控制最大加、减速度，减少动负荷 可从电气控制和制动系统两方面采取措施
平 衡 机 构 示 意 图
螺 旋 液 压 式 调 绳 器
Fz Fzj mz a Fk Fkj mk a
Fz Fk ( Fzj Fkj ) (m z mk )a
则动防滑安全系数：
d
( Fkj mk a )(e 1) ( FZj Fkj ) (mz mk )a
式中：mk—空载侧的总变位质量，kg
Fk (e 1) FZ Fk
式中：σ —防滑安全系数。
1、静防滑安全系数：计算σ时只考虑静张力，用 σj表示。
j
Fkj (e 1) FZj Fkj
2、动防滑安全系数：计算时不但要考虑静张力，而且还 考虑加、减速时的惯性力，以 σd 表示 此时钢丝绳的张力：既考虑静张力，又有启动加速度和制动减速度。
Fk
主导轮经减速器被电动机带动旋转时，所传递的最大摩擦力等于 两侧
二、防滑安全系数
模块6多绳摩擦提升
三、深度指示器的调零机构
多绳摩擦提升机在工作过程中，不可避免的会出现钢丝绳的 蠕动现象。因此，钢丝绳与主导轮间便产生一相对位移。随着提升 次数增多，相对位移量亦不断增大。同时除了蠕动外还可能存在着 钢丝绳的滑动与伸长等问题。这些都影响深度指示器的准确性，为 此，必须在多绳摩擦提升机的深度指示器上增加一个自动调零机构。 目前我国设计的调零机构有两种，一种是用于JKM型提升机上立式 深度指示器的调零机构：另一种是用于JKD型提升机上带水平选择 器的调零机构。现分述如下： （一）立式深度指示器及其调零机构 （二）水平选择器的调零机构 （l）通过发送自整角机B的发送，使在司机操作台上的接收自整角 机显示提升机的转动角度，从而指示提升容器在井筒中位置。 （2）如果钢丝绳因滑动、蠕动或伸长等原因使容器位置与深度指 示器不一致时，则在每次提升停车后，可以自动调零 （3）通过轴3传动进行限速保护。
四、多绳摩擦提升防过卷装置 多绳摩擦提升的防过卷装置共分三个部分，一是安装在深度指示 器上的终点开关；二是安装在井塔上的过卷开关；三是设置在井塔 和井底的两套楔形罐道装置。 当提升容器过卷时，安装在深度指示器上的终点开关首先动作， 提升机立即进行工作制动，防止发生过卷事故。但是由于控制失灵 或误操作，提升速度没有及时减慢下来，再加上钠丝绳的蠕动、滑 动与伸长等原因，探度指示器不能正确地反映容器的位置，往往是 容器过卷2m￣4m时深度指示器的终点开头才动作。因此要想保证 容器过卷0．5m即进行安全制动，必须依靠安装在井塔上的过卷开 关。但是，实践经验说明，只有在过卷速度（通过井塔过卷开关时 的速度）低于2m／s时，过卷开关才能保证在过卷2m距离内停住提 升容器。如果速度过高，其制动距离势必较长或者尽管提升机已闸 住，但安全制动减速度常易于超过防滑条件要求的数值而出现滑动 这时，容器因滑动而靠系统的惯性继续过卷。因此多绳摩擦提升设 备一般都在井塔和井底设置两套懊形罐道，以保证在较高速度过卷 时也能防止严重过卷事故。
单绳缠绕式及多绳摩擦式提升机结构介绍及常见故障处理
新技术介绍
4.华能甘肃能源开发有限公司邵寨矿：
主井多绳摩擦式提升机JKMD-4×4Ⅲ、
副井多绳摩擦式提升机JKMD-5×4Ⅲ 主轴装置两端都采用英国COOPER剖分轴承。 5.甘肃平凉五举矿： 主井多绳摩擦式提升机JKMD-4.5×4Ⅲ、 副井多绳摩擦式提升机JKMD-5×4Ⅲ 主轴装置两端都采用瑞典SKF剖分轴承。
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电机：YBP450-8，变频电机 450kW，6000V，750r/min， 上海电机厂 在制
典型产品介绍
M.最大规格的电气防爆提升机
JKB－3.5×2.5P单绳缠绕式提升机 电控：唐山开诚电控设备集团有限公司 闸控：中信重工 设计院：南京大地设计院 用户：内蒙古新欣能源有限公司（新矿横山堡矿） 卷筒直径：3.5m 卷筒宽度：2.5m 提升斜长：725.3m 钢丝绳直径：42mm 最大静张力：170KN 最大静张力差：170KN 最大提升速度：2.857m/s 井筒倾角：24° 电机：YBPT800-12，710kW， 3300V，491r/min，变频同步机， 佳木斯电机厂 在制
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典型产品介绍
N.近期出口的最大规格：
JKMD－5.5×4PⅣ多绳摩擦式提升机 闸控：波兰 设计院： 用户：波兰OPA－ROW sp.zo.o
摩擦轮直径：5.5m 天轮直径：5.5m 提升高度： 钢丝绳直径：54mm 最大静张力：1100KN 最大静张力差：360KN 最大提升速度：16m/s 衬垫摩擦系数：0.25 电机：WP1-032101 2×3150kW，57r/min， 变频同步机，波兰DFME 已发货，正在安装阶段
主轴装置驱动端和天轮装置采用英国COOPER剖分轴承。
2.淄博矿业陕西高家堡矿： 副井多绳摩擦式提升机JKMD-5.5×4Ⅲ 主轴装置驱动端和天轮装置采用英国COOPER剖分轴承。 3.陕西彬长矿业小庄矿： 副立井多绳摩擦式提升机JKMD-2.8×4Ⅲ 主轴装置驱动端和天轮装置采用英国COOPER剖分轴承。
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多绳摩擦提升概述
问题：一般情况单绳缠绕式提升机提升最大深度？
学习要点：
摩擦提升的概念
摩擦提升工作原理
摩擦提升的分类
多绳摩擦提升的特点
常用型号及基本组成部分
一摩擦提升的概念：利用钢丝绳与摩擦轮之间的摩擦力传动钢丝绳以带动提升容器运行的提升。
二摩擦式提升的工作原理
钢丝绳搭放在主导轮（摩擦轮）上，两端各悬挂一个提升容器（或一端悬挂平衡锤），当电动机带动主导轮转动时，借助于安装在主导轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成上提和下放重物的任务。
三摩擦式提升设备的分类
1 根据布置方式的不同分为
1）井塔式分为有导向轮和无导向轮两种。
优点是布置紧凑，节省工业广场占地，钢丝绳工作条件好，但建井塔费用高。
2）落地式优点是井架建造费用小减少了初期投资，抗震能力提高。
实际应用中，近年使用落地式，并优先选用有导向轮系统。
2根据使用钢丝绳数量分为
单绳摩擦式
多绳摩擦式
*多绳摩擦提升已成为现代化矿井提升的发展方向之一，我国中型机特大型矿井已得到广泛的应用
四多绳摩擦提升的特点（与单绳缠绕式比较）
优点：
1提升高度不受滚筒容绳量的限制，适于深井提升。
2载荷由数根钢丝绳承担，故钢丝绳直径较相同载荷下单绳提升小。
3摩擦轮直径小。
4相同载荷下，多绳摩擦式提升机质量小（1/4—1/5），电动机容量和电耗降低，效率提高。
5摩擦轮直径较小，在相同提升速度下，可使用转速较高电动机和较小的减速器。
6减少了的私生的弯曲次数，改善了工作条件。
7使用偶数根钢丝绳，左右捻向各半，减少了运行阻力。
8安全性大大提高，不用防坠器，减少了提升容器的质量。
缺点：
1数根钢丝绳的悬挂更换调整，维护检修工作复杂。
一根损坏需更换全部。
2不能调节绳长，双钩提升不能用于多水平提升和凿井提升。
3不宜于用于超深井提升（超过1700米）。
五常用型号及基本组成部分
常用型号：JKD（落地式）JKM JKMD型
JKD1850×4 J—提升机 K—矿用 D-落地式 1850-摩擦轮直径1.85米 4-钢丝绳根数
JKM2.25/4(Ⅰ) J-提升机 K-矿用 M-摩擦轮 2.25-主导绳轮直径 4-钢丝绳根数 (Ⅰ)传动方式为单电机驱动Ⅱ-双电机驱动Ⅲ-不带减速器主导轮与电动机连接采用直流电动机
基本组成：主轴装置主电机制动系统导向轮测速发电机装置深度指示器齿轮联轴器斜面操纵台等。