电机容量选择及调速电阻器计算
无刷直流电动机绕组电阻和电感的计算
无刷直流电动机绕组电阻和电感的计算4.7.1 电阻的计算在式(4-17)给出一相绕组电阻R p的表达式,适用于初始设计计算。
如果已计算得到电机一相绕组串联匝数W p,并联股数N,绕组平均半匝长L av(cm),已选择导线直径d,由手册可查得相应的单位长度电阻值r(Ω/m),一相绕组电阻可按下式计算:R p=2rW p L av×10-2/N4.7.2 电感的计算无刷直流电动机原理结构与一般永磁同步电动机相同,其电感计算可参考传统的永磁同步电动机计算方法进行。
无刷电机的自感L a是电枢反应电感L d,槽漏电感L s和绕组端部电感L w的总和。
对于磁片表面贴装的三相星形连接的无刷直流电动机,可以忽略d轴和q轴电枢反应磁场的差别,认为电枢反应电感与转子位置无关。
利用电磁场有限元分析可以求解得到无刷直流电机的电感参数。
已有几种计算软件可以应用。
目前,采用有限元计算电感参数的首选是能量摄动法。
例如利用ANSYS有限元分析软件对永磁无刷直流电机的电磁场进行分析计算,通过能量摄动法计算定子绕组的自感和互感。
下面介绍便于工程计算的无刷直流电动机电感计算公式。
整数槽无刷直流电动机电枢反应电感是式中,τp为极距,。
得式中,μ0=4π×10-7H/m;D和L是定子气隙直径和铁心有效长度(m);W 是一相绕组串联匝数;δe是等效气隙长度,它由机械气隙长度δ,磁铁厚度h m 和卡特系数K C决定:δe=(δ+h m)K C由于集中绕组分数槽无刷电机的电枢反应磁场与整数槽电机完全不同,每个齿的电感线圈电流产生磁场有三个不同的组成部分:气隙,槽和绕组端部。
其中气隙的磁通Φ通过每个齿距τs产生磁链,与转子极距τp无关,如图4-24所示。
参考文献[22]给出集中绕组电机电枢反应电感计算公式由齿距得除了主电感外,根据电机设计的传统概念,漏电感常按以下几部分漏电感之和计算:槽漏感L s,齿顶漏感L t,气隙(谐波)漏感Lδ,绕组端部漏感L ew,斜槽漏感L sq。
变频器上电缓冲电阻的选择和参数计算
p2 o ) ( 4 5 2 0 3 1 1 8 7 5 4 6 3 0 7 6 5 0 4 2 6 1 0 8 3
5 .5 田 1 . 5 3 .7 叼 2 2 .4 K 1 2. 5 1 .6 拟 3 . 5 1 .2 拟 5 e沉 刀 6 0 11 0 5 0 11 2 4 0 11 4 30 1 2 0
多长时 间可将 温度 降至 室温 在变 频器在 突然掉 电 , 需
场ma x一 万x万x22oxsn ! ( % )一 5, 7ot / 6 ( 3)
70 T H E W O R L D O F IN V E R T E R S
枷神林然 娜鑫 稗 睡 , .
要重 新启动时 , 其 间隔时间应该大于 此时 间 , 否则 上 电缓冲 电阻会 因为内 部 热量 没 有 彻 底散 失 , 影 响 其使 用 寿命
[ 中图 分类 号 1 U264
[文献 标识 码 I B
文 章编 号 1561一 0330 (20 13)02一 0069一 04
1 引言
随着社 会 的快速 发展 , 各种 电气工 业产 品的种 类
和使 用量 越来 越 多 , 其集成 化程 度也越来越 高 工业
2 变 频 器 主 电路
变频器的主 电路部 分主要有三 部分组成 : 整 流电路
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图 2 变频 器整 流 电路
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上电缓冲电阻中消耗的能量 :
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起重机变频制动电阻器的四种匹配计算方法
起重机调速技术已有了较长的发展历史,从直流调速到交流调速,从AC定子调速技术到DC晶闸管调速装置,再发展到今天广泛应用的转子串电阻调速技术。
但这些技术都存在着元件易损、维修不便、设备冲击大、调速X围小等许多缺点。
进入20世纪90年代以来,变频调速技术的日臻成熟,以其调速X围大、结构简单、维修方便、减小噪音、节约电力等优点,开始在起重领域得到广泛应用。
在起重变频调速系统运行中,当停车或下降时,重物产生的位势负载使电机处于发电状态,能量向电源侧回馈,由于大多数变频器没有电能回馈装置,此时必须通过制动单元将这部分能量由制动电阻以热能的形式释放掉,所以制动单元和制动电阻在起重变频调速系统中起着非常重要的作用。
本文重点介绍如何正确匹配计算制动电阻。
到目前为止,已经发现有多种版本的匹配计算方法出现,归纳大致如下;方法一、制动电阻的阻值和功率计算1.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量;当刹车电阻发热时,电阻值将会随温度的上升而变高,制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。
(图1)图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念:10%的制动频率可以这样理解,如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100%的功率,那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
1.2 制动单元动作电压准位当直流母线电压大于等于制动电压准位(甄别阈值)时,刹车单元动作进行能量消耗。
台达制动电压准位如表1所示。
点击看原图1.3 制动电阻设计(1)工程设计。
实践证明,当放电电流等于电动机额定电流的一半时,就可以得到与电动机的额定转矩相同的制动转矩了,因此制动电阻的粗略计算是:其中:制动电压准位电机的额定电流。
为了保证变频器不受损坏,强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。
电机容量选择及调速电阻器计算
电机容量选择及调速电阻器计算一、电机容量选择1.功率需求:根据需要传递的功率大小来确定电机容量。
功率的计算公式为P=F×V,其中P为功率,F为扭矩,V为速度。
通过计算得到所需的功率后,应选择一个合适的电机容量。
2.负载特性:根据负载的特性来选择电机容量。
负载特性包括起动负载、峰值负载、连续负载等,不同特性的负载需要不同容量的电机来驱动。
3.工作环境:考虑工作环境的温度、湿度等因素,并根据工作环境来选择适当的电机容量。
工作环境恶劣或温度较高时,应选择更高容量的电机以确保其稳定运行。
4.供电电源:根据供电电源的额定电压和频率来选择合适的电机。
通常情况下,电机的电压和频率应与供电电源匹配。
5.经济性:在满足负载要求的前提下,也要考虑经济性。
选择过大容量的电机会增加投资成本和运行成本,选择过小容量的电机则可能导致无法满足负载要求。
调速电阻器是一种常见的电机调速器件,通过改变电机的电压和电流大小来实现调速控制。
在进行调速电阻器计算时,主要涉及到以下几个步骤:1.确定负载特性:根据实际负载特性来确定调速电阻器的额定容量。
负载特性包括起动负载、峰值负载、连续负载等。
2.计算电阻值:根据所需调速范围,结合电压和电流大小,计算出所需的电阻值。
3.电阻功率计算:根据电阻值和电流大小,计算出电阻器的功率大小。
根据功率大小选择合适的电阻器。
4.确定电阻器类型:根据工作要求和调速需求,选择合适的电阻器类型,如可变电阻器、固定电阻器等。
需要注意的是,调速电阻器计算应结合实际情况,确保电阻器的功率和容量能够满足工作要求,并且要考虑电阻器的散热和绝缘等问题,以确保电机的安全运行。
总结起来,电机容量选择和调速电阻器计算是工程设计中常见的问题。
通过合理的电机容量选择和调速电阻器计算,可以确保电机能够满足工作要求并实现调速控制,从而提高工作效率和降低能源消耗。
30则电气容量、电流、电阻、容抗与转矩计算口诀及顺口溜(电工技术)
第一节、21则已知容量求电流:1、已知配电变压器容量,求其各电压等级:①、额定电流容量除以电压值,其商乘六除以十。
②、各电压等级电流,容量系数相乘求。
③、配变低压四百伏,容量除以二乘三。
④、配变高压六千伏,容量乘一除以十。
⑤、配变高压十千伏,乘二乘三除以百。
⑥、配变高压三万五,二百除容量乘三。
⑦、配变高压十一万,容量一半除以百。
⑧、配变二十二万伏,一半一半除以百。
2、已知配电变压器容量,求算其一二次侧保护熔断器熔体的电流:①、配变高压熔体流,容量电压相比求。
②、配变低压熔体流,容量乘九除以五。
3、已知配电变压器容量,求算其二次出线断路器瞬时脱扣器整定电流值:①、配变二次侧供电,最好配用断路器;②、瞬时脱扣整定值,三倍容量千伏安。
4、已知单台并联电容器容量,求算其额定电流:①、并联电容器电流,容量除以千伏数。
②、压等级二百三,千乏四点三安培。
③、电压等级整四百,千乏二点五安培。
④、电压等级六千三,二十千乏三安培。
⑤、电压等级万零五,十个千乏一安培。
5、已知0.4kV级小型发电机容量,求算其引出线端操作开关所配保护熔体电流:①、四百伏级发电机,②、容量百千瓦以下,③、保护熔体电流值,④、容量除以五乘九。
6、已知油断路器铭牌上额定断流容量,求算其额定开断电流:①、油断路器开断流,②、断流容量兆伏安,③、除以线压千伏值,④、商乘四千除以七。
7、已知铅酸蓄电池容量,求算浮充电电流:①、固定铅酸蓄电池,浮充电方式运行。
②、浮动充电电流值,容量乘八除以万。
8、已知三相电动机容量,求算其额定电流:①、容量除以千伏数,商乘系数点七六。
②、三相二百二电机,千瓦三点五安培。
③、常用三百八电机,一个千瓦两安培。
④、低压六百六电机,千瓦一点二安培。
⑤、高压三千伏电机,四个千瓦一安培。
⑥、高压六千伏电机,八个千瓦一安培。
⑦、高压十千伏电机,十三千瓦一安培。
9、已知中小型三相380V电动机容量,求其保护熔体电流值:①、中小电机熔体流,②、四倍容量千瓦数。
起重机电气设计规范(精)
能,当调速装置或正反向接触器故障导致电 动机失控时,制动器应立即抱闸 。为确保制 动器抱闸,制动接触器辅助触点应反馈至控 制系统,确认制动接触器可靠分断,否则断 开总接触器。
三、控制系统
电气控制部分在修订时,其内容包括了原
GB3811-1983,FEM相关部分的内容,同时 增加了变频调速和调压调速的说明。(对吊钩 起重机,当起升机构的工作级别为M4、M5 和M6,且额定起升速度≥5m/min时要求制动 平稳,应采用电气制动方法,保证在0.2~ 1.0G范围内下降时,制动前的电动机转速降至 同步转速的1/3以下,该速度应能稳定运行.)
3)调压调速系统在任何速度上的允许运行时 间相对于电阻器的发热时间常数来讲,均为 长期。故电阻元件的接电持续率应按100%选 用。但由于上升和下降时,机械传动效率相 反,电动机的工作电流不等,所以电阻元件 在JC=100%下的电流值为: I上= IN; I下= IN×η2。
变频调速系统
系统特点: 1)变频调速系统可实现额定频率以下恒转矩调速及 额定频率以上恒功率调速,弱磁升速范围取决于 电机允许的最高运行转速及在最高转速下输出的 转矩能否满足负载的加速要求。 2)动态特性较硬,即:动态速降小,因此适用于起 升及运行机构。运行采用变频调速较采用调压调 速系统其速度稳定性更好。 3)变频调速采用开环还是闭环控制,对于在起重机 上的应用来讲最大的差别在于闭环控制起动转矩 更大,低速运行更平稳,调速范围更宽。 一般起升采用闭环控制,运行采用开环控制。
注:M5及以下K值可选1是因为太小的K值会在负荷试 车的静载试验时,机构不能起吊1.25倍额定载荷。
3)电动机在不同工作制下功率值的折算 将S1工作制下的电动机功率值折算到 S3 JC =40%或S3 JC =60%下的电动机功率值可 参考下式折算: P40≈1.15~1.2 PS1 P60≈1.05~1.1 PS1 对于不同的电动机,其折算系数略有不同,若需 知道准确折算值,需向制造商索取
异步电动机的串级调速
2024年1月16日星期二
向低于同步速方向的串级调速
串附加电动势之前:电机匀速转动,I2,Te=Tl; 串附加电动势之后:
I2'
sE20 R2
E f jsX 20
I2'
I2
Te ' Te
n
s s' n s I2 ' I2 ' I2 n'
Te ' Te
电机在转速n′处实现平衡,转速调为n ′ 。
串级调速的原理与基本类型
一.串级调速的原理 二.串级调速的基本运行状态及功率关系 三.串级调速系统的基本类型
2024年1月16日星期二
绕线型异步电动机的转子
2024年1月16日星期二
绕线型异步电动机的转子
2024年1月16日星期二
集电环
三相绕线型异步电动机示意图
转子三相绕组接成 Y 形
2024年1月16日星期二
2024年1月16日星期二
4. 高于同步转速的回馈制动运行状态 s<0,Te<0。则
Pem Te0 0
PM (1 s)Pem 0 Ps s Pem 0
说通明 过电 定动 子机 回从馈轴给上电吸网收;机另械 一功 部率 分变PM为,转一差部功分率变P为s,电通磁过功产率生PemE•,f 装置回馈给电网。
迟一个角度 p 。
电流越大,这个强迫延时换相 角就越大,但有:
00 p 300
2024年1月16日星期二
3.转子整流器的故障状态 (Id过大,p 300
特征:
当重叠达到600、 强迫延时 换相角达到300时的电压电流波 形如右图所示。
如果负载电流继续增大, 重叠角又会大于600,但强迫延 时换相角会保持300不变。原因 是:即使前面两个管子换流未 换完,后面该导通的管子也会 承受正压而导通,这样,就会 出现共阴极管和共阳极管都在 换流,四个二极管同时导通---转子整流器短路的故障情况 。
直流电动机双闭环调速系统设计
1 设计方案论证电流环调节器方案一,采用PID调节器,PID调节器是最理想的调节器,能够平滑快速调速,但在实际应用过程中存在微分冲击,将对电机产生较大的冲击作用,一般要小心使用。
方案二,采用PI调节器,PI调节器能够做到无静差调节,且电路较PID调节器简单,故采用方案二。
转速环调节器方案一,采用PID调节器,PID调节器是最理想的调节器,能够平滑快速调速,但在实际应用过程中存在微分冲击,将对电机产生较大的冲击作用,一般要小心使用。
方案二,采用PI调节器,PI调节器能够做到无静差调节,且电路较PID调节器简单,故采用方案二。
2双闭环调速控制系统电路设计及其原理综述随着现代工业的开展,在调速领域中,双闭环控制的理念已经得到了越来越广泛的认同与应用。
相对于单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程的弱点。
双闭环控制那么很好的弥补了他的这一缺陷。
双闭环控制可实现转速和电流两种负反应的分别作用,从而获得良好的静,动态性能。
其良好的动态性能主要表达在其抗负载扰动以及抗电网电压扰动之上。
正由于双闭环调速的众多优点,所以在此有必要对其最优化设计进展深入的探讨和研究。
本次课程设计目的就是旨在对双闭环进展最优化的设计。
整流电路本次课程设计的整流主电路采用的是三相桥式全控整流电路,它可看成是由一组共阴接法和另一组共阳接法的三相半波可控整流电路串联而成。
共阴极组VT1、VT3和VT5在正半周导电,流经变压器的电流为正向电流;共阳极组VT2、VT4和VT6在负半周导电,流经变压器的电流为反向电流。
变压器每相绕组在正负半周都有电流流过,因此,变压器绕组中没有直流磁通势,同时也提高了变压器绕组的利用率。
三相桥式全控整流电路多用于直流电动机或要求实现有源逆变的负载。
为使负载电流连续平滑,有利于直流电动机换向及减小火花,以改善电动机的机械特性,一般要串入电感量足够大的平波电抗器,这就等同于含有反电动势的大电感负载。
三相桥式全控整流电路的工作原理是当a=0°时的工作情况。
制动电阻的选型计算
制动电阻的选型:动作电压710V1) 电阻功率(千瓦)=电机千瓦数*(10%--50%),1) 制动电阻值(欧姆)粗略算法:R=U/2I~U/I 在我国,直流回路电压计算如下:U=380*1.414*1.1V=600V 其中,R:电阻阻值U:直流母线放电电压,I:电机额定电流2) 最小容许电阻(欧姆):max(驱动器technical data中要求,放电电压/额定电流),制动单元与制动电阻的选配A、首先估算出制动转矩=((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;B、接着计算制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电机转速)在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据,其计算公式如下:制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得:制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率%制动特点能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单,缺点是运行效率降低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量,且制动电阻的容量将增大。
制动电阻计算方法:制动力矩制动电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注:①电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流,否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值.电阻功率计算方法:制动性质电阻功率一般负荷 W(Kw)=电阻KWΧ10℅频繁制动(1分钟5次以上) W(Kw)=电阻KWΧ15℅长时间制动(每次4分钟以上) W(Kw)=电阻KWΧ20℅欢迎您的下载,资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习资料等等打造全网一站式需求。
部分矿用电机车配套件容量选择合理性的判断方法
式 中: P —— 牵 引 电机总 的额定 功率 , k W;
[ , _ 电源 电压 , V;
卵 — —牵 引 电机效 率 , 一般取 7 0 %~ 9 0 %。
例如, 某公 司 申报 的 C J Y 7 / 6 G P ( 5 5 0 V) 变 频 调 速架 线式 工矿 电机 车采 用 两 台 Y V F - 2 2 Q( 3 8 0 ) 牵 引
l o c o mo t i v e a n d t h e c a p a c i t y o f s pe e d d r i v e r e s i s t o r .I t p l a y s a n i mpo ta r n t p a r t o n i mp r o v i n g r e l i a b i l i t y o f l o c o mo t i v e’ S s fe a o p e r a t i o n.
ห้องสมุดไป่ตู้
0 引 言
是 过载 和短 路保 护 的作 用 。由于给 电机 车供 电 的电
源 都是 直流 的 ( 蓄 电池 或架 空线 ) , 其通 过 插 销 连接 器 和 自动开 关 的 电流 均 以下式计 算 :
,=1 0 0 0・ P / ( U・ 叼 ) ( 1 )
煤 矿井 下用 电机 车有 防爆 特殊 型 蓄 电池 电机 车 和架 线 式工矿 电机 车 等 , 它 们 是煤 矿 运 输 物 料 和 煤 炭 的重要 设备 。 目前 , 电机 车 用 于煤 矿 井 下 须 取 得 国家 矿用 产 品安 全 标 志 中心 发 放 的安 全 标 志 证 书 , 并 在 申办 过程 中应 对产 品进 行技 术 审查 。矿 用 电机 车 电气配 套件 如牵 引 电动 机 , 插 销 连 接 器 或 自动 开
部分电机车配套件容量选择合理性的判断方法
i n, t h e i mp o r t a n t r e v i e w f a c t o r i s w h e t h e r t h e e l e c t ic r a l p a t r s ma t c h t h e t e c h n i c l a p  ̄a me t e m o n t h e e l e c t r i c l o c o mo t i v e . T h e
为 牵 引 电 机 效 率 ,一 般 取
[ 1 1 ]倪美玉 .电动单 轨 自行 小车 和平板 线技 术在 现代 汽
调速 用 电 阻 器 等 在 取 得 安 全 标 志证 书 时 均 是 在 小 时工 作制 ( 温升试 验 考核 1 h ) 下 进 行 型式试 验并
[ 7 ]张炯 .自行 小车嵌入式智 能控 制器关键 技术与 应用研 究[ D] . 南京 :南京航空航天大学 ,2 0 0 7 . [ 8 ]尤 文强 .可编程序控制器在 积放式悬 挂输送机 中的应
b o l t c o n n e c t o r s ,a u t o ma t i c s wi t c h e s a n d r e s i s t o r s o f s p e e d c o n t r o l l i n g . Ke y wo r d s :e l e c t i r c l o c o mo t i v e;ma t c h i n g p a r t ;t e c h n i c l a e x a mi n a t i o n
桥式起重机电气控制毕业设计方案
10T/50桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。
本文重点研究起重机的控制,通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制,从而控制起重机。
关键词:起重小车。
电动机;串电阻调速10T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。
Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run,Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks。
变频器充电电阻,电容容量的计算
充电电阻和储能电容引发的变频器故障1.充电电阻中小功率通用变频器一般为电压型变频器,采用交—直—交工作方式。
当变频器刚上电时,由于直流侧的滤波电容容量非常大,在刚充电的瞬间对电流相当于短路,电流会很大。
如果在整流桥与电解电容之间不加充电电阻,则相当于380V电源直接对地短路,瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。
加上充电电阻限流后,要是不并继电器或其他元件,充电电阻消耗功率也很大。
例如对于22kW的变频器,在PN端(直流母线)上至少有45A的电流。
如果“接控制电路”部分出问题(比如继电器或者晶闸管等等质量有问题)则在变频器运行一会儿充电电阻就将因发热太大而坏掉。
所以充电电阻串接在充电回路中,起通电瞬间限流充电,以保护整流器等一些输入回路器件的作用,有的书本上也叫缓冲电阻或启动电阻。
西门子6SE701G变频启动电路如附图所示。
充电完成后,控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路,完成变频器的上电过程。
如果变频器的交流输入电源频繁通断,或者旁路接触器的触点接触不良或晶闸管的导通阻值变大,反复充电或充电时间过长都会导致充电电阻烧坏。
因此在替换充电电阻前,必须找出原因,才能再将变频器投入使用。
但有的变频器在启动期间CPU是有一个电压检测和降频动作的,如果接触器线圈引线端子松动造成接触不良,接触器未能吸合,启动时的较大电流在充电电阻上形成较大的压降,主回路直流电压的急剧跌落为电压检测电路所侦测,CPU会做出降频指令,在空载或轻载时,检测电路将欠压故障“及时上报”,CPU马上停机保护。
电阻来不及烧掉,变频器已经停机保护。
那么,如何选择充电电阻的阻值呢?380V交流电整流后经过充电电阻对电解电容充电,当充到一定值(比如DC200V)辅助电源启动给控制板供电,让控制板工作从而继电器或晶闸管接通,充电电阻就不再工作了。
在开机的瞬间,充电电阻越小,则流过整流桥的电流就越大。
经常有初学变频器维修者打来电话咨询,更换了充电电阻,变频器一开机,整流桥马上就被炸掉了,是不是充电电阻选择太小了呢?答案是否定的。
电动机对应电阻器选择表
电动机对应电阻器选择表RS56-315M-10/9 容量63KW 转子电压325V 转子电流124.8V 电动机型号YZR315M-10 起动调整电阻器的详细介绍RS56-335M-10/12 容量75KW 转子电压330V 转子电流140V 电动机型号YZR315M-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RS56-335L1-10/13 容量90KW 转子电压388V 转子电流143V电动机型号YZR335L1-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF52-280S-6/6 容量63KW 转子电压280V 转子电流142V 电动机型号YZR280S-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF52-280M-8/7 容量63KW 转子电压360V 转子电流110V 电动机型号YZR280M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF52-315S-8/8 容量85KW 转子电压302V 转子电流171V 电动机型号YZR315S-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF52-315M-8/10 容量100KW 转子电压372V 转子电流183.5V电动机型号YZR315M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF52-315S-10/7 容量63KW 转子电压242V 转子电流161.9V电动机型号YZR315S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF52-315M-10/8 容量85KW 转子电压325V 转子电流171V 电动机型号YZR315M-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF52-315M-10/10 容量110KW 转子电压330V 转子电流207V电动机型号YZR315M-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF52-355L1-10/10 容量132KW 转子电压388V 转子电流213V电动机型号YZR280S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF52-355L2-10/10 容量150KW 转子电压475V 转子电流104V电动机型号YZR355L1-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-280S-6/6 容量55KW 转子电压280V 转子电流119.8V 电动机型号YZR280S-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-280M-8/7 容量55KW 转子电压360V 转子电流92.5V 电动机型号YZR280M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-315S-8/8 容量75KW 转子电压302V 转子电流158V 电动机型号YZR315S-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-315M-8/12 容量90KW 转子电压372V 转子电流160.9V电动机型号YZR315M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-315S-10/8 容量55KW 转子电压242V 转子电流138.7V电动机型号YZR315S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-315M-10/6 容量75KW 转子电压325V 转子电流149.3V电动机型号YZR315S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-355M-10/11 容量90KW 转子电压330V 转子电流166.6V电动机型号YZR280S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-355L1-10/12 容量110KW 转子电压388V 转子电流172V电动机型号YZR280S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-355L2-10/12 容量132KW 转子电压475V 转子电流167.5V电动机型号YZR355L1-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-280M-8/8 容量48KW 转子电压360V 转子电流82V 电动机型号YZR280M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-315S-8/9 容量63KW 转子电压302V 转子电流131V 电动机型号YZR315S-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-315M-8/12 容量75KW 转子电压372V 转子电流136V 电动机型号YZR315M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-315S-10/7 容量48KW 转子电压242V 转子电流122V 电动机型号YZR315S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-315M-10/10 容量63KW 转子电压325V 转子电流124.8V电动机型号YZR315M-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-315M-10/12 容量75KW 转子电压330V 转子电流140V电动机型号YZR315M-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-355L1-10/14 容量90KW 转子电压388V 转子电流143V电动机型号YZR280S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RSF54-355L2-10/17 容量110KW 转子电压475V 转子电流141.8V电动机型号YZR355L1-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-160M1-6/1B 容量6.3KW 转子电压138V 转子电流29.4V电动机型号YZR160M1-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-160M2-6/2B 容量8.5KW 转子电压185V 转子电流29.8V电动机型号YZR160M2-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-160L-6/2B 容量13KW 转子电压250V 转子电流31.6V 电动机型号YZR160L-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-180L-6/3 容量17KW 转子电压218V 转子电流49.8V 电动机型号YZR180L-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-200L-6/4 容量26KW 转子电压200V 转子电流82.4V 电动机型号YZR200L-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-225M-6/4 容量34KW 转子电压250V 转子电流85V 电动机型号YZR225M-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-250M1-6/4 容量42KW 转子电压250V 转子电流103V 电动机型号YZR250M1-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-250M2-6/6 容量52KW 转子电压290V 转子电流110V 电动机型号YZR250M2-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-280S-6/6 容量63KW 转子电压280V 转子电流142V 电动机型号YZR280S-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-280M-6/6 容量85KW 转子电压370V 转子电流140V 电动机型号YZR280M-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-160L-8/2B 容量9KW 转子电压205V 转子电流28.1V 电动机型号YZR160L-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-180L-8/2B 容量13KW 转子电压172V 转子电流47.8V 电动机型号YZR180L-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-200L-8/3 容量18.5KW 转子电压178V 转子电流67.2V 电动机型号YZR200L-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-250M1-8/4 容量35KW 转子电压272V 转子电流80V 电动机型号YZR250M1-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-250M2-8/5 容量42KW 转子电压335V 转子电流79V 电动机型号YZR250M2-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-280S-8/5 容量52KW 转子电压305V 转子电流106V 电动机型号YZR280S-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-280M-8/7 容量63KW 转子电压360V 转子电流110V 电动机型号YZR280M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-315S-8/8 容量85KW 转子电压302V 转子电流179V 电动机型号YZR315S-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-315M-8/10 容量100KW 转子电压372V 转子电流183.5V电动机型号YZR315M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-280S-10/5 容量42KW 转子电压150V 转子电流177.1V电动机型号YZR280S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-280M-10/5 容量55KW 转子电压172V 转子电流207V 电动机型号YZR280M-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-315S-10/6 容量63KW 转子电压242V 转子电流161.9V电动机型号YZR315S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY52-315M-10/9 容量85KW 转子电压325V 转子电流171V 电动机型号YZR315M-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-160M1-6/2B 容量5.5KW 转子电压138V 转子电流25.7V电动机型号YZR160M1-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-160M2-6/2B 容量7.5KW 转子电压185V 转子电流26.5V电动机型号YZR160M2-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-160L-6/3B 容量11KW 转子电压250V 转子电流27.6V 电动机型号YZR160L-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-180L-6/4 容量15KW 转子电压218V 转子电流46.5V 电动机型号YZR180L-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-200L-6/4 容量22KW 转子电压200V 转子电流69.9V 电动机型号YZR200L-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-225M-6/5 容量30KW 转子电压250V 转子电流74.4V 电动机型号YZR225M-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-250M1-6/5 容量37KW 转子电压250V 转子电流91.5V 电动机型号YZR250M1-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-250M2-6/6 容量45KW 转子电压290V 转子电流95V 电动机型号YZR250M2-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-280S-6/8 容量55KW 转子电压280V 转子电流119.8V 电动机型号YZR280S-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-280M-6/9 容量75KW 转子电压370V 转子电流124V 电动机型号YZR280M-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-160L-8/2 容量7.5KW 转子电压205V 转子电流23V 电动机型号YZR160L-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-200L-8/3 容量15KW 转子电压178V 转子电流53.5V 电动机型号YZR200L-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-225M-8/4 容量22KW 转子电压232V 转子电流59.1V 电动机型号YZR225M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-250M1-8/5 容量30KW 转子电压272V 转子电流68.8V 电动机型号YZR250M1-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-250M2-8/6 容量37KW 转子电压335V 转子电流70V 电动机型号YZR250M2-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-280S-8/6 容量45KW 转子电压305V 转子电流92V 电动机型号YZR280S-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-280M-8/8 容量55KW 转子电压360V 转子电流92.5V 电动机型号YZR280M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-315S-8/11 容量75KW 转子电压302V 转子电流157.9V 电动机型号YZR315S-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-315M-8/13 容量90KW 转子电压372V 转子电流160.9V 电动机型号YZR315M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-280S-10/6 容量37KW 转子电压150V 转子电流153.2V电动机型号YZR280S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-280M-10/6 容量45KW 转子电压172V 转子电流165V 电动机型号YZR280M-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-315S-10/8 容量55KW 转子电压242V 转子电流138.7V电动机型号YZR315S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY54-315M-10/9 容量75KW 转子电压325V 转子电流149.3V电动机型号YZR315M-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-160M1-6/2B 容量5KW 转子电压138V 转子电流138V 电动机型号YZR160M1-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-160M2-6/2B 容量6.3KW 转子电压185V 转子电流185V电动机型号YZR160M2-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-160L-6/2 容量9KW 转子电压250V 转子电流250V 电动机型号YZR160L-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-180L-6/3 容量13KW 转子电压218V 转子电流218V 电动机型号YZR180L-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-200L-6/5 容量19KW 转子电压200V 转子电流200V 电动机型号YZR200L-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-225M-6/6 容量26KW 转子电压250V 转子电流250V 电动机型号YZR225M-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-250M1-6/6 容量32KW 转子电压250V 转子电流250V 电动机型号YZR250M1-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-250M2-6/7 容量39KW 转子电压290V 转子电流290V 电动机型号YZR250M2-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-280S-6/8 容量48KW 转子电压280V 转子电流280V 电动机型号YZR280S-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-160L-8/2B 容量6KW 转子电压205V 转子电流205V 电动机型号YZR160L-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-180L-8/3B 容量9KW 转子电压172V 转子电流172V 电动机型号YZR180L-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-200L-8/4 容量13KW 转子电压178V 转子电流46.1V 电动机型号YZR200L-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-225M-8/4 容量18.5KW 转子电压232V 转子电流49.5V 电动机型号YZR225M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-250M1-8/6 容量26KW 转子电压272V 转子电流59.1V 电动机型号YZR250M1-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-250M2-8/6 容量32KW 转子电压335V 转子电流60V 电动机型号YZR250M2-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-280S-8/6 容量39KW 转子电压305V 转子电流79.4V 电动机型号YZR280S-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-280M-8/9 容量48KW 转子电压360V 转子电流82V 电动机型号YZR280M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-315S-8/10 容量63KW 转子电压302V 转子电流132V 电动机型号YZR315S-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-315M-8/12 容量75KW 转子电压372V 转子电流136V 电动机型号YZR315M-8起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-280S-10/6 容量32KW 转子电压150V 转子电流133.4V电动机型号YZR280S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-280M-10/6 容量37KW 转子电压172V 转子电流136V 电动机型号YZR280M-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-315S-10/9 容量48KW 转子电压242V 转子电流122V 电动机型号YZR315S-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RY56-315M-10/10 容量63KW 转子电压325V 转子电流124.8V电动机型号YZR315M-10起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格RZ54-160M2-6/1B 容量7.5KW 转子电压185V 转子电流26.5V电动机型号YZR160M2-6起动调整电阻器上海立新生产厂家,价格。
电机容量选择及调速电阻器计算
电机容量选择及调速电阻器计算1电机容量选择主提升机构电机容量选择1)已知起重量1C G =25 t 工作级别A6 主提升运行速度cs V =min副钩重a G =4%1c G =1 t静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =(1c G + a G )g =(50000+1000)⨯ =58800 NV 1S =min=sη=⨯⨯(二级闭式齿轮传动,滑轮组倍率3)所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.058800⨯⨯ KW= 根据电动机样本,选用YZR 225 M-6电动机,当S3, JC=25%时,电动机允许输出功率为34KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时 N P =30 KW 。
2) 电动机的过载校验N P ≥T m H λη1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=, 对绕线转子电动机H =, 一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8.211.2⨯⨯94.01000392.058800⨯⨯=< N P = 电动机过载校验通过。
副提升机构电机容量选择1)已知起重量2c G =5t 工作级别A6 副钩起升速度2Q V = m/min 副钩重a G =3%2c G =静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =(2c G + a G )g =(5000+150)⨯ =50470N2Q V =min=sη=⨯⨯(二级闭式齿轮传动,滑轮组倍率3)所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.050470⨯⨯ KW= KW 根据电动机样本,选用YZR 225 M-6电动机,当S3, JC=25%时,电动机允许输出功率为34KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时,N P =30KW 。
2) 电动机的过载校验N P ≥T m H λη1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=,对绕线转子电动机H =,一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8.211.2⨯⨯94.01000392.050470⨯⨯KW=<N P = KW 电动机过载校验通过。
直流电机调速公式
直流电机调速公式
直流电机调速是指通过调节电机的输入电压或电流来控制电机的转速。
在工业领域,直流电机广泛应用于各种设备和机械中,如电动机车、电梯、风机等。
掌握直流电机调速公式是电气工程师的基本技能之一。
直流电机调速公式基于电机的电磁转矩与负载转矩之间的平衡关系。
电机的电磁转矩与电机的磁场强度和电流有关。
磁场强度与电机的磁铁强度和电流成正比,电流与电机的输入电压或电流成正比。
因此,我们可以得到如下的直流电机调速公式:
转速 = (输入电压 × 磁场强度) / 负载转矩
在实际应用中,为了更精确地控制电机的转速,我们通常会根据具体的系统需求进行一定的修正和调整。
比如,可以通过增加反馈回路来实现闭环控制,将实际转速与期望转速进行比较,进而调整输入电压或电流,使得实际转速逐渐趋近于期望转速。
还可以根据具体的负载特性和系统要求,选择合适的电机调速方法。
常用的直流电机调速方法包括电阻调速、电压调速、电流调速和PWM调速等。
这些调速方法都有各自的特点和适用范围,工程师需要根据具体情况进行选择和应用。
总结一下,直流电机调速公式是通过调节电机的输入电压或电流来控制电机的转速。
通过合理选择调速方法和调节参数,可以实现对
直流电机的精确控制。
这对于提高设备运行效率、降低能耗以及保护设备和负载都具有重要意义。
电气工程师应该熟练掌握直流电机调速公式,并在实际工程中灵活应用,以提高设备的性能和可靠性。
风扇电机的运转电容、启动电容怎么选取
单相电动机运行电容两端电压怎么计算?1、首先要知道副绕组的阻抗值,可通过万用表测量直流电阻测得阻值,然后将副绕组通入12V交流电压,测量电流值,根据绕组阻抗等于电阻和电抗串联,可以通过相量计算得出绕组感抗值。
2、正常运行时,电容器串接在副绕组上,也就是绕组电阻、绕组电抗、电容容抗三个等效参数串联在一起然后接在220V电压,根据串联电路的公式进行相量计算,很容易计算出电容器上的电压值。
3、单相电动机运转时,电容两端电压一般在300VAC以上,因此电容电压一般选取耐压400V以上电容,450V以上的更好。
4、电容耐压值的计算,可参考第2条。
首先测量出副绕组电阻R、电抗XL,然后根据电机功率大小选择电容容量C,可计算出容抗Xc。
则运行时电容两端的实际电压:Uc= Xc*220/(R+jXL-jXc) ;电容的耐压值:Uce=1.3~1.5Uc 。
怎么计算单项电机的起动电容和运转电容运行电容容量C=120000*I/2.4*f*U*cosφ????? 式中:I为电流;f为频率;U为电压;cosφ为功率因数取0.5~0.7。
运行电容工作电压大于或等于(2~2.3)U。
起动电容容量=(1.5~2.5)运行电容容量。
起动电容工作电压大于或等于1.42 U。
(工作时电容两端电压为311V时为最佳) 工作电容按每100W1-4UF.启动电容是工作电容4-10倍(电动机要求启动转距大取大值).经验数据,如果你的电机不超过200W,启动电容不会超过100uF,如果运转电容,你可以选择几个数值通电试验,看哪一个电容的容量下整机电流最小,则该电容的容量就是最佳数值.)单相分相电机电容器的容量可以用经验公式C=35000I/2PUfcos&算出如;I=250W/220V=1.2AC=35000x1.2/2x1x50x220X0.8=24uf可以选择350V30uf的电容关于所配电容易损.首先应考虑电容器的耐压是否大于1.5倍(包括1.5倍)以上的额定电压:其次是容量是否太小(因为启动电流较大),这要由试验决定。
电机电容容量如何选择?电容降压的工作原理
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------启动电容如果选择过大,虽然启动转矩大,但电流也大,容量过小,启动转矩大不到要求。
所以过大和过小都不好。
启动电容在电机启动完成后,启动电容就通过启动装置切除了,不参与运行,如果是参与运行的电容,容量不宜过大,否则会造成运行电流过大,电机发热。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------电机如何选择电容???---------------------------------------------------1、检测电机正常负荷时的功率P和功率因数COSφ1。
2、确定你要将功率因数补偿到多少,即COSφ2。
3、计算需要补偿的电容:Q=P(tgφ1-tgφ2).注:在投入前可根据电机铭牌数据估算。
如额定状态下电机功率因数COSφ1=0.85,要补偿到功率因数COSφ2=0.93,COSφ1=0.85 =》φ1=35.32 =》 tgφ1=0.6197COSφ2=0.93 =》φ2=23.96 =》 tgφ2=0.3952则Q=P(0.6197-0.3952)=0.2245P就是要按照电机容量的22.45%进行补偿。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------电容降压的工作原理并不复杂。
他的工作原理是利用电容在一定的交流信号频率下产生的容抗来限制最大工作电流。
变频调速的电气制动方式及应用
变频调速的电气制动方式及应用摘要:随着变频器在各种生产机械的应用越来越多,根据实际情况选择经济有效的制动方法与制动功能是设计交流变频调速系统十分重要的环节,也是设备安全运行的重要保证。
本文详细分析了变频调速的电气制动原理及制动电阻的选择计算,并对电气制动方式的不同种类及应用进行了详尽的介绍。
关键词:变频调速;电气制动;应用1 引言随着电力电子技术和自动化技术的不断进步和发展,各类低压变频器的性能也越来越先进,应用范围越来越广泛。
无论是在调速节能运行、提高生产效率、适应生产工艺要求、提高产品质量方面,还是在设备设计合理化和简单化、减少维护成本、改善和适应环境等方面都有了广泛的应用。
在变频器应用中,在使运动的机构减速或者停止、势能负载的下落拖动、多级传动的同步控制及应对负载的突变或在设备出现事故需要紧急停车时,都需要应用到变频器的制动方式。
根据实际情况选择经济有效的制动方法与制动功能不但是设计交流变频调速系统十分重要的环节。
也是设备安全运行的重要保证。
要对变频调速的制动方式进行合理的设置应用,就必须对变频调速制动控制的原理及应用范围足够的了解。
2 变频调速的电气制动原理及分类在通用变频调速系统中,当电动机减速或者拖动位能负载下降时,异步电动机将处于再生发电状态,传动系统中所储存的机械能经异步电动机转化电能。
这种工作状态下,电动机处于再生制动状态,这种制动方式被称为再生制动。
在电动机处于再生发电制动状态时,逆变器的六个回馈二极管将产生的电能回馈到直流侧,此时的逆变器处于整流状态。
如果在标准型的变频器(网侧变流器为不控的二极管整流桥)中不采取另外的措施,这部分能量将导致中间回路的储电电容器的电压上升。
如果电动机的制动并不太快,电容器电压升高的值并不明显,一但电动机恢复到电动状态,这部分能量又会被负载重新利用。
但在频繁制动或负载为提升较重重物负载下降时,电容器的电压升高就会过快过大,变频器内的保护装置就会动作,对变频器进行过压保护。
电机容量选择及调速电阻器计算
电机容量选择及调速电阻器计算1电机容量选择1.1主提升机构电机容量选择1)已知起重量1C G =25 t 工作级别A6 主提升运行速度cs V =23.5m/min副钩重a G =4%1c G =1 t静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =(1c G + a G )g =(50000+1000)⨯9.8N =58800 NV 1S =23.5m/min=0.392m/sη=0.98⨯0.98⨯0.98=0.94(二级闭式齿轮传动,滑轮组倍率3)所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.058800⨯⨯ KW=24.52KW 根据电动机样本,选用YZR 225 M-6电动机,当S3, JC=25%时,电动机允许输出功率为34KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时 N P =30 KW 。
2) 电动机的过载校验N P ≥T m H λη1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=2.8, 对绕线转子电动机H =2.1, 一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8.211.2⨯⨯94.01000392.058800⨯⨯=18.39KW< N P =27.9KW 电动机过载校验通过。
1.2副提升机构电机容量选择1)已知起重量2c G =5t 工作级别A6 副钩起升速度2Q V =23.5 m/min 副钩重a G =3%2c G =0.15t静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =(2c G + a G )g =(5000+150)⨯9.8N =50470N2Q V =23.5m/min=0.392m/sη=0.98⨯0.98⨯0.98=0.94(二级闭式齿轮传动,滑轮组倍率3) 所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.050470⨯⨯ KW=21.05 KW 根据电动机样本,选用YZR 225 M-6电动机,当S3, JC=25%时,电动机允许输出功率为34KW 。
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电机容量选择及调速电阻器计算1电机容量选择主提升机构电机容量选择1)已知起重量1C G =25 t 工作级别A6 主提升运行速度cs V =min副钩重a G =4%1c G =1 t静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =(1c G + a G )g =(50000+1000)⨯ =58800 NV 1S =min=sη=⨯⨯(二级闭式齿轮传动,滑轮组倍率3)所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.058800⨯⨯ KW= 根据电动机样本,选用YZR 225 M-6电动机,当S3, JC=25%时,电动机允许输出功率为34KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时 N P =30 KW 。
2) 电动机的过载校验N P ≥T m H λη1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=, 对绕线转子电动机H =, 一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8.211.2⨯⨯94.01000392.058800⨯⨯=< N P = 电动机过载校验通过。
副提升机构电机容量选择1)已知起重量2c G =5t 工作级别A6 副钩起升速度2Q V = m/min 副钩重a G =3%2c G =静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =(2c G + a G )g =(5000+150)⨯ =50470N2Q V =min=sη=⨯⨯(二级闭式齿轮传动,滑轮组倍率3)所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.050470⨯⨯ KW= KW 根据电动机样本,选用YZR 225 M-6电动机,当S3, JC=25%时,电动机允许输出功率为34KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时,N P =30KW 。
2) 电动机的过载校验N P ≥T m H λη1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=,对绕线转子电动机H =,一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8.211.2⨯⨯94.01000392.050470⨯⨯KW=<N P = KW 电动机过载校验通过。
大车行走机构电机容量选择1)已知起重量1C G =25 t 工作级别A6 大车运行速度cs V =115m/min起重机总重 G =+=⨯+⨯ 运行静阻力。
大车运行部分总质量∑G G =(1C G +G )g =(25000+29700)⨯ N=536060N室内运行,风阻力G 1W =0, 坡度阻力r G =0查得,取运行摩擦阻力系数 ω= 则 Z G =∑G G ω=⨯ N=2) 运行静功率cs V =115 m/min=s大车运行机构总效率取η=j P =η1000cs V G Z =95.01000917.139.3484⨯⨯ KW=3) 运行加速功率, 查得取a =s 2,a t =a P =a cs G gt V G 100015.12∑=1.981.91000166.053606015.12⨯⨯⨯⨯KW= 4) 初选电动机N P ≥)(a j 1P P m as +λ=)(19.003.77.111+⨯KW= 式中:m -电动机数目(1台)as λ- 平均启动转矩倍数(对绕线转子异步电动机取)根据电动机样本,选用YZR 180 L-8电动机,当S3, JC=25%时,电动机允输出许功率为13KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时,N P =11KW 。
5)电动机发热校验。
根据《起重机设计规范》附录U 和附录W 推荐,选大车运行机构的接电持续率JC=25%, CZ=600,稳态负载平均系数G =2G =则 s P =G η1000cs Z V G =⨯95.01000917.139.3484⨯⨯ KW= KW 查得,YZR 180 L-8电动机,当JC=25%, CZ=600时,其允许输出功率P =>P s ,电动机发热校验通过。
小车行走机构电机容量选择1) 已知起重量1C G =25t 工作级别A6 小车运行速度ss V =min小车自重X G ==⨯==11250Kg运行静阻力。
小车运行部分总质量G ∑G =( 1C G + X G )g =(25000+11250)⨯ N=355250N室内运行,风阻力G 1W =0, 坡度阻力r G =0,查得取运行摩擦阻力系数 ω= Z G = G ∑G ω=⨯ N=2) 运行静功率ss V =min=s小车运行机构总效率取η=P j =η1000ss Z V G =9.0100069.04.2664⨯⨯KW= 3) 运行加速功率。
查得取a = m/s 2,a t =a P =acs G gt V G 100015.12∑=2.381.9100069.035525015.12⨯⨯⨯⨯KW= 4) 初选电动机P N ≥)(a j 1P P m as +λ=)(2.604.27.111+⨯ KW= 式中:m -电动机数目as λ- 平均启动转矩倍数(对绕线转子异步电动机取)根据电动机样本,选用YZR160 L-8电动机,当S3, JC=25%时,电动机允输出许功率为9 KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时,P N = KW 。
5)电动机发热校验。
根据《起重机设计规范》附录U 和附录W 推荐,选小车运行机构的接电持续率JC=25%, CZ=300,稳态负载平均系数G =G 2=则 s P =G η1000ss Z V G =⨯9.0100069.04.2664⨯⨯= KW 查得,YZR160 L-8电动机,当JC=25%,CZ=300时,其允许输出功率P =>s P ,电动机发热校验通过。
调速电阻器计算主起升机构调速电阻计算主提升机构选用串电阻调速方法电机型号 YZR 225 M-6功率 Pe=34KW额定电压 U=380V额定电流 I e 1=62A转子开路电压 U e 2=440V转子电流 I e 1=额定转速 n=962r /min :emM M 额定转矩最大转矩 λm =功率因数 cos α1e=效率 η=调速要求 :额定负载转矩:约等于电动机额定转矩。
电机额定转速 一速130r /min, 二速330r /min, 三速560r /min, 四速760r /min,五速 962r /min.分析:对于电动机固有特性有 :额定转差率Se=(n 0-n 2)/n 0=(1000-962)/1000=绕线转子每相绕组电阻:r 2=e I e SeE 232=4.743440038.0⨯⨯=临界转差率Sm=Se(λm +12-m λ)=⨯第一档速度n e 1=130r /min则有Se=( n 0-n 1)/ n 0=(1000-130)/1000=叉根据异步电机人为特性的实用表达式Mx=SxSxmSxm Sx Mmm +λ2可解得:Sxm=Sx[λm Mm/Mx 1)/(2-±Mx Mm m λ]在该起重机中,负载转矩Mx=电机额定转矩 Me 。
则有S m 1=S e 1 (λm ±12-m λ)=13.32-±即S m 1=又根据异步电动机的机械特性参数表达式,当am/as=0时.即转矩最大值时.临界转差率Sm 为: Sm=22121)(x x r r++± 对于一速,有Sm Sxm =212r r r b + 得r 1b =Ω 同理可得r 2b =Ω r 3b =Ω r 4b =Ω第五档速度此档速度为电机鞭定糟建,不串接任何电阻.副起升机构调速电阻器计算1)已知参数:由所选YZR 225 M-6电动机,查得额定功率P N =34KW, 转子开路电压E N 2=380V, 转子额定电流I N 2=, 额定转速n N =962 r/min ,同步转速n 0=p f 60=35060⨯=1000 r/min 。
2)电动机额定电阻R N =N N I E 223=4.743380⨯Ω= Ω 3) 电动机的等效转差率r *d额定转差率s N =00n n n N -=10009701000-= 等效转差率 r *d =R * s N转子导线电阻R=A L =1630⨯= Ω 式中:L -电动机转子导线长度,对起升电动机为30 mA -导线截面积.转子导线电阻标么值R *=N R R =94.2033.0= 所以r *d =R *s N =⨯)选电阻器 选用RS5型电阻器,串4级可切换电阻和1级常串电阻。
可得各级电阻的标么值R *1= r *d = R *2=R *3=R *4=R *5=5) 各级电阻值计算R 1=R N R *1=⨯ Ω=ΩR 2=R N R *2=⨯ Ω=ΩR 3=R N R *3=⨯ Ω=ΩR 4=R N R *4=⨯ Ω=Ω R 5=R N R *5=⨯ Ω=Ω大车行走机构调速电阻器计算1)已知参数:由所选YZR 180 L-8电动机,查得额定功率P N =11KW, 转子开路电压E N 2=380V, 转子额定电流I N 2= 44 A, 额定转速n N =700r/min ,同步转速n 0=p f 60=35060⨯=1000 r/min 2) 电动机额定电阻R N =N N I E 223=443380⨯ Ω=Ω 3)电动机的等效转差率r *d额定转差率s N =00n n n N -=10007001000-= 等效转差率 r *d =R * s N转子导线电阻R =AL =⨯1615= Ω 式中:L -电动机转子导线长度,对运行电动机为15 mA -导线截面积,查得A 为16 mm 2转子导线电阻标么值R *=N R R =986.4016.0= 所以r *d =R *s N =⨯)选电阻器 运行机构电动机功率100 KW 以下时,选用RY5型电阻器,串4级可切换电阻和1级常串电阻。
查得各级电阻的标么值R *1= r *d =R *2=R *3=R *4=R *5=5) 各级电阻值计算R 1=R N R *1=⨯ Ω=ΩR 2=R N R *2=⨯ Ω= ΩR 3=R N R *3=⨯ Ω= ΩR 4=R N R *4=⨯ Ω= ΩR 5=R N R *5=⨯ Ω= Ω小车行走机构调速电阻器计算1)已知参数:由所选YZR 160 L-8电动机, 查得额定功率P N = KW, 转子开路电压E N 2=380V, 转子额定电流I N 2=23A, 额定转速n N =705r/min , 同步转速n 0=p f 60=35060⨯=1000 r/min 。
2)电动机额定电阻R N =N NI E 223=233380⨯ Ω=Ω 3)电动机的等效转差率r *d额定转差率s N =00n n n N -=10007051000-= 等效转差率 r *d=R * s N 转子导线电阻R =AL =⨯1015= Ω 式中:L -电动机转子导线长度,对运行电动机为15 mA -导线截面积,查得A 为10 mm 2转子导线电阻标么值R *=NR R =54.90263.0= 所以r *d =R *s N =⨯)选电阻器选用RY5型电阻器,串4级可切换电阻和1级常串电阻。