基于PLC轮胎硫化机的控制系统设计
基于PLC的轮胎内硫化机的电控系统设计论文
基于PLC的轮胎硫化机的电控系统设计目录摘要IABSTRACT I1 绪论11.1 本文研究的目的和容11.1.1 本文研究的目11.1.2 本文研究容11.2 国外研究现状分析12 S7—200PLC的简介22.1 PLC的基本概念与分类22.1.1 PLC的基本概念22.1.2 PLC的分类22.2 PLC的组成结构与特点22.2.1 PLC的组成结构22.2.2 PLC的特点32.3 PLC优劣势分析32.3.1 PLC优势分析32.3.2 PLC劣势分析42.4 PLC的应用领域43 S7—200PLC基本指令介绍63.1 PLC触点指令63.2 PLC线圈指令63.3 软元件介绍63.3.1 软元件的特点63.3.2 软元件的类型64 轮胎硫化机的简介94.1 轮胎硫化机的概念和面临的问题94.1.1 轮胎硫化机的概念94.1.2 轮胎硫化机面临的问题94.2 轮胎硫化机的主要特点与发展94.2.1 轮胎硫化机的主要特点94.2.2 轮胎硫化机的发展94.3 轮胎硫化机的工作原理与作用104.3.1 轮胎硫化机的工作原理104.3.2 轮胎硫化机的作用104.4 轮胎硫化机的保压和泄压114.4.1 轮胎硫化机的保压114.4.2 轮胎硫化机的泄压114.5 轮胎硫化机的维护与日常保养115 轮胎硫化机与PLC的结合135.1 轮胎硫化机的工艺过程与控制要求135.2 轮胎硫化机电控系统的I/O点与地址分配135.3 轮胎硫化机上使用PLC的优点与PLC系统选型135.3.1 在硫化机上使用PLC控制的优点135.3.2 PLC系统选型145.4 轮胎硫化机的PLC顺序功能图实现145.5 轮胎硫化机的PLC梯形图实现155.6 轮胎硫化机的电路工作过程分析195.7 PLC的安装与程序的调试205.7.1 S7－200 PLC安装205.7.2 PLC的程序调试21结论22参考文献23致24论文原创性声明25摘要随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，轮胎生产企业的不断增加，新建设的高速公路不断地投入使用，现实需要我们不断提高轮胎的质量，对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，也对硫化机的工作精度提出了越来越高的要求。
基于WebAccess和PLC的轮胎胶囊硫化机群控系统
度信号 ，温度传 感器采集来 的 电流信号 经过 Ｆ Ｘ 一 ４ Ｄ Ｐ 模块转换为数字信号 ， Ａ —Ｔ 传人 Ｐ Ｃ中，Ｌ Ｌ Ｐ Ｃ将采 集来的温度数字信号进行运算 ， 调用模糊算法子程序 求出控制量 ，Ｌ Ｐ Ｃ输出 Ｐ ＷＭ通断信号经 隔离放大后 ， 直接驱动 固态继电器 （Ｓ 的直流端 ， ＳＲ） 对加热圈功率
随着 计 算 机 网络技 术 的 发展 和工 业 控 制 网络 化 的需 求 ，工 业 控 制 向 网络 化 分 布 式 发展 成 为一 种 趋 势 ， 态软 件 网络 功 能 的完善 更 加促 进 了工 业 自动 化 组 生 产远程 监控 的进 步 。目前 轮胎胶 囊硫 化机 的控 制大 都 是 基于 单 机模 式 ， 着生 产规 模 的扩 大 和对 生 产管 随 理 信 息化 要 求 的提 高 ， 以及 企业 向着 网络 化分 散 制造
Ｗ ｅ Ａｃ ｅ ｓａ ｄ ＰＬＣ ｂ ｃ ｓ ｎ
ＷＡ Ｇ Ｘ ｎ ｊ ｎ Ｘ Ｎ ｉｎ ｇ ｏ Ｙ ｏ ｇ ｙ ｎ Ｎ ｉ—ｉ ， Ｉ Ｇ Ｊａ — ｕ ， Ｕ Ｈ ｎ — ａ ａ
（ ｏｌｇ ｆ ｅ ｈ ｎｃｌ Ｅ ｅｔ ｎｃＥ ｇ ｅｒ ｇ ｉｇ ａ ｎｖｒｉ ， ｉｇ ａ ６ ０ Ｃ ｉａ Ｃ ｌ ｅｏ ｃ ａ ｉ ＆ ｌｃｒ ｉ ｎ ｉ ｅｉ ，Ｑｎ ｄ ｏＵ ｉｅｓｙ Ｑ ｎｄ ｏ２ ６ ７ ， ｈｎ ） ｅ Ｍ ａ ｏ ｎ ｎ ｔ １
来 对 硫 化 机进 行 直接 控 制 ， 以实 现对 现 场 的控 制 。系 统 的总体 方 案如 图 ｌ所示 。
Ｉ工控机
的组态都是相互独立 的 ， 以单独操作 ， 可 完全不受 其
他 硫化 机 的影 响 。 本 研究 通 过 Ｐ １０热 电阻采 集 挤 出机 螺 杆 温度 、 Ｔ０ 挤 出机机筒温度 、 注射机筒温度 、 具温度共 ４ 温 模 路
基于PLC的工程轮胎翻新设备控制系统设计
ｓ ｓ ｍ ｒ ｏ ｉ ｅ ，ｗｈｃ ｒ ｖ ｓ ｓ ｂｌ ｙ ｏ ｒ ｄ ｃ ｕ ｉ ｄ ｅ ｃｅ ｃ ｆｌｂ ｒ ｓｗｅ ． ｙ ｔ ａ ｅ ｃ ｍｂ ｎ ｄ ｅ ｉｈ ｉ ｏ ｅ ｔ ｉ ｔ ｆｐ ｕ ｔｑ ａ ｔ ａ ｆ ｉｎ ｙ ｏ ｏ ｓａ ｌ ｍｐ ａ ｉ ｏ ｌ ｙｎ ｉ ａ １
ＰＬＣ ａ ｄ ｔｕ ｈ ｓ ｒ ｅ ｎ ｏ ｃ ｃ ｅ ｎ，ｕ ｅ —ｒｅ ｄ ｙ ｉ ｅ ａ ｅ ｃｅ ｔ ｄ ｏ ｏ ｃ ｃ ｅ ｎ，ｃ ｎ ｒ ｌａ ｄ ｍａ ａ ｅ ｎ ｆｔ ｅ ｓ ｒｆ ｎ ｌ ｎｔｒ ｃ ｒ ａｅ ｎ ｔｕ ｈ ｓ ｒ ｅ ｉ ｆ ｏ ｔｏ ｎ ｎ ｇ ｍｅ ｔｏ ｈ
２１ ０ １年第 ２ １期
中图分类号： Ｐ７ Ｔ ２３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： ０ ２ ５ （０ １ １ ０４ ０ １ ９— ５２ ２ １ ）２— ０ ２— ４ ０
基 于 Ｐ Ｃ的工 程轮 胎 翻新 设 备控 制 系统 设计 Ｌ
崔莉莉 ，殳国华 ，乌 崇海
（ ．上海交通大学微纳科学技术研究院 ， １ 上海 ２ ０４ ；２ ０２ ０ ．上海裕浩轮胎有限公司 ， 上海 ２０ ３ ） ０ ３ １
Ｋｅ ｗｏ ｄｓ： Ｐ ｏ ｔｏｌｒ ｔｕ ｈ ｓ ｒ ｅ ｙ ｒ ＬＣ ｃ ｎｒ ｌｅ ； ｏ ｃ ｃ ｅ ｎ； ｔｒ ｅｒ ａ ｉ ｇ ｃ ｎ ｏ ｉｅ ｒ ｔｅ ｄ ｎ ｏ ｔ ｌ ｒ
０ 引言
随着汽车充斥到人们生活的各个角落 ， 汽车废
旧轮胎 成 了新 的 问题 ， 不仅 污染环境 ， 而且 造成材 料
口与触摸 屏进行 串行 通讯 ，在 触摸 屏 上 设 计友 好人 机 界 面 ， 实现控 制 与 管理 的 结合 ，从 而提 高 了产 品质 量 的稳 定性 以及 工人 的工作 效 率。 关 键词 ：Ｐ Ｃ控制 器 ；触 摸屏 ；轮 胎 翻新 控制 Ｌ
轮胎硫化电气控制系统设计与制作
1 绪论近年来，随着我国汽车工业的发展，与之处于同一产业链的轮胎工业也得到了相应的提高，但综观我国汽车轮胎配套的子午化率与国外发达国家还是有一定的差距，存在这种差距的原因有很多，其中最关键的原因之一就是生产设备的跟不上。
在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，自动化水平也越来越高。
轮胎硫化过程是轮胎制造过程中的一道重要工序，其硫化效果是影响轮胎质量的关键因数之一。
随着我国制轮胎行业规模的不断发展，轮胎呈现出种类数目不断增多与剂型不断丰富的局面。
尤其是轮胎硫化质量的不断提高，对轮胎硫化技术提出了更高的要求，特别是对轮胎硫化机提出了更新更高的要求。
在当前各种多功能全自动硫化机逐渐进入各轮胎制造企业的情况下，人们有必要对国产轮胎硫化机的应用现状及发展作进一步探讨。
1.1 我国轮胎硫化机的发展历程我国早期的轮胎硫化硫化工序主要是采用手工硫化，后来随着科学技术的发展，人们逐渐采用机械化硫化。
我国最早使用的硫化机主要是从国外进口的，20 世纪70 年代中期，制轮胎厂就曾经进口过意大利硫化的全自动硫化机，但由于当时我国硫化材料的质量及硫化制作工艺等都达不到机器硫化的要求，使得全自动硫化机一直无法正常使用。
所以，全自动硫化机在我国的应用一直无法得到广泛的推进，以致我国轮胎硫化在很长的一段时间内不得不放弃自动硫化机而采用手工操作，使硫化硫化效率极端低下。
20 世纪80 年代后，相关技术水平获得了飞速发展，轮胎硫化材料的质量及硫化制作工艺等方面的技术有了明显的进步，全自动硫化机开始得到了应用与推广。
也正是此时，轮胎硫化机改变了国外产品一统天下的局面，国产轮胎硫化机开始面市并获得了广泛的应用。
汽车轮胎的硫化从50年代起推广应用了胶囊定型硫化机。
硫化室内径在65"以下的轮胎,即全部乘用车轮胎和轻型、中型卡车轮胎的硫化基本上都采用双模定型硫化机。
65"以上的则采用单模定型硫化机或硫化罐。
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析概述轮胎生产线控制系统是指用来控制整个轮胎生产过程的自动化系统，其中PLC（可编程逻辑控制器）起到了非常重要的作用。
PLC通过接收输入信号、执行逻辑判断和输出控制信号，实现对生产线各个部分的控制，提高生产效率和产品质量。
本文将就轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术进行分析。
1. 传感器信号采集轮胎生产线上需要对各种参数进行测量和控制，如温度、压力、液位、电流等。
PLC 通过连接传感器，实时采集这些参数的信号，并将其转换成数字信号，以便于后续的逻辑处理和控制。
2. 逻辑控制轮胎生产线上的各个设备和工序之间需要按照一定的逻辑顺序进行协调和控制。
PLC 可以根据生产线的要求，编写逻辑控制程序，通过判断和执行不同的控制逻辑，实现自动化的生产过程。
3. 运动控制轮胎生产线上有许多需要精确控制的动作，如切割、成型、输送等。
PLC可以通过连接伺服电机、步进电机等执行机构，控制这些运动的起停、速度、位置等参数，保证生产线的准确性和稳定性。
4. 数据处理和通信轮胎生产线上的各个设备和工序产生的数据需要进行采集、处理和传输。
PLC可以通过编程实现数据采集、计算和存储等功能，同时通过通信接口与上位机、下位机等其他设备进行数据交互和通信。
1. 编程语言PLC的编程语言是实现控制逻辑的重要工具。
常用的PLC编程语言有梯形图、函数块图（FBD）、结构化文本（ST）等。
在轮胎生产线控制系统中，根据具体的需求和编程习惯，选择合适的编程语言进行编程。
2. 交互界面PLC的操作界面直接影响到系统的易用性和可靠性。
通常采用人机界面（HMI）来实现与PLC的交互。
HMI通常具有触摸屏、按键、显示屏等功能，可以实时显示系统的状态和参数，方便操作人员进行监控和控制。
3. 系统可靠性轮胎生产线控制系统中，PLC是整个系统的核心部分。
为保证系统的可靠性，应采用可靠性较高的PLC产品，同时采取相应的冗余设计和故障保护措施。
《基于PLC的全自动轮胎硫化机设计开题报告文献综述3400字》
开题报告表
发、创新十分活跃，在精度、可靠性、稳定性等方面有了一个质的飞跃。
国内不少硫化机生产厂家已采用了先进的微机控制、可编程控制器，模糊控制系统、机械手和现代液压技术提高橡胶硫化机械设备的控制水平，如湖州橡胶机械厂、桂林橡胶机械厂、上海第一橡胶机械厂、大中华橡胶机械厂等；沈阳橡胶机械设备厂对传统的链条传动机械手进行改造，研制出了液压式机械手；沈阳市硬质橡胶厂、郑州轻工业学院等单位还采用微机对橡胶硫化机进行了集群控制。
但总的来说，我国橡胶硫化产业的发展，特别是橡胶硫化工艺过程自动控制的发展仍属缓慢。
技术路线和技术关键
技术路线如下：
1、收集资料，巩固已有知识，学习相关理论、算法，为具体的设计工作做准备，少量完成算法内容，同时完成开题报告。
2、全自动轮胎硫化机系统控制的方案论证。
就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机控制、可编程序控制器控制。
（1）继电器控制系统
由于控制电路中的继电器的状态和独特的物理特性，绝缘强度高和低电阻状态的传导，不可与任何其他电子元件继电器，具有标准化程度高，一般电路的简化等，广泛应用于继电器仍在迅速发展。
通信技术中使用的设备。
但是，接力控制方案的布线复杂，体积大，
查阅大量相关文件，了解
国内外现状 确定研究的总体思路
检索、查阅相关文件、梳理分类
全自动轮胎硫化机
单片机控制系统
单片机的全自动轮胎硫化机设计。
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析随着工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在各个行业中得到了广泛的应用，尤其在轮胎生产线控制系统中起到了重要的作用。
本文将对PLC在轮胎生产线控制系统中的应用与技术进行分析。
PLC在轮胎生产线控制系统中的应用非常广泛。
它可以用于控制轮胎生产线中的各个工艺的顺序与协调，如橡胶混炼、轮胎成型、轮胎硫化等。
PLC可以根据生产线上的传感器信息进行控制运算，实时监控生产过程中的参数，保证生产线的稳定运行。
PLC还可以与其他设备进行联动控制，如输送带、机械手等，实现整个生产线的自动化控制。
PLC的技术特点也是其在轮胎生产线控制系统中得以广泛应用的重要原因。
PLC具有很强的可编程性。
通过使用PLC编程软件，工程师可以灵活地进行编程，实现对生产线控制逻辑的灵活调整和优化。
PLC具有高度的可靠性和稳定性。
PLC采用了模块化设计，各个模块之间具有独立的运行环境，当其中一个模块出现故障时，不会影响整个系统的工作，保证了生产线的连续运行。
PLC还具有开放性和可扩展性，可以方便地与其他设备进行连接和通讯，实现整个生产线的协调控制。
在轮胎生产线控制系统中，PLC的应用还面临一些技术难题和挑战。
PLC的编程需要一定的专业知识和技能，需要有经验的工程师进行编程和调试。
PLC的故障诊断和维修也需要专业的技术支持。
由于轮胎生产线的工艺复杂性，需要高速、高精度的控制和数据处理能力，这对PLC的性能提出了较高的要求。
轮胎生产线通常需要进行大量的数据采集和处理，这对PLC的存储和计算能力也提出了一定的挑战。
PLC在轮胎生产线控制系统中具有广泛的应用，并且其技术特点使其成为实现生产线控制自动化的理想选择。
PLC的应用也面临一些技术问题和挑战，需要专业的工程师进行编程、调试和维护。
随着科技的不断发展，相信PLC在轮胎生产线控制系统中的应用将会得到进一步的完善和扩展。
基于PLC轮胎硫化机的控制系统设计
呼伦贝尔学院P L C编程与应用结课论文题目基于PLC轮胎硫化机的控制系统设计专业电子信息工程姓名学号指导教师20年12月3日15摘要随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，轮胎生产企业的不断增加，新建设的高速公路不断投入使用，现实需要我们不断提高轮胎的质量，对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，也对硫化机的工作精度提出了越来越高的要求。
现在硫化机的基本要求是高质、高产、可靠长寿。
关键词：定时PLC控制轮胎工业第一章绪论1.轮胎硫化机的控制系统的背景在我国随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，也对硫化机的工作精度提出了越来越高的要求。
轮胎生产过程中，轮胎在模型内部进行进行硫化时的压力和温度的变化直接影响轮胎的质量，这就要求在进行硫化时，严格按照工艺规定的温度进行控制和监控，而PLC正是当前硫化机的首选控制器。
PLC作为一种新型的工业控制器，以其通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性价比高等一系列优点，而在轮胎工业中得到越来越广泛地应用，一定程度的推广，大大降低了操作人员的劳动强度，改善了操作人员的工作环境，使其成为轮胎内硫化机首选的控制器，为我们带来很好的社会效益和经济效益。
2.PLC 的基本概念可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC。
它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称为PLC。
第二章程序设计与仿真1．系统的程序设计与说明系统的主梯形图如下所示：图1 初始化初始化SM0.1。
S0.1以与其他五步复位、S0.0置位。
为后续步骤提供条件。
图2 程序段开始SCR段开始使S0.0有动作。
当满足I0.4合模命令时S0.1置位输出Q0.0即合摸。
图3 满足I0.3开模命令开模以与结束当满足I0.3开模命令后S0.5有动作即开模，当开模时间达到定时周期时SCR 段结束。
基于组态王-PLC的轮胎硫化温度、压力控制系统设计
基于组态王-PLC的轮胎硫化温度、压力控制系统设计摘要近年来，随着我国汽车工业的发展，与之处于同一产业链的轮胎工业也得到了相应的提高，轮胎呈现出种类数目不断增多与剂型不断丰富的局面。
轮胎硫化过程是轮胎制造过程中的一道重要工序，其硫化效果是影响轮胎质量的关键因数之一。
在轮胎硫化过程中温度和压力是两个重要指标。
轮胎硫化控制系统，分为上位机和下位机，上位机采用的是国内的一个比较流行的组态王软件。
组态王可以实现在线监控。
组态项目中制作了曲线画面、报表画面、报警画面和参数监控画面，用户可方便地查询PLC的运行情况、数据采集和在线控制。
下位机采用PLC控制。
PLC可独立的实现对两套硫化系统的控制。
硫化中的温度数据有铂热电阻Pt100采集来后，经EM231转换，再送到CPU224。
压力数据有压力表采集后，经EM235，送CPU224。
关键字：温度压力控制；可编程控制器；PID ；组态王；Tire curing temperature and pressure control system based onkingView-PLCAbstractIn recent years, as China's automobile industry developing, with the same chain in the tire industry has also been a corresponding increase in tire showing a growing number of types of formulations enriched with the situation. Tire vulcanizing tire manufacturing process is an important step in the process, and the curing effect is the key factor affecting the quality of the tire.Temperature and pressure in the tire curing process are two important indicators. Tire curing control system is divided into upper and lower machine, and the PC uses a more popular domestic Configuration software--KingView. KingView can be achieved online monitoring. Project produced a curve configuration screens, reports screen, alarm screen and parameter monitoring screen,and users can easily check the operation of the PLC, data acquisition and online controlling. Lower position machine uses PLC controling. PLC can achieve independent controlling of two vulcanization system. Vulcanization temperature data are collected to platinum RTD Pt100, through EM231 conversion,and it then can sent to the CPU224. Gauge pressure data are collected, through EM235, sending to CPU224.Key words: Temperature and pressure control; programmable controller; PID; kingview;目录摘要 .................................................................... Abstract .. (I)第一章轮胎硫化的概述 01.1 轮胎硫化的背景 01.2 轮胎硫化的工艺要求 01.2.1 技术参数和硫化曲线 01.3 轮胎硫化的方式、方法及步骤 (1)1.3.1 轮胎硫化的方法 (1)1.3.2 轮胎硫化的方式 (1)1.3.3 轮胎硫化的步骤 (2)1.4 硫化过程的主要问题 (3)第二章系统的总设计及人机界面 (5)2.1 系统总原理图 (5)2.2 人机界面介绍 (5)2.2.1 人机界面概述 (5)2.2.2 人机界面定义 (6)2.2.3 人机界面产品的组合及工作原理 (6)2.2.4 人机界面产品的特点 (6)第三章硬件配置 (7)3.1 设备生产线要求 (7)3.2 实验配置 (7)3.2.1 西门子 S7-200 (7)3.3 可编程控制器PLC概述 (7)3.3.1 PLC特点 (8)3.4 PLC的结构 (9)3.4.1 CPU的构成 (9)3.4.2 I/O模块 (9)3.4.3 电池模块 (10)3.4.4 传感器 (10)3.5 硬件电路 (12)3.6 伺服放大器DFC-1100 (14)3.6.1 概述 (14)3.6.2 主要技术参数 (15)3.6.3 工作原理与机构 (15)3.7 手操器DFD-0500 (16)3.8 电动执行机构DKZ5500M (17)3.8.1 执行机构主要组成部件 (17)3.8.2 位置定位器 (18)第四章 PID控制算法描述 (19)4.1 PID调节程序设计 (19)4.1.1 PID控制算法 (19)4.1.2 PID在PLC中的回路指令 (21)第五章下位机PLC程序设计 (24)5.1 软件编程环境 (24)5.1.1 STEP 7Micro/WIN32软件介绍 (24)5.1.2 安装STEP 7Micro/WIN32软件 (24)5.1.3 系统参数设置 (25)5.2 程序设计 (26)5.2.1 设计思路 (26)5.2.2 I/O模块分配表 (26)5.2.3 内存地址分配 (27)5.2.4 程序流程图 (28)5.3 软件仿真 (31)第六章上位机主控画面设计 (33)6.1 组态王软件概述 (33)6.2 组态王画面的建立 (34)6.2.1 创建项目 (34)6.3 组态王软件报警组 (36)6.4 组态王报表输出 (37)6.5 组态王曲线显示 (38)总结 (40)参考文献 (41)附录A： (42)致谢 (56)第一章 轮胎硫化的概述1.1 轮胎硫化的背景轮胎硫化是轮胎加工生产过程中很重要的一部分，橡胶在未硫化之前，分子之间没有产生交联，因此缺乏良好的物理机械性能，实用价值不大。
基于plc的轮胎磨边机控制系统设计
基于plc的轮胎磨边机控制系统设计摘要为了提高轮胎磨边机的加工效率和自动化程度，本文提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的轮胎磨边机控制系统设计。
在系统的硬件方面，本文采用了PLC、高性能电机、减速机、传感器等元器件，并选用伺服控制技术实现轮胎的自动定位和工件加工。
在系统的软件方面，本文采用了Ladder Logic语言对PLC程序进行编程，实现对整个加工流程的自动控制，包括轮胎夹紧、轮胎旋转、加工控制以及自动反转等功能。
实验结果表明，本文设计的轮胎磨边机控制系统能够实现高精度加工和自动化生产，具有较高的实用价值。
关键词：PLC；轮胎磨边机；伺服控制；Ladder LogicAbstractIn order to improve the processing efficiency and automation degree of tire edge grinding machine, this paper proposes a design of tire edge grinding machine control system based on PLC (programmable logic controller). In the hardware aspect of the system, PLC, high-performance motor, reducer, sensor and other components are adopted, and servo control technology is used to realize the automatic positioning and workpiece processing of the tire. In the software aspect of the system, Ladder Logic language is used to program the PLC program, which can automatically control the entire processing process, including tire clamping, tire rotation, processing control, and automatic reverse. The experimental results show that the tire edge grinding machine control system designed in this paper can achieve high-precision processing and automated production, and has high practical value.Keywords: PLC; tire edge grinding machine; servo control; Ladder Logic1、引言随着机械制造行业的发展，各类自动化生产设备的应用越来越普及，面向市场需求的自动化智能化设备的研究越来越重要。
轮胎硫化电气控制系统设计与制作
轮胎硫化电气控制系统设计与制作本文将重点探讨“轮胎硫化电气控制系统设计与制作”的相关内容，包括系统设计思路、主要元件选型、电路连接及逻辑控制流程等方面。
通过本文的介绍，读者将能够深入了解该系统的设计及制作流程，为相关从业人员提供一定的参考和指导。
一、设计思路轮胎硫化电气控制系统的主要功能是对轮胎硫化过程中的温度、时间等因素进行控制，以确保轮胎的硫化质量。
因此，在系统设计时，需要根据硫化工艺流程的特点和硫化机械的性能要求来确定控制方式及各个元件的参数。
具体地说，该系统应该包括测温单元、控制单元、电源单元、通信单元等模块。
其中，测温单元主要负责实现轮胎硫化过程中温度的实时测量和反馈，控制单元则根据测温单元反馈的信息，通过控制器进行逻辑判断和决策，并输出相应的控制信号控制硫化机械的运行。
电源单元主要负责为系统提供稳定可靠的电源，以保证系统正常运行。
通信单元则负责系统内各个模块之间的信息交流和数据传输，以保证系统的协调运行。
二、主要元件选型在确定了系统的设计思路后，接下来需要对各个模块的主要元件进行选择，并基于其特性确定相关参数，以确保系统的稳定性和可靠性。
1.测温单元：测温单元的主要元件是热电偶传感器。
热电偶是通过将两种不同金属连接成一个回路来实现测温的，它能够在不受外界干扰的情况下实现对温度的准确测量，因此非常适合轮胎硫化过程中的温度监测。
在选择热电偶时，需要根据其类型、直径、材质等因素进行综合考虑，以确保测量数据的准确性。
2.控制单元：在控制单元的设计中，需要选用高性能的控制器。
目前市场上常用的控制器有PLC、单片机等，其中PLC 具有稳定性好、功能强大、可扩展性强等特点，因此被广泛应用在工业自动化领域。
同时，还需要综合考虑控制单元的输入输出点数、运算速度等因素，以确保系统的控制精度和响应速度。
3.电源单元：在电源单元的设计中，需要选用稳定性好、输出电压可靠、波动小的电源模块。
同时，还需要根据系统的功率要求来决定电源模块的额定电流、电压等参数，以确保系统的供电能力。
毕业设计-基于plc在平板硫化机控制系统的设计与实现
沈阳理工大学应用技术学院毕业设计（论文）题目：基于PLC在平板硫化机控制系统的设计与实现院系：信息与控制学院专业：自动化班级学号：学生姓名：指导教师：成绩：年月日摘要随着科学的发展，人们逐渐进入了自动化的时代，首先就体现在军事与工业上，其中最重要的技术之一就是可编程控制器的使用，亦可称为PLC；其主要功能是功能强大，可靠性高，编程简单，联网方便，很快被普遍使用。
理所当然也成为我们学习的重要课程之一，为了让所学的知识融入到社会中，达到理论与实践相结合的目的，我们进行了这次综合实训。
在实训报告中，我用可编程控制器控制平板硫化机的运作，其中包括设计的要求与规格说明，还有各种图纸样例（电路原理图，，元器件位置图，接线图，及梯形图，元器件明细表等）。
本系统采用OMRON公司的CPM2A系列PLC作为处理器，利用CX-Programmer 编程软件进行梯形图程序设计。
系统的主要功能为控制平板硫化机动作、加热、传送等步骤。
改善了平板硫化机动作过程的可操作性。
最后采用世纪星组态软件来实现监控系统画面的运行，实现了远程监控的功能。
关键词：平板硫化机；可编程控制器；组态软件AbstractThis paper describes the board curing press is a kind of pressure machine with heat.It apply to Power Electronics , articles for daily use and big rubber products.This system uses the OMRON Corporation PLC of the series as the processors CPM2A, using CX-Programmer programming software for ladder diagram programming. Main function of the system is controlling the board curing press action, heating, and transfer. Control on the board curing press control system technical requirements. Final adoption of century star configuration software for monitoring the operation of the system screen, enables remote monitoring capabilities.The research is valuable in engineering and economic significance. The board curing press control system ensure the curing quality. Not only realize high quality rubber product development, but also domestic reform traditional equipment, and technology innovation.Keywords：The board curing press ; PLC ; configuration software目录绪论 (1)1 平板硫化机控制系统的设计 (3)1.1 控制要求及优缺点 (3)1.2 硬件及通讯 (3)1.2.1 PLC简介 (4)1.2.2 PLC的工作原理 (5)1.3 器件选用 (6)1.4 本章小节 (8)2 控制系统PLC软件设计 (9)2.1 软件设计方法 (9)2.2 程序流程图 (9)2.3 程序设计分析 (9)2.3.1 I/O地址分配 (11)2.3.2 程序的具体分析 (11)2.4 本章小节 (13)3 平板硫化机控制系统组态设计 (14)3.1 软件介绍 (14)3.2 组态软件的结构和特点 (14)3.2.1 组态软件的特点 (14)3.2.2 组态软件的系统构成 (15)3.3 上位机系统设计 (16)3.3.1 组态设计 (17)3.3.2 组态开发系统 (18)3.4 世纪星与PLC之间的通信 (21)3.5 本章小节 (23)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录A (27)附录B (28)附录C (29)绪论1）课题背景及意义平板硫化机是一种带有加热平板的压力机，目前，平板硫化机的需求越来越多，但是现有的手动液压平板硫化机劳动强度大，工作效率低，并且人为影响产品质量的因素过多，导致产品合格率低、生产成本增加，越来越不能满足工厂需要，因此自动液压平板硫化机逐渐成为代替手动液压平板硫化机的产品[1]。
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析轮胎生产线控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备。
本文将对PLC在轮胎生产线控制系统中的应用和技术进行详细的分析。
PLC在轮胎生产线控制系统中的应用非常广泛。
它可以用于控制轮胎生产线的各个环节，例如原料进料、橡胶混炼、挤出成型、形成成型、硫化等环节。
在原料进料环节，PLC可以通过感应器监测原料的运输状态，根据需要自动控制原料进料的速度和量。
这样可以保证原料的准确投放，避免浪费或过量投料的情况发生。
在橡胶混炼环节，PLC可以控制橡胶混炼机的运行，根据生产需求调整混炼时间、温度和搅拌速度等参数，以确保橡胶混炼的质量和效率。
在挤出成型环节，PLC可以控制挤出机的运行，调整挤出速度和压力等参数，以保证橡胶的形状和尺寸符合要求。
在硫化环节，PLC可以控制硫化炉的温度、压力和硫化时间等参数，以确保轮胎的硫化质量和硫化效果。
PLC还可以与其他自动化设备和传感器进行接口，实现对轮胎生产线的全面控制和监控。
通过与流水线传输系统的连接，PLC可以控制轮胎在生产线上的移动和传输，实现自动化生产。
在技术方面，PLC的核心是其编程能力。
PLC通常采用图形化编程软件进行编程，如Ladder Diagram（梯形图）和Functional Block Diagram（功能块图），使得编程更直观、易操作。
PLC通过读取传感器的信号，并根据事先编写好的程序逻辑进行处理，最终输出控制信号，实现对生产线各个环节的控制。
PLC具有可靠性高、实时性好的特点，适用于工业环境下的长时间运行。
PLC还具有扩展性好的特点，可以根据实际需求灵活增加或修改控制功能。
基于组态王PLC的轮胎硫化温度压力控制
基于组态王PLC的轮胎硫化温度压力控制一、引言轮胎是车辆保障行驶安全的重要组成部分，而轮胎硫化是轮胎生产的重要工艺环节之一。
轮胎硫化的过程中，需要对温度和压力进行严格的控制，以确保轮胎硫化质量，保障轮胎使用寿命。
本文将介绍一种基于组态王PLC的轮胎硫化温度压力控制系统，以实现对轮胎硫化过程中的温度和压力进行精准控制。
二、系统架构基于组态王PLC的轮胎硫化温度压力控制系统，主要由硫化室控制系统、数据采集系统、人机界面三大部分组成，如下图所示。
(插入一张系统架构图)硫化室控制系统负责对硫化室内的温度和压力进行实时监测和控制，包括温度控制和压力控制两部分。
数据采集系统负责采集硫化室内的温度和压力数据，并将数据传输到PLC中进行处理。
人机界面提供给操作人员一个直观的界面，方便操作和监测系统运行状态。
三、工作原理1. 硫化室温度控制硫化室温度控制主要由温度传感器、温度控制器和加热器三部分组成。
温度传感器负责将硫化室内的温度实时传感到PLC中进行处理。
温度控制器负责根据温度传感器传回的温度信号，计算出当下需要加热室内的温度差值，并控制加热器的输出功率，实现温度的精确控制。
2. 硫化室压力控制硫化室压力控制主要由压强传感器和活塞控制器两部分组成。
压强传感器负责监测硫化室内的压力变化，并将压力信号传递到PLC中进行处理。
活塞控制器负责控制气缸活塞的移动，从而改变硫化室内的压力。
3. 数据采集与处理数据采集系统通过温度传感器和压强传感器采集到硫化室内的温度和压力数据，并通过模拟量输入模块将采集到的数据传输到PLC中。
PLC负责对温度和压力数据进行实时处理，并输出控制信号驱动温度控制器和活塞控制器对温度和压力进行精确控制。
4. 人机界面人机界面主要由电脑及监测软件和触摸屏控制器两部分组成。
电脑及监测软件负责监测整个系统的运行状态和硫化室内的温度和压力变化情况，提供详细的数据和图表分析。
触摸屏控制器提供操作人员一个直观的界面，方便操作和监测状态。
轮胎硫化电气控制系统设计与制作
轮胎硫化电气控制系统设计与制作近年来，随着我国汽车工业的进展，与之处于同一产业链的轮胎工业也得到了相应的提高，但综观我国汽车轮胎配套的子午化率与国外发达国家依旧有一定的差距，存在这种差距的缘故有专门多，其中最关键的缘故之一确实是生产设备的跟不上。
在现代科学技术的许多领域中，自动操纵技术起这愈来愈重要的作用，自动化水平也越来越高。
轮胎硫化过程是轮胎制造过程中的一道重要工序，其硫化成效是阻碍轮胎质量的关键因数之一。
随着我国制轮胎行业规模的不断进展，轮胎出现出种类数目不断增多与剂型不断丰富的局面。
专门是轮胎硫化质量的不断提高，对轮胎硫化技术提出了更高的要求，专门是对轮胎硫化机提出了更新更高的要求。
在当前各种多功能全自动硫化机逐步进入各轮胎制造企业的情形下，人们有必要对国产轮胎硫化机的应用现状及进展作进一步探讨。
1.1 我国轮胎硫化机的进展历程我国早期的轮胎硫化硫化工序要紧是采纳手工硫化，后来随着科学技术的进展，人们逐步采纳机械化硫化。
我国最早使用的硫化机要紧是从国外进口的，20 世纪70 年代中期，制轮胎厂就曾经进口过意大利硫化的全自动硫化机，但由于当时我国硫化材料的质量及硫化制作工艺等都达不到机器硫化的要求，使得全自动硫化机一直无法正常使用。
因此，全自动硫化机在我国的应用一直无法得到广泛的推进，以致我国轮胎硫化在专门长的一段时刻内不得不舍弃自动硫化机而采纳手工操作，使硫化硫化效率极端低下。
20 世纪80 年代后，相关技术水平获得了飞速进展，轮胎硫化材料的质量及硫化制作工艺等方面的技术有了明显的进步，全自动硫化机开始得到了应用与推广。
也正是现在，轮胎硫化机改变了国外产品一统天下的局面，国产轮胎硫化机开始面市并获得了广泛的应用。
汽车轮胎的硫化从50年代起推广应用了胶囊定型硫化机。
硫化室内径在65"以下的轮胎,即全部乘用车轮胎和轻型、中型卡车轮胎的硫化差不多上都采纳双模定型硫化机。
65"以上的那么采纳单模定型硫化机或硫化罐。
液压式轮胎硫化机电气控制设计方案思想浅谈
液压式轮胎硫化机电气控制设计思想浅谈1 概述某公司所产LL Y-B1060/1370-2液压式轮胎硫化机采用三菱A2AS CPU PLC进行过程控制、压力检测、温度检测及PB控制。
采用三菱触摸屏作为人机界面，使操作者能通过触摸屏直接与PLC进行“对话”，实现了3C-Computer、Commmunication、Control技术应用。
采用接近开关和少量行程开关作位置检测外，还采用了编码器检测主机及机械手升降位置。
采用两台日本横河UR1000三针记录仪分别对左、右模内温、外温、内压进行实时采样记录。
设计思路见图1电气控制硬件框图。
以下将从设计角度进行阐述。
2 三菱PLC控制系统配置三菱PLC控制系统配置图如图2所示。
3 位置检测采用集电极开路二相原点输出型增量式旋转编码器作为信号源，漏型晶体管输出2通道高速计数模块-A1SD62作为信号处理器，使主机及机械手运动所产生的信号经CPU程序处理后转为其行程升布牵的实际高度值，CPU将此数字量用于过程控制中。
4 温度和压力检测因左、右模外温采用分别控制方式，每模需检测外温、内温和内压共需6通道，故选A1S68AD。
温度检测:Pt100+温度变送器→4～20mA模拟量→A1S68AD压力检测:压力变送器→4～20mA模拟量→A1S68AD5 外温控制经PT100检测到的外温与设定值比较，CPU进行PID运算程序处理，由A1S62AD模块输出4～20mA模拟量，带动电气转换器控制比例调节阀进行外温的控制。
CPUPID运算→A1S62DA→4～20mA模拟量→电气转换器。
6 温度和压力等参数实时打印、记录在设计中摒弃了传统采用的气动记录调节仪，它存在的问题有:①调节滞后，精度低；②工艺参数修改不方便；③故障率高；④体积大等。
设计中采用PLC对温度控制，温度、压力的记录采用了体积小、管理方便、高精度、低故障的日本横河UR1000型小型智能记录仪，它能实时的进行曲线记录、显示和打印。
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呼伦贝尔学院
P L C编程及应用结课论文
题目基于PLC轮胎硫化机的控制系统设计专业电子信息工程
姓名学号
指导教师
2015 年12 月 3 日
摘要
随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，轮胎生产企业的不断增加，新建设的高速公路不断投入使用，现实需要我们不断提高轮胎的质量，对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，也对硫化机的工作精度提出了越来越高的要求。
现在硫化机的基本要求是高质、高产、可靠长寿。
关键词：定时PLC控制轮胎工业
第一章绪论
1.轮胎硫化机的控制系统的背景
在我国随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，也对硫化机的工作精度提出了越来越高的要求。
轮胎生产过程中，轮胎在模型内部进行进行硫化时的压力和温度的变化直接影响轮胎的质量，这就要求在进行硫化时，严格按照工艺规定的温度进行控制和监控，而PLC正是当前硫化机的首选控制器。
PLC作为一种新型的工业控制器，以其通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性价比高等一系列优点，而在轮胎工业中得到越来越广泛地应用，一定程度的推广，大大降低了操作人员的劳动强度，改善了操作人员的工作环境，使其成为轮胎内硫化机首选的控制器，为我们带来很好的社会效益和经济效益。
2.PLC 的基本概念
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC。
它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称为PLC。
第二章程序设计及仿真
1．系统的程序设计及说明
系统的主梯形图如下所示：
图1 初始化
初始化SM0.1。
S0.1以及其他五步复位、S0.0置位。
为后续步骤提供条件。
图2 程序段开始
SCR段开始使S0.0有动作。
当满足I0.4合模命令时S0.1置位输出Q0.0即合摸。
图3 满足I0.3开模命令开模以及结束
当满足I0.3开模命令后S0.5有动作即开模，当开模时间达到定时周期时SCR段结束。
图4 SCR段开始以及合摸
SCR段开始当满足SM0.0后输出Q0.0合摸以及计时器开始计时计时7秒。
图5 满足I0.1、I0.0对应输出
当满足I0.1时对应输出S0.2即S0.2置位输出Q0.2合摸到位。
当满足I0.0时对应输出S0.5即Q0.1开模。
图6 计时到7秒输出以及段结束
当计时器T40计时到7秒时对应输出S0.6即Q0.4进行报警。
SCR段结束。
图7 SCR段开始以及计时
SCR段开始对应S0.2有动作。
当满足SM0.0时计时器开始计时，计时到5秒。
图8 满足I0.3以及SCR段结束
当满足I0.3时对应输出S0.5即Q0.1开模指令。
SCR段结束。
图9 SCR段开始以及计时
SCR段开始即S0.3有动作输出Q0.2进汽。
当满足SM0.0T38开始计时并且计时到6秒。
图10 计时时间到以及SCR段结束
当T38计时到6秒时A0.4置位即S0.4有动作即Q0.3放汽显示。
SCR段结束。
图11 SCR段开始、输出以及计时
SCR段开始输出S0.4即Q0.3即放汽显示。
当满足SM0.0后开始输出Q0.3即进汽显示并且同时开始即计时，计时到5秒。
图12计时时间到以及结束
当计时时间达到5秒S0.5置位即Q0.1输出即开模。
SCR段结束。
图13 SCR段开始
SCR段开始即S0.5有动作即输出Q0.14开模。
图14 满足SM0.0输出、计时满足I0.2输出
当满足SM.0输出Q0.1即开模指令并开始计时，计时到7秒。
当满足I0.2输出S0.0即初始步骤。
图15 计时时间到以及段结束
当计时时间达到T41即7秒输出S0.6即Q0.4报警。
SCR段结束。
图16 SCR段开始以及满足条件对应输出
SCR段开始对应输出S0.6即Q0.4报警指令。
当满足SM0.0对应输出Q0.4报警指令。
当满足I0.5对应输出S0.0即进行初始步。
图17 满足I0.5输出以及段结束
当满足I0.5对应输出S0.0即初始步。
SCR段结束。
图18 S0.2、S0.3控制Q0.2
S0.2、S0.3共同控制输出Q0.2即控制进汽。
2.程序的仿真
图19 没有给任何数据的PLC仿真软件功能图
图20 运行该PLC程序，观察仿真结果
图21闭合I1.0给PLC上电，闭合I0.4、Q0.0使该程序进行工作，
此时T40的时间延时为45
图22 闭合I0.1、I0.2、I0.3观察PLC硫化机的工作情况
图23 轮胎硫化机PLC程序控制结果
在合摸时（S0.1为活动步）用T40延时。
在正常情况下，当合摸到位时，T40的延时时间还没到就转换到步S0.2，T40因为IN输出断开被复位，所以它不起作用。
“合摸到位”限位开关出现故障时，T40使系统进入报警步S0.6，Q0.0控制的合摸电机断电，同时Q0.4接通报警装置，操作人员按复位按钮I0.5后解除警报。
在开模过程中，用T41来实现保护延时。
Q0.2在步AS0.2和步S0.3均应为ON，不能在这两步的SCR区内分别设置一个Q0.2的线圈，必须在各SCR程序段之外，用S0.2和S0.3的常开触点的并联电路来控制一个Q0.2的线圈。