平面连杆机构练习题
6-1平面连杆机构练习题(一)
6-1平面连杆机构练习题（一）班级姓名学号一，填空题1，平面连杆机构的各构件是用、等方式连接起来的，各构件的相对运动均在_________平面或的平面内。
2，平面四杆机构是的平面连杆机构，其结构，易于，工作_______，因此应用非常广泛。
3，运动副是使两构件而又能产生一定的连接。
4，运动副按其运动范围分为和两大类。
5，平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为和6，低副是指两构件之间作的运动副。
7，高副是指两构件之间作或接触的运动副。
8，铰链四杆机构是由4个构件通过连接而成的机构。
9，铰链四杆机构中固定不动的杆称为，与机架用转动副相连的杆称为，不与机架直接连接的杆称为。
10，能作整周转动的连架杆称为，仅能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆称为11、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
12，在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
13，在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
14，在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
15、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
16、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
17、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
18、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
二，判断题（）1，在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）2，铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）3，利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）4. 键与滑移齿轮组成移动副。
（）5. 高副比低副的承载能力大。
-平面连杆机构计算题专项训练附答案
第七章平面速杆檄横^算题事项割I糠（答案）1、根摞圈中注明G尺寸，判断各金交^四杆檄^^类直a）曼曲柄檄情b）曼搐杆檄情2、判断下圈中各檄情G建勤特黠。
3、根摞圈中各杆所注尺寸和以AD遏卷檄架，判断指出各金交^四杆檄^^名耦。
a) 平行曼曲柄檄情b)反向曼曲柄檄情(4)曲柄a)机构双曲柄机b) 答案：曲柄摇杆机构双曲柄机构30双摇杆机构曲柄滑块机构110 1104、已知一四杆檄横各杆晨卷 AB=50 mm , BC=90 mm , CD=80 mm, AD=100 mm。
(1)以何杆卷檄架杆畤可得到曼曲柄檄情？(AB)(2)若以AD杆卷檄架杆：①以AB杆卷主勤件，言亥檄情有死黠位置喝？瓢②以CD杆卷主勤件，亥檄横有死黠位置喝？ ^明理由。
有5、圈示金交^四杆檄横，AD卷檄架，已知L AB=40mm, L BC=95mm, L C D=90mm,若要形成曲柄搐杆檄横，且BC杆最畏，言式碓定AD ^取值靶圉。
【答案】要成卷曲柄搐杆檄横，即某速架杆3WS最短杆，即：L AD N40且BC卷最晨杆，因此L AD W95同畤愿满足：40+95W90+LAD,即：L AD^45AAD G取值轮圜 45WL AD W956、IH示金交^四杆檄横，AD卷檄架，已知L BC=120mm, L C D=100mm, L AD=140mm,若要形【答案】要成卷曲柄搐杆檄横，AB卷曲柄，剧AB ^^最短杆，即：L AB W100同畤愿满足：140+L A5210+240,即：L C D<300A AB G取值轮圉：240WL AB W3007、|■示金交^四杆檄横，已知L AB=60mm, L CD=100mm,「Omm,若要形成曼曲柄树豫且BC杆最畏，言式碓定BC杆G取值靶圉。
（檄架AD）【答案】要成卷曼曲柄檄横，即檄架AD鹰卷最短杆，即：L B C N50mm且BC卷最晨杆，因此L BC N 100mm同畤愿满足：50+ L BC W60+100,即：L BC< 110mmABC G取值轮圉：100mmWL Bc W 110mm8、圈示金交^四杆檄横，已知L BC=220mm, L CD=80mm, L AD=280mm,若要形成曲柄搐杆檄横，且CD杆卷曲柄，AD杆最畏，言式碓定AB杆G取值轮圉。
平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把`运动转换成17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
平面连杆机构试题
一、填空题1．凸轮是具有__ __或且常作为主动件的构件。
2．凸轮机构由__ __ 、__ __、组成，一般以 __为主动件。
凸轮轮廓的曲线是根据设计的。
3．凸轮按凸轮形状分类分为_ ___凸轮、凸轮、__ __凸轮、凸轮，按从动件端部结构形式分为从动杆、___ _ 从动杆和从动杆。
4．内燃机气阀控制机构采用了凸轮机构。
5．将转换为的机构称为间歇运动机构。
6．棘轮机构常用类型有棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、 ____的棘轮机构。
7．凸轮和凸轮统称为柱体凸轮。
8．当盘形凸轮的回转中心趋于___ _ 时，即成为移动凸轮。
移动凸轮通常做运动，多用于机构中。
9．槽轮机构又称机构。
由带圆柱销的与带径向槽的及组成。
10. 可用于起重设备中的棘轮机构为棘轮机构。
11. 摩擦式棘轮机构是依靠使棘轮作步进运动。
二、判断题1．凸轮机构广泛用于机械自动控制。
（）2．凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。
（）3．移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。
（）4．柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。
（）5．平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现任意运动。
（）三、选择题1．要求从动件运动灵敏，轻载低速时宜采用的凸轮机构为( )A．滚子从动件凸轮机构 B．尖顶从动件凸轮机构C．曲面从动件凸轮机构 D．平底从动件凸轮机构2．要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮( )A．作从动件并匀速转动B．作主动件并变速转动 C．作主动件并匀速转动3．传动要求速度不高，承载能力较大的场合常应用的从动件形式为( )A．尖顶式 B．滚子式 C．平底式 D．曲面式4．在要求( )的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件A．传力较大 B．传动准确、灵敏C．转速较高5．属于空间凸轮机构的有( )A．移动凸轮机构 B．盘形凸轮机构C．圆柱凸轮机构6．( )从动件的行程不能太大A．盘形凸轮机构 B．移动凸轮机构 C．圆柱凸轮机构 D．圆锥凸轮机构7．凸轮与从动件接触处的运动副属于( )A．高副 B．转动副 C．移动副。
平面连杆结构(一)
平面连杆结构(一)(总分：100.00，做题时间：90分钟)一、{{B}}计算题{{/B}}(总题数：25，分数：100.00)1.下图图a所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度：L AB=25mm，L BC=55mm，L CD=40mm，L AD=50mm[比例绘制]，试：(1)判断构件1能否成为曲柄(写出判断过程)。
(2)用作图法作出构件3的最大摆角ψ。
(3)用作图法作出极位夹角θ。
(4)用作图法作出最小传动角γmin。
(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，各获得什么机构(要求直接给出机构名称，不用写出判断过程)。
（分数：4.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(如下图图b所示。
[*](1)杆长和条件为L min+L max≤其余两杆长度之和由于25+55＜40+50，且构件1为连架杆，所以构件1能成为曲柄。
(2)构件3最大摆角ψ出现在曲柄连杆两次共线位置时，摇杆的最大摆角为ψ。
(3)机构的极位夹角θ为摇杆处于两极限位置时，曲柄对应所夹锐角。
(4)最小传动角γmin为机构的最小传动角，出现在曲柄与机架重叠共线的位置；(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，机构的名称如下：当固定构件1时，得双曲柄机构；当固定构件2时，得曲柄摇杆机构；当固定构件3时，得双摇杆机构；当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。
[解析] (1)分析题目，本题属于机构分析作图求解的问题。
(2)给定机构尺寸，对铰链四杆机构进行工作特性分析，机构存在两个整转副的条件，具有急回特性；分析传力性能，画出压力角和传动角。
(3)主要是应用平面四杆机构的工作特性展开分析。
)解析：2.在下图图a所示曲柄滑块机构中，已知L AB=20mm，L BC=60mm，e=10mm的，试用作图法确定：(1)滑块的行程H。
平面连杆机构习题
一．选择题1.在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置【C 】a)A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构C、双曲柄机构2.当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动【C 】A、将产生刚性冲击B、将产生柔性冲击C、没有冲击3.渐开线标准齿轮的根切现象发生在【C 】A. 模数较大时B. 模数较小时C. 齿数较少时D. 齿数较多时4.在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【 B 】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形5.带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【C 】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载6.下列四种螺纹中，自锁性能最好的是【D 】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹7.V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【D 】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处C．V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处8.在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【C 】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q9.带传动的主要失效形式是带的【A 】A、疲劳断裂和打滑B、磨损和打滑C、磨损和疲劳断裂二．填空题1.轴如按受载性质区分，主要受弯矩的轴为心轴，主要受转矩的轴为传动轴，既承受弯矩有承受转矩的轴为转轴。
2.普通平键的剖面尺寸(b×h),一般应根据轴的直径按标准选择。
3.为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥___120°__。
4.机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数等于原动件的个数。
5.在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为急回特性。
6.为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的模数m 和压力角必须分别相等。
6-1-2 《平面连杆机构》练习题(二)
☼ 6-1-2《平面连杆机构》练习题（二）☼班级姓名学号一、填空题：1、曲柄摇杆机构能将主动件的运动转换成摇杆的。
2、曲柄摇杆机构也能将摇杆的转换为曲柄的运动。
3、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件的实例有、、和，以摇杆为主动件的实例有。
4、双曲柄机构是当主动曲柄作转动时，从动曲柄随之作转动。
5、当两曲柄的长度相等而且平行时，称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，角速度也。
6、双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，且角速度。
7、两个构件之间以面接触的运动副称为,其中如果两构件间只能作相对转动时,称为。
8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
9、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
10、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数，机构就具有急回特性。
11、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。
12、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短的时间，从而提高机械的。
13、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。
14、曲柄摇杆机构只有当为主动件时，机构才会出现“死点”。
若以为主动件时，则无“死点”。
二、判断题：（）1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）2、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。
（）3、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）4、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著。
（）5、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）6、极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）7、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）8、在平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄？什么就是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构得传动角与压力角？压力角得大小对连杆机构得工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构就是怎样形成得？8、双摇杆机构就是怎样形成得？9、述说曲柄滑块机构得演化与由来。
10、导杆机构就是怎样演化来得？11、曲柄滑块机构中，滑块得移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数得计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄得极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？1 7、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置得方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构得运动特点？22、试述转动导杆机构得运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构就是由一些刚性构件用_____________ 副与_________ 副相互联接而组成得机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂得 ___________ 运动。
3、当平面四杆机构中得运动副都就是 ______________ 副时，就称之为铰链四杆机构；它就是其她多杆机构得________________ 。
4、__________________________________________________ 在铰链四杆机构中，能绕机架上得铰链作整周_____________________________________________ 得________________ 叫曲柄。
平面连杆机构习题与解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。
17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
平面连杆机构设计习题
解：1) 求CD的长度。
C1 E1 C1 D DE1 2 C1 D DE1 cos 12
C 2 E 2 C 2 D DE1 S12
又因 C1Leabharlann E1 C 2 E 2、 C 2 D C1 D
2
2
2
C1 D 602 2 C1 D 60 cos 45 (80 C1 D) 2
平面连杆机构及其设计
习题8-6
习题8-8 习题8-9 习题8-18 习题8-16 习题8-24
8-6 如图所示四杆机构中，各杆长度a =240mm，b =600mm， c =400mm，d = 500mm。试求： 1) 取杆4为机架，是否有曲柄存在？ 2) 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲 柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3) 若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇 杆机构，d 的取值范围应为何值？
C1C2 D (180 35) / 2 72.5
C1C 2 2 ( l AB l BC )2 ( l BC l AB )2 C1C 2 A arccos 20.43 2C1C 2 ( l AB l BC )
AC2 D C1C2 D C1C2 A 72.5 20.43 52.07
解：求机构的极位夹角。
C 2 AD C1 AD
AC 2 AD 2 C 2 D 2 C 2 AD arccos( ) 2 AC 2 AD ( 28 52) 2 722 502 arccos[ ] 2 ( 28 52) 72 37.95 2 AC 1 AD 2 C 1 D 2 C 1 AD arccos( ) 2 AC 1 AD ( 52 28) 2 722 502 arccos[ ] 2 ( 52 28) 72 19.39
平面连杆机构-习题+答案很全很好哦
平面连杆机构—周练一、判断题（每空3分，共计60分）1.平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（）2.平面四杆机构都有曲柄。
（）3.曲柄和连杆都是连架杆。
（）4.在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）5.铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）6.利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）7.压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）8.压力角越大，则机构传力性能越差。
（）9.当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）10.在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。
（）11.机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）12.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（A）13.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（）14.对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）15.机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）16.在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）17.在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
（）18.“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。
（）19.传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（）20.铰链四杆机构由于积累误差较大，所以不能得到精确的预定规律。
（）二、选择题（每空3分，共计51分）1.铰链四杆机构中，作整周回转运动的杆件是（）A、摇杆B、曲柄C、连杆2.铰链四杆机构中的运动副属于（）A、高副B、低副C、螺旋副3.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构4.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构5.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构6.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构7.能把转动运动转变成往复摆动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构8.能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构9.能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、不等长双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构10.曲柚摇杆机构的传动角是（）a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；B、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；C、机构极位夹角的余角。
平面连杆练习题库题
平面连杆机构一、填空：1、构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为___________，它有___________、_____________与____________________三种根本类型。
2、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是_________________________与______________，两条件必须同时满足。
3、连杆与机架的________________、两个曲柄的__________且_________一样的，称为平行四边形机构。
其运动特点是两曲柄的______________，______________。
4、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为_________θ。
当θ______时，机构无急回特性；当θ______时，机构具有急回特性。
5、当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有____个。
在死点位置时，该机构的______与__________处于共线状态。
6、曲柄滑块机构是由___________演化而来的，其滑块的移动距离〔行程〕H等于______的两倍。
7、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之与大于___________时，那么不管取哪一杆作为机架，均只能构成_________机构。
8、家用缝纫机的踏板机构属于_______________机构，主动件是__________。
9、单缸内燃机属于____________机构，它以________为主动件。
该机构存在_____个死点位置。
10、在图示铰链四杆机构中，假设杆a最短，杆b最长，那么构成 C bB曲柄摇杆机构的条件是：⑴____________；⑵以杆_____为 c a机架，那么杆_____为曲柄。
构成双曲柄机构的条件是： D d A⑴___________________；⑵以杆_______为机架，那么杆_______为曲柄。
11、在上图示中，假设a=250mm，b=600mm，c=400mm，d=550mm。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构宇文皓月一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子标明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均分歧错误3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝0 4．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的。
平面连杆机构习题
平面连杆机构习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7. 平面连杆机构的急回特性系数K______________。
8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择代号填空9. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）10. 平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。
（a>1 b =1 c <1）11. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）12. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）13. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）14. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。
（a .H=r b. H=2r c. H=3r）15. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构习题及答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。
平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。
在这篇文章中，我们将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
求活动连杆的终点轨迹方程。
解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。
首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的夹角设为β。
设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。
根据题意，我们可以得到以下几个关系式：AB = 3cmOB = 4cm∠BOA = 60度∠BOC = 30度我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。
首先，我们可以利用余弦定理求解∠BOA的值：cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)代入已知条件，我们可以得到：cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)解方程得到OA的值为2cm。
接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)代入已知条件，我们可以得到：sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)解方程得到BC的值为2√3 cm。
综上所述，我们可以得到活动连杆终点的轨迹方程为：x = 2 + 2√3 * cos(θ)y = 2√3 *sin(θ)其中，θ为活动连杆与水平方向的夹角。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成45度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
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平面连杆机构1
一、单项选择题
1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（C ）。
A. 1
=
> D. 1
≤ B. 1
< C. 1
2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。
A. 曲柄与连杆
B. 曲柄与机架
C. 摇杆与机架
D. 摇杆与连杆
3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C）其余两杆长度之和。
A. <
B. =
C. ≤
D. ≥
4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（A）而言的。
A. 等速转动
B. 等速移动
C. 变速转动
D. 变速移动
5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角γ min出现在曲柄（A）的位置。
A. 垂直于滑块导路
B. 垂直于连杆
C. 与连杆共线
D. 与机架共线
6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A）其余两杆长度之和，则该
机构中不存在整转副。
A. >
B. ≥
C. <
D. ≤
7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D）而言的。
A. 等速转动
B. 等速移动
C. 变速转动
D.往复运动
8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角γ max为（C）。
A. ︒
90 D. ︒
<90
45 C. ︒
30 B. ︒
9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。
A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
D. 在最短构件为机架
10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。
A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
D. 在极限位置
11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B）。
A. 相同
B. 不同
C. 与原动件转向有关
D. 与原动件转速大小有关
12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。
A. 一定有曲柄存在
B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件
C. 一定无曲柄存在
D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件
二、填空题
1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。
α时，该机构处于死点位置。
2、当四杆机构的压力角︒
=90
3、全转动副的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。
4、连杆机构的传动角与压力角的关系是之和等于90 。
5、连杆机构中与机架组成转动副的构件称为连架杆。
6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为曲柄。
三、简答题
1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的
不良影响。
当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1为从动件且运动
至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。
——3分
可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动
的不良影响，如燃机、缝纫机等。
——3分
2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。
曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
——3分
机构示意图如下：——3分
3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构的有关特点。
当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机
构具有四个整转副。
——3分
存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性
和增加虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。
——3分
4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？
连杆机构的压力角——驱使从动件运动的作用力方向与受力点
速度方向之间的夹角。
传动角为压力角的余角。
——2分
反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。
——2分
偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在——曲柄上动铰链中
心离移动副导路最远的位置。
——2分
四、分析题
1、图示铰链四杆机构，已知2.1/,5.1/==a c a b ，为使此机构为双曲柄机构，试分析确定a d /的取值围。
解：双曲柄机构——d 必须为最短，因2.1/,5.1/==a c a b ，
故b 为最长，
由c a b d +≤+得：a a a d 2.15.1+≤+，即7.0/0≤<a d ——6分
2、设铰链四杆机构各杆长分别为mm 50=BC ，mm 35=CD ，mm 30=AD 。
若该机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB 杆长的取值围。
解：双曲柄机构——机架为最短，AB 可能为最长或介于最长
、最短之间。
——1分
当AB 为最长时：CD BC AB AD +≤+，55≤AB ——2分
当AB 介于最长、最短之间时：CD AB BC AD +≤+，
45≥AB ——2分
故AB 的取值围为：5545≤≤AB ——1分
3、在图示的铰链四杆机构中，已知mm 80=AD ，mm 100=AB ，mm 150=CD ，且AD 为 四杆中的最短杆。
若该机构为双摇杆机构，试分析确定BC 杆长的取值围。
C
B C
解：双摇杆机构——机架AD 为最短，BC 可能为最长或介于最长、最短之间。
——1分
当BC 为最长时：应不满足杆长之和条件
CD AB BC AD +>+，330170<<BC ——2分
当BC 介于最长、最短之间时：应不满足杆长之和条件
BC AB CD AD +>+，13080<<BC ——2分
故BC 的取值围为：330170<<BC ，13080<<BC ——1分
4、图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。
试在图上标出机构在图示位置的传动角γ 和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？
图(1)、(3)——α＝90︒，γ＝0︒，处于死点位置——2分
图(4)——α＝0︒，γ＝90︒——2分
图(2)——α、γ均不为0——2分
7.3 在图示铰链四杆机构中，已知： m m 30,m m 35,m m 50===AD CD BC l l l ，AD 为机架。
1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求AB l 的最大值；
2) 若此机构为双曲柄机构，求AB l 的围；
3) 若此机构为双摇杆机构，求AB l 的围。
题7.3图
解 (1) 因AB 为曲柄，若此机构为曲柄摇杆机构，显然AB 应为最短，且四个构件的长度应满足杆长之和条件，即
AD CD BC AB l l l l +≤+ 或 15503035=-+=-+≤BC AD CD AB l l l l
因此此机构为曲柄摇杆机构时AB l 的最大值为15mm 。
(2) 因AD 为机架，若此机构为双曲柄机构，则AD 应为最短构件，而AB 的长度有两种可能，或为最长，或为介于最长与最短之间。
两种情况分别讨论如下：
当AB 为最长时，根据杆长之和条件，有
CD BC AB AD l l l l +≤+ 或 55303550=-+=-+≤AD CD BC AB l l l l
即 5550≤<AB l
当AB 介于最长与最短之间时，有
CD AB BC AD l l l l +≤+ 或 45355030=-+=-+≥CD BC AD AB l l l l
即 5045≤≤AB l
综合上述两种情况，可得此机构为双曲柄机构时AB l 的取值围为m m 55m m 45≤≤AB l 。
(3) 双摇杆机构有两类：一类是四个构件的长度不满足杆长之和条件；另一类是四个构件的长度满足杆长之和条件，且取最短构件的对边构件为机架。
显然本问题不存在后一类的可能。
因此若此机构为双摇杆机构，则四个构件的长度一定是不满足杆长之和条件。
此时有三种情况：
当AB 为最短时，有
AD CD BC AB l l l l +>+ 或 15503035=-+=-+>BC AD CD AB l l l l
当AB 介于最长与最短之间时，有
CD AB BC AD l l l l +>+ 或 45355030=-+=-+<CD BC AD AB l l l l
当AB 为最长时，有
CD BC AB AD l l l l +>+ 或 55303550=-+=-+>AD CD BC AB l l l l
另外，应保证四个构件的长度能组成四杆机构，即有
m m 115355030=++=++<CD BC AD AB l l l l
综合以上情况，得此机构为双摇杆机构时AB l 的取值围为m m 45m m 15<<AB l 或m m 115m m 55<<AB l 。