曲柄压力机构说明书ls
曲柄连杆机构设计说明书
曲柄连杆机构设计说明书1课程设计规范2115柴油机连杆设计学号：学名：专业班：指导教师姓名：杜家益/张登攀2022年1月目录第一章导言1.1选题的目的和意义11.2设计研究的主要内容1第2章曲柄连杆机构的受力分析22.1曲柄连杆机构的类型及方案选择22.2曲柄连杆机构运动学3一22.1.1活塞位移32.1.2活塞的速度42.1.3活塞的加速度52.2曲柄连杆机构中的作用力52.2.1气缸工作介质的力52.2.2机构的惯性力62.3本章总结11第3章活塞组的设计113.1活塞设计113.1.1活塞的工作条件和设计要求113.1.2活塞的材料12第4章连杆总成的设计134.1连杆的设计134.1.1工作条件，连杆的设计要求和材料选择134.1.2连杆长度的确定134.1.3连杆小头的结构设计和强度及刚度计算134.1.4连杆体的结构设计和强度计算154.1.5连杆的结构设计和强度及刚度计算连杆大端174.2连杆螺栓设计184.2.1连杆螺栓的工作负荷与预紧力184.2.2连杆螺栓的屈服强度校核和疲劳计算184.3本章小结18第5章曲轴的设计195.1曲轴的结构型式和材料的选择195.1.1曲轴工作条件和设计要求195.1.2曲轴结构型式195.1.3曲轴材料195.2曲轴主要尺寸的确定和结构细节设计205.2.1曲柄销的直径和长度205.2.2主轴颈的直径和长度205.2.3曲柄21二35.2.4平衡重215.2.5油孔的位置和尺寸215.2.6曲轴两端的结构225.2.7曲轴的止推225.3曲轴的疲劳强度校核225.3.1作用在装置曲柄上的力和力矩235.3.2标称应力的计算245.4本章总结26动力计算及图表28结论41致谢41参考文献41三1第一章导言1.1选题的目的和意义曲柄连杆机构是传递发动机运动和动力的机构。
通过它，活塞的往复直线运动转化为曲轴的旋转运动来输出动力。
因此，曲柄连杆机构是发动机的主要受力部件，其工作可靠性决定了发动机的工作可靠性。
曲柄压力机的安全操作范本（2篇）
曲柄压力机的安全操作范本曲柄压力机是一种常用的机械设备，用于加工金属材料。
在操作曲柄压力机时，必须严格遵守安全规定，以确保使用人员的安全。
下面是曲柄压力机的安全操作范本，详细介绍了操作过程中需要注意的事项。
1. 保持工作区域整洁：在操作曲柄压力机之前，需要确保工作区域没有杂物和障碍物。
清除地面上的杂物，确保周围没有任何干扰。
2. 佩戴个人防护装备：在操作曲柄压力机时，必须佩戴适当的个人防护装备。
包括安全眼镜、防护手套、防护服和耳塞等。
这些装备可以有效地保护使用人员免受可能的伤害。
3. 检查设备状况：在使用曲柄压力机之前，需要仔细检查设备的状况。
确保所有部件完好无损，且没有松动或损坏的部分。
如果发现任何问题，应及时通知维修人员进行修理。
4. 确定工件的位置和固定方式：在操作曲柄压力机之前，需要确定工件的正确位置和固定方式。
确保工件稳定地固定在工作台上，以避免在操作过程中出现移动或滑动的情况。
5. 调整压力机的参数：在操作曲柄压力机之前，需要根据工件的要求调整压力机的参数。
包括工作速度、加工压力和冲程等。
确保参数设置合理，并与工作人员确认。
6. 姿势正确：在操作曲柄压力机时，需要保持正确的姿势。
双脚平稳地站在地面上，身体保持平衡。
双手握住把手，用力均匀地向下推动。
7. 注意观察：在操作曲柄压力机时，需要时刻注意观察工件和机器的运行状态。
如果发现任何异常情况，如工件移位、机器异响等，应立即停止操作，并及时通知相关人员进行处理。
8. 避免超负荷工作：在操作曲柄压力机时，需要避免超过机器的负荷能力。
根据压力机的额定负荷和工件的要求，选择合适的加工压力和速度，以确保机器的正常运行。
9. 注意维护保养：在操作曲柄压力机之后，需要及时进行维护保养。
清洁机器表面和附件，涂抹润滑油，检查并调整所有部件的位置和紧固度。
10. 不允许非专业人员操作：曲柄压力机属于专业设备，操作时应由经过培训和熟悉设备的专业人员进行。
非专业人员不得擅自操作，以免发生意外事故。
2.曲柄压力机
曲柄压力机的分类
1、按机身结构形式分为开式压力机和闭式压力机
开式单点压力机
闭式单点压力机
闭式整体机身
闭式组合机身
2、按压力机连杆数量分类
分为单点压力机、双点压力机和四点压力机。单点压 力机的滑块由一个连杆带动，一般均为小型压力机。 双点压力机的滑块由两个连杆带动，运动平稳、精度 高，一般为中型压力机。四点压力机的滑块由两对连 杆带动，运动平稳。
（二）曲柄滑块受力
1、 结点正置
(1) 连杆受力 (忽略摩擦力) F为工件变形力；Q为导轨作用力； FAB为连杆作用力。
F ' AB F cos Q Ftg
sin sin and 0.3
when a 900 , 0
cos 1 tg sin sin
电动机1通过三角皮带把运动传给大皮带轮3，再经小齿轮 4、大齿轮5传给曲轴7。连杆9上端装在曲轴上，下端与滑 块10连接，把曲轴的旋转运动变为滑块的直线往复运动。 上模11装在滑块上，下模12装在工作台的垫板13上，因此， 当材料放在上下模之间时，即能进行冲裁及其它冲压成形
工艺。由于生产工艺的需要，滑块有时运动，有时停止，
第二章 曲柄压力机
一、本章教学目标及基本要求 二、曲柄压力机的工作原理与型号分类 三、曲柄滑块机构的运动与受力 四、通用曲柄压力机的主要结构 五、曲柄压力机的主要技术参数与选用
一、本章教学目标及基本要求
1、掌握曲柄压力机的工作原理与型号分类
2、熟练分析曲柄滑块机构的运动与受力特点
3、了解通用曲柄压力机的主要零部件结构
双点压力机外形及工作原理图
四点压力机外形图
3、按压力机滑块数量 分为单动压力机、双动压力机。 双动压力机在工作机构中有内外两个滑块 ，内滑块安装在外滑块内，各种机构分别驱 动。适合于大型制件拉深工艺，多用于车身 制造。
曲柄压力机的操作方法
曲柄压力机的操作方法曲柄压力机是一种常用于金属加工和冲压加工的机械设备，其操作方法如下：步骤一：安全准备1. 检查曲柄压力机的各个部件是否完好，并确保紧固件是否固定。
2. 确认工作区域安全，并清理工作区域的杂物。
3. 穿戴好个人防护装备，如安全手套、护目镜等。
步骤二：调整机械设备1. 调整曲柄压力机的模具，根据需要进行选择。
2. 根据工件尺寸和要求，调整曲柄压力机上的进给长度、模具间距和行程长度。
步骤三：调试操作程序1. 打开曲柄压力机的电源，并按下控制面板上的启动按钮。
2. 根据需要，设置曲柄压力机的工作速度、压力和冲击次数。
3. 进行空载操作，检查机械设备的工作情况，并调整相关参数。
步骤四：进行加工操作1. 将待加工的金属工件放置在曲柄压力机的工作台上，并对其进行定位。
2. 按下启动按钮，曲柄压力机开始工作。
3. 在机械设备的工作过程中，要时刻注意观察工件的加工情况和机械设备的运行状态。
4. 完成加工后，及时停止曲柄压力机的工作，并将加工好的工件取出。
步骤五：安全操作1. 在进行操作之前，要确保双手离开压料区域，以免发生意外。
2. 在工作期间，要保持警觉，防止手部或其他身体部位接触到运动部件。
3. 在紧急情况下，立即按下急停按钮，以确保曲柄压力机迅速停止运行。
4. 在操作结束后，要关闭曲柄压力机的电源，并清理和维护工作区域。
注意事项：1. 在操作曲柄压力机之前，务必熟悉机械设备的使用说明书，并接受相关培训。
2. 操作人员要按照操作规程进行操作，严禁擅自更改加工参数和操作步骤。
3. 如果发现机械设备有异常情况，如异响或运行不稳定，应立即停止操作，并寻求维修。
4. 在操作时要注意保持机械设备和工作区域的清洁，避免杂物和金属屑进入机械设备中。
5. 严禁将手或其他物体伸入压力区域，以免造成伤害。
总结起来，曲柄压力机的操作方法包括安全准备、调整机械设备、调试操作程序、进行加工操作和安全操作。
在操作过程中要注意安全，严格按照操作规程进行操作，并及时停止和维护机械设备。
J31-250型曲柄压力机毕业设计说明书
J31-250型曲柄压力机毕业设计说明书沈阳建筑大学毕业设计说明书毕业设计题目: J31-250型曲柄压力机设计系别专业班级：学生姓名：性别:指导教师：职称：2012年 6 月 10日J31-250型曲柄压力机毕业设计说明书摘要锻压机械在工业中占有极其重要的地位，广泛应用于几乎所有的工业部门，如机械、电子、国防等.然而,在锻压机械中，又以曲柄压力机最多,占一半以上。
曲柄压力机是以曲柄滑块机构作为运动机构，依靠机械传动将电动机的运动和能量传给工作机构,通过滑块给模具施加力，从而使毛坯产生变形。
本次设计为J31—250型闭式单点压力机，参照国内现有相关型号压力机，进行了2500KN机械压力机主要工作系统设计.设计分三步进行：首先，拟定总传动方案；其次,设计主要零部件；最后,进行经济评估。
本设计中主要包括以下设计部分：曲柄滑块机构的设计计算、传动系统的设计计算、离合器和制动器的设计计算、电动机的选择和飞轮的设计以及支撑附属装置的设计。
本次设计方案均采用同类设计中最新的零件类型及布置方式。
通过离合器和制动器进行气动连锁控制.用电动机调节连杆的长度来达到调节装模高度的目的，以适应不同高度的模具。
采用四面调节导轨，提高了压力机的精度,并装有过载保护装置、滑块平衡装置等，使机器更加安全、可靠.关键词：锻压机械;曲柄滑块机构;闭式单点压力机AbstractForge and press machine is very important in industry，it is used in almost any induetry department,such as machine,electron，national defense and so on.It is crank forge and press machine that is most important in forge and press machine.Crank press machine uses crank slide block mechanism as working mechanism，machine driving system passes the movement and energy of electromotor to working mechanism, bringing forge to the die by slide block，in order to let roughcast engender transmutation.In this paper，the subject is the J31—250 closed-single punching machine,it is designed in accordance with the related machine now and designed the working system of 2500KN punching machine。
曲柄压力机结构及参数
2、打料装置
JB23-63 压力机刚性打料装置 1-挡头螺钉；2-挡头座；3-机身；4-顶料杆；5-挡销；6-滑块
接 操合 纵件机—构——工—作关1键闭7-拉（器板主等，键。18）-副和键副柄键，1；9-工作键柄
工作原理：
当转键的半月形截面转入中套缺月形槽内时，则大齿轮带动曲轴一起 转动，即离合器接合。
当转键的半月形截面完全处于曲轴上的半月形槽内时，则中套便可与 大齿轮一起自由转动，即离合器脱开。
特点：其主动部分和从动部分接合时是刚性连接， 结构简单，制造容易。但工作时有冲击，噪声较 大，只能在上止点附近脱开，不能实现寸动操作 及紧急停车，使用的方便性、安全性较差。
这类离合器一般用在1000kN以下的小型压力机上。
带式制动器
偏心制动轮安装在曲轴的一端，外包制 动带。
制动带一端与机身铰接，另一端用制动 弹簧张紧。
当曲轴接近上死点时，制动带绷得最紧， 制动力矩最大，可以克服从动部分的惯 性而将滑块制动在上死点。
当离合器合上后，由于驱动力矩大于摩 擦力矩，曲轴转动，制动力矩由于偏心 距的方位发生改变而逐渐变小。
1、传动系统的布置
上传动与下传动：
上传动——传动机构设 在工作台的上面。
压力机的传动系统一般 采用上传动方式布置。
下传动——传动机构设在工作台的下面。 其特点：重心低，运转平稳，能减少振动和噪声； 但造价较高，且安装需要较深的地坑，基础庞大；维 修不便。主要用于双动拉深压力机。
2.传动系统的安装方式
曲柄压力机
4.1曲柄压力机概述
采用机械传动，通过 曲柄连杆机构将旋转运 动变成滑块的直线运动， 对放置于模具中的材料 实现压力加工。
一、曲柄压力机工作原理与组成
1、电动机 2、小带轮 3、大带轮 4
5、小齿轮 6、大齿轮 7、离合器 8、机
身 9、曲轴 10、制动器 11、连杆 12、滑块 13、上模 14、下模 15、垫板 16、工作台
适用范围：主要用于较大行 程的中小型压力机上。
JC23-63压力机
JC23-63压力机的曲柄滑块机构结构图
1、打料横梁 2、滑块 3、压塌块 4、支承座 5、盖板 6、 调节螺杆 7、连杆体 8、轴瓦 9、曲轴 10、锁紧螺钉 11、
锁紧块 12、模具夹持块
偏心轴驱动的曲柄滑块机构
工作原理：当偏心轴转动时，曲轴颈的 外圆中心以偏心轴中心为圆心做圆周运动， 带动连杆、滑块运动。 特点：曲轴颈短而粗，支座间距小，结 构紧凑，刚性好。但偏心部分直径大，摩擦 损耗多，制造比较困难。 适用范围：主要用于行程小压力机上。
JC31-160A闭式单点单动压力机
闭式双点压力机
JH36 系列闭式双点压力机
双动拉伸压力机
闭式双动拉深压力机的滑块部分由内、外滑块组成。主要 用于大型金属薄板零件（覆盖件）的压延、弯曲、拉深、成 形等冷冲压工序。
J46-500/300A型闭式双动拉深压力机
冷挤压机
冷挤压加工可 以代替铸造、锻造 或金属切削加工。
曲拐驱动的曲柄滑块机构
机构组成：由曲拐轴5、偏
心套6、调节螺杆2、连杆体3和
滑块1组成。 工作原理：当曲拐轴转动时， 偏心套的外圆中心以曲拐轴的中 心为圆心做圆周运动，带动连杆、 滑块运动。
曲柄压力机操作规程模版
曲柄压力机操作规程模版一、工作环境与安全要求1.1 操作人员应穿戴符合规定的劳动保护用品，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等，并确保其正常使用。
1.2 工作场所应保持整洁有序，并确保通风良好。
1.3 确保曲柄压力机及周边区域的安全设施完好，并进行定期检查和维护。
二、设备开机前准备2.1 检查曲柄压力机的电源线是否接触良好，电气设备是否正常工作。
2.2 检查润滑系统的润滑油量是否充足，并进行必要的加注。
2.3 检查操作台上的控制按钮、开关是否处于正常状态，并进行必要的校准和调整。
2.4 检查曲柄压力机的工作台面和周边区域是否清洁无障碍物。
三、设备开机操作3.1 按照操作规程将工件固定在工作台上，并确保其稳定可靠。
3.2 根据工件的要求，选择合适的冲头，并将其装配到曲柄压力机上。
3.3 打开主电源开关，待曲柄压力机的系统运行稳定后，开始进行操作。
3.4 按下启动按钮，曲柄压力机开始工作。
3.5 注意观察工件的冲裁情况，及时调整工作台上的位置和冲头的位置，确保冲裁质量和效率。
四、设备运行中的注意事项4.1 操作人员应保持专注，不得随意离开操作岗位，以免发生意外事故。
4.2 注意观察曲柄压力机的运行状态，如发现异常情况应立即停机检查。
4.3 在操作过程中，严禁将手或其他物体伸入曲柄压力机的工作区域。
4.4 工件进行过程中应保持稳定，不得发生晃动或脱离固定位置的情况，以免影响冲裁结果。
4.5 如需对工件进行调整或处理，应在停机状态下进行，并确保曲柄压力机完全停止运行后再进行操作。
五、设备停机操作5.1 工作结束后，按下停止按钮，曲柄压力机停止工作。
5.2 将冲头从曲柄压力机上卸下，并妥善存放。
5.3 关闭主电源开关，并确保曲柄压力机完全停止运行后方可离开操作岗位。
六、设备维护保养6.1 定期检查曲柄压力机的各部位连接是否牢固，如有松动现象及时紧固。
6.2 定期对曲柄压力机的润滑系统进行检查和维护，确保润滑油的充足和质量良好。
曲柄压力机分析
15—尾板 16—关闭器 17—副键柄 18—拉板 19—工作键柄
3.3滑销式离合器
滑销式离合器的滑 销可装于飞轮上 ， 也可装在从动盘上
5.7操作正确无误
首先 ， 必须准确牢靠地安装好模具 ，保证模具间隙均匀 ， 闭合状态 良好 ，作业过程不松动移位。
其次 ，严格遵守压力机操作规程 ，一定要在离合器脱开后 ，才可以 启动电动机。
作业过程中 ，及时把工作台上的冲压件、废料清除掉 ，清除时要用 钩子或刷子等专用工具 ，不能图省事 ，直接徒手进行。
制动带 9—紧边拉板 10—制动弹簧 11—松边拉板
机身是压力机的一个基 本部件 。压力机所有的 零部件都安装在机身上
。
3.5机 身
I 图2-44 开式机身形式
a)双柱可倾式机身 b)单柱固定台式机身 c)单柱 升降台式机身
3.6机身变形对冲压工艺的影响
压力机的工作台、垫板及滑块 ，在负荷 状态下 ，如 果出现如图所示那样的挠度， 平面度就会被严重破坏
图2-46 闭式机身中滑块及工作台的弹性变形 1—上横梁 2—滑块 3—上模 4—下模
I
5—垫板力机的弹性变形
开式机身的压力机 ，在负荷的作用下 将形成前开状态的变形 ，如图所示 ， 致使平行度和垂直度大大降低。
3.6 压力机角变形对冲压工艺的影响
而压力机作业时的变形决定于压力机的刚 度 ，包括机身刚度、传动刚度和导向刚度 三部分.
图2- 11 曲柄滑块机构的运动简图 a ）结点正置 b）结点正偏置 c ）结点负偏置
曲柄压力机主要技术参数.ppt
压力机闭合高度、装模高度 与模具闭合高度示意图
其他金属材料成型技术课程
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库
工作台孔尺寸 主要用于向下出料或安装模具预顶装置，一般为圆形
或方形，尺寸以直径D1或“左右A1×前后B1”表示。
模柄孔尺寸 小型压力机滑块开设有模柄孔，用来安装模具的上模，
其尺寸用“直径×孔深”表示。大型压力机上没有模柄孔， 取而代之的T型槽，用T形螺栓来紧固上模。
➢ 调节连杆中的调节螺杆可实现 闭合高度的调整；
➢ 当当连杆调节到最短时，闭合 高度达到最大值；反之，闭合 高度最小。
压力机闭合高度、装模高度 与模具闭合高度示意图
其他金属材料成型技术课程
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库
装模高度H1
大多数情况下，装模高度与 压力机闭合高度相同，其区别在 于有的压力机工作台上表面有工 作垫板，即压力机的装模高度是 指滑块在下死点位置时，滑块底 面至工作台垫板上表面间的距离。
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库
其他金属材料成型技术课程
曲柄压力机主要技术参数
主讲教师：王嘉 包头职业技术学院
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库
曲柄压力机主要参数
模柄孔尺寸
标称压力Fg
工作台孔尺寸
工作台面和滑 块底面尺寸
主要 参数
标称压力行程Sg 滑块行程S
滑块行程次数n
装模高度H1
其他金属材料成型技术课程
滑块行程S 指滑块从上死点运动到下死点所经过的距离，它的
大小反映了压力机的工作范围。
滑块行程次数n 指在压力机运行中，每分钟实现滑块从上死点到下
死点，再返回到上死点的工作循环次数。
其他金属学资源库
第2章 曲柄压力机
➢ 由于其工艺性要求低、成本低，在中低档压 力机产品中还在使用。
➢ 特点：偏心齿轮芯轴双端支承，受力好；偏心 齿轮只传递扭矩，弯矩由芯轴承受；受力情况比曲 轴好，芯轴刚度大。结构相对复杂，但铸造比曲轴 锻造容易解决。
➢ 适用范围：常用于大中型压力机上。
精选版课件ppt
36
精选版课件ppt
37
连杆机构 /装模高度调节机构
❖ 调节连杆长度（图2-10、图2-11）
❖ 调节滑块高度（图2-12）
❖ 调节工作台高度
❖ 1、球头式连杆（连杆） ❖ 2、柱销式连杆（滑块） ❖ 3、柱塞导向连杆
精选版课件ppt
38
JB23-63 精压选力版机课件的p曲pt 轴式曲柄滑块机构结构图
39
一般柱销式连杆
JA31-160A连杆及装模高度调节装置 1—导套 2—调节螺杆 3—连精杆选版4课—件蜗p轮pt 5—蜗杆 6—滑块 7—顶料杆 8—连杆销 40
精选版课件ppt
32
曲柄滑块机构
曲轴及偏心齿轮形式 1—支承颈 2—曲柄臂 3—曲精选柄版颈课件4p—pt连杆 5—曲拐颈 6—芯轴 7—偏心齿轮33
一、曲轴驱动的曲柄滑块机构
组成：曲轴，连杆、滑块
➢ 工作原理：曲轴旋转时，连杆作摆动和上、下 运动，使滑块在导轨中作上、下往复直线运动。
➢ 特点：曲轴双端支承，受力好；滑块行程较大， 行程不可调。大型曲轴锻造困难，受弯、扭作用， 制造要求高。
a. 工作时，制动器脱开离合器结合，输入能量
b. 停止时，离合器脱开制动器结合，吸收剩余能量
精选版课件ppt
9
2.2 曲柄压力机用途、构成、工作原理及类型 四、曲柄压力机分类
❖ 按床身结构形式分类：
伺服压力机(曲柄)说明书
1．SCP 伺服压力机（曲柄型）主要用途与适用范围
SCP 系列伺服曲柄压力机由数字化闭环控制的开关磁阻伺服电机通过齿轮直 接驱动曲柄机构组成，属于机电一体化数控压力机设备，其机械结构简单、高效 节能、智能数控，是传统曲柄压力机的换代产品。 该机主驱动系统采用开关磁阻数控伺服系统，具有高效节能、起动转矩大、 起动电流小、频繁正反转不发热、闭环伺服数控性能好、可靠性高的特点。上位 机系统采用可编程控制器（PLC）作为主控器件。操作显示部分采用触摸屏作为人 机界面（HMI） ，实现了操作人员与机器的信息交换，方便用户进行压制速度、运 行曲线等工艺参数的设定。 SCP 系列伺服曲柄压力机，克服了传统曲柄压力机靠离合器传递动力、摩擦 损失大、效率低、不能数控、易闷车的缺陷，克服了交流和直流电机驱动的曲柄 压力机起动转矩小、起动电流大、行程次数低、生产效率低、不能短行程连击的 缺陷, SCP 是一种结构简单、高效节能、智能数控、使用成本低、可靠性高、可 短行程连击、运动曲线可柔性数控、精准控制的曲柄压力机。 SCP 设备特别适用于金属材料冲压与锻造成形，如冲裁、拉深、弯曲、模锻、 精锻、挤压、精压、校正、压印等工序，也适应于非金属材料的压制成形。 SCP 设备在用于整机产品的同时，特别适合现有的曲柄压力机的节能数控改 造。
SCP 400
公称力
3．SCP 伺服压力机（曲柄型）产品的特点
与现有压力机比较，开关磁阻伺服曲柄压力机的突出优势为： (1) 高效节能 SCP 伺服压力机具有最简机械结构，摩擦能耗小，整体刚度高，
开关磁阻伺服电机具有与永磁相同的电机效率，高效节能。在额定点以下工作，开 关磁阻电机比其他电机耗能低；在低速阶段，节能更加明显。SCP 伺服压力机没有 离合器结合能耗，滑块停止后，电机停转，也没有了电机、皮带轮空转，能耗显著 降低。同时，开关磁阻电机在制动时可变为发电机，能量回馈，重新利用。
曲柄压力机设计说明书
曲柄压⼒机设计说明书⽬录1前⾔ (1)2选題背景 (2)2.1课题来源 (2)2.2研究⽬的与意义 (2)2.3国内外现状及发展趋势 (2)2.3.1国内外研究现状 (2)2.3.3发展趋势 (4)2.3.3存在主要问题及今后看法 (5)3⽅案论证 (6)3.1设计原理 (6)3.1.1传动系统的布置⽅式 (6)3.1.3传动级数和各速⽐的分配 (6)3.1.3确定离合器和制动器的安装位置 (7)3.1.4压⼒机各个基本参数 (7)3.2总体设计⽅案的确定 (8)4设计过程论述 (12)4.1压⼒机中主体机构尺⼨参数的确定及运动分析 (12) 4.1.1对⼼曲柄滑块机构的尺⼨参数确定及运动分析 (12) 4.3电动机的选择 (14)4.3.1压⼒机功能组成及总功 (14)4.3.2电动机型号的选择 (16)4.4压⼒机传动装置的总体设计 (16)4.4.1确定传动装置的总传动⽐和分配传动⽐ (17)4.4.2传动装置的运动和动⼒参数的计算 (17)4.5压⼒机主要零部件的设计计算 (18)4.5.1飞轮转动惯量的计算 (18)4.5.2 V带轮的设计 (18)4.5.3齿轮的设计计算 (21)4.5.4曲轴尺⼨参数的确定及强度校核 (25)4.5.5曲轴轴承的设计计算 (27)4.5.6传动轴的设计计算 (28)6 润滑⽅式的选择 (33)8参考⽂献 (35)JB23- 0.08KN开式双柱可倾压⼒机设计[摘要]曲柄压⼒机是以曲柄传动的锻压机械，适⽤于板料的冲孔、落料弯曲、线拉伸及成型等⼯作。
床⾝可作适当倾斜，以便于把冲压的成品或铁屑等物，依靠⾃重滑落，若装上⾃动送料机构，则可以推⾏半⾃动冲压⼯作，⼀般⽤于农业机械、电⽓⼯业、汽车、拖拉机⼯业等⽤途较为⼴泛。
这篇论⽂介绍了设计压⼒机的设计过程，从确定传动⽅案开始，到压⼒机主体机构的尺⼨参数确定和运动分析，在到电动机选择，最后压⼒机传动系统主要零部件的设计计算。
第2章(曲柄压力机)
标称压力角和标称压力
连杆FAB Fg
曲 轴M L M gL Fg R(sin g
2
sin2 g )
1、标称压力Fg：指在保证一定工作行程的情况下，机构工作 在一个规定的临界角时能承受的工件变形抗力。 2、标称压力角αg ：即上面规定的角度。 3、解释： 压力机的主参数是能提供的压力，在该压力下，若α值太大， 则曲柄的直径将大大增加。
→工作台（或垫板） 上平面与滑块下平面 的平行度→装模高度 变化
使模具间隙不均匀 并产生水平方向的侧压力
影响制件精度 加速模具磨损，甚 至使小凸模折断
三、离合器和制动器
离合器
球头及支承座的加工较困难。
JB31-315
2）调节滑块高度
JA31-160A
不如球头式紧凑 加工较容易 连杆的抗弯性能提高 柱销在工作中承受很大的弯矩和剪切力，因 此，大型压力机不宜采用
连杆小端连接形式的改进
柱面式连杆： 改善柱销式连杆的受力 工作行程时载荷直接 传给滑块，而回程时销 子才受力（滑块重量加 上脱模力） 销的负荷大大减轻， 可减小销的直径。
二、曲柄滑块机构的受力分析
内容包括理想状态下曲柄滑块机构的作用力和曲 轴扭矩
1、连杆和导轨的受力
2、曲轴所受扭矩 3、压力机的许用负荷
曲柄滑块机构的受力简图
1、连杆和导轨受力分析
所 以 ： AB F F
所以：
FQ F sin
2、曲柄所受扭矩分析
如何化简…
扭矩分析：化简
M L FR(sin
a Rcos cos2
2
s R[(1 cos )
4
(1 cos 2 )]
第四章 曲柄压力机
双 柱 开 式 系 列 曲 柄 压 力 机
型号：J23-16 重量：1100 kg 主电机功率：3 kw 公称压力：160 kn 滑块行程：80 mm 行程次数：120 次/min
J23
最大装模高度：280 mm
喉口深度：180 mm
名称
单位
JH25-160
JH25-200
JH25-250
滑块公称力
调节螺杆常用45号钢锻造后调质，球头表面淬
火，表面硬度HRC42。柱销式连杆中的圆柱销
一般用40Cr，表面硬度HRC52。
3、过载保护装置
1）压塌块式过载保护装置
中小型压力机一般采用双剪切面压塌块。 单剪切面压塌块应用于小型压力机 压力机过载一般在标称压力行程内产生，压塌块剪切后 产生的高度差与标称压力行程对应。
曲柄压力机的组成
（1）工作机构：曲柄、连杆和滑块等零件 （2）传动系统：包括齿轮传动和皮带传动等机构 （3）操纵部分：离合器、制动器和相应的电气器件
（4）能源系统：电动机和飞轮组成，
（5）支撑部件：机身、工作台和紧固件等
曲柄压力机分类（1）
开式曲柄压力机
闭式曲柄压力机
开式压力机按机身结构不同，分为单柱开式压力机、 双柱开式压力机。 开式机身又分可倾式、固定台式和活动台式3种
临界角（标称压力角）αg，在此点能承受的工作变形抗力
称标称压力Fg，压力机工作时压力全部小于Fg。
M
gL
F g R (sin
2
sin 2 )
2）实际工作中曲柄滑块机构的作用力和曲柄扭矩
在曲柄滑块机构内摩擦 （1）滑块与导轨面，。 （2）曲轴支撑颈d0和轴承之间的摩 擦。
（3）曲柄颈dA和连杆大端轴承之间
(完整版)曲柄压力机的技术参数及选择
曲柄压力机的技术参数及选择曲柄压力机,由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮）,经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。
锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。
机械压力机一般按机身结构型式和应用特点来区分。
按机身结构型式分：有开式和闭式两类。
按应用特点分：有双动拉深压力机、多工位自动压力机、回转头压力机、热模锻压力机和冷挤压机。
一、曲柄压力机主要技术参数：主要技术参数：应能反映出压力机的工作能力、所能加工工件的尺寸范围、有关生产率等指标主要技术参数有：（1）标称压力F g（kN）及标称压力行程s g（mm）标称压力F g：指滑块距下死点某一特定距离（称标称压力行程s g）时滑块允许承受的最大作用力。
标称压力角αg：与标称压力行程对应的曲柄转角定义为标称压力角。
注意：只有在标称压力行程s g内，设备的工作能力才能达到F g（或称额定压力）值。
标称压力系列：主要取优先数系列，如63、100、160、250、315kN …。
（2）滑块行程s（mm）指滑块从上死点至下死点所经过的距离，其值为曲柄半径的两倍。
通常滑块行程随设备标称压力值的增加而增大；部分压力机行程是可调的。
（3）滑块行程次数n（1/min）指连续工作方式下滑块每分钟能往返的次数，与曲柄转速对应。
通用压力机设备越小，行程次数越大；高速压力机行程速度是可调的。
（4）最大装模高度H（mm）及装模高度调节量ΔH（mm）最大装模高度H：指装模调节装置将滑块调节至最上位置时，滑块在下死点时滑块下表面到工作台板（垫板）上表面的距离。
与装模高度并行的标准还有封闭高度，它指滑块在下死点时，滑块下表面与压力机工作台上表面的距离。
模具闭合高度是指模具在最低工作位置时，上模座上平面至下模座下平面之间的距离。
理论上介于最大装模高度和最小装模高度之间，但实际上需要扣除极限位置。
（5）工作台尺寸包括工作台平面尺寸和工作台漏料孔尺寸。
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辽宁工程技术大学课程设计题目：曲柄压力机构设计班级：机械10-5姓名：指导教师：完成日期：2014年1月13日一、设计题目曲柄压力机构设计二、原始资料(1) 被加工零件的零件图（草图） 1张(2) 生产类型:中批或大批大量生产三、上交材料(1) 被加工工件的零件图 1张(2) 毛坯图 1张(3) 机械加工工艺过程综合卡片 1张(4) 与所设计夹具对应那道工序的工序卡片 1张(4) 夹具装配图 1张(5) 夹具体零件图 1张(6) 课程设计说明书(5000字左右) 1份四、进度安排(参考)(1) 熟悉零件,画零件图 2天(2) 选择工艺方案,确定工艺路线,填写工艺过程综合卡片 5天(3) 工艺装备设计(画夹具装配图及夹具体图) 9天(4) 编写说明书 3天(5) 准备及答辩 2天五、指导教师评语成绩：指导教师日期摘要本设计研究的课题是锻压设备的一种:曲柄压力机，这种机械在我国的制造产业中占有重要地位。
我的课题是曲柄压力机拐轴机构的设计，从确定压力机的参数开始,选择电动机。
首先进行了曲柄压力原理方案设计,知道曲柄压力机的偏心原理是通过在曲拐轴的曲拐颈上加一个偏心套来实现偏心，通过调节套与法兰连接,再与螺钉连接来锁紧偏心装置，对偏心机构进行了运动分析和受力分析，深入理解机构的偏心原理,进行了传动方案设计，并确定为由V带传动和圆柱斜齿轮传动组成的二级传动,传动系统将电动机的旋转运动转化为滑快的直线运动。
通过二级传动把机械能传到了偏心机构上的曲拐颈上，从而控制滑快的往复运动使零件冲压成型，得到所需的零件，根据相关经验公式计算拐轴的经验尺寸,并对拐轴进行了校核，以满足运动要求，整个压力机的运动会产生摩擦，造成对零件的磨损，为了提高压力机的寿命,研究了手动稠油泵对机构进行润滑，延长了机械的寿命，达到了毕业设计的目的。
关键词：设计，压力机，曲拐轴，偏心原理，润滑AbstractThe research task of my Graduation Project is about crank press, which is one of the forging equipments. This kind of machinery plays an important role in promoting and developing the manufacturing industry of our country. The Subject is about the design of crank throw type crankshaft. Beginning with the parameters of the press determining, the motor has been selected in the design. Firstly, the Scheme design of the crank press machinery must be determined, understanding the eccentric center principle of the crank press. It is to realize eccentricity by adding an eccentric sleeve on the crank term of the crank shaft. In order to locking the wobble, the regulation set connected with the flange, and then connected with the screw. To make dynamical and motion analysis of the eccentric mechanism, and understanding the eccentric center principle of the mechanism. Design the transmission scheme of this Subject. it is through the two-stage drive that composed with the V-belt transmission and the cylindrical helical gear transmission. Through the transmission agent , the rotary motion of the electric motor is translated to linear motion of die-block, so that the problem is resolved. The mechanical energy transferred to the crank cervical of the crank shaft by the two-stage drive. Thus, controlling the reciprocating movement and to make the parts plastic pressure formed. As a method of making the parts processed. During this design, in order to meet the movement requirements, checking the crank shaft is needed after the experience size of the axis has been calculated .It can produces friction among the movement of the press, and the parts would be worn. In order to improve the lifetime of the press, the mechanism lubrication by manual viscous oil pump is also considered. The practice shows that it prolonged the mechanical lifetime, and realized the aim of the graduation project.Keywords:design, crank press ，crank throw type crankshaft , eccentric center principle,目录摘要 (III)Abstract (IV)前言 (1)第一章曲柄压力机概述 (V)1.1曲柄压力机的用途、特点、分类 (2)1.2 曲柄压力机工作原理及结构 (2)1.3曲柄压力机构的发展趋势 (2)第二章运动参数的选定 (3)2.1机构运动分析 (3)2.2各构件尺寸及运动参数确定 (3)2.21机构自由度 (5)2.22各构件尺寸及位置 (5)第三章三维建模装配及仿真 (6)3.1各零件建模 (6)3.2各零件装配 (8)3.3运动仿真 (13)结论 (16)致谢 (17)参考文献 (18)前言21世纪全球是一个竞争的世纪，国与国之间的竞争越来越激烈。
主要体现在综合国力的竞争，而综合国力的竞争主要体现在工业上。
一个国家的制造业很大程度体现了工业的发展的水平。
在制造业上，要求产品的精度也越来越高。
由传统的手工加工转移为计算机的合成加工。
其技术向计算机、电子技术、激光技术方向发展，向减少切削量加工和自动化方向发展，甚至达到无切削量加工。
锻压是制造机械的基本环节，在冶金、机械、电力、汽车、航空、造船、兵器、化工、电子、仪表、轻工等工作部门都占有重要的地，要实现这一要求，曲柄压力机在很大程度上扮演了一个重要的角色。
据资料统计,用塑性成形方法生产的金属零件数量在各行各业中所占的比例为:飞行业占83%,汽车业占80%,电机行业占60%,农机、拖拉机行业占70%,电器行业占80%--90%,标准件行业占90—95%,生活日用品占98%。
由此可见,塑性成形和摸具工业的发展又为塑性成形设备制造了广阔的市场.曲柄压力机是通过其传动部分，工作机构，操作系统把电动机的电能通过传动系统转换为滑块的运动能，通过模具把原材料进行加工。
其结构比较简单，操作比较方便，能大量用于市场。
这次课题的题目是压力机偏心装置拐轴的设计，对其进行了大量的研究和计算。
通过这次设计，清楚的了解了其工作原理并能设计出比较完整的系统，为以后曲柄压力机的开发提供可参考的原始数据，达到设计的目的，为制造业的发展风奉献自己的力量。
1 曲柄压力机概述1.1曲柄压力机的用途、特点曲柄压力机俗称冲床，是材料成型中广泛应用的冲压设备。
它能进行各种冲压加工，利用模具直接生产出零件或毛坯。
通过曲柄连杆机构获得材料成形时所需的力和直线位移，可进行冲压，挤压，锻造等工艺，广泛应用于汽车工艺，航空工业，电子仪表工业，五金轻工业等领域。
1.2 曲柄压力机工作原理及结构曲柄压力机的工作原理包括压力机的传动原理、功能学原理以及工作机构运动学，静力学原理等。
传动原理：以曲柄滑块机构作为工作机构，电动机通过传动系统将运动和能量传给工作机构，使滑块对模具施加压力，板料在压力下成型，获得产品。
（通过曲柄滑块机构，将电动机的旋转运动转变为冲压加工生产所需要往复直线运动，从而使坯料获得确定的变形，制成所需的零件）。
曲柄压力机的工作原理是利用曲柄滑块机构产生往复运动满足冲压加工的运动需要，利用机构力放大性质和飞轮的力矩放大和快速释放能量的作用，满足曲柄压力机的峰值压力和能量需要，从物理本质上看，曲柄压力机乃是一种压力和功率放大的装置。
1.3 曲柄压力机的发展状况及发展趋势锻压生产已有悠久的历史,但是,采用锻压机械进行锻压生产却只有百余年的历史。
十九世纪三十年代,世界上出现了第一台建议的平锻机和蒸汽锤。
六十年代生产了一些冲压用的液压机。
直到十九世纪末期，才出现相当规模的曲柄压力机和锻造用的液压机。
二十世纪前期，由于汽车工业的兴起，曲柄压力机以及其他锻压设备得到了迅速的发展。
众所周知，由于采用现代化的锻压工艺生产工件具有效率高、质量好、能量省和成成本低的特点。
所以，工业先进的国家越来越多的采用锻压工艺代替切削工艺和其他工艺。
锻压生产在工业生产中的地位越来越重要，锻压机械在机床中所占的比重也越来越大。
在锻压机械中，又以曲柄压力机最多，占一半以上。
用曲柄压力机可以进行冲压和模锻等工艺生产，他广泛用于汽车、农业机械、电气仪表、国防工业以及日用品等生产部门。