第8章 刨削、插削及拉削
最新机械工艺——刨削插削及拉削教学教案
最新机械工艺——刨削插削及拉削教学教案引言：机械工艺是制造工艺的重要组成部分，它涉及到了材料的加工、加工工艺的选择和加工方法等方面。
刨削、插削及拉削是传统的机械加工方法，但随着科技的发展，新的机械工艺不断涌现。
本文将重点介绍最新的刨削、插削及拉削工艺，并提供对应的教学教案，以帮助学生更好地掌握这些机械工艺。
一、刨削工艺1.简介刨削是用刀具旋转切削刀盘，使其一定角度的刀片在工件表面上沿一定方向进行切削的机械加工方法。
2.最新技术应用：最新技术应用包括高速刨削、超声波刨削和刀具材料的创新。
教学教案：一、实验目的通过实际操作，学生能够了解刨削工艺的基本原理，掌握刨削刀具的选择与安装、调整和使用。
二、实验内容1.刨削刀具的选择与安装2.刨削刀具调整与使用3.刨削工艺实际操作三、教学重点1.掌握刨削刀具的选择与安装方法；2.学会刨削刀具的调整与使用技巧。
四、教具与实验器材1.刨床、刨削刀具；2.实验材料：钢坯。
五、教学方法1.理论授课；2.实验操作；3.师生讨论和总结。
二、插削工艺1.简介插削是在一定轴向进给时，刀具在工件上有规律地削去一层金属的机械加工方法。
2.最新技术应用最新技术应用包括刀具材料的创新、然刀的应用和刀具磨损监测技术。
教学教案：一、实验目的通过实际操作，学生能够了解插削工艺的基本原理，掌握插削刀具的选择与安装、调整和使用。
二、实验内容1.插削刀具的选择与安装2.插削刀具调整与使用3.插削工艺实际操作三、教学重点1.掌握插削刀具的选择与安装方法；2.学会插削刀具的调整与使用技巧。
四、教具与实验器材1.数控车床、插削刀具；2.实验材料：铝合金坯。
五、教学方法1.理论授课；2.实验操作；3.师生讨论和总结。
三、拉削工艺1.简介拉削是利用拉削刀具将工件做径向进给而切削的机械加工方法。
2.最新技术应用最新技术应用包括高速拉削、后刀设计和刀具涂层技术。
教学教案：一、实验目的通过实际操作，学生能够了解拉削工艺的基本原理，掌握拉削刀具的选择与安装、调整和使用。
刨削拉削插削AA
刨削运动
a）在牛头刨床上刨削平面 b）在龙门刨床上刨削平面
图2.1牛头刨床
图2.2龙门刨床
2.牛头刨床组成及作用
牛头刨床主要由床身、滑枕、刀架、
图2.7常用刨刀
刨刀
平面刨刀、偏刀、角度刀和成形刀等。
常用 刨刀 及其 应用
牛头刨床操作 松开滑枕上的锁紧手柄，摇转丝杠，移动 滑枕，以调节刨刀起始位置，适应工件加 工。 根据选定的滑枕每分钟往复次数，扳动变 速箱手柄位置。 拨动挡环的位置，通过改变棘轮外面的挡 环位置，可以控制棘轮爪每次拨动的有效 齿数，从而改变工作台进给量的大小。提 起棘轮爪，工作台停止进给运动。其中棘 轮机构的作用是使工作台间歇地实现水平 进给运动。
刨V形槽 a）刨V形槽底部直槽 B）刨V形槽斜面
2）刨燕尾槽 刨燕尾槽的方法与刨V形槽相似，采用左、右偏刀 按划线分别刨削燕尾斜面 。
刨燕尾槽
a）刨燕尾槽用角度偏刀 a）加工顺序
3）刨T形槽 刨T形槽辅用直槽刀、左右弯切刀和倒角刀，按 划线依次刨直槽、两侧横槽和倒角。
刨T形槽
a）刨直槽 b）刨右横槽 c）刨左横槽 d）倒角
刨刀
刨刀的形状与车刀相似，但由于
刨削过程是不连续的，刨削冲击 力易损坏刀具，因而刨刀截面通 常要比车刀大。 为了避免刨刀扎入工件，刨刀刀 杆常做成弯头的。
4. 刨刀的种类和用途
刨刀的种类很多，常见的刨刀如图2.7所示。平面刨 刀用来刨水平面，偏刀用来刨垂直面或斜面，角度 偏刀用来刨燕尾槽和具有相互成一定角度的表面， 切刀用来刨削沟槽或切断工件，弯切刀用来刨削T形 槽或侧面槽，圆头刨刀用来加工直线型的成形表面。
电子课件-《机械制造工艺基础(第七版)》-A02-3517 9第九章 刨削、插削和拉削
1 §9—1 刨削 2 §9—2 插削 3 §9—3 拉削
第九章 刨削、插削和拉削
§9—1 刨削
刨削：用刨刀对工件作水平方向相 对直线往复运动的切削加工方法
刨刀（或工件）的直 线往复运动是主运动， 工件（或刨刀）在垂 直于主运动方向的间 歇移动是进给运动
第九章§9刨—削1 、刨插削和拉削 一、刨床
第九章 刨削、插削和拉削
§9—2 插削
插削：用插刀对 工件作垂向方向 的直线往复运动 的切削加工
第九章§9刨—削2 、插削和拉削 一、插床
第九章§9刨—削2 、插削和拉削 二、插削的加工范围
第九章§9刨—削2 、插削和拉削
三、插削的工艺特点
1．结构简单，操作方便，存在冲击和空行程损 失，主要用于单件，小批量生产 2．工作行程受刀杆刚性的限制，槽长不宜过大 3．刀架没有抬刀机构，工作台也没有让刀机构， 插刀在回程时与工件相摩擦 4．除键槽、型孔外，还可加工圆柱齿轮、凸轮 5．加工精度为IT9～IT7，Ra6.3～1.6μm
拉削：在拉力的作用下，通过拉力与工件的 相对直线运动，切削工件内、外表面的方法
第九章§9刨—削3 、插拉削削和拉削
一、拉床
拉床分为内拉床、外拉床、连续拉床。 内拉床分为卧式内拉床和立式内拉床
L6140B型卧式内拉床
L5560型立式内拉床
第九章§9刨—削3 、插拉削削和拉削
二、拉床的加工范围
内拉削可以加工圆孔、方孔、多 边形孔、键槽、花键孔、内齿轮
外拉削可以加工平面、成形面、花键 轴的齿形、蜗轮盘和叶片上的榫槽
第九章§9刨—削3 、插拉削削和拉削
三、拉削的工艺特点பைடு நூலகம்
1．拉刀在一次行程中能切除加工表面的全部余量 2．拉刀制造精度高 3．采用液压传动，拉削过程平稳 4．拉刀适应性差 5．拉刀结构复杂，制造费用高 6．预加工孔不需要精加工，钻削或粗镗即可
刨削插削拉削工艺介绍及应用
刨削插削拉削工艺介绍及应用一、刨削工艺：刨削是利用刨床进行金属材料的加工工艺，通过切削刀具对工件进行旋转切削，实现加工的目的。
刨削适用于平面、曲面、槽、凸台等各种形状的工件加工。
其优点是加工精度高，表面质量好，但加工效率较低。
刨削工艺的应用：1.平面加工：刨床通过切削刀具对工件进行旋转切削，可以实现对平面的粗、中、精加工，广泛应用于制造各种平面结构的零件。
2.曲面加工：通过更换合适形状的切削刀具，可以实现对各种曲面的加工，如凹、凸面、曲线等，适用于制造车削机床主轴箱、引导轨道等曲线形状复杂的零部件。
3.细加工：刨削工艺可以使工件表面达到较高的光洁度和精度，适用于制造需要高精度和表面质量的工件，如刀模、测量工具、光学仪器等。
二、插削工艺：插削是利用插床进行金属材料的加工工艺，通过切削刃具对工件进行直线前进或旋进切削，实现加工的目的。
插削适用于薄壁管件、孔、凹槽等部位的加工，其优点是加工精度高、加工效率稍低。
插削工艺的应用：1.薄壁管件加工：插床通过切削刃具对薄壁管件进行加工，可以实现对管件内外径的加工，如加工钢管、铜管等，广泛应用于汽车、工程机械等行业。
2.孔加工：插削工艺可以实现对孔的精密加工，如毛细管、喷油嘴孔等，适用于制造小孔直径较精密的零件。
3.凹槽加工：插床通过切削刃具对工件表面进行切削，可以实现对各种形状、尺寸的凹槽和槽的加工，如齿轮、销槽等。
三、拉削工艺：拉削是利用拉床进行金属材料的加工工艺，通过钳爪夹持工件，通过切削刀具对工件进行旋转切削，实现加工的目的。
拉削适用于加工圆柱、圆锥、球面等各种形状的工件，其优点是加工精度高、加工效率较高。
拉削工艺的应用：1.圆柱加工：拉床可以实现对各种直径大小的圆柱形状的加工，如轴、轴套等。
2.锥面加工：拉床可以实现对各种锥面的加工，如锥孔、锥柱等，适用于制造锥形零件。
3.球面加工：通过更换合适形状的切削刀具，拉床可以实现对不同半径的球体的加工，如滚珠轴承、摩擦轮等。
拉削、刨削
– 周铣时，顺铣的加工质量高于逆铣。
– 对于有色金属的精密平面，通常在粗、精加工后，不能进行磨 削加工，可采用高速端铣，以小进给趁切除极薄的一层金属， 可以获得高的加工精度和较低表面粗糙度
– 对于表面粗糙度要求低、直线度要求高的窄长平面，可在龙门 刨床上用宽刃刨刀低速细刨
• 工作行程收刀杆刚性的限制，槽长尺寸不一过大 • 插床的刀架没有抬刀机构，工作台也没有让刀机构，因此
查到在回程时与工件相摩擦，工作条件较差 • 除键槽、型孔以外，还可加工圆柱齿轮，凸轮等 • 插削的经济加工精度为IT9-IT7，表面粗糙度为Ra6.3-
1.6um
四、刨刀
• 刨刀的结构、几何形状均与车刀相似。刨刀切入和切 出工件时，冲击很大，容易发生“崩刃”和“扎刀” 现象，因而刨刀刀杆截面比较粗大，以增加刀杆的刚 性，而且往往做成弯头，使刨刀在碰到硬质点时可适 当产生弯曲变形而缓和冲击，以保护刀刃。
刨、拉的工艺特点及其应用
• 刨削---是平面加工的主要方法之 一。常用设备有牛头刨、龙门刨 和插床。
一 . 刨削的工艺特点 （1）通用性好； （2）生产率较低。 （3）加工精度：IT8～IT7，
Ra1.6～6.3
二 . 刨削的应用
T形槽工件的划线
T形槽刨削步骤
刨削与铣削的异同
• 刨削和铣削均是平面加工的两种基本方法。由于刨削、铣 削加工所使用的设备、工艺装备和切削方式不同，所以他 们的工艺特点也有较大的差异。
工件 多在压力 机上完成
第三章 常用切削加工方法综述
卧式内 拉床
立式外 拉床
第三章 常用切削加工方法综述
立式内 综述
拉削加工工艺特点：
（1）拉削生产效率高 由于拉削时，拉刀同时工作的刀齿数多， 切削刃长，且在一次行程中就能够完成工件的粗、精加工及修光。 （2）拉削的加工质量较高 拉刀为定尺寸刀具，具有校准齿进行 修光、校准。 （3）拉刀使用寿命长 由于拉削时，切削速度低、切削厚度小； 在每次拉削过程中，每个刀齿只切削一次，工作时间短，拉刀磨损 慢；加之，拉刀刀齿磨钝后，还可重磨几次。 （4）拉削是属于封闭式切削，容屑、排屑和散热均较困难。 （5）拉刀制造复杂，成本高。
第8章 刨 工
第8章刨工在刨床上用刨刀加工工件叫做刨削。
刨床主要加工范围：平面(水平面、垂直面、斜面)、槽(直槽、T形槽、V形槽、燕尾槽)也可以按划线来加工一些成形面。
刨平面刨垂直面刨台阶刨直角沟槽刨斜面刨燕尾槽T形槽V形槽图8-0 刨削范围刨削时由于一般只用一把刀具切削，返回行程又不工作，切削速度又较低，所以刨削的生产率较低。
但对于加工狭而长的表面，生产率较高。
同时由于刨削刀具简单，加工调整灵活方便，故在单件生产及修配工作中得到较广泛应用。
刨削加工的精度一般为IT9～IT8，表面粗糙度Ra值为6.3～1.6μm。
8.1 牛头刨床牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种。
它适合刨削长度不超过1000mm的中、小型零件。
如图8-1和图8-3，牛头刨床的主运动为电动机→变速机构→摇杆机构→滑枕往复运动；牛头刨床的进给运动为电动机→变速机构→棘轮进给机构→工作台横向进给运动。
8.1.1 牛头刨床的编号及组成如图8-1所示为B6065型牛头刨床外形图，其型号意义如下：图8－1 B6065牛头刨床1—横梁2—进刀机构3—变速机构4—摆杆机构5—床身6—滑枕7—刀架8—工作台B6065牛头刨床的主要组成部份及作用如下：（1）床身床身5用于支承和连接刨床的各部件，其顶面导轨供滑枕6作往复运动，侧面导轨供横梁1和工作台8升降。
床身内部装有传动机构。
（2）滑枕用于带动刨刀作直线往复运动(即主运动)，其前端装有刀架7。
（3）刀架如图8-2所示，刀架用以夹持刨刀，并可作垂直或斜向进给。
扳转刀架手柄9时，滑板7即可沿转盘6上的导轨带动刨刀作垂直进给。
滑板需斜向进给时，松开转盘6上的螺母，将转盘扳转所需角度即可。
滑板7上装有可偏转的刀座1，刀座中的抬刀板2可绕轴5向上转动。
刨刀安装在刀夹3上。
在返回行程时，刨刀绕轴5自由上抬，可减少刀具后刀面与工件的摩擦。
图8—2 刀架1—刀座2—抬刀板3—刀夹4—紧固螺钉5—轴6—刻度转盘7—滑板8—刻度环9—手柄（4）工作台用于安装工件，可随横梁上下调整，并可沿横梁导轨横向移动或横向间歇进给。
刨削加工及插削、拉削简介
4刨削加工及插削、拉削简介本章主要教学要求（1）了解刨削加工的特点及加工范围（2）了解刨床的性能及主要组成结构和用途、各种刨刀的特点及应用；（3）了解由刨削加工引申的插削和拉削加工的特点及应用。
（4）掌握刨床基本操作要领和主要调整、刨刀与工件的装夹、主要形面的加工方法等；（5）独立操作完成矩形工件的加工。
安全实习注意事项（１）工作时穿好工作服（领口紧、袖口紧、下摆紧）、戴好工作帽（长发压入帽内）、穿好防护鞋；（2）开车前先检查机床、刀具、工件的装夹；（3）多人共用一台刨床时，只能一人操作，严禁两人同时操作；（4）工作台和滑枕不能调整到极限位置；（5）刨床开动后，滑枕前严禁站人和行程范围内过人。
4.1 概述在刨床上利用做直线往复运动的刨刀加工工件的过程称为刨削。
4.1.1 刨削运动与刨削用量如图4-1所示，在牛头刨床上进行刨削时，刨刀随滑枕的直线往复运动为主运动，工件随工作台的间歇移动为进给运动。
4.1.1.1 刨削速度刨刀刨削时往复运动的平均速度，其值可按下式计算：Vc=2Ln/1000 （ｍｍ/ｍｉｎ）式中`` L—刨刀的行程长度（ｍｍ）n—滑枕每分钟往复次数（往复次数／ｍｉｎ4.1.1.2 进给量刨刀每往返一次，工件横向移动的垂直距离。
对于B6065牛头刨床的进给量值可按下式计算：f=k/3 （ｍｍ）式中ｋ—刨刀每往复一次，棘轮被拨过的齿数4.1.1.3 背吃刀量（刨削深度ａｐ）已加工表面与待加工表面之间的垂直距离（ｍｍ）。
图4-1 刨削运动与切削用量4.1.2 刨削加工的范围刨削加工主要用来加工各种平面、直线形（母线为直线）沟槽和直线形成形面等，如图4-2所示。
在实际生产中，一般用于毛坯加工、单件小批生产、修配等。
图4-2 刨削加工的范围4.1.3 刨削加工的特点4.1.2.1 优点（１）刨削的通用性好，生产准备容易。
（２）刨床结构简单，操作方便，有时一人可开几台刨床；（３）刨刀与车刀基本相同，制造和刃磨简单；（４）刨削的生产成本较低，尤其对窄而长的工件或大型工件的毛坯或半成品可采用多刀、多件加工，有较高的经济效益；4.1.2.2 缺点（１）生产效率低由于刨刀在切入和切出时会产生冲击和振动，并需要缓冲惯性；另外，刨削为单刀单刃断续切削，回程不切削且前后有空行程。
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第一章铸造一、填空题1、根据生产方法的不同，铸造可分为和两大类。
2、的制作是铸造工艺过程中的主要工序。
3、型砂是由和混合搅拌而成。
4、铸件常见的缺陷有、、、、、和。
5、特种铸造常用方法有、、、、和。
6、制造砂型时，使用模样可以获得与零件外部轮廓相似的；7、铸造是将熔融金属、或型腔中，待其后得到的铸件的方法。
8、型砂和芯砂均应具有一定的、、和。
二、判断1．面砂、填充砂、单一砂及型芯砂均属型砂。
（）2．模样必须按照零件图的要求制造。
（）3．铸件中的气孔能增加毛坯材料的透气性。
（）4．金属型铸造是将熔融金属浇入金属铸型获得铸件的方法。
（）5．任何形状的零件均可通过铸造获得。
（）6．型砂的耐火度不足，铸件则易产生气孔。
（）三、选择题1．型砂抵抗外力破坏的能力称为（）。
a．韧性b．强度c．硬度d．塑性e．疲劳强度2．铸型表面直接与液体金属接触的一层型砂是（）。
a．面砂b．填充砂c．型芯砂d．单一砂4·单件小批量生产铸件时采用（）。
a．手工造型b．机器造型c．失蜡造型6．铸件的清理主要是去除（）。
a．表面粘砂b．浇冒口 c．毛刺。
d．模样7．在型腔表面刷一层石墨涂料，可提高其耐火性，从而防止铸件产生（）。
a．裂纹b．气孔c．粘砂d．砂眼8．铸件产生砂眼缺陷的基本原因是液态金属（）。
a．浇注速度过快b．浇注温度过低c．浇注速度过慢9．防止铸件产生裂纹的基本方法之一是（）。
a．提高型砂质量b．提高浇注温度c．使铸件壁厚均匀10．金属型铸造与砂型铸造相比，前者（）。
a．冷却速度较慢b．铸件结晶较致密c．适用范围较广d．生产成本低11．熔模铸造与砂型铸造相比，前者（）。
a．铸件精度高b．工序简单c．可铸造各种铸件 d．生产效率高12．离心铸造适于（）的铸件。
a．形状复杂b．大型c．旋转体四、简答题1．什么是铸造？按生产方式可分为哪两大类？2．铸件常见的缺陷有那些？第二章：金属塑性加工一、填空题1. 锻件常用的冷却方法有、、、、、和。
模块二 金属切削加工 课题五 刨削、插削与拉削A
图2-94 牛头刨床的刀架
1-刀夹 2-抬刀板 3-滑板 4-刀架手柄 5-转盘 6-转销 7-刀座
（4）工作台
用来安装工件，可沿横梁横向 移动和与横梁一起沿床身垂直导轨 升降，以便调整工件位置。
在横向进给机构驱动下，工作 台可实现横向进给运动。横向进给 机构采用曲柄摇杆机构。
刀架每直线往复运动一次，连 杆4使带有棘爪的摇杆5绕棘轮6轴 线摆动一次，棘爪推动棘轮，与棘 轮连接在一起的丝杠7同时转动一 定角度，从而完成工作台的横向进 给运动。
进给，吃刀量通过工作台的横向移动控制。刨刀采用偏刀。为保证加 工平面的垂直度，加工前应将刀架转盘刻度对准零线，位置精度要求 较高时，在刨削时应按需要微调纠正偏差。为防止刨削时刀架碰撞工 件，应将刀座偏转一适当的角度。
偏刀的几何形状
刨垂直平面时偏转刀座
3）刨倾斜平面
刨倾斜平面有两种方 法：
一是倾斜装夹工件， 使工件被加工斜面处于水 平位且，用刨水平面的方 法加工；
(4)刨削的加工精度通常为IT9～IT7，表面粗糙度值为12.5～1.6µm； 采用宽刃刨刀精刨时，加工精度可达IT6，表面粗糙度值Ra为0.8～ 0.2µm。
（二）插削
1.插床
插削是用插刀对工件 作垂直相对直线往复运 动的切削加工方法。
图2-95 牛头刨床横向进给机构 1，2-齿轮 3-销盘 4-连杆 5-摇杆 6-棘轮 7-丝杆
（1）刨刀的装夹
刨刀属单刃刀具，其几何形状与车刀大致相同。由于刨刀在切入 工件时须受较大的冲击力，所以刀杆截面积一般比较大。
为避免刨削时产生“扎刀”而造成工件报废，刨刀常制成弯颈形式。 刨刀装夹时应注意：位置要正，刀头伸出长度应尽可能短，夹紧 要牢固。
刨V形槽 a）刨V形槽底部直槽 B）刨V形槽斜面
刨削、插削和拉削成形
偏心滑块
通过改变偏心滑块的偏心距，可以改变滑枕的 行程长度。
刨削、插削和拉削成形
棘轮机构
刨削、插削和拉削成形
挡环
通过改变棘轮外面的挡环位置，可以控制棘轮爪 每次拨动的有效齿数，从而改变工作台进给量的 大小。提起棘轮爪，工作台停止进给运动。
刨削、插削和拉削成形
刨平面 平面加工常用的方法,刨削时的主运动为直
刨削、插削和拉削成形
二、基本操作方法
1. 刨水平面 刨水平面的步骤：
安装刨刀 装夹工件 调整机床 开始刨削
刨削、插削和拉削成形
装夹工件
刨削时，小工件可用机用虎 钳装夹，较大的工件可直接用 压板装夹在机床工作台上。
刨削、插削和拉削成形
压板的正确使用
压板不应歪斜或悬伸太长。
刨削、插削和拉削成形
刨垂直面和斜面
线往复运动，进给运动是间歇的
适应性较好，费用低 机床结构简单，操作方便,可以适应多种 表面的加工，如平面、V形槽、燕尾槽、T形槽及成形表面等
生产率较低 刨刀回程时不切削；一般只用单刃刨刀进行加工；刨刀在切入、 切出时产生较大的振动，限制了切削用量的提高
加工质量较低 精刨平面的尺寸公差等级一般可达IT9～IT8级，表面粗糙度 Ra值为6.3～1.6μm,刨削的直线度较高,可达0.04～0.08mm/m。
刨削、插削和拉削成形
刀、角度刀和样板刀等。用于加工平面、垂 直面、斜面、直槽、V型槽、燕尾槽，T型槽、 成形面。刨刀及其用途，如图11.29所示。
图11.29 刨刀及其用途 a)刨水平面；b)刨垂直面；c)刨斜面；d)刨燕尾槽；e)刨直槽；f)刨T型槽
刨削、插削和拉削成形
14.4 刨削与铣削成形 刨床与插床
最新机械工艺——刨削、插削及拉削教学教案
课堂教学设计【板书设计及时间安排】：§6-1 刨削一、刨削的加工设备——刨床（15分钟）1、牛头刨床的主要部件及功用⑴床身⑵滑枕⑶刀架⑷工作台2、牛头刨床的运动⑴主运动⑵进给运动二、刨削方法（20分钟）1、刨刀及工件装夹⑴刨刀的装夹⑵工件的装夹⑴刨水平面2、刨平面⑵刨垂直平面⑶刨倾斜平面⑴刨直槽和V形槽3、刨沟槽⑵刨燕尾槽⑶刨T形槽4、刨曲面三、刨削的工艺特点（10分钟）§6-2 插削一、插削设备简介（10分钟）二、插削方法（10分钟）1、插刀2、插键槽3、插方孔4、插花键三、插削的工艺特点（5分钟）§6-3 拉削一、拉床及拉削方法简介（10分钟）二、拉削的工艺特点（10分钟）【教学内容】：§6-1 刨削一、刨削的加工设备——刨床刨削是用刨刀对工件作水平相对直线往复运动的切削加工方法。
刨床分为牛头刨床、龙门刨床（包括悬臂刨床）两大类。
1、牛头刨床的主要部件及功用⑴床身支承刨床的各个部件。
床身的顶部和前侧面分别有水平和垂直导轨。
滑枕连同刀架可沿水平导轨作直线往复运动（主运动）；横梁连同工作台可沿垂直导轨实现升降。
床身内部有变速机构和驱动滑枕的摆动导杆机构。
⑵滑枕装有刀架，用来带动刨刀作直线往复运动，实现刨削。
⑶刀架装夹刨刀和实现刨刀沿所需方向移动。
⑷工作台用来安装工件，可沿横梁横向移动和与横梁一起沿床身垂直导轨升降，以便调整工件位置。
2、牛头刨床的运动⑴主运动刀架（滑枕）的直线往复运动。
⑵进给运动工作台的横向移动和刨刀的垂直（或斜向）移动。
二、刨削方法1、刨刀及工件装夹⑴刨刀的装夹位置要正，刀头伸出长度应尽可能短，夹紧要牢固。
⑵工件的装夹平口钳装夹适用于较小工件。
装夹时应注意工件高出钳口或伸出钳口两端不宜太多，以保证夹紧可靠。
压板装夹较大工件的装夹。
2、刨平面⑴刨水平面进给运动由工作台横向移动完成，切深有刀架控制。
刨刀一般用两侧对称的尖头刀，以便于双向进给，减少刀具的磨损和节省辅助工时。
机械制造工艺之刨削插削拉削加工介绍课件
拉削加工广泛应用于机械制造领域，如
01
汽车、航空、航天等行业。
拉削加工主要用于加工各种形状的孔、槽、
02
键槽等，如圆孔、方孔、多边形孔等。
拉削加工可以提高生产效率，降低生产
03
成本，提高产品质量。
拉削加工可以应用于各种材料，如钢、
04
铁、铜、铝、塑料等。
总结
加工特点
01
刨削：适用于平面加工， 精度高，表面粗糙度低
机械制造工艺之刨削插削拉削加工 介绍课件
演讲人
目录
01. 刨削加工 02. 插削加工 03. 拉削加工 04. 总结
刨削加工
刨削原理
刨削是利用刨刀对工件进行切削加工，以获得所 需的表面形状和尺寸。
刨刀的切削刃与工件表面之间形成一定的角度， 使切削力沿工件表面传递，从而实现切削加工。
刨削加工过程中，刨刀的进给速度、切削深度和 切削角度都会影响加工质量。
插削加工可以提 高生产效率，降 低生产成本
插削加工可以应 用于各种机械制 造领域，如汽车、 航空、船舶等
拉削加工
拉削原理
拉削是一种利用 拉刀对工件进行 切削加工的工艺。
拉削过程中，拉 刀与工件之间形 成相对运动，使 工件表面产生塑 性变形。
拉削加工可以加 工出各种形状和 尺寸的工件，如 圆孔、方孔、键 槽等。
木材等
成本低：刨削、 插削、拉削加 工设备简单， 投资成本低， 适合中小型企
业使用
加工注意事项
01
正确选择刀具和切削参数， 确保加工精度和表面质量
02
保持刀具锋利，及时更 换磨损刀具
03
控制切削速度和进给速 度，避免过载和振动
04
定期检查机床和刀具状 态，确保加工安全
刨削、插削和拉削
插削slotting
插削设备Slotter A slotting machine is utilized in cutting a slot or groove in a hole.
三、拉削和拉床
拉削运动和加工范围
用拉刀加工工件内、外表面的方法称为拉削加 工。拉床有卧式和立式两类，拉削可加工内表面 （如各种形状的通孔）和外表面.。拉削只能加工 通孔和贯通的外表面。拉削的加工精度可达IT8-7， Ra3.2-0.8μm；
牛头刨床和龙门刨床工shaperplaner二插削和插床插削在插床上进行可以看作是立式刨削主要用于加工单件小批生产中零件的某些内表面如孔内键槽方孔多边孔花键孔等
刨削、插削、拉削
一、刨削和刨床
刨床有牛头刨床和龙门刨床两类。牛头刨床的滑枕带 动刀具作往复直线运动，工件在工作台上间歇直线进给。 适合加工中小型零件。而龙门刨床的刨刀在横梁上作间歇 运动，工作台往复直线运动为主运动。用于加工导轨、床 身等大型零件。
插削在插床上进行，可以看作是“立式刨削”，主 要用于加工单件小批生产中零件的某些内表面，如孔内 键槽，方孔，多边孔花键孔等。也可以加工某些外表面 。 插削时插刀的垂直往复直线运动为主运动。工作台 带动工作平移或圆周进给。
插削slotting 用插刀对工件作垂直相对直线往复运动的切削加工 方法称为插削加工。
拉削运动： 拉刀的直线运动为主运动。拉削无进给 运动，其进给靠拉刀每齿升量实现
拉床
主要有卧式拉床和立式拉床
拉刀： 按拉削加工的表面，拉刀可分为：外拉刀和内拉刀
拉刀和推刀(pull broach and push broach)
四、拉削加工工艺特点：
一次行程就可以 完一个工件，生产效率高； 切削速度低，不产生积屑瘤现象，拉刀寿命长， 精度高。批量生产时成本低； 拉床为液压传动，切削平稳，加工精度高； 拉刀是定值刀具，制作复杂，成本成本高，主 要用于大批大量生产中； 可加工各种内、外表面，加工范围广。
《金属工艺基础》课件—04刨削、插削和拉削加工
图 B2010型龙门刨床
刨床的加工范围 刨床一般用于加工平面、垂直面、内外斜面、沟槽、燕尾槽、 V形槽等。
3、刨刀
1）刨刀的种类及用途
2．
2）刨刀的安装 牛头刨床的刀架安装在滑枕前端。刀架上有一刀夹，刀夹有一 方孔，前端有一紧固螺钉，专供装夹刨刀之用。刨刀装入孔 后，调整好背吃刀量，然后紧固螺钉，即可进行刨削。刨削平 面时，刀架和抬刀板座都应在中间垂直位置，刨刀在刀架上不、 能伸出太长，以免在刨削工件时发生折断。
图 棘轮机构 l.齿轮3 2.齿轮2 3.连杆 4.棘爪；5.棘轮 6.丝杠 7.棘轮护盖
龙门刨床
龙门刨床因有一个大型的“龙门”式框架结构而得名。 其主要特点是： • 主运动是工作台带动工件作往复直线运动，进给运动则是刀
架沿横梁或立柱作间歇运动。 • 它主要由床身、工作台、工作台减速箱、左(右)立柱、横梁、
⑤工作台 用于安装夹具和工件。 两侧面有许多沟槽和孔，以便在 侧面上用压板螺栓装夹 某些特殊形状的工件。 ⑥底座 用来支承整个刨床及工 件的重量。
2）牛头刨床的传动系统
①摇臂机构 摇臂机构是牛头刨床的主运动机构，其作用是使电 动机的旋转运动变为滑枕的直线往复运动，带动刨刀进行刨削
②进给机构 牛头刨床的工作台安装在横梁的水平导轨上，用来 安装工件。依靠进给机构(棘轮机构)，工作台可在水平方向作 自动间歇进给 ③减速机构 电机通过皮带、滑移齿轮、摇臂齿轮减速
９ 什么是插床? 试述插削加工的应用范围. 答：利用插床和安装在插床上的插刀对工件进行加工称为插削加工.插床实际 上是一种立式刨床,其结构原理与牛头刨床属同一类型.。插削与刨削的切削方 式相同,只是插削是沿铅垂方向进行切削的.此外,刨削是以加工工件外表面上 的平面、沟槽为主,而插削是以加工工件内表面上的平面、沟槽为主.在插床上 可以插削键槽、方孔、多边形孔和花键孔。
《金工实训》项目八 刨削、拉削与镗削
坐标镗床是一种高精度机床，主要 用于镗削高精度的孔，特别适用于相互 位置精度很高的孔系，如钻模、镗模等 的孔系。
坐标镗床还可以进行钻、扩、铰孔及精 铣加工。 此外，还可以作精密刻线、样板划线、 孔距及直线尺寸的精密测量等工作。
镗孔不但能修正上道工序所造成的孔 中心线偏斜误差，而且能够保证被加工孔 和其他表面（或中心要素）保持一定的位 置精度，所以非常适合平行孔系、同轴孔 系和垂直孔系的加工。 但镗轴采用浮动连接时削与镗削
【项目目标】 掌握刨床的种类、主要组成及其使用特点。 掌握刨削工作的基本操作技术。 了解刨削加工的基本知识，工艺特点及加工 范围。
能正确选择和使用常用的刀具、量具和 夹具。 掌握不同零件的刨削、拉削与镗削工艺 及加工方法。
加工铸铁工件时，通常采用钨钴类 硬质合金刀头；加工钢制工件时，一般 采用高速工具钢弯头刀。
根据工件的尺寸形状、技术要求及生 产批量的不同，镗孔可以在镗床、车床、 铣床、数控机床和组合机床上进行。 一般回旋体零件上的孔，多用车床加 工；而箱体类零件上的孔或孔系（即要求 相互平行或垂直的若干孔），则可以在镗 床上加工。
单刃镗刀结构简单，可以校正原有孔轴 线偏斜和小的位置偏差，适应性较广，可用 来进行粗加工、半精加工或精加工。 但是，所镗孔径尺寸的大小要靠人工调 整刀头的悬伸长度来保证，较为麻烦，加之 仅有一个主切削刃参加工作，故生产效率较 低，多用于单件小批量生产。
第八章 刨削、插削、拉削
1．刨削的主要内容
刨水平面
刨垂直平面
刨斜面
刨直槽
刨T型槽
刨曲面
2．刨刀及其装夹
装夹要点：
位置要正 刀头伸出长度应尽可能短 夹紧必须牢固
弯颈刨刀不易扎刀 直杆刨刀容易扎刀
（用于精加工）
（用于粗加工）
3．工件的装夹 （1）平口钳装夹
刨削一般平面
工件A，B面间
有垂直度要求
工件C，D面间
有平行度要求
柄部 前导部 切削部 校准部 后导部
3．拉削的主要内容
内拉削 外拉削
适于拉削的各种型孔
4．拉削方法
拉削各种型孔时，工件一般不需要夹紧，只以工件的 端面支撑。因此，预加工孔的轴线与端面之间应满足一定 的垂直度要求。如果垂直度误差较大，则可将工件端面贴 紧在一个球面垫圈上，利用球面自动定位
（2）压板装夹
1－压板 2－螺栓 3－挡块
4．刨平面 （1）刨水平面
（2）刨垂直平面
偏刀的几何形状
刨垂直平面时偏转刀座
（加工斜 面处于水平位置，用刨水平面的 方法加工
将刀架转盘旋转所需角度，摇动 刀架手柄使刀架滑板（刀具）作 手动倾斜进给
旋转刀架转盘刨倾斜平面
加工精度通常为IT9~IT7，表面粗糙度Ra 12.5~1.6μm； 采用宽刃刀精刨时，加工精度可达IT6，表面粗糙度Ra
值可达0.8~0.2μm
牛头刨床主要适于各种小型工件的单件、小批量生产。
§8－2 插削
一、插床
1．插床的主要部件
1－床身 2－下滑座 3－上滑座 4－圆工作台 5－滑枕 6－立柱 7－变速箱 8－分度机构
粗糙度Ra值为1.6~0.4μm
拉床采用液压传动，故拉削过程平稳 拉刀适应性差，不能加工台阶孔、盲孔和特大直径
第8章 刨磨镗拉
一、刨削加工定义
n 1、刨削是在刨床上用刨刀进行切削的加工 方法。
n 2、以刨刀的往复直线运动为主运动，工件 的间歇运动为进给运动的切削的加工方法。
二、牛头刨床
牛头刨床的组成
n （1）滑枕与刀架 ： 刀架安装于滑枕的前端，滑枕带动刀架一起在 床身水平导轨上作往复运动。刀架由刻度转盘、滑板、丝杆手轮、刻 度环、拍板、拍板座、夹刀座等组成，刀架既用于装夹刨刀，又能作 垂直方向或倾斜方向进给。
n （2）横梁与工作台： 横梁可根据工件加工高度需要上、下调整。 工作台安装在横梁的水平导轨上，其台上与侧面均有T形槽，以便安 装夹具与工件。工作台可沿着横梁的水平导轨作机动或手动进给运动。
n （3）床身与底座 ： 床身用来支承和安装刨床的各个部件；滑枕在 其上部水平导轨上作往复直线运动；横梁在其前端导轨上作上、下移 动。床身固定于底座上，其内部安装有曲柄摇杆机构和传动机构。底 座的空心部分用来存贮润滑油。
六、砂 轮 1. 磨 料
直接担负切削工作。
2. 粒 度
磨料颗粒的大小。
粒度对加工表面粗糙度和磨削生产率影响较大。 粗磨用粗粒度（30＃～46＃） 精磨用细粒度（60＃～120＃） 磨削硬度低、塑性大的工件材料和磨削面积较大时， 为避免砂轮堵塞，可采用粗粒度的砂轮
3. 硬 度
指砂轮工作表面的 磨粒在磨削力的作用下 脱落的难易程度。
砂轮的特性主要指磨料种类、粒度，结合剂种类，砂轮的硬度、组织、 最高线速度、形状与尺寸等。
其选用依据是工件的材料、表面硬度和磨削加工种类及表面质量要求。 （2）砂轮的安装与修整
为了保证磨削表面质量和安全，砂轮的高速运转平稳性要求很高。砂轮 安装前，首先要检查砂轮是否有裂纹或其它缺陷。其次是在装机前，必须经 过静平衡。
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安徽理工学校授课教案
教研室：机械工程任课教师：胡俊锋
第八章刨削、插削及拉削
§8－1 刨削
刨削——用刨刀对工件作水平相对直线往复运动的切削加工方法。
刨刀（或工件）的直线往复运动是主运动，工件（或刨刀）在垂直于主运动方向的间隙移动是进给运动。
一、刨床
1．牛头刨床的主要部件及其功用
牛头刨床由床身、滑枕、刀架、工作台等主要部件组成。
（1）床身用以支承刨床的各个部件。
（2）滑枕前端装有刀架，用来带动刨刀作直线往复运动，实现刨削。
（3）刀架用来装夹刨刀和实现刨刀沿所需方向的移动。
（4）工作台用来安装工件，可沿横梁横向移动和随横梁一起沿床身垂直导轨升降，以便调整工件的位置。
2．牛头刨床的运动
主运动：刀架（滑枕）的直线往复运动。
进给运动：包括工作台的横向移动和刨刀的垂直（或斜向）移动。
二、刨削方法
1．刨削的主要内容
刨削是平面加工的主要方法之一。
在刨床上可以刨平面（水平面、垂直面和斜面）、沟槽（直槽、V形槽、T形槽和燕尾槽）和曲面等。
2．刨刀及其装夹
装夹要点：位置要正、刀头伸出长度应尽可能短、夹紧必须牢固
3．工件的装夹
（1）平口钳装夹
较小的工件可用固定在工作台上的平口钳装夹。
平口钳在工作台上的位置应正确，必要时用百分表校正。
装夹工件时应注意工件高出钳口或伸出钳口两端不宜过多，以保证夹紧可靠。
刨削一般平面工件A，B面间有垂直度要求工件C，D面间有平行度要求
（2）压板装夹
较大的工件可直接置放于工作台上，用压板、螺栓、挡块等直接装夹。
1－压板 2－螺栓 3－挡块
4．刨平面
（1）刨水平面
刨削水平面时，进给运动由工作台（工件）横向移动完成，背吃刀量由刀架控制。
刨刀一般采用两侧刀刃对称的尖头刀，以便于双向进给，减少刀具的磨损和节省辅助时间。
（2）刨垂直平面
刨削垂直面时，摇动刀架手柄使刀架滑板（刀具）作手动进给，背吃刀量通过工作台的横向移动控制。
偏刀的几何形状刨垂直平面时偏转刀座（3）刨倾斜平面
倾斜装夹工件，使工件被加工斜面处于水平位置，用刨水平面的方法加工；将刀架转盘旋转所需角度，摇动刀架手柄使刀架滑板（刀具）作手动倾斜进给。
旋转刀架转盘刨倾斜平面
5．刨沟槽
（1）刨直槽刨直槽时，如果沟槽宽度不大，可用宽度与槽宽相当的直刨刀直接刨到所需宽度，旋转刀架手柄实现垂直进给；如果沟槽宽度较大，则可横向移动工作台，分几次刨削达到所需槽宽。
（2）刨V型槽刨V型槽时，应根据工件的划线校正，先用直槽刀刨出底部直槽，然后换装偏刀，倾斜刀架和偏转刀座，用刨斜面的方法刨出V型槽的两侧面。
（3）刨燕尾槽刨燕尾槽的方法于刨V型槽相似，采用左、右偏刀按划线分别刨削燕尾槽斜面。
（4）刨T型槽刨T型槽需用直槽刀、左右弯切刀和倒角刀，按划线依次刨直槽，两侧横槽和倒角。
刨V形槽
刨燕尾槽
刨T型槽
6．刨曲面
刨削曲面有两种方法：
（1）按划线通过工作台横向进给和手动刀架垂直进给刨出曲面；（2）用成形刨刀刨曲面。
用成形刨刀刨曲面
三、刨削的工艺特点
1.主运动为直线往复运动，在空行程时作间歇进给运动。
由于刨削过程中无进给运动，所以刀具的切削角不变；
2.生产成本较低、生产效率较低；
3.加工精度通常为IT9~IT7，表面粗糙度Ra 12.5~1.6μm；采用宽刃刀精刨时，加工精度可达IT6，表面粗糙度Ra值可达0.8~0.2μm。
牛头刨床主要适于各种小型工件的单件、小批量生产。
安徽理工学校授课教案
教研室：机械工程任课教师：胡俊锋
第八章刨削、插削及拉削
§8－2 插削
插削是用插刀对工件作垂直相对直线往复运动的切削加工方法。
一、插床
1．插床的主要部件
2．插床的运动
主运动：滑枕（插刀）的垂直直线往复运动。
进给运动：上滑座和下滑座的水平纵向和横向移动，以及圆工作台的水平回转运动。
二、插削方法
1．插削的主要内容
插削在铅垂方向进行切削，以加工工件内表面上的平面、沟槽为主。
2．插刀
尖刃插刀：主要用于粗插或插削多边形孔。
平刃插刀：主要用于精插或插削直角沟槽。
常用的尖刃插刀主要用于粗插或插削多边形孔，平刃插刀主要用于精插或插削直角沟槽。
3．插键槽
装夹工件并按划线校正工件位置，然后根据工件孔的长度（键槽长度）和孔口的位置，手动调整滑枕和插刀的行程长度和起点及终点的位置，防止插刀在工作中冲撞工作台而造成事故。
4．插方孔
插小方孔时，可采用整体方头插刀插削。
插较大方孔时，采用单边插削的方法，按划线校正，先粗插，然后用90°角度刀头插去四个内角处为插去的部分。
5．插花键
插花键的方法与插键槽的方法大致相同。
不同的是花键各键槽除了应保证两侧面对轴平面的对称度外，还需要保证在孔的圆周上均匀分布，即等分性。
插花键时常需要用分度盘进行分度。
三、插削的工艺特点
1．结构简单，加工前的准备工作和操作也比较方便，存在冲击和空行程损失，主要用于单件，小批量生产；
2．工作行程受刀杆刚性的限制，槽长尺寸不宜过大；
3．插床的刀架没有抬刀机构，工作台也没有让刀机构，因此，插刀在回程时与工件相摩擦，工作条件较差；
4．除键槽、型孔以外，还可加工圆柱齿轮，凸轮等；
5．插削的经济加工精度为IT9~IT7，表面粗糙度为Ra值为6.3~1.6μm。
徽理工学校授课教案
教研室：机械工程任课教师：胡俊锋
第八章刨削、插削及拉削
§8－3 拉削
一、拉床、拉刀及拉削方法
1．拉床
卧式拉床示意图
2．拉刀
拉刀——拉削用的刀具。
3．拉削的主要内容
内拉削：可以加工圆孔、方孔、多边形孔、键槽、花键孔，内齿轮等各种型孔。
外拉削：可以加工平面、成形面、花键轴的齿形、涡轮盘和叶片上的榫槽等。
4．拉削方法
（1）拉削各种型孔时，工件一般不需要夹紧，只以工件的端面支撑。
因此，预加工孔的轴线与端面之间应满足一定的垂直度要求。
如果垂直度误差较大，则可将工件端面贴紧在一个球面垫圈上，利用球面自动定位。
（2）外表面的拉削，一般为非对称拉削、拉削力偏离拉力和工件轴线，因此，除对拉力采用导向板等限位措施外，还须将工件夹紧，以免拉削时工件位置发生偏离。
二、拉削的工艺特点
1、生产效率较高；
2、拉削的加工精度较高，经济精度可达IT9~IT7，表面粗糙度Ra值为1.6~0.4
μm；
3、拉床采用液压传动，故拉削过程平稳；
4、拉刀适应性差，不能加工台阶孔、盲孔和特大直径的孔。
由于拉削力很大，
拉削薄壁孔时容易变形，不宜采用拉削；
5、拉刀结构复杂，制造费用高，因此只有在大批、大量生产中才能显示其经
济、高效的特点。
安徽理工学校授课教案
教研室：机械工程任课教师：胡俊锋。