发那科FANUC机器人报警处理(中文)

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2021年FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

2021年FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法欧阳光明(2021.03.07)1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。

主轴不能旋转。

检查主轴刀具夹紧开关,确认动作正常后,同时按下键和键,清除报警。

1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。

主轴不能旋转。

检查主轴刀具松开开关,确认动作正常后,同时按下键和键,清除报警。

1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。

不能进行刀具交换。

检查主轴定向开关是否工作正常。

1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时,可能是某个M代码未执行完.程序加工不能正常进行.检查是哪一个M功能未执行。

1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION主轴不在档位。

主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。

检查主轴高、低档开关及电磁阀。

同时按下键和键,清除报警。

1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。

FANUC常见报警说明与解决方法

FANUC常见报警说明与解决方法

FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机,开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁,当出现这个报警的时候,表⽰伺服放⼤器的电池电压低,正常电压⼀般为6V,该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。

建议检查各个伺服放⼤器的电池电压,更换后即可正常。

【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法,请参考下⽅视频:02BAT闪烁报警机床长时间停机,开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁,当出现这个报警的时候,表⽰CNC的系统电池电压低,正常电压⼀般为3.3V,该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据(包含CNC参数,PMC参数,加⼯程序等)。

建议⽴即更换CNC系统上的电池,以免造成数据丢失。

【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法,请参考下⽅视频:03SYS_ALM500报警机床长时间停机,开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候,表⽰由于CNC的系统电池电压低,导致CNC的SRAM数据(包含CNC参数,PMC参数,加⼯程序等)已经丢失。

【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池,并恢复出⼚参数。

04FAN报警机床长时间停机,开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警,当出现这个报警的时候,表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。

建议⽴即更换CNC系统风扇,以免因CNC过热导致更⼤故障。

【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城,点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法,请参考下⽅视频:05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多,每个部件的风扇报警号也各有不同,为了⽅便快速发现故障点,请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表(以0i-F系统为例),确认故障风扇。

【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝,重新插拔风扇后再测试。

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

第一章常见报警的解释1.1 368报警(串行数据错误)上图中368报警以及相关编码器报警的原因有:(1)电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

(2)编码器的反馈电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好。

由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。

尤其是偶然的编码器方面的报警,很大可能是反馈电缆磨损所致。

(3)伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案:(1)把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

1(2)把伺服放大器跟其同型号的放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。

(3)更换编码器的反馈电缆,注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM的LED显示“2”,主轴放大器SPM的LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息,但是有上图的“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。

1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608,4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障(Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的)。

上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。

1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中:(1)主轴放大器内冷风扇的安装位置(2)伺服放大器内冷风扇的安装位置(3)主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550(后面带#H***的都是主轴放大器)(4)伺服放大器的型号A06-6114-HX注:(1)不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样,请参考附录。

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

第一章常见报警的解释1.1 368报警(串行数据错误)上图中368报警以及相关编码器报警的原因有:(1)电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

(2)编码器的反馈电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好。

由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。

尤其是偶然的编码器方面的报警,很大可能是反馈电缆磨损所致。

(3)伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案:(1)把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

1(2)把伺服放大器跟其同型号的放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。

(3)更换编码器的反馈电缆,注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM的LED显示“2”,主轴放大器SPM的LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息,但是有上图的“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。

1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608,4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障(Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的)。

上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。

1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中:(1)主轴放大器内冷风扇的安装位置(2)伺服放大器内冷风扇的安装位置(3)主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550(后面带#H***的都是主轴放大器)(4)伺服放大器的型号A06-6114-HX注:(1)不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样,请参考附录。

FANUC中文报警解析

FANUC中文报警解析

FANUC中文报警解析西门子和三菱系统都可以很方便的设置中文报警,而fanuc系统大部分都是英文报警。

现在也有很多客户需要中文报警,增加维修的方便性。

今天就来总结下FANUC中文报警的制作:方法一:开通PMC信息各国语言显示功能0iF 系统已经标配了“PMC 信息各国语言显示功能”,但是仍要选择“PMC 符号、注释、信息容量的扩展512K”功能,中文报警才可以使用。

1.增加 PMC 中文报警若增加报警时,只需修改中文报警源文件即可:通过 windows 自带的写字板即可编辑多语言信息源文件,具体实例如下:%@4-D'CREAT FOR SIMPLIFIED CHINESE LANGUAGE ALARM DISPLAY'$15 %A0.0 1000 急停报警$15 %A0.1 1001 油压检测报警$15 %A0.2 1002 油位检测错误$15 %A0.3 1003 直接输入中文报警内容%说明如下:引号””——引号中的文字为注释信息,在转换成存储卡格式文件时被忽略。

$15 ——$后的数字为语言 ID 号,15 为简体中文。

语言ID 号后的内容——ID 号后为报警信息地址及报警号,务必保证在报警源文件中的报警号与PMC中的编制的报警号一致。

PMC 中可不用编制具体的报警文本内容,只需要输入相应报警号即可。

如果报警源文件中地址与报警号的对应关系同系统侧 PMC 中的对应关系不符时,会出现 PMC 报警 WN62. 因此需要设定相同的对应关系。

方法2:利用十六进制转换1 在PMC报警文本中使用@04 01@格式编写的报警文本,购买多语言选项功能,可以显示中文报警。

2 中文汉字的编码可以使用十六进制的编码方式,可以直接使用软件(汉字十六进制转换工具.exe)转换。

3 比如“紧急停止”转为16进制后,将%号替换掉(可以在WORD中统一替换)去掉即是“紧急停止”的编码然后输入到PMC的报警文本信息即-----1000 @**************************后即可在系统上显示中文报警。

FANUC中文报警表格

FANUC中文报警表格

报警号A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7 A4.0 A4.1 A4.2 A4.3 A4.4 A4.5 A4.6 A4.7 A6.0 A9.7 A10.0 A10.1 A10.2A10.3 A10.4 A10.5 A10.6 A11.0 A11.1 A11.2 A11.3 A11.4 A20.1 A20.2 A20.3 A21.1 A21.2 A21.3 A22.0 A22.1英文报警信息1000 EMERGENCY STOP(A0.0)1001 SPINDLE ALARM(A0.1)1002 RINSE SCRAPS PUMP OFF(A0.2 X5.5)1003 COOLANT PUMP OFF(A0.3 X5.4)2004 AIR PRESSURE LOW(A0.4 X6.1)2005 LUBRICAT LOW POS.(A0.5 X9.7)2006 LUBRICATE NOT ON(A0.6 X5.3)1007 HYDRAULIC PUMP ALARM(A0.7 X6.0)2010 CHIP CONVEYOR ALARM(A1.0 X3.1)1011 T-CODE ERROR(A1.1)1012 MAG COUNT ALARM(A1.2 X3.4)1013 TOOL CLAMP/UNCLAMP ERROR(A1.3 X8.2/X8.3)1014 ATC ALARM(A1.4)2015 TOOL LIFE WILL OVER(A1.5)1016 TOOL LIFE ALARM(A1.6)1017 MAG-ROT OVERTIME(A1.7)1020 ARM-ROT OVERTIME(A2.0)1021 Z AXIS NO HOME ZERO(A2.1)1022 MAG POSITION ERRROR(A2.2 X3.3)1023 M06 OVERTIME(A2.3)1024 TOOL CUP UP ERROR(A2.4 X8.1)1025 TOOL CUP DOWN ERROR(A2.5 X8.0)2026 LUB.RPESSURE LOW ALA.(A2.6 X4.2)2027 SP NOT ST.(A2.7)2030 LOW-PRESSURE COOLING FLUID LOW POS(A3.0 X6.5)2031 NC BATTERY VOLTAGE LOW(A3.1)1032 SP FAN NOT ON(A3.2 X4.6)2033 AIR-CONDITION NOT ON(A3.3 X5.3)2034 WATER TANK LEVEL LOW POS(A3.4 X4.3)1035 SP CHANGE GEAR ALARM(X4.0 X4.1)1036 ZF COOLANT LEVEL ERROR(A3.6 X9.0 X9.1)1037 OIL MIST CLEANER NOT ON(A3.7 X9.2)1040 COOLANT FROM SP PUMP OFF(A4.0 X5.7)1041 UPGRADE PUMP OFF(A4.1 X5.6)2042 FILTER BAG ALARM(A4.2 X6.2)1043 OILCOOLANT ALARM(A4.3 X5.0/6.0)1044 TURN PLATE ERROR(A4.4 X5.1 5.2)1045 CHUCK CLAMP/UNCLAMP ALARM(A4.5)1046 CLOSE THE DOOR(A4.6 X8.5)1047 THE DOOR OPEN(A4.7 X8.5)2060 CTS PRESSURE ALM.(X6.5 A6.0)1097 SPINDLE NO ROTATIONED2000 1.PRESS <RESET> 2.CHANGE WOKE MODE TO EDIT 3.PRESS <F4> 2001 4.TAKE DOWN THE TOOL FROM ATC ARM2002 DEBUG CL/UNCL TOOL AT JOG MODE2003 IF ATC NOT RUN SMOOTH ,INFORM NEWAY2044 5.PRESS +4/-4 AT THE SAME TIME.2045 6.PRESS <F4>.2041 MACHINE IS REPAIRING2008 TOOL POT NOT DOWN(A11.0)2046 AXIS IS LOCKED(A11.1)2047 FEED OVERRIDE IS 0(A11.2)2048 MAG IN DEBUG STATE(A11.3)2049 Z NOT GO HOME(A11.4)1081 MACHINE IS LOCKED ENTER 1ST PASSWORD1082 MACHINE IS LOCKED ENTER 2ND PASSWORD1083 MACHINE IS LOCKED ENTER 3RD PASSWORD2011 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 1ST PASSWORD FROM SUPPLIER 2012 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 2ND PASSWORD FROM SUPPLIER 2013 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 3RD PASSWORD FROM SUPPLIER 2020 ZF COOLANT LEVEL LOW(A22.0 X9.0)2021 ZF COOLANT LEVEL HIGH(A22.1 X9.1)中文报警信息(PMC)1000 @04BDF4BCB1CDA3D6B901@-X8.41001 @04D6F7D6E1B1A8BEAF01@-F45.01002 @04B3E5D0BCB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF4/KM61003 @04C0E4C8B4B5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF3/KM52004 @04C6F8D4B4D1B9C1A6B5CD01@-X5.42005 @04C8F3BBACD2BACEBBB5CD01@-X9.72006 @04C8F3BBACB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF131007 @04D2BAD1B9D5BECEB4CDA8B5E701@-QF8/KM112010 @04C5C5D0BCB5E7BBFAB6C2C8FBB1A8BEAF01@-X3.41011 T@04B4FAC2EBB4EDCEF301@1012 @04B5B6BFE2BCC6CAFDB4EDCEF301@-X3.41013 @04D6F7D6E1CBC9C0ADB5B6B1A8BEAF01@-X8.2/X8.31014 @04BBFAD0B5CAD6B2BBD4DAD4ADB5E3CEBBD6C301@-A1.42015 @04B5B6BEDFCAD9C3FCBCB4BDABB5BDB4EF01@-A1.51016 @04B5B6BEDFCAD9C3FCBDE1CAF801@-A1.61017 @04B5B6BFE2D0FDD7AAB3ACCAB101@-A1.71020 @04BBFAD0B5CAD6D0FDD7AAB3ACCAB101@-A2.01021 Z@04D6E1CEB4BBD8B5DAB6FEB2CEBFBCB5E301@1022 @04B5B6BFE2B6A8CEBBB4EDCEF301@-X3.31023 @04BBBBB5B6B3ACCAB101@-A2.31024 @04BBD8B5B6B4EDCEF301@-X8.11025 @04B5B9B5B6B4EDCEF301@-X8.02026 @04C8F3BBACD1B9C1A6B5CD01@-X4.22027 @04D6F7D6E1CEB4C6F4B6AF01@2030 @04B8B1CBAECFE4D2BACEBBB5CD01@-X6.52031 @04B5E7B3D8B5E7D1B9B5CD01@1032 @04D6F7D6E1B7E7C9C8CEBBCDA8B5E701@-QF102033 @04BFD5B5F7CEB4CDA8B5E701@-QF141034 @04D6F7CBAECFE4D2BACEBBB5CD01@-X4.31035 @04D6F7D6E1BBBBB5B5B4EDCEF301@-X4.0/X4.11036 @045A46C1F7C1BFB9CAD5CF01@-X9.0/X9.11037 @04D3CDCEEDB7D6C0EBC6F7CEB4CDA8B5E701@-QF15/KM171040 @04D6D0D0C4B3F6CBAEB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF6/KM91041 @04CCE1C9FDB1C3B5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF7/KM102042 @04B9FDC2CBD6BDB4FCB6C2C8FB01@-X6.21043 @04D3CDC0E4BBFAB9CAD5CF01@-QF9/X5.01044 @0441D6E1BCD0BDF4B7C5CBC9B4EDCEF301@-X5.1/X5.21045 @04BFA8C5CCBCD0BDF4B7C5CBC9B4EDCEF301@-A4.51046 @04C7EBB9D8C3C501@-X8.51047 @04C3C5B4F2BFAA01@-X8.52060 @04D6D0D0C4B3F6CBAED1B9C1A6B5CD01@-X6.51097 @04D6F7D6E1C3BBD3D0D0FDD7AA01@-A9.72000 1、@04B0B4CFC2B8B4CEBBB0B4BCFC01@2、@04C7D0BBBBB5BDB1E0BCADB7BDCABD01@3、@04B0B4CFC20 2001 4、@04B4D3BBFAD0B5CAD6C9CFC8A1CFC2B5B6BEDF01@2002 4、@04B4D3BBFAD0B5CAD6C9CFC8A1CFC2B5B6BEDF01@2003 ATC@04C6B5B7B1B1A8BEAFA3ACC7EBCDA8D6AAB9ABCBBE01@2044 @04CDACCAB1B0B4CFC201@+4/-4@04B0B4BCFC01@2045 @04B0B4CFC201@F4@04B0B4BCFC01@2041 @04BBFAB4B2D5FDD4DACEACD0DED6D001@2008 @04B5B6CCD7CEB4B5B9CFC201@-A11.02046 @04D6E1BBA5CBF8BDD3CDA801@-A11.1@04BDF8B8F8B1B6C2CACEAA01@%0-A11.22048 @04B5B6BFE2B5F7CAD4D7B4CCAC01@-A11.32049 Z@04D6E1CEB4B7B5BBD8D4ADB5E301@-A11.41081 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAD2BBB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 1082 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAB6FEB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 1083 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAC8FDB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 2020 @045A46C1F7C1BFB5CD01@-X9.02021 @045A46C1F7C1BFB8DF01@-X9.1中文汉字紧急停止-X8.4主轴报警-F45.0冲屑电机未通电-QF4冷却电机未通电-QF3气源压力低-X5.4润滑液位低-X9.7润滑电机未通电-QF13液压站未通电-QF8排屑电机堵塞报警-X3.4T 代码错误刀库计数错误-X3.4主轴松拉刀报警-X8.2/X8.3机械手不在原点位置-A1.4刀具寿命即将到达-A1.5刀具寿命结束-A1.6刀库旋转超时-A1.7机械手旋转超时-A2.0Z轴未回第二参考点刀库定位错误-X3.3换刀超时-A2.3回刀错误-X8.1倒刀错误-X8.0润滑压力低-X4.2主轴未启动副水箱液位低-X6.5电池电压低主轴风扇位通电-QF10空调未通电-QF14主水箱液位低-X4.3主轴换档错误-X4.0/X4.1ZF流量故障-X9.0//X9.1油雾分离器未通电-QF15中心出水电机未通电-QF6提升泵电机未通电-QF7过滤纸袋堵塞-X6.2油冷机故障-QF9/X5.0A轴夹紧放松错误-X5.1/X5.2卡盘夹紧放松错误-A4.5请关门-X8.5门打开-X8.5中心出水压力低-X6.5主轴没有旋转1、按下复位按键2、切换到编辑方式3、按下F4按键4、从机械手上取下刀具手动方式下调试松拉刀动作ATC频繁报警,请通知公司同时按下+4/-4按键按下F4按键机床正在维修中刀套未倒下轴互锁接通进给倍率为0%刀库调试状态Z轴未返回原点机床锁在,输入第一个月密码机床锁在,输入第二个月密码机床锁在,输入第三个月密码机床工作少于8小时,从供应商获取第一个月密码机床工作少于8小时,从供应商获取第二个月密码机床工作少于8小时,从供应商获取第三个月密码ZF流量低-X9.0ZF流量高-X9.1。

发那科机器人报警处理

发那科机器人报警处理

发那科机器人报警处理本文将介绍发那科机器人报警处理的方法。

首先,让我们了解一下发那科机器人。

发那科(FANUC)是一家知名的日本工业机器人制造商,其机器人产品广泛应用于汽车制造、机械加工、食品包装等领域。

为了确保机器人的正常运行,当出现故障或异常时,需要对其进行及时的报警处理。

在进行报警处理前,需要先进行故障诊断。

诊断的方法包括观察机器人各部分的电压、电流、温度等参数,以及检查机器人各部分的连接是否牢固、传感器是否正常工作等。

一旦发现问题,需要及时采取相应的措施进行处理。

在进行报警处理时,需要注意以下几点:1、保持冷静:当机器人出现故障时,操作者需要保持冷静,不要惊慌失措。

2、记录信息:操作者需要记录故障发生时的相关信息,例如故障代码、发生时间、机器人状态等。

3、检查电源:确保机器人电源连接正常,电压稳定。

4、检查电缆连接:检查机器人各部分之间的电缆连接是否牢固,是否有破损或短路的情况。

5、检查传感器:检查机器人各部分的传感器是否正常工作,例如限位开关、碰撞传感器等。

6、遵循安全规程:在处理报警时,需要遵循安全规程,确保操作者和其他人员的安全。

处理发那科机器人报警的步骤如下:1、根据故障信息进行分析:根据记录的故障信息,分析故障的可能原因。

2、初步检查:进行初步检查,例如检查电源、电缆连接、传感器等。

3、排除故障:根据分析的结果,采取相应的措施排除故障。

例如更换损坏的部件、调整机器人的位置等。

4、进行测试:在排除故障后,需要进行测试,确认问题是否已经解决。

5、记录经验:在处理完报警后,需要记录相关的经验,以便以后遇到类似问题时可以快速处理。

本文介绍了发那科机器人的报警处理方法,包括故障诊断和报警处理的步骤。

在实际操作中,需要注意保持冷静、记录信息、检查电源、检查电缆连接、检查传感器等步骤。

此外,需要遵循安全规程,确保操作者和其他人员的安全。

通过本文的介绍,可以让操作者更好地了解发那科机器人的报警处理方法,提高机器人的运行效率和使用寿命。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01:伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。

解决方法是清洁伺服电机,并确保其周围环境清洁。

2.AL-02:伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况,确保其在正常范围内。

3.AL-03:伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作,安装风扇或增加散热片等,并减少伺服电机的负载。

4.AL-04:伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。

解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常,确保电缆连接牢固。

5.AL-05:伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。

解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常,确保电源连接牢固。

6.AL-06:伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况,确保其在正常范围内。

7.AL-07:伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况,确保其在正常范围内。

8.AL-08:伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况,确保其在正常范围内。

9.AL-09:伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作,安装风扇或增加散热片等,并减少伺服电机的负载。

10.AL-10:伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。

解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常,并确保电缆连接牢固。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。

主轴不能旋转。

检查主轴刀具夹紧开关,确认动作正常后,同时按下键和键,清除报警。

1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。

主轴不能旋转。

检查主轴刀具松开开关,确认动作正常后,同时按下键和键,清除报警。

1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。

不能进行刀具交换。

检查主轴定向开关是否工作正常。

1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时,可能是某个M代码未执行完.程序加工不能正常进行.检查是哪一个M功能未执行。

1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。

主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。

检查主轴高、低档开关及电磁阀。

同时按下键和键,清除报警。

1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。

发那科机器人报警处理(中文)

发那科机器人报警处理(中文)

发那科报警处理(中文)发那科报警处理文档一、报警简介:在发那科操作过程中,可能会遇到各种报警情况,报警信息可以帮助用户快速定位问题并采取相应的处理措施。

本文档详细介绍了发那科报警的分类、处理步骤以及常见解决方法。

二、报警分类:1、运动报警:运动报警是指运动过程中出现的异常情况,如轴超速、轴过载等。

处理步骤如下:a:停止运动,切换到手动模式。

b:检查相关轴和传感器是否正常工作,是否有物体阻挡。

c:若问题未解决,记录报警代码和背景信息,联系发那科售后服务。

2、通信报警:通信报警是指与外部设备通信异常的情况,如通讯断开、通讯超时等。

处理步骤如下:a:检查网络连接是否正常,确认网线、交换机等设备是否正常工作。

b:检查控制器与外部设备间的连接,如电缆是否插紧等。

c:若问题未解决,记录报警代码和背景信息,联系发那科售后服务。

3、传感器报警:传感器报警是指传感器异常的情况,如传感器故障、信号异常等。

处理步骤如下:a:检查传感器是否正确安装并与控制器连接良好。

b:检查传感器的供电情况,确保传感器供电正常。

c:若问题未解决,记录报警代码和背景信息,联系发那科售后服务。

4、系统报警:系统报警是指控制器出现故障或异常情况的报警,如控制器过热、系统时钟错误等。

处理步骤如下:a:关闭电源,待控制器冷却后重新启动。

b:检查控制器的风扇是否正常运行,确保散热良好。

c:若问题未解决,记录报警代码和背景信息,联系发那科售后服务。

三、常见解决方法:1、重启:将电源关闭,然后重新启动,有时可以解决一些临时性问题。

2、检查连接:检查各部件之间的连接是否牢固,确保电源、网线、传感器等设备都正常连接。

3、清理设备:定期清理设备,确保内外部无堵塞或杂质干扰。

4、升级软件:及时升级发那科控制软件以获取最新的功能和 bug 修复。

5、联系售后服务:如问题无法自行解决,请联系发那科售后服务提供详细的报警代码和背景信息以获得专业帮助。

附件:本文档中提到的报警代码查询表法律名词及注释:1、发那科:指由发那科公司生产的自动化设备。

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

第一章常见报警的解释1.1 368报警(串行数据错误)上图中368报警以及相关编码器报警的原因有:(1)电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

(2)编码器的反馈电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好。

由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。

尤其是偶然的编码器方面的报警,很大可能是反馈电缆磨损所致。

(3)伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案:(1)把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

1(2)把伺服放大器跟其同型号的放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。

(3)更换编码器的反馈电缆,注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM的LED显示“2”,主轴放大器SPM的LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息,但是有上图的“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。

1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608,4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障(Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的)。

上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。

1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中:(1)主轴放大器内冷风扇的安装位置(2)伺服放大器内冷风扇的安装位置(3)主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550(后面带#H***的都是主轴放大器)(4)伺服放大器的型号A06-6114-HX注:(1)不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样,请参考附录。

发那科机器人常见故障代码和故障处理方法

发那科机器人常见故障代码和故障处理方法

常用故障代码和故障排除方法伺服 - 001操作面板紧急停止SRVO- 001 Operator panel E-stop[现象]按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。

SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

(注释)[对策1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。

[对策2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。

[对策3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。

逐一更换开关单元或操作面板。

[对策4]更换配电盘。

[对策5]更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。

在采取对策6之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

[对策6]更换配电盘。

(注释)SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或RDY LED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。

(参阅示教操作盘的报警历史画面)伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部(SVEMG异常)紧急停止伺服-213保险丝熔断(面板PCB)伺服-280SVOFF输入伺服 - 002示教操作盘紧急停止SRVO- 002 Teach pendant E-stop[现象]按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

[对策1]解除示教操作盘的紧急停止按扭。

[对策2]更换示教操作盘。

伺服 - 003紧急时自动停机开关SRVO- 003 Deadman switch released[现象]在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机开关。

[对策1]按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

[对策2]更换示教操作盘。

伺服 - 021SRDY断开(组:i轴:j)SRVO- 021 SRDY off (Group:i Axis:j)[现象]当HRDY断开时,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY处在断开状态。

【发那科FANUC机器人】伺服报警维修(106页)

【发那科FANUC机器人】伺服报警维修(106页)

处理方法:
1.切削负荷(加工一段时间后出现)
2.冷却风扇的运转状态(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障)
440
H
PSMR、 α系列SVU:再生放电总量过大。
441
数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
442
443
444
1
445
446
447
5
PSM、PSMR: DC LINK的备用放电回路异常
2
PSM、PSMR、 β系列SVU:内部风扇不转。
内部冷却风扇不转。
数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。
硬件检测到内置脉冲编码器断线
硬件检测到分离型检测器断线
2021/3/2 Tuesday
TRAINING-LZW
6
伺服报警相应含义
报警号 448
SVM
449 8.、9.、 A.
453
600 8、9、A
601
F
602
6
603
8.
603
9.
603
A.
604
P
605
606
607
PSM
8 A E
报警内容 内置脉冲编码器的反馈数据符号与分离型检测器的反馈数据符号 不同 L、M、N轴 放大器IPM报警。
11
PSM上显示3 主轴9058 报警内容: PSM主电路过载
主回路散热器过热
431报警:PSM过热,β系列SVU过热。 612报警,警告状态下伺服放大器的报警号 看一下是否有414报警,同时观察诊. 断200号的状态和201#7的状 态
伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生 的时间为1分钟

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

第一章常见报警的解释1.1 368报警(串行数据错误)上图中368报警以及相关编码器报警的原因有:(1)电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

(2)编码器的反馈电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好。

由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。

尤其是偶然的编码器方面的报警,很大可能是反馈电缆磨损所致。

(3)伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案:(1)把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

1(2)把伺服放大器跟其同型号的放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。

(3)更换编码器的反馈电缆,注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443,610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM的LED显示“2”,主轴放大器SPM的LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息,但是有上图的“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。

1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608,4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障(Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的)。

上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。

1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中:(1)主轴放大器内冷风扇的安装位置(2)伺服放大器内冷风扇的安装位置(3)主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550(后面带#H***的都是主轴放大器)(4)伺服放大器的型号A06-6114-HX注:(1)不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样,请参考附录。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统罕睹报警华文对于照及办理要领之阳早格格创做1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING爆收状态及本果X轴关锁.克制移动(出正在接换台历程中,出正在建调办法,台板1或者2正在伸出位X轴锁住,不克不迭移动设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING爆收状态及本果板滞脚臂正在主轴側Y轴锁住,不克不迭移动.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING爆收状态及本果板滞脚臂正在主轴側ZY轴锁住,不克不迭移动.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP爆收状态及本果主轴刀具已夹紧.主轴不克不迭转化.查看主轴刀具夹紧开关,确认动做仄常后,共时按下键战键,扫除报警.1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP爆收状态及本果主轴刀具已紧开.主轴不克不迭转化.查看主轴刀具紧开开关,确认动做仄常后,共时按下键战键,扫除报警.1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE爆收状态及本果主轴定背已完毕(F45.7出输出).不克不迭举止刀具接换.查看主轴定背开关是可处事仄常.1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE爆收状态及本果正在真止M功能时,大概是某个M代码已真止完.步调加工不克不迭仄常举止.查看是哪一个M功能已真止.1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION爆收状态及本果主轴不正在档位.主轴不克不迭仄常转化,与主轴相关的动做不克不迭真止.查看主轴下、矮档开关及电磁阀.共时按下键战键,扫除报警.1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR爆收状态及本果主轴由下等变矮档过失.主轴不克不迭仄常转化.查主轴矮档开关及矮档电磁阀.1016SPINDLE CHANGE ERRORFORM LOW GEAR TO HIGH GEAR爆收状态及本果主轴由矮档变下等过失.主轴不克不迭仄常转化.查看主轴下等开关及下等电磁阀.1017B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP爆收状态及本果接换台板出夹紧,B轴不克不迭紧开B轴不克不迭移动查看接换处事台板紧开及夹紧旗号1020B AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING爆收状态及本果B轴关锁.克制移动(出正在接换台历程中,出正在建调办法)B轴锁住,不克不迭移动.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1021 TOOL NO.DONT FOND爆收状态及本果正在数据表中已创造输进的刀号.循环停止.查看数据表及输进刀号(1-24)是可有过失.沉新输进,共时按下键战键,扫除报警.1022TOOL POT POSITION ERROR爆收状态及本果刀库中刀套已停正在精确的位子.主轴换刀及选刀.查看刀套计数开关,而且用建调圆将刀套安排精确的位子上,刀库沉新回整.1023TOOL MAG DON'T ROTATION爆收状态及本果刀库出转.循环停止.查看刀库电机及刀库正、反转交战器是可吸合,及刀库计数开关.共时按下键战键,扫除报警.1024TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP爆收状态及本果刀库运止已停止.循环停止.查看数据表及刀库计数开关.共时按下键战键,扫除报警.1030CHIP1 MOTOR BREAKER OFF爆收状态及本果统造绞笼电机的气氛开关已合或者障碍.绞笼电机不克不迭转.查看或者调换气氛开关.1031CHIP2 MOTOR BREAKER OFF爆收状态及本果统造排屑电机的气氛开关已合或者障碍.排屑电机不克不迭转.查看或者调换气氛开关.1032PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF爆收状态及本果换台门电机气氛开关已战或者障碍.换台门电机不克不迭处事查看或者调换气氛开关.1033EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF爆收状态及本果统造中部热却电机气氛开关已战或者障碍.中热电机不克不迭处事查看或者调换气氛开关1034INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF爆收状态及本果统造内热却电机气氛开关已战或者障碍.内热电机不克不迭处事查看或者调换气氛开关.1035HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF爆收状态及本果液压电机气氛开关已合或者障碍液压电机不克不迭处事查看或者调换气氛开关.1042SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF爆收状态及本果主轴恒温油箱气氛开关已合或者障碍.主轴不克不迭仄常处事.查看或者调换气氛开关.1043MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,IN ADJUST MODE爆收状态及本果刀库正在安排阶段,不克不迭举止换刀.不克不迭举止换刀将刀库脚动安排佳后,与消建调办法,再举止换刀.共时按下键战键,扫除报警.1044LUB OIL MOTOR BREAKER OFF爆收状态及本果润滑电机气氛开关已合或者障碍润滑电机不克不迭处事查看或者调换气氛开关.1046B AXIS NOT CLAMP爆收状态及本果B轴出夹紧.循环开用中断.查看B轴夹紧开关,继电器,电磁阀.1047B AXIS NOT UNCLAMPB轴出紧开.循环开用中断.查看B轴紧开开关,继电器,电磁阀.1050SP OIL TANK ALARM SW爆收状态及本果主轴恒温油箱油位开关障碍.主轴不克不迭仄常运止.循环中断.根据随机戴的证明书籍查看主轴恒温油箱.共时按下键战键,扫除报警.1051LUB OIL POSI LOW SW爆收状态及本果导轨润滑油位开关动做.循环中断,处于进给脆持状态.查看润滑油位开关.共时按下键战键,扫除报警.1052HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW爆收状态及本果液压箱过滤器开关动做.循环中断.查看液压箱过滤器开关.10600PERATION DOOR DID NOT CLOSE,DO NOT CYCLE START支配门出关,不克不迭循环开用循环中断查看门开关1064Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06爆收状态及本果正在换刀功夫,Z轴已回到第两参照面.不克不迭举止刀具接换,M功能已完毕.正在换刀指令(M06)之前,真止G91 G30 Z0.1065Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06爆收状态及本果正在换刀功夫,Z轴已正在换刀面.不克不迭举止刀具接换,M功能已完毕.查看目前Z轴位子是可正在换刀面.1067IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE爆收状态及本果正在换刀功夫,主轴定背已完毕.不克不迭举止仄常刀具接换.查看或者调换主轴定背编码器.1072Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06爆收状态及本果正在换刀功夫,Y轴已正在换刀面.不克不迭举止刀具接换,M功能已完毕.查看目前Y轴位子是可正在换刀面.1073Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06爆收状态及本果正在换刀功夫,Y轴已回到第两参照面.不克不迭举止刀具接换,M功能已完毕.正在换刀指令(M06)之前,真止G91 G30 Y0.1075HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM爆收状态及本果液压箱油位矮循环中断查看液压箱油位或者油位开关1076HYDRAULIC TANKOIL TEMPRATURE ALARM爆收状态及本果液压箱油温下循环中断查看液压箱油位或者油位开关1080EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM爆收状态及本果中热火位矮矮循环中断查看中热火箱火位及火位开关1081NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM爆收状态及本果内热火位矮矮循环中断查看内热火箱火位及火位开关1082NTERNAL COOLCIRCLE MOTOR BREAKER OFF爆收状态及本果统造内热却电机气氛开关已合或者障碍.内热电机不克不迭处事查看或者调换气氛开关.1090UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE爆收状态及本果卸刀已完毕不克不迭选刀查看卸刀电磁阀,继电器,开关及线路.1091TOOL MAGAZING DOOR OPENDID NOT UNCOMPLETE爆收状态及本果换刀门开门已完毕不克不迭换刀共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1092MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE爆收状态及本果换刀门关门已完毕换刀已完毕共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1097X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACK爆收状态及本果X轴润滑压力继电器循环中断,而且机床正在进给脆持状态查看压力继电器共时按下键战键,扫除报警.1100T CODE ERROR爆收状态及本果T代码等于整或者大于刀库容量40步调不克不迭真止建改步调,按排除1104POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE爆收状态及本果刀链定位伸出已完毕换刀停止共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1105POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE爆收状态及本果刀链定位缩回已完毕刀库不克不迭转共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1106GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION爆收状态及本果板滞脚左移出到位换刀停止共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1107GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION爆收状态及本果板滞脚左移出到位换刀停止共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1110GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION爆收状态及本果仄臂拔刀已到位中断换刀共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1111GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE爆收状态及本果板滞脚臂插刀已完毕中断运止共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1112GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE爆收状态及本果板滞脚臂移到主轴侧已完毕中断运止共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1113ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE爆收状态及本果板滞脚臂移到等待位A已完毕中断运止共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1114GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE爆收状态及本果板滞脚臂移到刀库侧已完毕中断运止共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1115GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE爆收状态及本果板滞脚臂移到等待位B已完毕中断运止共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1116GRIPPER 180° POSITION ERROR爆收状态及本果脚臂接换180°过失中断运止共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1117GRIPPER 0° POSITION ERRO爆收状态及本果脚臂接换0°过失中断运止共时按战中断换刀动做.设D499=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1130PALLET DID NOT UNCLAMP爆收状态及本果接换台板已紧开中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1131PALLET DID NOT CLAMP爆收状态及本果接换台板已夹紧中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1134PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION爆收状态及本果接换处事台0°位子过失中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1135PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION爆收状态及本果接换处事180°位子过失中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1136PALLET POSITION ERROR爆收状态及本果开初接换处事台时,接换台已正在本位中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1140B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60爆收状态及本果正在M60时,B轴不正在第两参照面中断运止共时按战中断换台动做.正在真止M60前,先输进 G91 G30 B01142B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60爆收状态及本果正在M60时,B 轴不正在接换位子中断运止查看参数6933,6953共时按战中断换台动做1145B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60爆收状态及本果正在M60时,B轴已夹紧中断运止共时按战中断换台动做查看B轴夹紧电磁阀,开关及线路1146B AXIS IS UNCLAMP DURING M60爆收状态及本果正在M60时,B 轴正在紧开位子中断运止共时按战中断换台动做查看B轴紧开电磁阀,开关及线路1147MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODEDURING M60爆收状态及本果正在M60时,建调办法ON中断运止与消接换台建调办法1150?X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60爆收状态及本果正在M60时,X轴出正在第两参照面中断运止共时按战中断换台动做正在真止M60前,先输进G91 G30 X01151X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60爆收状态及本果正在M60时X轴已返回换台位子中断运止共时按战中断换台动做查看上下限参数及本质位子1152EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPENDURING M60爆收状态及本果正在M60时,换台门已挨开中断运止共时按战中断换台动做设D493=1加进建调办法.查看电机,开关及线路1153PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSEDURING M60爆收状态及本果正在M60时,拆卸门已关中断运止共时按战中断换台动做关上拆卸门1154EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN爆收状态及本果换台门已挨开关不克不迭接换处事台查看电机、开关及线路1155EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE爆收状态及本果换台门已关中断运止查看电机、开关及线路1156NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION爆收状态及本果1号台伸出不到位中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1157NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION爆收状态及本果2号台伸出不到位中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1160NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION爆收状态及本果1号台赶快伸出不到位中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1161NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION爆收状态及本果2号台赶快伸出不到位中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1162NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION爆收状态及本果1号台缩回不到位中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1163NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION爆收状态及本果2号台缩回不到位中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线路1164CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION爆收状态及本果1号台赶快缩回不到位中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线1165CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION爆收状态及本果2号台赶快缩回不到位中断运止共时按战中断换台动做.设D493=1加进建调办法.查看继电器,电磁阀,开关及线8.2 疑息2000ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE爆收状态及本果提示所罕见控轴不返回参照面.不克不迭循环开用.将各轴回参照面与消接换台建调办法.2001IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE爆收状态及本果安排机床时不返回参照面.也不妨循环起动.将D498设为"1"安排机床用.2002CURENT MACHINE STATUS:PALLET ADJUST(D493=1)爆收状态及本果接换处事台正在建调办法提示接换处事台正在建调办法将处事台位子安排佳,将D493改为"0"2003D499=1 MAG IN ADJUST爆收状态及本果刀库正在建调办法.提示刀库正在建调办法.将刀库位子安排佳,将D499改为"0".2066UNLOAD DOOR OPEN爆收状态及本果拆卸台门挨开,提示支配者不克不迭接换处事台关上拆卸台门2094TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN爆收状态及本果刀库仄安门挨开提示支配者不要转化刀库关上刀库门__。

发那科FANUC机器人报警处理(中文)

发那科FANUC机器人报警处理(中文)

发那科FANUC机器人报警处理(中文)3 按下F2[RELEASE(释放)]以释放超行程轴。

4 按住shift键,按下警告清除按钮。

5按住shift键,按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。

从损坏的腕部警告复原(SERVO-006)步骤: 1 按住SHIFT键,然后按下RESET键。

2 按住SHIFT键的同时,按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。

从一个脉冲不匹配警告,BZAL警告,RCAL警告复原(SRVO-038,062,063)步骤:1 按下MENUS键,显示界面菜单。

2 按下“0--NEXT---”,然后在下个页面选择“ 6 SYSTEM”。

按下F1“[TYPE(类型)]”,然后选择“Variables”。

显示系统变量界面。

3 把系统变量$MCR.$SPC_RESET设为TRUE。

(这个系统变量很快会被自动设回FALSE)。

4 按下RESET键以释放警告。

提示:即使检测到一个脉冲计数不匹配警告,该控制数据可能会被纠正。

如果该控制数据被纠正,控制不需要被执行。

只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE设为真,然后在位置界面上选择 6 MASTER/CAL。

从其他警告复原步骤:1 清除该警告的引发源。

例如,纠正程序。

2 按下RESET键来重置该警告。

然后,教导盒界面上的警告信息消失。

ALARM LED (发光二极管)灯灭。

C.2 警告代码SRVO 错误代码(ID=11)SRVO-001SERVO Operator panel E--stop可能原因:操作面板上的紧急停止按钮被按下。

解决方法:顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮,并按下RESET(重启)。

SRVO-002 SERVO T each pendant E--stop 可能原因:教导盒上的紧急停止按钮被按下。

c-671解决方法:松开教导盒上的紧急停止按钮。

SRVO-003 SERVO Deadman switch released可能原因:当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。

发那科机器人报警处理(中文)

发那科机器人报警处理(中文)

发那科报警处理(中文)
【章节1:引言】
1.1 文档目的
本文档旨在提供发那科报警处理的详细流程,以帮助操作员快速准确地处理报警事件。

1.2 文档范围
本文档适用于所有使用发那科的操作员和维护人员。

【章节2:报警类型及处理步骤】
2.1 报警类型分类
(这里所有可能的报警类型,如机械故障、电气故障、传感器故障等)
2.2 处理步骤
2.2.1 报警发生时的应急措施
(详细描述当报警时,操作员应该立即采取的应急措施,如停止运行,断电等)
2.2.2 报警诊断与原因分析
(描述如何通过查看报警信息、日志等,对报警进行诊断和原因分析)
2.2.3 报警处理方法
(根据不同的报警类型,具体的处理方法和步骤,包括维修、更换零件、重新校准等)
2.2.4 报警处理记录与报告
(建议操作员在处理报警时记录详细的处理过程和结果,并报告供日后参考和追溯)
【章节3:预防措施】
3.1 定期检查与维护
(建议定期对进行检查和维护,以预防潜在的报警事件发生)
3.2 培训与知识传递
(建议定期进行操作员培训,提高其对报警处理的能力,并确保相关知识得到传递和积累)
【章节4:附件】
【章节5:法律名词及注释】
(本文档中所涉及的法律名词及其相应的注释,以方便读者理解和使用)
【章节6:结尾】。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法之欧阳治创编

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法之欧阳治创编

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。

主轴不能旋转。

检查主轴刀具夹紧开关,确认动作正常后,同时按下键和键,清除报警。

1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。

主轴不能旋转。

检查主轴刀具松开开关,确认动作正常后,同时按下键和键,清除报警。

1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。

不能进行刀具交换。

检查主轴定向开关是否工作正常。

1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时,可能是某个M代码未执行完.程序加工不能正常进行.检查是哪一个M 功能未执行。

1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。

主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。

检查主轴高、低档开关及电磁阀。

同时按下键和键,清除报警。

1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。

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3 按下F2[RELEASE(释放)]以释放超行程轴。

4 按住shift键,按下警告清除按钮。

5按住shift键,按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。

从损坏的腕部警告复原(SERVO-006)步骤: 1 按住SHIFT键,然后按下RESET键。

2 按住SHIFT键的同时,按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。

从一个脉冲不匹配警告,BZAL警告,RCAL警告复原(SRVO-038,062,063)步骤:1 按下MENUS键,显示界面菜单。

2 按下“0--NEXT---”,然后在下个页面选择“ 6 SYSTEM”。

按下F1“[TYPE(类型)]”,然后选择“Variables”。

显示系统变量界面。

3 把系统变量$MCR.$SPC_RESET设为TRUE。

(这个系统变量很快会被自动设回FALSE)。

4 按下RESET键以释放警告。

提示:即使检测到一个脉冲计数不匹配警告,该控制数据可能会被纠正。

如果该控制数据被纠正,控制不需要被执行。

只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE设为真,然后在位置界面上选择 6 MASTER/CAL。

从其他警告复原步骤:1 清除该警告的引发源。

例如,纠正程序。

2 按下RESET键来重置该警告。

然后,教导盒界面上的警告信息消失。

ALARM LED (发光二极管)灯灭。

C.2 警告代码SRVO 错误代码(ID=11)SRVO-001SERVO Operator panel E--stop可能原因:操作面板上的紧急停止按钮被按下。

解决方法:顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮,并按下RESET(重启)。

SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop可能原因:教导盒上的紧急停止按钮被按下。

c-671解决方法:松开教导盒上的紧急停止按钮。

SRVO-003 SERVO Deadman switch released可能原因:当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。

解决方法:按下特殊手持式开关按钮以开启机器人控制操作。

SRVO-004 SERVO Fence open可能原因:在操作面板的电路板上的接线板上,在FENCE1和FENCE2信号间没有建立联系。

当安全门连接上,保护门被打开。

解决方法:在FENCE1和FENCE2信号间建立联系,然后按下reset键。

当安全门连接上后在开始工作前关闭此门。

SRVO-005 SERVO Robot overtravel可能原因:轴线上的硬件研制开关被绊住了。

通常,机器人的相对每根轴的移动是不会超过最大行程的。

然而,在机器人运输过程中,可能为了搬运,将其设置为超行程状态。

解决方法: 1. 检测电力供应设备上的保险丝(F4)。

如果被烧断,则更换保险丝。

2. 调用超行程松开界面[SYSTEM OT RELEASE]来松开超行程轴。

3. 按住shift键,同时按下警告松开按钮以松开警告。

4. 按住shift键和执行慢速进给,把超行程的轴移到允许移动的范围内。

5. 对于用B柜的模型,检查紧急制动控制电路板上的保险丝(F2),如果被烧断,则更换保险丝。

6. 更换紧急制动控制电路板。

SRVO-006 SERVO Hand broken可能原因:安全把手断开。

如果没有找到断开的把手,那么,很有可能是机器人连线信号HBK为“0”伏。

解决方法: 1. 检查电力供应设备上的保险丝(F4)。

如果被烧断,则更换保险丝。

2. 按住shift键,同时按下警告松开按钮以松开警告。

3. 按住shift键,通过慢速进给把工具定位到工作区域。

a 更换安全把手b 检查电线SRVO-007 SERVO External emergency stops可能原因:按下了外部紧急制动按钮。

在操作面板的电路板上的接线板上,在EMGIN1和EMGIN2信号间没有建立联系。

解决方法:如果使用外部紧急制动,清除错误源并按RESET.如果不使用外部紧急制动,检查EMGIN1和EMGIN2信号间的连线。

SRVO-008 SERVO Brake fuse blown可能原因: EMG印刷电路板上的刹闸保险丝烧断。

解决方法:更换保险丝。

检查紧急制动控制印刷电路板上的LED(FALM)看保险丝是否烧断。

SRVO--009 SERVO Pneumatic pressure alarm可能原因:气压警告表示有缺陷。

如果气压警告没有被探测到,那么,可能是机器人连接线的PPABN信号为“0”伏。

解决方法:如果气压警告没有被探测到,则查看电线。

SRVO--010 SERVO Belt broken可能原因:机器人信号输入(RDI[7])带断裂c-672解决方法: 1. 如果发现是带断裂,则修理带,然后按reset键。

2. 如果发现带是正常的,机器人连接线上信号RDI[7]可能异常。

查看电线。

3. 检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.SRVO--011 SERVO TP released while enabled可能原因:操作面板上的教导盒开关在教导盒开启时被操作。

解决方法:重新连接教导盒线以继续操作。

SRVO--012 SERVO Power failure recovery可能原因:正常电源启动(热启动)解决方法:这只是个提示。

不用特殊做些什么。

SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed可能原因:电源重启(热启动)时,在轴控制印刷电路板上和多功能印刷电路板的DSP 模块中的配置文件被修改。

解决方法:用冷启动的方式启动电源。

SRVO--014 WARN Fan motor abnormal可能原因:控制设备中的风扇马达异常。

解决方法:检查风扇马达和风扇马达连接线。

如果有什么问题的话,及时更换。

SRVO--015 SERVO System over heat可能原因:控制设备的温度超过标定值。

解决方法:1. 如果环境温度比标定温度(45摄氏度)高的话,改善通风以降低环境温度到标定温度内。

2. 检查风扇是否工作正常。

如果异常,检查风扇马达和风扇马达连接线。

如果有什么问题的话,及时更换。

3. 如果印刷电路板底板上的自动调温器坏了的话,更换底板元件。

SRVO--016 SERVO Cooling water volume drop可能原因:冷凝水体积下降。

解决方法:咨询我们的客服代表。

SRVO--017 SERVO No robot internal mirror可能原因:没有机器人内部镜面。

解决方法:咨询我们的客服代表。

SRVO--018 SERVO Brake abnormal可能原因:刹闸电流超过标定值。

解决方法: 1.对于S-800和S-900型机器人,查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝(F1).2.检查刹闸电线。

3.更换放大器。

4.检查是否为100伏交流输入电压。

如果检查到输入电压为90伏或更低,查看电力输入供应电压。

SRVO--021 SERVO SRDY off (Group:%d Axis:%d)可能原因:如果没有发现其他警告原因。

HRDY为“ON/开”,SRDY为“OFF/关”。

(HRDY是指从主机送到伺服系统的信号,用来标定是否打开伺服放大器的MCC。

SRDY是指从伺服系统送回到主机的信号,用来显示伺服放大器的MCC是否打开。

一般来说,如果伺服放大器的MCC没有打开,即使发出了让MMC打开的信号,还是会发出警告。

如果伺服放大器发出警告,则主机不会处理这个警告(SRDY为关)。

因此,如果没有其他c-673错误发生时,这个警告表示MCC没有被打开)。

解决方法: 1.查看安全门是否打开。

同时查看门开关。

2.查看伺服放大器上的交流电压是否为200伏交流电压。

如果发现电压等于或是低于170伏,查看电力输入供应电压。

3.更换紧急制动控制电路板。

4.更换电路板上的主控CPU。

5.检查连线,如果必要的话,更换之。

6.更换伺服放大器。

SRVO--022 SERVO SRDY on (Group:%d Axis:%d)可能原因:当通过信号HRDY已经试图打开MCC时,SRDY已经为打开状态。

(HRDY是指从主机送到伺服系统的信号,用来标定是否打开伺服放大器的MCC。

SRDY是指从伺服系统送回到主机的信号,用来显示伺服放大器的MCC是否打开。

)解决方法: 1. 更换紧急制动控制电路板。

2. 更换电路板上的主控CPU。

3. 检查连接伺服放大器和主控CPU电路板的线路。

如果发现异常,则更换线路。

4.更换伺服放大器。

SRVO--023 SERVO Stop error excess(Group:%d Axis:%d)可能原因:当马达停止时,产生了一个过度伺服位置错误。

解决方法: 1. 检查所加负载是否超标。

如果超标,降低负载。

(如果加上了一个超标的负载,所用加速,减速的扭矩也会随之超过马达的最大扭矩。

因此,很可能是因为这个原因,导致系统发出上述警告)。

2. 检查应用在伺服放大器上的三相电压(200伏交流)间的相间电压。

如果发现其值等于或小于170伏交流,查看电力输入供应电压。

(一个低于标准的电压,如果加在伺服放大器上,会导致产生一个低于正常之的扭矩。

因此,很可能是因为这个原因,导致系统发出上述警告)。

3. 如果输入电压发现等于或是高于170伏交流电压,则更换伺服放大器。

4.更换马达。

SRVO--024 SERVO Move error excess(Group:%d Axis:%d)可能原因:当机器人移动,伺服位置会超过之前标定的值($PARAM_GROU.$MOVER_OFFSTor$PARAM_GROUR.$TRKERRLIM),从而产生错误。

例如,如果机器人的反馈速度不同于标定值时,会发生这个错误。

解决方法:按之前项目描述的相同操作来执行。

SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d)可能原因:命令输入值过大。

解决方法:执行冷启动:1.关闭机器人。

2.在教导盒上,同时按住SHIFT和RESET键。

3.按住SHIFT和RESET键的同时,开启机器人。

如果错误还未清除,则用文档记录下引发错误的事件。

SRVO--026 WARNMotor speed limit(Group:%d Axis:%d)可能原因:可能试图超过马达的最大额定转速($PARAM_GROUP.$MOT_SPD_LIM).可c-674能马达转速已到最大额定转速。

解决方法; 这只是个提示。

然而,你应该试图消除这个错误,不要重复可能会导致这个错误的环境条件。

SRVO--027 WARN Robot not mastered(Group:%d)可能原因:试图执行校准,但控制尚未完成。

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