定轴轮系PPT课件

1.按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否 相互平行可分为：平面轮系和空间轮系
平面轮系
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空间轮系
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2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是 否固定可分为两大类：定轴轮系和周转轮系
轮系
定轴轮系 —— 轮系中所有齿轮的几何轴线都是 固定的
周转轮系—— 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴 线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。
混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
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6
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定轴轮系
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周转轮系
8
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9
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10
3
I
1
2
4
2
3
5
图 5-1 定. 轴轮系
V
11
3
O3
2
1 2
O2 O3
H O1
图 5-2 周转轮系
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12
2 3
2
5 4
1
3
图 5-3 混合轮系
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8.2 轮系传动比的计算
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= n7
V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60
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图（a）
图（b）
图（c）
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2）．符号表示
当两轴或齿轮的轴线平行时，可以用正号 “+”或负号“”表示两轴或齿轮的转向相同 或相反，并直接标注在传动比的公式中。例如，
iab=10，表明：轴a和b的转向相同，转速比为 10。又如，iab= 5，表明：轴a和b的转向相
反，转速比为5。
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符号表示法在平行轴的轮系中经常用到。由
向，也可以采用画箭头的方法 确定。箭头方向表示齿轮（或 构件）最前点的线速度方向。 作题方法如图所示。
法二
惰轮：不影响传动比大小，只起改变从动轮转 向作用的齿轮。
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3、从动轮转动方向总结
1）．箭头表示
轴或齿轮的转向一般用箭头表示。当轴线 垂直于纸面时，图a表示背离纸面，图b表示 指向纸面。当轴线在纸面内，则用箭头表示 轴或齿轮的转动方向，如图c所示。
. 方向判断如图所示。 32
2、从动轮转向
确定从动轮的转向，只能采用画箭头的方法。圆锥齿轮 传动，表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点。 蜗杆传动，从动蜗轮转向判定方法用蜗杆“左、右手法 则”：对右旋蜗杆，用右手法则，即用右手握住蜗杆的 轴线，使四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指 的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。 对左旋蜗杆，用左手法则，方法同上。
混合轮系—— 由几个基本周转轮系或由定轴轮
系和周转轮系组成
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二 周转轮系的组成
如图所示，黄色齿轮既自转又公转称为 行星轮；绿色和白色齿轮和齿轮的几何轴线 的位置固定不动称为太阳轮，它们分别与行 星轮相啮合；支持行星轮作自转和公转的构 件称为行星架或系杆。行星轮、太阳轮、行 星架以及机架组成周转轮系。一个基本周转 轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不 多于两个，行星架只能有一个。
相同(内啮合) 时传动比取正号，两
轮转向相反(外啮合)时传动比取负
号，轮系中从动轮与主动轮的转向
关系，可根据其传动比的正负号确
定。外啮合次数为偶数（奇数）时
轮系的传动比为正（负），进而可
确定从动件的转向。图中外啮合次
数为3次，所以传动比为负，说明
轮5与轮1转向相反。
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2、从动轮转向的确定 平面定轴轮系从动轮的转
Ch8 轮系
8.1 概述 8.2 轮系传动比的计算 8.3 轮系的功用
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8.1 概述
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2
现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿 轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这 种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮 系）。本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮系的 功用。
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3
一 轮系的类型
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二、平面定轴轮系传动比
传动比大小
从动轮的转向
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1、传动比大小
i12
n1 n2
i34
n3 n4
z2 z1
z4 z 3
i23
n 2 n3
z3 z 2
i45
n4 n5
z5 z4
i12i23i34i45n n1 2n n2 3n n3 4n n4 5zz1 2zz2 3zz3 4zz4 5
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例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1 （左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮， 转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条 8的速度和移动方向。
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轮系的传动比：是指轮系中输入轴（主动轮）的角
速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或
转速）之比，即 :
iab
a b
na nb
n=2
角标a和b分别表示输入和输出
imp 轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和 确定输出轴的转向两个内容。
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8.2.1 定轴轮系传动比的计算
平面定轴轮系 空间定轴轮系
（a）内啮合圆柱齿轮的转向相同。
（b）外啮合圆柱齿轮或圆锥齿轮的转动方向要么同时 指向啮合点，要么同时背离啮合点。如图所示为圆柱或 圆锥齿轮的几种情况。
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（c）蜗杆蜗轮转向的速度矢量之和必定与螺旋线垂直。
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三、空间定轴轮系传动比
传动比大小
从动轮的转向
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1、传动比大小 传动比的大小仍采用推广 式计算，确定从动轮的转 向，只能采用画箭头的方 法。
于一对内啮合齿轮的转向相同，因此它们的传动
比取“+”。而一对外啮合齿轮的转向相反，因
此它们的传动比取“”。因此，两轴或齿轮的
转向相同与否，由它们的外啮合次数而定。外啮
合为奇数时，主、从动轮转向相反；外啮合为偶
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数时，主、从动轮转向相同。注意：符号表示法
不能用于判断轴线不平行的从动轮的转向。
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3）．判断从动轮转向的几个要点
n2 n2 n3 n3
i15n n1 5i12i23i34i45.z z1 2z z2 3z z3 4z z4 5z z1 2z z2 3z z3 5 19
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上式表明：平面定轴轮系传动 比的大小等于组成该轮系的各 对啮合齿轮传动比的连乘积， 也等于各对啮合齿轮中所有从 动轮齿数的连乘积与所有主动 轮齿数的连乘积之比 。
推推广：广：设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定 轴轮系的传动比的一般公式为 :
i1 k n n 1 k 轮 轮 1 1 至 至 轮 轮 k k 间 间 所 所 有 有 主 从 动 动 轮 轮 齿 齿 数 数 的 的 连 连 乘 乘 积 积
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2、从动轮转向
法一
传动比正负号规定：两轮转向