差分与差分方程的概念
数学中差分的概念有哪些
数学中差分的概念有哪些在数学中,差分是指用来衡量函数或数列中相邻元素之间的变化的概念。
它在很多数学领域中都有着广泛的应用,例如微积分、离散数学和数字信号处理等。
1. 一阶差分:一阶差分是指一个数列或函数中相邻元素之间的差值。
对于数列{a1, a2, a3, ...}而言,其一阶差分为{a2 - a1, a3 - a2, ...}。
在函数f(x)中,一阶差分通常表示为Δf(x)。
一阶差分可以用来描述函数在各点的变化率。
2. 二阶差分:二阶差分是指一阶差分的一阶差分,也就是相邻一阶差分之间的差值。
对于数列或函数而言,其二阶差分可以用来描述其曲率或加速度。
3. 差分方程:差分方程是用差分代替微分的方程,特别适用于描述离散系统中的动态行为。
差分方程通常由数列或函数之间的递推关系定义,例如:F(n+1) = F(n) + F(n-1)。
差分方程在离散数学和计算数学中有着重要的应用,例如在数值求解微分方程、时间序列分析和控制系统设计等领域。
4. 有限差分法:有限差分法是一种数值计算方法,用差分近似替代微分,用离散化的方式计算函数的导数。
在求解微分方程、数值积分和优化问题中,有限差分法可以将连续问题转化为离散问题,并通过迭代求解离散问题来逼近连续解。
有限差分法广泛应用于科学工程计算中,例如在物理建模、流体力学和结构力学等领域。
5. 差分滤波:差分滤波是一种数字信号处理中常用的滤波方法。
差分滤波通过计算信号中相邻样本的差值来降低高频噪声,保留低频信息。
在图像处理中,差分滤波可以用于边缘检测、轮廓提取和图像增强等任务。
6. 差分演化:差分演化是一种通过差分操作进行优化的算法。
差分演化算法通过利用种群中个体间的差分关系,来搜索目标函数的最优解。
差分演化算法在优化问题中具有较好的鲁棒性和全局搜索能力,广泛应用于函数优化、参数估计和机器学习等领域。
总的来说,差分作为一种衡量相邻元素之间变化的概念,在数学中具有广泛的应用。
高等数学 第十二章 差分方程
第十二章 差分方程
教学要求 1.了解差分与差分方程及其通解与特解等概念。
2.掌握一阶常系数线性差分方程的求解方法。
3.会应用差分方程求解一些简单的应用问题。
教学重点
一阶常系数线性差分方程的解法,差分方程在实际问题中的简单应用。
教学难点
差分与差分方程的概念,一阶常系数线性差分方程的求解。
教学内容
第一节 差分方程的基本概念
一、差分方程的定义
二、差分方程的的基本概念
第二节 一阶常系数线性差分方程
一、齐次方程01=++t t ay y 的解法
二、非齐次方程)(1t f ay y t t =++的解法。
差分方程
yt t ( n) t (t 1)(t 2) (t n 1) ,则
( n)
yt (t 1)
.
t
( n)
(t 1)t (t 1) (t 1 n 1)
t (t 1) (t n 2)(t n 1)
( n 1)
称为一阶常系数线性齐次差分方程,相应地, 一阶常系数线性非齐次差分方程.
1.一阶常系数线性齐次差分方程的通解 一阶常系数线性齐次差分方程的通解可用迭代法求得.
设 y0 已知,将 t 0,1,2, 代入方程
yt 1 Pyt 中,得
3
y1 Py0
y2 Py1 P y0
2
如果差分方程的解中含有相互独立的任意常数的个数恰好 等于方程的阶数,则称这个解是差分方程的通解.
定义4 若差分方程中所含未知函数及未知函数的各阶差分均 为一次,则称该差分方程为线性差分方程. 其一般形式为
yt n a1 (t ) yt n 1 an1(t ) yt 1 an (t ) yt f (t )
2.一阶常系数线性非齐次差分方程的通解
定理 设
yt
为齐次方程的通解,
yt 为非齐次方程的一个
*
特解,则
yt yt yt* 为非齐次方程的通解.
y t 1 P y t 0
* * 证明 由题设,有 yt 1 Pyt f (t ) ,及
将这两式相加得 ( y t 1 yt*1 ) P ( y t yt* ) f (t ) ,即
1 3 yt 3( )t 在初始条件 2 2
y0 5
解 这里
1 3 P , C 3, b 2 2
差分方程初步-PPT精选文档
+…+an-1yt+1+anyt=0一定存在n个线性无关的特解.
定理3(齐次线性差分方程通解结构定理) 如 果 y1(t),y2(t),…,yn(t) 是 齐 次 线 性 差 分 方 程 yt+n+a1yt+n-1 +a2yt+n-2 +…+an-1yt+1+anyt=0的n个线性无关 的特解,则方程 的通解为: yA(t)=A1y1(t)+A2y2(t)+…+Anyn(t),
三、 差分方程的解
定义4 如果将已知函数yt=j(t)代入方程F(t,yt,yt+1,…, yt+n)=0, 使 其 对 t=…,-2,-1,0,1,2,… 成 为 恒 等 式 , 则 称 yt=j(t) 为方程的解 .含有 n 个任意 ( 独立 ) 常数 C1,C2,…,Cn 的解
yt=j(t,C1,C2,…,Cn)
依此定义类推,有 D2yt+1= Dyt+2- Dyt+1=yt+3-2yt+2+yt+1, D2yt+2= Dyt+3- Dyt+2=yt+4-2yt+3+yt+2, ………………
类推,计算两个相继的二阶差分之差,便得到三阶差分 D3yt= D2yt+1- D2yt=yt+3-3yt+2+3yt+1-yt, D3yt+1= D2yt+2- D2yt+1=yt+4-3yt+3+3yt+2-yt+1, ………………
其中A1,A2,…,An为n个任意(独立)常数.
微积分9.5 差分及差分方程的基本概念
定义2’ 函数yt的n 1阶差分的差分称为n阶差分,
记为 n yt ,即 n yt n 1 yt 1 n 1 yt .
例7 设yt t 2,求2 yt ,3 yt .
解 从例2已经得到yt 2t 1.于是
yt 2t 1 [2 t 1 1] 2t 1 2,
2
3 yt (2 yt ) 2 2 0.
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例8 设yt t 2,求2 yt ,3 yt .
解 yt [ t 1 2 t 1] t 2 2t 2t 3,
2
yt 2t 3 2,
差分的基本运算性质: (1)Δ(Cyt)=CΔyt(C为常数); (2)Δ(yt±zt)=Δyt±Δzt; (3)Δ(yt· zt)=ztΔyt+yt+1Δzt;
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例6 求yt t 2 · 2t的差分.
解 由差分的性质,有
yt (t 2 2t ) 2t t 2 (t 1)2 (2t )
项在方程中出现.
未知函数的最大下标与最小下标的差称为差分 方程的阶.
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例10 将差分方程3 yt 2 yt 0表示成不含 差分的形式.
解 因2 yt yt 2 2yt 1 yt, 3 yt yt 3 3yt 2 3yt 1 yt,
2 2
例3 已知阶乘函数t
0
( n)
n
t (t 1)(t 2)(t n 1),
t 1.求t 解 设yn t ( n ) t (t 1)(t 2)(t n 1),则
10.1差分方程的基本概念 共21页
例3 设差分 yn1 方 3yn程 3n,验证 ynC3nn 33n 是否为差分 ,并 方 求 程 满 的 y0足 5 通 的 条 解 特 件 . 解 将ynC3nn 33n代入方程
2yn(yn) 2 ( n 1 ) 2 ( 2 n 2 ) 2.
例2 设ynf(n)表示某辆汽n车 小外 时出 汽 车里程表显示的公里数, 且6前 个读出 {f(数 n)}为 { 1 4 ,1 4 2 ,1 5 5 ,1 5 1 5 ,1 5 0 ,1 6 9 4 } ,其 3 5 中 f0 (1)表示 开车时里程表的读数, f(2)表示行1小 驶时后里程 的读数, 以此类推, 可将 yn,yn,2yn各值列,表 并称为 yn的 函差 数.分表
k 阶差分方程的一般形式 为 F ( n , y n , y n , , k y n ) 0 ( 1 5 ) 0
其 F (n 中 ,yn , yn, , kyn )为 n ,yn , yn, , kyn的已 知,函 且至数 少 kyn要在式中 . 出现
定义10.2 含有自变 n和量两个或两个值 以yn上 , yn1,的函数,方 称程 为 (常)差分方.出 程现在差 方程中的未知的 函最 数大 下 ,称 差 标为差分方.程
方 n n 3 程 y 3 y n 1 n 2 1 是二阶非齐次线性差方分程,
方 n n 3 程 y 3 y n 1 0 是对应的齐次方程.
三、差分方程的解
定义10.3 如果将y已 n(知 n)代 函 入 数 (1方 06)程 使其 n0 对 ,1,2, 成为恒 ,则等 y称 n式 (n)为方
差分方程
当 为常数时, yx = x和它的各阶差商有倍数关系,
所以可设 yx = x为方程(11)的解. 代如方程(11)得 x+2 + ax+1 + bx = 0,
2 + a + b = 0,
方程(12)称为齐次差分方程(11)的特征方程.
(12)
由特征方程的根的情况可得齐次方程的通解:
第八节 差分方程
一、差分 二、差分方程的概念 三、一阶常系数线性差分方程 四、二阶常系数线性差分方程
一、差分 微分方程是自变量连续取值的问题, 但在很多实际问 题中, 有些变量不是连续取值的. 例如, 经济变量收入、储
蓄等都是时间序列, 自变量 t 取值为0, 1, 2, , 数学上把这
种变量称为离散型变量. 通常用差商来描述因变量对自变 量的变化速度.
其中B0 , B1 , , Bm为待定系数.
例10 求差分方程 yx+2 + yx+1 2yx = 12x的通解.
解 对应的齐次方程的特征方程为
2 + 2 = 0.
方程的根为
1 = 2, 2 = 1,
y* C1 C2 (2) x . x
齐次方程的通解为
因为 a = 1, b = 2, 1+a+b = 0, 但 a+2 = 3 0,所以, 设
例如, yx+2 + yx+1 = 0为差分方程, yx = x不是差分方
程. 差分方程式(2)中, 未知函数下标的最大差数为 n, 则 称差分方程为n 阶差分方程.
定义4 如果一个函数代入差分后, 方程两边恒等, 则 称此函数为该差分方程的解. 例3 验证函数 yx = 2x + 1是差分方程 yx+1 yx = 2的 解. 解 yx+1 = 2(x + 1) + 1 = 2x +3, yx+1 yx = 2x + 3 (2x +1) = 2, 所以yx = 2x + 1是差分方程 yx+1 yx = 2的解. 定义5 差分方程的解中含有任意常数, 且任意常数
考研数学——差分方程及其应用
附录:差分方程及其应用一、差分的概念定义1设函数称改变量为函数的差分, 也称为函数的一阶差分, 记为, 即或 .一阶差分的差分称为二阶差分, 即类似可定义三阶差分, 四阶差分,……例1 设,求,。
解 。
二、差分方程的概念定义2含有未知函数的差分的方程称为差分方程.差分方程的一般形式:或差分方程中所含未知函数差分的最高阶数称为该差分方程的阶. 差分方程的不同形式可以互相转化.定义3满足差分方程的函数称为该差分方程的解.如果差分方程的解中含有相互独立的任意常数的个数恰好等于方程的阶数, 则称这个解为该差分方程的通解.我们往往要根据系统在初始时刻所处的状态对差分方程附加一定的条件,这种附加条件称为初始条件, 满足初始条件的解称为特解.定义4若差分方程中所含未知函数及未知函数的各阶差分均为一次的, 则称该差分方程为线性差分方程.线性差分方程的一般形式是其特点是都是一次的.三、一阶常系数线性差分方程一阶常系数线性差分方程的一般形式为:(1)其中, P为非零常数, 为已知函数. 如果则方程变为:称为一阶常系数线性齐次差分方程, 相应地,方程(1)称为一阶常系数线性非齐次差分方程.四、一阶常系数线性差分方程的迭代解法一阶常系数线性差分方程的一般形式为:, (2)其中常数,为的已知函数,当不恒为零时,(2)式称为一阶非齐次差分方程;当时,差分方程: (3)称为与一阶非次线性差分方程对应的一阶齐次差分方程。
下面给出差分方程的迭代解法。
1、求齐次差分方程的通解把方程(3)写作,假设在初始时刻,即时,函数取任意常数。
分别以代入上式,得最后一式就是齐次差分方程(3)的通解。
特别地,当时,齐次差分方程(3)的通解为:,。
2、求非齐次线性差分方程的通解1、设为常数此时,非齐次差分方程(2)可写作:。
分别以代入上式,得。
(4)若,则由(4)式用等比级数求和公式,得,, 或,,其中为任意常数。
若,则由(4)式,得:,,其中为任意常数。
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(4)
称为齐次差分方程; 当 f (x) 0时, 称为非齐次差分方程.
先求齐次差分方程 yx+1 ayx = 0的解 设 y0 已知, 代入方程可知
y1 = ay0, y2 = a2y0,
yx = axy0,
令y0 = C, 则得齐次差分方程的通解为
yx = Cax.
(5)
例4 求差分方程 yx+1 + 2yx = 0的通解. 解 这里 a = 2, 由公式(5)得, 通解为
yx B0 B1x Bm xm (1 a b 0),
yx (B0 B1x Bm xm )x (1 a b 0且a 2 0) yx (B0 B1x Bm xm )x2 (1 a b a 2 0).
其中B0 , B1 , , Bm为待定系数.
例10 求差分方程 yx+2 + yx+1 2yx = 12x的通解.
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例1 求(x3), 2(x3), 3(x3), 4(x3). 解 (x3) = (x + 1)3 x3 = 3x2 + 3x + 1,
2(x3) = (3x2 + 3x + 1) = 3(x + 1)2 + 3(x + 1) + 1 (3x2 + 3x + 1) = 6x + 6,
高等数学 第十二章 差分方程
于是
y
x
3 x 2
6x
9
原方程通解为 yx C 2x 3 x2 6 x 9.
例3
解
求差分方程 y x1 5
对应齐次方程通解
yx
Yx
3, y0
C 5x
7 的特解.
3
1不是特征方程的根, 设 yx A,
代入方程, 得 A 3,
4
方 程 的 通 解 为y x
3 4
C
5x ,
将y0
7 3
代 入 , 则C
7 3
3 4
37 12
故 方 程 的 特 解yx
37 12
5x
3 4
.
例4求差分方程 yx1 yx x3 3x2 2x的通解.
解 1是特征方程的根,
这类方程可用另一种较简单的方式求解.
方程左边为y
,右边为
x
x3 3x2 2x x x2 3x 2
xx 1x 2 x3
的解法 的解法
一阶常系数齐次线性差分方程的一般形式
yx1 ayx 0(a 0为常数)
1
一阶常系数非齐次线性差分方程的一般形式
y x1 ayx f ( x)
2
(a 0为常数,f x 0)
注:1为2所对应的一阶常系数齐次线性差分方程.
一、齐次方程
的解法
1.迭 代 法
yx1 ayx 0(a 0为常数)
3 yx yx 1 0,虽然含有三阶差分, 但 实 际 上 是 二 阶 差 分 方程 ,
由于该方程可以化为 yx3 3 yx2 3 yx1 1 0因此它是二阶差分方程, 事实上,作变量代换t x 1,即可写成 yt2 3 yt1 3 yt 1 0.
7-11差分方程概念与常系数差分方程解的结构
一、差分的概念
二、差分方程的概念
三、常系数线性差分方程解的结构 四、小结
一、差分的概念
1.差分的定义
设 函 数y f ( x).当x取 非 负 整 数 时 , 函 数 值 可 以 排 成 一 个 数列 :
f (0),f (1), ,f ( x),f ( x 1), 将之简记为
或G( x, yx , yx1, , yxn ) 0 (n 1)
方程中未知数下标的最大值与最小值的差 称为差分方程的阶.
注:由差分的定义及性质可知,差分方程的 不同定义形式之间可以相互转换。
如yx5 4 yx3 3 yx2 2 0是三阶差分方程;
3 yx yx 1 0,虽然含有三阶差分, 但 实 际 上 是 二 阶 差 分 方程 ,
由于该方程可以化为 yx3 3 yx2 3 yx1 1 0因此它是二阶差分方程, 事实上,作变量代换t x 1,即可写成 yt2 3 yt1 3 yt 1 0.
例 7 下列等式是差分方程的有( ).
A.2yx yx x
B. 3yx 3 yx a x
C .2 yx yx2 2 yx1 yx
yx1 zx1 yx zx yx1 zx1 yx zx1 yx zx1 yx zx
yx1 yx zx1 yx zx1 zx
z x1Δ y x y xΔ z x
又证明(3)
yx zx
yx1 zx1 yx zx yx1 zx1 yx1 zx yx1 zx yx zx
2( x 1) 1 (2x 1) 2
3 yx 3 ( x2 ) 2 2 0
例 2 求下列函数的差分
(1)y loga x;
高数差分与差分方程的概念、常系数线性差分方程解的结构
= y x +1 ⋅ z x +1 − y x +1 ⋅ z x + y x +1 ⋅ z x − y x ⋅ z x = y x +1 (z x +1 − z x ) + ( y x +1 − y x ) ⋅ z x = y x +1∆ z x + z x∆ y x
设y = x 3,求∆3 y x . 例8
k! . 其中 C = i !( k − i )!
i k
二阶及二阶以上的差分统称为高阶差分. 二阶及二阶以上的差分统称为高阶差分. 高阶差分
二、差分方程的概念 差分方程的概念
1.差分方程与差分方程的阶 差分方程与差分方程的阶 定义1 定义
含有未知函数的差分 ∆ y x ,∆ y x , LL的函数方程
例 11 确定下列方程的阶 (1) y x + 3 − x 2 y x +1 + 3 y x = 2
解 (1) Q x + 3 − x = 3,
( 2) y x − 2 − y x − 4 = y x + 2
是三阶差分方程; ∴ (1)是三阶差分方程;
( 2) Q x + 2 − ( x − 4) = 6,
+ 3x
( 2)
+ x )]
(1)
= ∆∆ ( ∆x
( 3)
+ 3 ∆x
( 2)
+ ∆x )
(1)
(0)
= ∆∆[3 x
( 2)
+ 6x
(1)
+x ]
= ∆[3∆x + 6∆x + ∆1]
( 2) (1)
差分与差分方程的概念
y x 3 3 y x 2 3 y x 1 y x
y x y x 4 4 y x 3 6 y x 2 4 y x 1 y x
2
x 1 x 1! x x!
x x 1 x!
2
微积分十④
12/28
例5 设y x ( n ) x( x 1)( x 2)( x n 1),
x
(0)
1,求y x (即 ( x )).
( n)
( n) ( n) y ( x 1 ) x 解: x
参照导数的四则运算法则学习
微积分十④
9/28
4、高阶差分 ⑴二阶差分: 差分△yx在 x 处的差分称为 yx 在 x 处 的二阶差分,记为△2yx
2 y x (y x ) ( y x1 y x ) y x 1 y x
( y x 2 y x 1 ) ( y x 1 y x ) y x 2 2 y x 1 y x
微积分十④
18/28
例7
确定下列方程的阶
(1) y x 3 x 2 y x 1 3 y x 2
解 (1) x 3 x 3,
( 2) y x 2 y x 4 y x 2
(1)是三阶差分方程;
(2) x 2 ( x 4) 6,
也是 y x 3 3 y x 2 0 的解
规定:标准差分方程中最小下标为x。 应将差分方程化成标准方程, 然后再求解。 例如: y x 4 y x 1 x
y x 1 4 y x x 1
差分方程简介
它的通解是 y x Cx A ( A 是任何实常数). ( 3) y x Pn1 ( x ) ( n 1次多项式) 通解 y x Pn ( x ) ( n次多项式 )
4 n y x 0
通解 y x是n 1次多项式.
二、一阶常系数线性差分方程
形如: y x 1 ay x f ( x ) 齐次方程: y x 1 ay x 0
y x ( x 2 ) ( x 1)2 x 2 2 x 1
2 y x 2 ( x 2 ) (2 x 1) 2( x 1) 1 ( 2 x 1) 2
3 y x ( 2 y x ) ( 2) 2 2 0
x n x( x 1)( x 2)( x n 1) , x 0 1
例2 设 求 x n
解: x n ( x 1)n x n
( x 1) x( x 1)( x 1 n 1) x( x 1)( x n 1) [( x 1) ( x n 1)]x( x 1)( x n 2) nx n1
2. 差分方程 有某种商品 t 时期的供给量St与需求 一个例子: 量Dt都是这一时期价格Pt 的线性函数:
St a bPt (a , b 0) , Dt c dPt (c, d 0)
设 t 时期的价格Pt由 t –1时期的价格 Pt 1与供给量 及需求量之差 St 1 Dt 1 按如下关系确定.
Pt Pt 1 ( St 1 Dt 1 )
( 为常数),
即
Pt [1 (b d )]Pt 1 (a c )
这样的方程就是差分方程.
差分方程
(1) 市场供给量对价格变动的反应是滞后的,也就是说t时刻的商品供给量Qst 由t − 1时 刻(上一时刻)的商品的价格Pt−1决定。我们把这种关系简单地取为线性关系:
Qst = −α1 + β1Pt−1,
(α1 > 0, β1 > 0)
(8.11)
即线性正比例关系,或者说商品的供应量是商品价格的增函数。另外从(8.11)还可
作变换u = x + 3,原方程可以与以下的一阶差分方程
等价。
yu+1 − 4yu + 1 = 0
定义 8.4 满足差分方程的函数称为差分方程的解。 如果差分方程的解中所含相互独立的任意常数的个数与该差分方程的阶数相等,则
称这样的解为差分方程的通解。 差分方程的定解条件称为初始条件。 利 用 初 始 条 件 确 定 通 解 中 的 任 意 常 数 后 所 得 到 的 解 称 为 差 分 方 程 的 特 解。一
4
第八章 差分方程
定理 8.1 (齐次常系数线性差分方程解的叠加原理) 如 果 函 数yx(1), yx(2), · · · , yx(k)都 是n阶 齐次常系数线性差分方程
anyx+n + an−1yx+n−1 + · · · + a1yx+1 + a0yx = 0 的解,则这k个函数的线性组合
般,n阶差分方程通解中含有n个互相独立的任意常数,要得到相应的通解就必须有n个 初始条件:
yx|x=x0 = yx0 , ∆yx|x=x0 = ∆yx0 , · · · , ∆n−1yx|x=x0 = ∆n−1yx0
定义 8.5 如果差分方程的未知函数出现在一次式中,则称该方程为线性差分方程。一 个n阶线性差分方程可以写成
差分与差分方程的概念
y C 2e 2 x 2(C1 C 2 x )e 2 x 将 y(0) 2, y(0) 4 代入以上两式,得:
C 1 2 2 C1 C 2 0 4 C 2 2C1 2 x 代入通解得所求特解: y 2e
0
2e
2 x
x2
22/28
1、标准形式 ⑴ n阶常系数线性齐次差分方程
y x n a1 y x n1 an y x 0
⑵ n阶常系数线性非齐次差分方程
(1) (2)
y x n a1 y x n1 an y x f ( x )
微积分十④
23/28
2 y x 2 8 y x1 5 y x 3 x 1 3 y x1 4 y x x
2
x 1 x 1! x x!
x x 1 x!
2
微积分十④
12/28
例5 设y x ( n ) x( x 1)( x 2)( x n 1),
x
(0)
1,求y x (即 ( x )).
( n)
( n) ( n) y ( x 1 ) x 解: x
2、差分的定义 设 y = f (x) ,记为yx ,其中 x (通常表示时间)的取
值为离散的等间隔整数值: x =0,±1,±2,…,则 yx+1-yx
称为函数 yx 在 x 处的差分, 也称一阶差分, 记为:
y x y x 1 y x
( x ,2,1,0,1,2,)
微积分十④
问题: 若k n,则
y C1 y1 C2 y2 Ck yk 一定是通解吗?
差分方程
yn 2 2 yn1 yn
称为函数yn的二阶差分,记为 2 yn .
同样,二阶差分的差分 称为三阶差分,记为 yn ,即
3
3 yn yn 3 3 yn 2 3 yn 1 yn
类似地,m 1阶差分的差分称为 yn的m阶差分,记作 m yn。
3、线性、非线性差分方程
定义 差分方程中未知函数都 是一次幂的,称为线性 差分方程,
否则,称为非线性差分 方程。
3 yn 32 yn y n yn yn3 6 yn2 10 yn1 6 yn 0。
例如
(1) yn3 2 yn1 3 yn 2
* 将yn 代入方程后可用比较系 数法求。
例 求yn1 2 yn 2n 的通解。
2
A0 2 2 A0 A1 0 A A A 0 1 2 0
A0 2, A1 4, A2 6.
yn * 2n 4n 6,
2
2
n
研究yn1 byn (n)的解法:
设(n) a n pm (n)型(a 0),其中pm (n)
为已知m次多项式,可以证明非齐次方程 的特 解形式是
a Qm (n), a不是特征根, y n na Qm (n), a是特征根。
n * n
其中Qm为m次多项式,有 m 1个特定系数 ,
则称为齐次方程。
1、迭代法
设y0已知,将 n 0,1,2Fra bibliotek.... 依次代入
2 yn1 byn中得y1 by0 , y2 by1 by0
y3 by2 b3 y0 ,..., yn b n y0 ,
13差分方程
线性差分方程 方程中未知函数各时点值都是一次整式 称为线性差分方程.一般形式为: y x n a1 y x n1 … an y x f ( x ) (an 0)
解 设当前需求Qt , 供给S t ,当前价格pt , 则 Qt a bpt , S t c dpt 1 a , b, d 0, c 0
市场均衡时有 : a bpt c dpt 1 . 即市场价格规律为 : bpt dpt 1 a c 或 d pt (d b ) pt a c . 要研究市场变化规律,就要从中找出价格 随时间变化的函数Pt .
称 f ( x 1) f ( x )为f ( x )在x点的一阶差分, 记为:f ( x ). 即 f ( x ) f ( x 1) f ( x )
例 设f ( x ) x 3 x 1, 求f ?
2
解 f ( x ) ( x 1) 3( x 1) 1 x 3 x 1 2 x 2. x 例 f ( x ) a , 求f ? x 1 x x 解 f ( x ) a a (a 1)a . 1 例 ln x ln( x 1)ln x ln(1 ) x 例 sin x sin( x 1)sin x sin1cos x (cos11)sin x
x 2 2
二. 差分方程 例 设银行利率为r ( 每年结一次息), 初始存 入100元,以后每年初比上年多存入10元, n 年后总值? 设第x年总值为Ax则 Ax1 Ax rAx 10010( x 1), 且 A0 100 或 Ax rAx 10( x 9), 且 A0 100.
差分方程
For personal use only in study and research; not for commercial use差 分 方 程内 容 提 要一、差分及差分方程1、差分 设t y 在区间[0,)+∞上定义。
记()t y y t =,其中0,1,2,.t =L 称1(1)()t t t y y y y t y t +∆=-=+-,0,1,2,t =L为()y t 在时刻t 的一阶差分(习惯上把t 以时间计),称21t t t y y y +∆=∆-∆即一阶差分的差分为()y t 在时刻t 的二阶差分。
高于二阶的差分可依此类推。
(由1t t t y y y +∆=-,知21212t t t t t t y y y y y y +++∆=∆-∆=-+, 一般1110!(1)!()!k k k k it t t t k i i k y y y y i k i --++-=∆=∆-∆=--∑,0,1,2,t =L ) 2、差分方程 设t y 在区间[0,)+∞上定义,称包含有自变量t ,未知函数()()t t y y y t =及其一阶差分t y ∆的方程(,,t t t y y ϕ∆=,0,1,2,t =L(1)为一阶差分方程,或者称包含有,t t y 及1t y +的方程1(,,)0t t t y y ϕ+=,0,1,2,t =L (2)为一阶差分方程。
如果把函数()(0,1,2,)y t t =L 代入差分方程(1)或(2),能使方程(1)或(2)对0,1,2,t =L 均为恒等式,称()(0,1,2,)y t t =L 为差分方程(1)或(2)的解。
一阶差分方程的一般解包含有一个任意常数,任意常数取特定值的解称为特解,确定特解的条件0(0)y y =称为定解条件二阶及高于二阶的差分方程、一般解、特解类似定义。
形如 11()()t t y a t y f t ++=或 2112()()()t t t y a t y a t y f t ++++=的方程分别称作一阶或二阶线性差分方程,其中12(),,(),0a t a f t C t ∈≥。
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5、 证 明 下 列 各 等 式 :
(1)Δ(U xVx ) U x1Δ Vx VxΔ U x
(2)Δ(U x ) VxΔ U x U xΔ Vx
Vx
VxV x1
6、(1)已 知yt e t是 方 程yt1 α yt1 e1t的 一 个 特 解 , 求α .
(2)设yt 2t 5是 差 分 方 程yt1 α yt β yt1 20的 一 个 特
求证Vx y x Ux Zx是差分方程
yx1 ayx f1( x) f2 ( x) f3 ( x)的解.
证明 由题设知:yx1 ayx f1( x) U x1 aU x f2 ( x) Z x1 aZ x f3 ( x)
Vx1 aVx yx1 ayx U x1 aU x Z x1 aZ x f1(x) f2(x) f3(x)
的特解,
那么
y* 1
y* 2
就是原方程的特解.
例10 验证:y C 2x 是差分方程yx1 yx 2的通解.
证明 把函数y C 2x代入差分方程yx1 yx 2,
则左边 C 2x 1 C 2x 2 右边,
所以y C 2x是差分方程y x1 y x 2的解,
它又含有一个任意常数,而所给差分方程又 是一阶的,
2(n 1) 1 2n 1) 2
3yn 3 (n2 ) 2 2 0 例2 求(n3 ), 2 (n3 )
例 3 求下列函数的差分
(1)y loga x;
(2)y sinax
解 (1)yx yx1 yx
loga ( x 1) loga x
1
loga (1
); x
(2)Δ y x sina( x 1) sinax 2cos a( x 1 ) sin a . 22
同 样 可 定 义 三 阶 、 四 阶差 分 : 3yn (2yn ),4yn (3yn )
高阶差分:二阶及二阶以上的差分.
例 1 求 Δ(n 2),Δ2(n 2),Δ3(n 2) . 解 设y n2,则
yn (n2 ) (n 1)2 n2 2n 1
2yn 2(n2 ) (2n 1)
例4 设y x(n) x(x 1)(x 2)(x n 1), x(0) 1,求yx (即(x(n) )).
解 yx ( x 1)(n) x(n) ( x 1)x( x 1)( x 1 n 1) x( x 1) ( x n 2)( x n 1)
( x 1) ( x n 1)x( x 1)( x n 2)
2.差分方程的解
如果函数y φ( x)代入差分方程后,方程两 边恒等,则称此函数为该差分方程的解.
差分方程的通解
含有相互独立的任意常数的个数与差分方程的 阶数相同的差分方程的解.
初始条件 确定任意常数的条件
差分方程的特解
通解中任意常数被初始条件确定后的解.
例8 yx ,U x , Z x分 别 是 下 列 差分 方 程 的解 yx1 ayx f1( x), yx1 ayx f2( x), yx1 ayx f3( x)
含有未知函数的差分Δ yx ,Δ2 yx ,的函数方程 称 为 差 分 方 程.
形式:F ( x, yx , yx , 2 yx ,, n yx ) 0
定义2
含 有 未 知 函 数 两 个 或 两个 以 上 时 期 的 符 号 yx , yx1 ,的方程,称为差分方程. 形式:F ( x, yx , yx1,, yxn ) 0
参照导数的四则运算法则学习
例5 设y e 2 x,求Δ2 y x .
解 yx yx1 yx
e2x1 e2x
e2x e2 1 ;
2 yx yx e2x e2 1
e2 1 e2x e2x e2 1 2 .
二、差分方程的概念
1.差分方程与差分方程的阶
定义1
故y C 2x是该差分方程的通解.
四、小结
1.差分的定义 2.差分方程与差分方程的阶 3.差分方程的解、定解条件和通解 4.常系数线性差分方程解的结构
练习题
1、 设y a x, 求Δ y x . 2、 设y x 2 2x, 求Δ2 y. 3、 下 列 等 式 是 差 分 方 程的 有 ( ) A、 3 y x 3 y x a x , B、Δ2 y x y x2 2 y x1 y x , C、y x 2 y x1 3 y x2 4, D、y x 3 x . 4、 函 数y A 2 x 8是 差 分 方 程 ( ) 的 通 解. A、y x2 3 y x1 2 y x 0, B、y x 3 y x1 2 y x2 0, C、y x1 2 y x 8, D、y x2 2 y x 8 .
2.n阶常系数非齐次线性差分方程解的结构
定理 3 设 yx* 是 n 阶常系数非齐次线性差分方程
yxn a1 yxn1 an1 yx1 an yx f x 2
的一个特解, Yx 是与(2)对应的齐次方程(1)的通
解, 那么 yx Yx yx* 是 n 阶常系数非齐次线性差分
方程(2)的通解.
解 , 求 常 数α ,β .
7、 已 知y1 (t ) 2t , y2 (t ) 2t 3t是 方 程yt1 P(t ) yt Q(t ) 的 两 个 特 解 , 求P(t),Q(t).
练习题答案
1.a x (a 1);2.2;3.C;4.C;
6.(1)α
1
1 e2
(2)α
7,β
10
D. yx 2 yx1 3 yx2 4
解 由差分方程的定义有:A, D是差分方程.
B的 左 端
3yx
3( yx1
yx )
3 yx1
3
y
,
x
则 等 式 实 为 3 yx1 a x, 仅 含 一 个 时 期 的 函 数
值y
,
x1
故
不
是
差
分
方
程.而C的
左
端2
yx
( yx1
yx)
y x 1
yx
yx2
nx(n1) (公式)
2.差分的四则运算法则
(1)(Cyx ) Cyx (C为常数) (2)( yx zx ) yx zx
3 yx zx yx1zx zxyx yxzx zx1yx
4
yx zx
zxyx yxzx zx zx1
zx1yx yx1zx zx zx1
由于该方程可以化为 yx3 3 yx2 3 yx1 1 0因此它是二阶差分方程, 事实上,作变量代换t x 1,即可写成 yt2 3 yt1 3 yt 1 0.
例 6 下列等式是差分方程的有( ).
A.2yx yx x
B. 3yx 3 yx a x
C .2 yx yx2 2 yx1 yx
2 yx1
y
,
x
恰 好 等 于 右 端 , 故 不 是差 分 方 程.
例 7 确定下列方程的阶 (1) yx3 x 2 yx1 3 yx 2
(2) yx2 yx4 yx2
解 (1) x 3 x 3,
(1)是三阶差分方程;
(2) x 2 ( x 4) 6,
(2)是六阶差分方程.
y0,y1,y 2,,yn,yn1 ,
称
函
数
的
改
变
量y n 1
y
为
n
函
数y的
差
分
,
也 称 为 一 阶 差 分 , 记 为yn yn1 yn .
函数y f (n)的二阶差分为函数y的一阶差分的 差 分,即
2yn (yn ) (yn1 yn ) (yn2 yn1 ) (yn1 yn ) yn2 2yn1 yn
7.P(t ) 1 1 ,Q(t ) (1 1)2t
t
t
第六节 差分与差分方程的概念 常系数线性差分方程解的结构
一、差分的概念
二、差分方程的概念
三、常系数线性差分方程解的结构 四、小结
一、差分的概念
1.差分的定义
设 函 数y f (n).当n取 非 负 整 数 时 , 函 数 值 可 以 排 成 一 个 数列 :
f (0),f (1),,f (n),f (n 1), 将之简记为
由此可见,要求出n阶常系数非齐次线性差分方 程(2)的通解,只需求出(1)的通解和(2) 的一个特解即可.
定理 4 设非齐次方程(2)的右端 f ( x)是几个函
数之和, 如
yxn a1 yxn1 an1 yx1 an yx f1 x f2 x
而
y* 1
与
y* 2
分别是方程,
yxn a1 yxn1 an1 yx1 an yx f1 x yxn a1 yxn1 an1 yx1 an yx f2 x
或G( x, yx , yx1,, yxn ) 0 (n 1)
方程中未知数下标的最大值与最小值的差 称为差分方程的阶.
注:由差分的定义及性质可知,差分方程的 不同定义形式之间可以相互转换。
如yx5 4 yx3 3 yx2 2 0是三阶差分方程;
3 yx yx 1 0,虽然含有三阶差分, 但 实 际 上 是 二 阶 差 分 方程 ,
Vx是所给差分方程的解.
三、常系数线性差分方程解的结构
n阶常系数齐次线性差分方程的标准形式
yxn a1 yxn1 an1 yx1 an yx 0
1
n阶常系数非齐次线性差分方程的标准形式
yxn a1 yxn1 an1 yx1 an yx f x 2
f x 0
注:1为2所对应的n阶常系数齐次线性差分方程.