理论力学 平时作业
中国地质大学-理论力学-平时作业
1.弹性碰撞过程一定守恒的是（）A 动能B冲量C 能量D ，以上三者都对2.[参考答案] C3.[参考答案] B4.[参考答案] A5.[参考答案] D6.[参考答案] A7.定轴转动刚体在下述情况下，其转轴是中心惯性主轴的情况是( )(A) 惯性力系向转轴上一点简化只有主矩(B) 惯性力系向刚体上但不在转轴上某一点简化，只有主矢(C) 惯性力系向转轴上某一点简化，只有主矢(D) 惯性力系向刚体上不在转轴上的某一点简化，只有主矩，且主矩与转轴平行。
8.刚体作定轴转动时，附加动约束力为零的必要与充分条件是( )(A) 刚体质心位于转动轴上(B) 刚体有质量对称面，转动轴与对称面垂直(C) 转动轴是中心惯性主轴(D) 刚体有质量对称面，转动轴与对称面成一个适当的角度9.如图15所示的均质圆盘质量为m，半径为R，可绕O轴转动，某瞬时圆盘的角速度为，则此时圆盘的动量大小是( )[参考答案] A10.定轴转动刚体在下述情况下，其转轴是中心惯性主轴的情况是(A) 惯性力系向转轴上一点简化只有主矩(B) 惯性力系向刚体上但不在转轴上某一点简化，只有主矢(C) 惯性力系向转轴上某一点简化，只有主矢(D) 惯性力系向刚体上不在转轴上的某一点简化，只有主矩，且主矩与转轴平行。
11.如图所示的均质圆盘质量为m，半径为R，初始角速度为，不计阻力，若不再施加主动力，问轮子以后的运动状态是( )运动。
(A) 减速(B) 加速(C) 匀速(D) 不能确定12.如图所示，质量为的物块放在升降机上，当升降机以加速度向上运动时，物块对地板的压力等于( )[参考答案] B13.一刚体做瞬时平动，此瞬时该刚体上各点( )(A) 速度和加速度均相同(B) 速度相同而加速度不相同(C) 速度和加速度都不相同(D) 速度不同和加速度可能相同14.如图所示，半径为的圆轮以匀角速度做纯滚动，带动杆AB作定轴转动，D是轮与杆的接触点。
若取轮心C为动点，杆BA为动坐标，则动点的牵连速度为( )[参考答案] C15.如图所示的荡木机构中，O1O2=CD，O1C=O2D = 1m，在图示位置时O1C、O2D的角速度为= 1rad s，角加速度为=2rad／s2，则荡木中点M的加速度为( )[参考答案] D16.如图所示机构中做平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是( )(A) 点(B) 点(C) 点(D) 无穷远点17.如图所示，哪个动点在做加速运动？( )[参考答案] B18.当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力F S的大小( )(A) 与物体的重量成正比(B) 与物体的重力在支撑面的法线方向的大小成正比(C) 与相互接触物体之间的正压力大小成正比(D) 由力系的平衡方程来确定19.正方体上作用有力偶如图(a)、(b)、(c)所示，下列答案中正确的是( )。
体育装备工程专业《理论力学》作业及答案
2011-2012 学年第一学期理论力学习题
——空间力系 一、 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 判断题（正确的划√，错误的划×）
空间力偶中的两个力对任意投影轴的代数和恒为零。 （√） （模块 7） 空间力对点的矩在任意轴上的投影等于力对该轴的矩。 （×） （模块 6） 空间力系的主矢是力系的合力。 （√） （模块 7） 空间力系的主矩是力系的合力偶矩。 （√） （模块 7） 空间力系向一点简化得主矢和主矩与原力系等效。 （√） （模块 7） 空间力系的主矢为零，则力系简化为力偶。 （×） （模块 7） 空间汇交力系的平衡方程只有三个投影形式的方程。 （√） （模块 7） 空间汇交力系的三个投影形式的平衡方程，对投影轴没有任何限制。 （√） （模块 7） 空间力偶等效只需力偶矩矢相等。 （√） （模块 7）
空间力系向一点简化得主矢与简化中心的位置 有关 。 （模块 7）
6.
如图所示已知一正方体，各边长 a，沿对角线 BH 作用一个力 F，则该力在 x、y、z
- 11 -
2010 级体育装备工程专业
马勇
《理论力学》作业
轴
上
的 2 3
投
影
Fx =
F1x = − F ⋅ 、 Fz =
2 3
⋅
2 3 =− F 2 3 1 3 = 3 3 F
2010 级体育装备工程专业
马勇
《理论力学》作业
3、 一组合梁 ABC 的支承及载荷如图示。已知 F＝1KN，M＝0.5KNm，求固定端 A 的约束反力。
（模块 5）
（解） ：组合梁及 BC 杆，受力分析如图所示。 DE、DF、DG 杆均为二力杆。
∑m
i =1
n
理论力学作业答案
解：力系对O点的主矩在轴上的投影为
M Ox M x F F2 cos a .100 F3 sin .300 51.8 N .m M Oy M y F F1 .200 F2 sin a .100 36.64 N .m M Oz M z F F2 cos a .200 F3 cos .300 103.6 N .m
FCy
P1
FDx
解得： FCy 4550 N
P
3、研究杆ABC
FCy
C
M F F
y
C
0
M A 6FAx 3FBx 0 0
B
FCx
FBy
FAy FBy FCy P3 0
x
0
FBx
FAx FBx FCx 0
MA P3 FAy
A
解得： FBx 22800, FBy 17850
M M FAx tan , FAy , M A M a a
3-9(b)
已知：q, M, a,. 不计梁自重，求支座A、B、C约束反力。 FNC FBy FBx
解：BC段梁受力分析如图，平面任意力系平衡方程为
F F
解得：
FNC
x y
0 FBx FNC sin 0 0 FBy qa FNC cos 0
解得： FAx 0, FAy 1 F M , FNB 1 3F M 2 a 2 a
3-5(b)
已知：F, M, q, a, 求支座A、B约束反力。
q
M
解：梁受力分析如 图，平面任意力系 平衡方程为
FAx
理论力学(30-30) 作业
1-2 图示AB杆长为l，绕B点按φ=ωt的规律转动。而与杆连接的滑块按s=a+bsinωt的规律沿水 平线作简谐振动，其中a、b、ω为常数，求A点的轨迹。
(2)
如图(a)所示：
h = 10cm
cotθ = x h
1
带入
第三次作业
θ = − hx + 2xhx2
( ) x2 + h2 x2 + h2 2
D
h
θ A
x E
图(a)
x = 7.5 cm， x = −υA = −15 cm/s， x = aA = 10 cm/s2 得
θ = 2.02 rad/s2 即
2-16
解：建立如图 2-24 所示的杆 AB 的随体坐标系，e1, e2, e3 是该坐标系的单位向量（图中 e3 未画出，它垂直于纸面指向纸外。又设 aA 和 rAB 的夹角为θ 。再设杆 AB 的角速度和角加速 度为 ω, ε ，由题意可判定它们的方向都垂直于纸面。在下面解答中，除非特别指明，长度和 位移的单位为 cm，速度单位 cm/s，加速度单位 cm/s2，角速度单位为 rad/s，角加速度单位 rad/s2。 由题意可知：
=ω
4a 2 + b 2 + 4ab cosωt
加速度大小： a =
a
2 ρ
+ aϕ2
=ω2
16a 2 + b 2 + 8ab cosωt
1-17 已知M点的运动规律为 r = (7t)i + (3 + t 2 ) j + (t 3 / 3)k ，式中t以s记，r以m记。求t=3s时
东北大学23年秋《理论力学X》在线平时作业2-答案
东大23年秋《理论力学X》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
第1题,3.4 平面汇交力系的平衡方程数目为。
【A.项】一
【B.项】二
【C.项】三
【D.项】四
[正确答案]:B
第2题,2.5 力矩就是力偶矩。
（）
【A.项】对
【B.项】错
[正确答案]:B
第3题,8.3 点的速度合成定理va=ve+vr的适应条件是（）
【A.项】牵连运动只能是平动
【B.项】各种牵连运动都适应
【C.项】牵连运动只能是转动
【D.项】牵连运动为零
[正确答案]:B
第4题,12.3 质点系相对于的动量矩对时间的导数，等于作用于的外力对的主矩。
【A.项】质点、质点系、质点
【B.项】质点、质心、质点
【C.项】质心、质点系、质心
【D.项】质心、质点、质心.
[正确答案]:C
第5题,4.2 空间平行力系的平衡方程为三个：。
（）
【A.项】对
【B.项】错
[正确答案]:A
第6题,6.4 点沿其轨迹运动时，（）
【A.项】若始终有va，则必有v=常量
【B.项】若始终有va，则点必作匀速圆周运动
【C.项】若有va，则点的轨迹必为直线
【D.项】若有加速度a=0，且点作曲线运动，则此时其速度v必等于零
[正确答案]:A
第7题,1.5 一个球铰支座约束反力的数目有。
【A.项】一
【B.项】二。
中北大学理论力学作业册
中北⼤学理论⼒学作业册第⼀章静⼒学基础⼀、是⾮题1、若物体相对于地⾯保持静⽌或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
（）2、作⽤在同—物体上的两个⼒，使物体处于平衡的充分必要条件是：这两个⼒⼤⼩相等、⽅向相反、沿同—条直线。
（）3、静⼒学公理中，⼆⼒平衡公理和加减平衡⼒系公理适⽤于刚体。
（）4、静⼒学公理中，作⽤⼒与反作⽤⼒公理和⼒的平⾏四边形公理适⽤于任何物体。
（）5、⼆⼒构件是指两端⽤铰链连接并且只受两个⼒作⽤的构件。
（）6、⼒可以沿着作⽤线移动⽽不改变它对刚体的作⽤效果。
（）7、约束⼒的⽅向总是与约束所能阻⽌的被约束物体的运动⽅向⼀致。
（）8、⼒沿坐标轴分解就是⼒向坐标轴投影。
（）9、⼒对于⼀点的矩在某⼀轴上的投影等于该⼒对于该轴的矩。
（）⼆、选择题1、物体受三⼒作⽤⽽处于平衡状态，则此三⼒的作⽤线（）。
A ．必汇交于⼀点 B ．必互相平⾏C. 必皆为零 D ．必位于同⼀平⾯内2、如果⼒R F 是1F 、2F ⼆⼒的合⼒，⽤⽮量⽅程表⽰为21F F F R +=，则三⼒⼤⼩之间的关系为( )。
A.必有21F F F R +=B.不可能有21F F F R +=C.必有1F F R >，2F F R >D.可能有1F F R <，2F F R <3、正⽴⽅体的前侧⾯沿AB ⽅向作⽤⼀⼒F，则该⼒( )。
A.对x 、y 、z 轴之矩全相等B.对三轴之矩全不相等C.对x 、y 轴之矩相等D.对y 、z 袖之矩相等4、如图所⽰，已知⼀正⽅体，各边长a ,沿对⾓线BH 作⽤⼀个⼒，则该⼒对OG 轴的矩的⼤⼩为( )A 2FaB 6Fa C 62Fa D 22Fa三、填空题1、作⽤在刚体上的⼒可沿其作⽤线在刚体内任意移动，⽽不改变⼒对刚体的作⽤效果；所以，在刚体静⼒学中，⼒是__________⽮量。
2、⼒对物体的作⽤效应⼀般分为________效应和________效应。
3、对⾮⾃由体的运动所预加的限制条件称为_________；约束反⼒的⽅向总是与约束所能阻⽌的物体的运动趋势的⽅向__________；约束反⼒由________引起，且随________改变⽽改变。
理论力学作业参考答案
平面任意力系(一)一、填空题1、平面任意力系的主矢RF '与简化中心的位置 无 关,主矩o M 一般与简化中心的位置 有 关,而在__主矢为零___的特殊情况下,主矩与简化中心的位置 无 __ 关.2、当平面力系的主矢等于零，主矩不等于零时，此力系合成为_一个合力偶.3、如右图所示平面任意力系中,F F F F 1234===,此力系向A 点简化的结果是 0R F '≠,0A M ≠ ,此力系向B 点简化的结果是0RF '≠,0A M = . 4、如图所示x 轴与y 轴夹角为α，设一力系在oxy 平面内对y 轴和x轴上的A ，B 点有∑A m 0)(=F ,∑B m 0)(=F ,且∑=0y F ,但∑≠0x F ,l OA =,则B 点在x 轴上的位置OB =___/cos l θ ____.（题4图） （题5图）5、折杆ABC 与CD 直杆在C 处铰接,CD 杆上受一力偶m N 2⋅=M 作用,m 1=l ,不计各杆自重,则A 处的约束反力为___2N___. 二、判断题(√ ) 1.若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系.(√ ) 2.在平面力系中，合力一定等于主矢.(× ) 3.在平面力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化.1F 2F 3F 4F AB(√ ) 4.当平面任意力系向某点简化结果为力偶时,如果再向另一点简化,则其结果是一样的.(×) 5.平面任意力系的平衡方程形式,除一矩式,二矩式,三矩式外,还可用三个投影式表示.(× ) 6.平面任意力系平衡的充要条件为力系的合力等于零.(× ) 7.设一平面任意力系向某一点简化得一合力,如另选适当的点为简化中心,则力系可简化为一力偶.(√ ) 8.作用于刚体的平面任意力系主矢是个自由矢量,而该力系的合力(若有合力)是滑动矢量,但这两个矢量等值,同向.( × ) 9.图示二结构受力等效.三、选择题1、关于平面力系与其平衡方程式，下列的表述正确的是_____D_ ___A.任何平面任意力系都具有三个独立的平衡方程。
理论力学作业参考答案
平面任意力系(一)一、填空题1、平面任意力系的主矢RF '与简化中心的位置 无 关,主矩o M 一般与简化中心的位置 有 关,而在__主矢为零___的特殊情况下,主矩与简化中心的位置 无 __ 关.2、当平面力系的主矢等于零，主矩不等于零时，此力系合成为_一个合力偶.3、如右图所示平面任意力系中,F F F F 1234===,此力系向A 点简化的结果是 0R F '≠,0A M ≠ ,此力系向B 点简化的结果是0RF '≠,0A M = . 4、如图所示x 轴与y 轴夹角为α，设一力系在oxy 平面内对y 轴和x轴上的A ，B 点有∑A m 0)(=F ,∑B m 0)(=F ,且∑=0y F ,但∑≠0x F ,l OA =,则B 点在x 轴上的位置OB =___/cos l θ ____.（题4图） （题5图）5、折杆ABC 与CD 直杆在C 处铰接,CD 杆上受一力偶m N 2⋅=M 作用,m 1=l ,不计各杆自重,则A 处的约束反力为___2N___. 二、判断题(√ ) 1.若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系.(√ ) 2.在平面力系中，合力一定等于主矢.(× ) 3.在平面力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化.1F 2F 3F 4F AB(√ ) 4.当平面任意力系向某点简化结果为力偶时,如果再向另一点简化,则其结果是一样的.(×) 5.平面任意力系的平衡方程形式,除一矩式,二矩式,三矩式外,还可用三个投影式表示.(× ) 6.平面任意力系平衡的充要条件为力系的合力等于零.(× ) 7.设一平面任意力系向某一点简化得一合力,如另选适当的点为简化中心,则力系可简化为一力偶.(√ ) 8.作用于刚体的平面任意力系主矢是个自由矢量,而该力系的合力(若有合力)是滑动矢量,但这两个矢量等值,同向.( × ) 9.图示二结构受力等效.三、选择题1、关于平面力系与其平衡方程式，下列的表述正确的是_____D_ ___A.任何平面任意力系都具有三个独立的平衡方程。
理论力学3
4
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-5、由 AC 和CD 构成的组合梁通过铰链C 连接。它的支撑和受力如图所示。 已知均布载荷强度q =1 0KN/m ，力偶矩 M = 40KN ⋅ m ，不计梁重。求支座 A、B、D 的约束反力和铰链C 处所受的力。
5
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-6、图示结构中， A 处为固定端约束，C 处为光滑接触，D 处为铰链连接。
7
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-8 、不计图示构架中各杆件重量 ，力 F = 4 0KN ，各尺寸如图 ，求铰链 A、B、C 处受力。
8
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-9、图示结构由直角弯杆D A B 与直杆 BC、CD 铰接而成，并在 A 处与 B 处 用固定铰支座和可动铰支座固定。杆 DC 受均布载荷 q 的作用，杆B C 受矩为 M = qa 2 的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链 D 受的力。
已 知 F = F = 400 N ， M = 300 N ⋅ m ， AB = BC = 400mm ，
1
2
CD = CE = 300mm ，α = 45o ，不计各构件自重，求固定端 A 与铰链 D 处的
约束反力。
6
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-7、图示构架中，物体重 1200N，由细绳跨过滑轮而水平系于墙上，尺寸如 图，不计杆和滑轮的重量。求支承 A 和 B 处的约束力，以及杆B C 的内力 F BC 。
2
理论力学作业（二）
平面任意力系
3-3、在图示刚架中，已知 q = 3KN/m ， F = 6 2KN ， M = 10KN ⋅ m ，不计
理论力学作业
专业 学号 姓名 日期 成绩模块1 静力学公理和物体的受力分析一、补充题1.1 按照规范的方法(指数或字母前缀)表达下列数据 3784590008N 应为： 或0.0000003563m350708kN=( )N86Mg=( )kg2017.3=28=1.2 如果已知矢量 A=8i +2j – 4k,和B =1.5i -2j +0.4k 求: 1、A +B2、A -B3. A,B 的模及单位矢量4. A ∙B5. A ⨯B专业 学号 姓名 日期 成绩二、受力图1-1 画出各物体的受力图。
下列各图中所有接触均处于光滑面，各物体的自重除图中已标出的外，其余均略去不计。
1-2 画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。
接触面为光滑，各物自重除图中已画出的外均不计。
qABBCA(c)P 2(a)CDABCFAD(b)(销钉)B CABBC专业 学号 姓名 日期 成绩模块2 平面汇交力系与平面力偶系专业学号姓名日期成绩2-1铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如图所示。
F1=100N，沿铅直方向；F2=50N，沿水平方向，并通过点A；F3=50N，力的作用线也通过点A，尺寸如图。
求此力系的合力。
2-2图示结构中各杆的重量不计，AB和CD两杆铅垂，力F1和F2的作用线水平。
已知F1=2kN，F2=l kN，CE杆与水平线的夹角为300，求体系平衡时杆件CE所受的力。
专业学号姓名日期成绩2-3在水平梁上作用着两个力偶，其中一个力偶矩M1=60kN.m，另一个力偶矩M2=40kN.m，已知AB=3.5m，求A、B两支座处的约束反力。
2-4压榨机构如图所示，杆AB、BC的自重不计，A、B、C处均为铰链连接。
油泵压力F=3kN，方向水平，h=20mm，l=150mm，试求滑块C施于工件的压力。
模块3 平面任意力系与摩擦专业 学号 姓名 日期 成绩3-1 露天厂房立柱的底部是杯形基础，立柱底部用混凝土砂浆与杯形基础固连在一起，已知吊车梁传来的铅直载荷F =60kN ，风荷q =2kN/m ，又立柱自身重P =40kN ，a =0.5m ，h =10m ，试求立柱底部的约束反力。
东大20春学期《理论力学》在线平时作业3参考答案
D.. {图}
答案:A
8.2.6 坐标轴x、y、z正交，作用在Oxy平面内的力偶与作用在Oyz平面内的力偶，其力偶矩值相等，两个力偶等效。（ ）
A.对
B.错
答案:B
9.10.1 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上。这就是作用与反作用定律，它只适合于静平衡的物体。
2.牢固的质量意识。德国企业对产品质量一向是最重视的。他们认为没有物美价廉的产品，只有精品和次品。他们的许多产品都是以精取胜，成为世界知名的品牌。德国企业精益求精的价值观已深入人心，成为员工的一种自觉行为。德国企业员工追求技术完美和注重质星的强烈意识，技术不断进步，保持良好的质量，制造一流产品，是德国企业具有较强竟争力的重要原因。
级数
累计预扣预缴应纳税所得额
预扣率（%）
速算扣除数
1
不超过36000元的部分
3
0
2
超过36000元至144000元的部分
10
2520
3
超过144000元至300000元的部分
20
16920
4
超过300000元至420000元的部分
25
31920
5
超过420000元至660000元的部分
30
52920
A.自行车车轮与地面摩擦
B.自行车脚踏板与鞋底摩擦
C.自行车车轮中车轴与轴承间摩擦
D.自行车刹车是闸皮与车轮间的摩擦
答案:C
19.1.2 力{图}和力{图}的合力为{图},{图}, 它们之间的大小关系，可能属于下列哪种情况（ ）。
A.必有{图}
B.必有{图}且{图}
C.必有{图}且{图}
东北大学《理论力学》在线平时作业2-00001
《理论力学》在线平时作业2-0000113.1 下列关于运动物体所受的合外力、合外力做功和动能变化的关系，正确的是（）A:如果物体所受的合外力为零，那么，合外力对物体做的功一定为零B:如果合外力对物体所做的功为零，则合外力一定为零C:物体在合外力作用下作变速运动,动能一定变化D: 物体的动能不变,所受的合外力必定为零参考选项：A3.4 平面汇交力系的平衡方程数目为。
A:一B:二C:三D:四参考选项：B12.2.质点系对某点动量矩守恒，则对过该点的任意轴也守恒。
（）A:正确B:错误参考选项：B5.3 一物体放在倾角为的斜面上，斜面与物体间的摩擦角为，若，则物体将沿斜面滑动。
A:对B:错参考选项：A7.1 刚体绕定轴转动，知道刚体上任意点的速度的方位，即可确定转轴的位置。
（）A:对B:错参考选项：B1.5 一个球铰支座约束反力的数目有。
A:一B:二C:三D:四参考选项：C5.2 关于摩擦力，下列哪些说法是正确的（）A:相互压紧的粗糙物体之间总是有摩擦力的。
B:一个物体只有在另一个物体表面运动或有相对运动趋势时，才有可能受到摩擦力。
C:静止的物体一定受到静摩擦力的。
D:具有相对运动的两个物体，一定存在摩擦力。
参考选项：B11.1 由质点系动量定理可见，质点系的内力能够改变质点系的动量。
A:对B:错参考选项：B1.4 三力平衡定理是( )。
A:共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点；B:共面三力若平衡，必汇交于一点；C:三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
参考选项：A11.3 质点系的不影响质心的运动，只有才能改变质心的运动。
A:内力、内力；B:外力、外力；C:外力、内力D:内力、外力.参考选项：D2.4 若某力在某轴上的投影绝对值等于该力的大小,则该力在另一任意共面轴上的投影为( )。
A:也等于该力的大小B:一定等于零C:不一定等于零D: 一定不等于零参考选项：C.1 动点相对于参考系的运动，称为绝对运动；动点相对于参考系的运动，称为相对运动；参考系相对于参考系的运动，称为牵连运动。
理论力学作业本答案(1)
【ACD和D】
M
（7）
C
0, Q 1.3 Q 0.3 YA 1 0 YA 100kN ()
由（）可得： 1 YB 200kN ()
P 5kN
q 2.5kN / m
M 5kN m
q 2.5kN / m
M 5kN m
XA
A
YA
B
C
D
E
15cm
va
D
vr
ve
ae
a
n e
ar
O
（a）速度分析图 速度分析（如图 a） ：
（b）加速度分析图
（c）速度分析图
va =
大小 方向 可求得： va ve tan 30 ？ 沿 DE
ve +
vr
？ 沿 BC
OA 30
OA
10 10cm / s 30
n
加速度分析（如图 b） ：牵连运动为平动
aa =
大小 方向 ？ 沿 DE
ae +
ae +
OA 45
OA
ar
？ 沿 BC
2 OA 60
沿 OA
n 在 a r 的方向投影： aa cos ae sin ae cos aa ae tan aen 15 60 45cm / s 2 ()
（6）AB 杆与齿轮 I 平动，其他元件定轴转动。 齿轮 I 上任一点的速度： v O1 A 2r （方向垂直 O1 A ） ； 齿轮 I 上任一点的加速度： a a n 2 O1 A 2 2 r （方向平行 O1 A ） 。 齿轮 II 上任一点的速度： v O1 A 2r （方向垂直齿轮 II 的半径） ，齿轮 II 也是匀角速度转动。 齿轮 II 上任一点的加速度： a a n II 2 r 4 2 r （7） 解：以 ED 杆的 D 端为动点，动系与 ABC 固连，则绝对运动、相对运动均为直线运动，牵连运动为平动。
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平时作业
试说明：考试为闭卷考试，一般试题由3至6道计算题组成，静力学、运动学、动力学各有1至2道题。
评分标准为：每个式子2分，每个图（受力图、速度图、加速度图）3分，每个答案1分。
具体计算方法如模拟题1中第一题。
1．图示支架由两杆AD 、CE 和滑轮等组成，B 处是铰链连接，尺寸如图1所示。
在滑轮上吊有重Q ＝1000N 的物体，求支座A 和E 的约束力的大小。
（20分）
2. 如图1，D 处是铰链连接。
已知kN Q 12 。
不计其余构建自重，求固定铰支A 和活动铰支B 的反力，以及杆BC 的内力。
（20分）
3. 在图2所示平面机构中，半径为r 的半圆形板与曲柄OA 和O 1B 铰接，OA=O 1B=l ，OO 1=AB=2r 。
当曲柄OA 转动时，通过半圆形板可带动顶杆MN 上下运动。
在图示瞬时，曲柄OA 的角速度为ω，角加速度为零，与水平线OO 1的夹角 60=ϕ，MC 与铅垂线的夹角也为 60=ϕ，试求该瞬时顶杆
MN 的速度和加速度。
（25分）
4.小车沿水平方向向右作加速运动，其加速度2/2.49s cm a =。
在小车上有一轮绕轴O 转动，转动的规律为26t π
ϕ=（t 以秒计，ϕ以弧
度计），当t=1秒时，轮缘上点A 的位置如图所示， 30=ϕ。
如轮的半径r=18cm ，求此时点A 的加速度的大小。
（20分）
6. 匀质曲柄OA 重1G ，长r ，受力偶作用以角度ω转动，并带动总重2G 的滑槽、连杆和活塞B 作水平往复运动。
已知机构在铅直面内，在活塞上作用着水平常力F 。
试求作用在曲柄O 上的最大水平分力。
滑块质量和摩擦都不计。
(15分) 图
2。