应用随机过程第三章习题解
应用随机过程第3章习题简答
iu
Yk
k
n
) (Y1 (u )) n
所以特征泛函:
Z (t ) (u ) E[ E (eiuZ (t ) | N (t ))] E[(Y (u )) N (t ) ] (Y (u )) k m(t )k m ( t )(Y1 ( u ) 1) 。 e k!
进而在时刻 s,t 的协方差函数:
Z ( s, t ) RZ ( s, t ) Z ( s) Z (t ) E ( N ( s))Var (Y1 ) Var (Y1 ) (u)du, ( s t )
0
s
由于: E (e
iuZ ( t )
| N (t ) n) E (e
(1)E (T ) (t R) f S1 (t )dt ( s W ) f S1 (t )dt = (W R 1/ )e s ( R 1/ ) 。
0 s
s
d ( E (T )) (W R 1/ )e s ds d ( E (T )) 当 W < 1/λ+ R 时, 0 ,平均到家时间是 s 的增函数,所以(1)的 ds 期望时间在 s=0 时最小; d ( E (T )) 当 W > 1/λ+ R 时, 0 ,平均到家时间是 s 的减函数,所以(1)的 ds
(1) P{ X (3) 5} e 3
(3 )5 ; 5!
P{ X (2) 5, X (3) X (2) 0} P{ X (3) 5} e2 (2 )5 e 2 5! ( )5 ; 5 (3 ) 3 e3 5!
( 3 ) P{ X (2) 5 | X (3) 5}
0 s1 s2 s3 。 other
(解答)《随机过程》第三章习题
第三章 Poisson 过程(Poisson 信号流)习题解答1、 设}0),({≥t t N 是一强度为λ的齐次泊松过程,而12/)()(-=t N t X ,0≥t 。
对0>s ,试求:(1) 计算)}()({s t N t N E +及})()({s N t s N E +的分布律;(2) 证明过程)(t X ,0≥t 是马氏过程并写出转移概率),;,(j t i s p ,其中t s ≤。
解:(1)由泊松过程状态空间可知)(t X 的状态空间为:},2,1,0:2/)2{(},2,2/3,1,2/1,0,2/1,1{ =-=--=k k St s t t s t t s t t s t N t N E λλλλ++=+++=+)(},min{)()}()({22由于tn e m t n m e n k t k n k t N kP n s N P n s N k t s N P k n s N k t s N kP n s N t s N E m tm n k t n k n k n k nk λλλλλ+=+=-=-=====+===+==+∑∑∑∑∑∞+=-∞+=--∞+=∞+=+∞=0!)()()!()(})({})({})(,)({})()({})()({因此t s N s N t s N E λ+=+)(})()({其分布列为:sn e n s n s N P t n s N t s N E P λλλ-===+=+!)(})({}})()({{(2)由泊松过程的独立增量性可知过程)(t X 也是独立增量的,又因为1)0(-=X ,因此可知过程)(t X 是一马氏过程,其转移概率为:),(;)]!(2[)]([)}1(2)({)}(2)({)}1(2)({)}1(2)({)}1(2)(),1(2)({})({})(,)({),;,()()(2s t i j e i j s t i s N P i j s t N P i s N P i s N P j t N i s N P i s X P j t X i s X P j t i s p s t i j ≥≥--=+=-=-+==+=+=+======---λλ),(;0),;,(s t i j j t i s p ≥<=附:泊松过程相关函数的计算: 设210t t ≤<,我们有:∑∑+∞=+∞=+==+=002121})(,)({)()}()({m n n m t N m t N P n m m t N t N E由于当210t t ≤<时,,2,1,0,,!!)(})(,)({212121=-=+==-+n m e n m t t t n m t N m t N P t nm n m λλ因此,我们有:1212)(1212)(1)(2121112111111212121111101222122121112110121201211112110121001210012120012100212112121212121222222222222)()!1()(!)1()(!)(!)1(!)(!)2(!)1(!)1()(!!)1()(!!)2()(!)1(!)1()(!!)1()(!!)(!!)(!!)()(})(,)({)()}()({t t t e e e t t t e e e t e e e t n t t m t et t t n t t m t et n t t m t et e n m t t t e n m t t t en m t t t en m t t t e n m t t t m en m t t t n m e n m t t t m e n m t t t n m m n m t N m t N P n m m t N t N E t t t t t t t t t t t t n n n m m m t n nn m m m t n nn m m m t m n t n m n m m n t nm n m m n t nm n m m n t n m n m m n t n m n m m n t n m n m m n t n m n m m n t nm n m m n λλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλλ+=-++=----+--+--=---++--+--=---+--=-+-=-+=+==+=------∞+=--∞+=---∞+=∞+=---∞+=∞+=---∞+=∞+=-+∞+=∞+=-+∞+=∞+=-+∞+=∞+=-+∞+=∞+=-+∞+=∞+=-+∞+=∞+=-+∞+=∞+=-++∞=+∞=∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑同理我们有:当120t t ≤<时221221)}()({t t t t N t N E λλ+=因此,有:},min{)}()({),(212122121t t t t t N t N E t t R N λλ+==2、 设}0);({≥t t X 与}0);({≥t t Y 是相互独立,参数分别为1λ与2λ的Poisson 过程。
随机过程第三章复习题及其解答泊松过程
第3章测验题解答一、填空题1.设}0),({≥t t X 是参数为λ>0的泊松过程对任意的),0[,+∞∈s t ,且t s <,则均值函数为__t λ____;相关函数为__s st λλ+2______。
答案:均值函数为:t X t X E t X E t m X λ=-==)]0()([)]([)(相关函数为:)]}()()()[({)]()([),(s X s X t X s X E t X s X E t s R X +-== 2)]([)]()()][0()([s X E s X t X X s X E +--=2)]}([{)]([)]()([)]0()([s X E s X D s X t X E X s X E ++--=2)()(s s s t s λλλλ++-=)1(2+=+=t s s st λλλλ2. 设}0),({≥t t X 是具有参数λ的泊松过程,}1,{≥n T n 是对应的时间间隔序列,则随机变量,...)2,1(=n T n 独立同分布服从___________。
答案:均值为λ/1的指数分布3.设}0,{≥n W n 是与泊松过程}0),({≥t t X 对应的一个等待时间序列,则n W 服从________,概率密度为______________。
答案:参数为n 与λ的Γ分布)!1(1)(0{)(---=n n t t en W t f λλλ<≥t t4.泊松过程的定义:称计数过程(){},0t ≥X t 为具有参数0λ>的泊松过程,若它满足下列条件:()100;X =();()(2)X t 是独立、平稳增量过程; ()(3)X t 满足下列两式:)(}1)()({h t t X h t X P ολ+==-+)(}2)()({h t X h t X P ο=≥-+5 .设}0),({≥t t X 是参数为λ>0的泊松过程对任意的),0[,+∞∈s t ,且t s <,方差函数为______;协方差函数为__________。
应用随机过程第三章习题解
g(t) = f (x, tx)|x|dx
3
第三章 更新过程
第三章 更新过程
其中 f (t, tx) 是 Xi 与 TiXi 的联合密度函数, 当 Xi 与 TiXi 独立时,有
∫ g(t) = λ exp{−λtx}f (x)|x|dx
所以这样的 Ti 是存在的.
3.6 如果 p = P (X = ∞) > 0, 则称 X 是广义的随机变量. 设 X 是广
是 3 分钟. 假设每台电话独立工作, 一共有 6 部电话, 估算上午 10:30 时恰
有 5 部电话占线的概率.
解:
由题可知每台电话占线的概率为
p
=
3 23
,
又各电话是否占线独立,
所以 10:30 有 5 部电话占线的概率为:
P = C65p5(1 − p)
3.11 眨眼使泪水均匀地涂在角膜和结膜的表面,以保持眼球润湿而不
∑ ∑k
∑
P ( Xi = j, Xk+1 > t − j) = (kλ)jexp(−kλ)P (X1 > t − j)/j!
0≤j≤t i=1
0≤j≤t
3.9 设更新过程 N (t) 的更新间隔是 Xn, i1, i2, . . . , in 是 1, 2, . . . , n 的一
个全排列. 对于 n ≥ 2, 证明
= 1/p − 1
3.7 对于泊松过程验证定理 1.2(2)成立.
证明: 对于泊松过程 N (t) 有 m(t) = E(N (t)) = λ·t, 而 λ·(t) 是连续的且 在 t≥0 时是严格增加的,当然是单调不减的, 也即定理 1.2(2) 对于泊松过 程是成立的。
3.8 设更新过程N(t)的更新间隔是来自总体 X 的随机变量。
应用随机过程课后习题解答 毛用才 胡奇英
第一章习题解答1. 设随机变量X 服从几何分布,即:(),0,1,2,k P X k pq k ===。
求X 的特征函数,EX 及DX 。
其中01,1p q p <<=-是已知参数。
解()()jtxjtkk X k f t E eepq ∞===∑()k jtkk p q e∞==∑ =0()1jt kjtk pp qe qe ∞==-∑又200()kkk k q qE X kpq p kq p p p ∞∞======∑∑222()()[()]q D X E X E X P =-=(其中 00(1)nnn n n n nxn x x ∞∞∞====+-∑∑∑)令 0()(1)n n S x n x ∞==+∑则 1000()(1)1xxnn k n xS t dt n t dt x x∞∞+===+==-∑∑⎰⎰202201()()(1)11(1)1(1)xn n dS x S t dt dxx xnx x x x ∞=∴==-∴=-=---⎰∑同理 2(1)2kkkk k k k k k x k x kx x ∞∞∞∞=====+--∑∑∑∑令20()(1)k k S x k x ∞==+∑ 则211()(1)(1)xkk k k k k S t dt k t dt k xkx ∞∞∞+====+=+=∑∑∑⎰)2、(1) 求参数为(,)p b 的Γ分布的特征函数,其概率密度函数为1,0()0,0()0,0p p bxb x e x p x b p p x --⎧>⎪=>>Γ⎨⎪≤⎩(2) 其期望和方差;(3) 证明对具有相同的参数的b 的Γ分布,关于参数p 具有可加性。
解 (1)设X 服从(,)p b Γ分布,则10()()p jtxp bxX b f t ex e dx p ∞--=Γ⎰ 1()0()p p jt b x b x e dx p ∞--=Γ⎰101()()()()(1)p u p p p p p b e u b u jt b x du jt p b jt b jt b∞----==Γ---⎰ 10(())x p p e x dx ∞--Γ=⎰ (2)'1()(0)X p E X f j b∴== 2''221(1)()(0)X p p E X f j b +== 222()()()PD XE X E X b∴===(4) 若(,)i i X p b Γ 1,2i = 则121212()()()()(1)P P X X X X jt f t f t f t b-++==-1212(,)Y X X P P b ∴=+Γ+同理可得:()()iiP X b f t b jt∑=∑-3、设X 是一随机变量,()F x 是其分布函数,且是严格单调的,求以下随机变量的特征函数。
电子科大 应用随机过程及应用 (陈良均 朱庆棠)第三章作业
(ii) 分解 对于参数为λ 对于参数为λ的Poisson过程, 过程,假设发生的每一个事件 独立的以概率做了记录, 独立的以概率做了记录,未做记录的概率为1-p。令 N1(t)是到t为止做了记录的事件数, 为止做了记录的事件数,而N2(t)是未做记录 的事件数, 的事件数,则{N1(t);t ≥0}和 {N2(t);t ≥0}分别是具 有参数pλ 和(1-p)λ的独立Poisson过程。 过程。
相互独立。 相互独立。而且
P ( N (t ) = k ) = ∑ P ( N 1 (t ) = j, N 2 (t ) = k − j ) = ∑ P ( N 1 (t ) = j )P ( N 2 (t ) = k − j )
j=0 j=0 j k− j k k
(λ t ) (λ t ) = ∑ 1 e − λ1 t 2 e −λ2t j! ( k − j )! j=0
[
]
( )
( )
(
)
ρ=
(
)(
)
一维概率密度函数
一维特征函数 二维概率函数 f (s , t , x , y ) = −
[X − m (t )]2 t ∈ T 1 exp − 2 D (t ) 2 λ D (t ) x∈ R t∈T ϕ (t , u ) = exp im (t )u − 1 D (t )u 2 2 x∈ R f (t , x ) =
i i i =1
n
X (t )为正态分布 m X (t ) = E [X (t )] = E [ξ t + W (t )] = E (t )E (ξ ) + E [W (t )] = 0
(t > s ) E [X 2 (t )] = E [ξ 2 t 2 + W (t )W (s ) + W (t )ξ s + W (s )ξ t ] = ts + s σ 2 D (t ) = t 2 + t 2σ 2 D (s ) = s 2 + s 2 σ 2 C (s , t ) = C (t , s ) = R (t , s ) = ts + s σ 2
《概率论与随机过程》第3章习题答案
《概率论与随机过程》第三章习题答案3.2 随机过程()t X 为()()ΦωX +=t cos A t 0式中,A 具有瑞利分布,其概率密度为()02222>=-a eaa P a A ,σσ,()πΦ20,在上均匀分布,A Φ与是两个相互独立的随机变量,0ω为常数,试问X(t)是否为平稳过程。
解:由题意可得:()[]()()002121020022222002222=⇒+=*+=⎰⎰⎰⎰∞--∞φφωπσφπσφωX E πσσπd t cos da e a a dad eat cos a t a a ()()()[]()()()()()()[]()()()()()12021202120202120202221202022021012022022202010022222200201021212122112210212212121221212222222222222t t cos t t cos t t cos det t cos da e e a t t cos dea d t t cos t t cos a d ea d t cos t cos da eaadad e at cos a t cos a t t t t R a a a a a a a -=-⨯=-⨯-=-⨯⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎭⎪⎬⎫-∞+-=-⨯-=⎩⎨⎧⎭⎬⎫+++---=++=++==-∞∞---∞∞-∞--∞⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ωσωσωσωωφφωωπσφπφωφωσφσπφωφωX X E σσσσπσπσσπXX )(,可见()[]t X E 与t 无关,()21t t R ,XX 与t 无关,只与()12t t -有关。
∴()t X 是平稳过程另解:()[][]0022000000[cos()][cos()][];(,)cos()cos(())cos()cos(())t E A t E A E t E A R t t E A t t E A E t t E X ωΦωΦτωΦωτΦωΦωτΦ⎡⎤=+=+=⨯=⎣⎦⎡⎤⎡⎤+=+++=+++⎣⎦⎣⎦[][][])cos()cos())cos((τωτωτωω0200022222A E t E A E =+Φ++= ∴()t X 是平稳过程3.3 设S(t) 是一个周期为T 的函数,随机变量Φ在(0,T )上均匀分布,称X(t)=S (t+Φ),为随相周期过程,试讨论其平稳性及各态遍历性。
[应用随机过程][习题][01]
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2010-7-30
第三章习题
(2)在宽平稳的基础上讨论各态历经性 时间均值:
1 T 1 X (t ) = lim ∫T X (t )dt = Tlim 2T T →∞ 2T →∞ 1 T 1 +T = ∫ s (t + )dt = ∫ s (θ )dθ T 0 T = E[ X (t )]
∫
T
T
s (t + )dt
X(t)的均值具有各态历经性
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第三章习题
时间相关性:
1 T X (t ) X (t + τ ) = lim X (t ) X (t + τ )dt T → ∞ 2T ∫T 1 T = lim s (t + ) s (t + τ + )dt T →∞ 2T ∫T 1 T = ∫ s (t + ) s (t + τ + )dt T 0 1 +T = ∫ s (θ ) s (θ + τ )dθ = RX (t ) T
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第二章习题
R X (t1 , t 2 ) = E[ X (t1 ) X (t 2 )] = E{[ A cos(ω 0 t1 ) + B sin(ω 0 t1 )][ A cos(ω 0 t 2 ) + B sin(ω 0 t 2 )]} = E[ A 2 cos(ω 0 t1 ) cos(ω 0 t 2 ) + B 2 sin(ω 0 t1 ) sin(ω 0 t 2 )] = E[ A 2 ] cos(ω 0 t1 ) cos(ω 0 t 2 ) + E[ B 2 ] sin(ω 0 t1 ) sin(ω 0 t 2 ) = σ 2 [cos(ω 0 t1 ) cos(ω 0 t 2 ) + sin(ω 0 t1 ) sin(ω 0 t 2 )] = σ 2 cos[ω 0 (t1 t 2 )]
随机过程(林元烈)第三讲习题参考答案
(2) 定义
T = min{n : n ≥ 0, X n ∈ {0, N }, X 0 = k} , TN = min{n : n ≥ 0, X n = N , X 0 = k} , VN = P(TN < +∞ X 0 = k ) = P( X T = N ) ,
可知 T和TN 是关于 { X n , n ≥ 0} 的停时, 且 PN (k ) = V N . 因为 {e −2 aX n , n ≥ 0} 是鞅, 且 ①因为两边带有吸收壁的有限状态马氏链的中间状态为瞬时 态, 所以 P(T < ∞) = 1 . ② E e −2 aX T ≤ E e 0 = 1 < ∞ ③ lim n →∞ E e −2 aX T ⋅ I{T > n} ≤ lim n →∞ P (T > n) = 0 满足停时定理的条件, 所以 E (e −2 aX T ) = E (e −2 aX 0 ) = e −2 ak ,
N
∑e
k =0
N
− 2 ak
k k π X n (1 − π X n ) N − k CN
= =
∑∑ P( X
i =2 j = 2 3 3
3
(1 − e ) ∑
−2a N k =0
k − 2 ak 1 − e − 2 aX n CN e N
(
N k
) (e
− 2 aX n N
− e −2a
)
N −k
∵ π(2) = (1 9 2 9 2 3)
∴ E ( X 3 X 2 = 1)=
∑i ⋅ p
i =1
3
DX n = EX n − (EX n ) = 2409 3844
2 2
随机信号与系统课第三章习题部分答案
第三章 习题3-1 设某一随机过程的样本为{x 1,x 2,…,x k },设k 时刻的样本均值和方差分别为21111(),(1)1kkk ik i k i i x x s x x k k k ====-≠-∑∑和 假定新的观测值为x k+1,试推导样本均值x k+1和样本方差s k+1的更新公式。
解:111k k k kx x x k +++=+. ∵ 121111()k k i k i s x x k +++==-∑,而211()1k k i k i s x x k ==--∑,所以 112211111222111111122112211()()111211 ()()()()11111 0()()(1)(1) k k k k k k k i i k i i k k k k k k k k k i k i k k i i i k k k k kkx x x x s x x x k k k k x x x x kx x x x x x x k k k k k k k k k s x x x x k k k +++++==++++===+++-=-=--++--+=---++-+++-=-+-+-++∑∑∑∑∑2111 ().1k k k k s x x k k +-=+-+∴ 更新公式为11111k k k k x x x k k ++=+++, 21111()1k k k k k s s x x k k ++-=+-+.3-2 设某一随机过程样本由x k =a+bk+v k 描述,其中,v k ~N (0,σ2);a 和b 是待定的未知参数。
试求估计量a ˆ,b ˆ的CR 下界。
解:未知参数向量为θ=[a ,b ]T 。
首先计算Fisher 信息矩阵,即222222ln (|)ln (|)[][]()ln (|)ln (|)[][]p x p x E E a a b p x p x E E b a b ⎡⎤∂∂--⎢⎥∂∂∂⎢⎥=⎢⎥∂∂⎢⎥--⎢⎥∂∂∂⎣⎦θθI θθθ (3.1.31) 依题意,似然函数可写成22/22111(|)exp[()](2π)2NkN k p x xa bk σσ==---∑θ对上式等号两边取自然对数,并分别对A 和B 求偏导,得到21ln (|)1()Nkk p x xa bk a σ=∂=--∂∑θ21ln (|)1()Nkk p x xa bk kb σ=∂=--∂∑θ容易验证,以上二式的数学期望为零,满足正则条件(3.1.25)。
《随机过程及其在金融领域中的应用》习题三答案
E YmYn E Ym Yn Ym Ym2 E Ym E Yn Ym E Ym2
mp np mp mp 1 p m2 p2 mnp2 mp mp2
Cov Ym,Yn mnp2 mp mp2 mnp2 mp 1 p
Xt 是齐次独立增量过程,当 Xa 0 时有 cX t1,t2 DX min t1,t2
2 X mint1,t2
cY
t1 , t2
k2cX
t1 , t2
k 2 2 X mint1,t2
则 Yt
的协方差函数为 k 2
2 X mint1,t2
P Xt1 x, Xt2 x
1
P Xt1 x, Xt2 x
P Xt1 x, Xt2 x
RY t1,t2 E Y Yt1 t2 0 0 P Xt1 x, Xt2 x 01 P Xt1 x, Xt2 x 1 0 P Xt1 x, Xt2 x 11 P Xt1 x, Xt2 x P Xt1 x, Xt2 x
答:
E
Yn
E
n
Xj
n
E
Xj
np ,Var Yn
n
Var
Xj
j1 j1
j 1
E
X
j
p,
E
X
2 j
p
,Var
Yn
n
p
p2
Cov Ym,Yn E Ym E Ym Yn E Yn E YmYn mnp2
《应用随机过程》第三章习题总结
3. 正态过程的可加性;
9. 维纳过程的平移不变性;
15. 泊松过程的可加性;泊松过程与复合泊松过程;
16. 泊松过程的两个二项分布;
19. 23. 泊松过程的分解;
21. 一些正态过程的性质,P45例题14;
方法:
8,
10,
13,14,
19,
21,
3,4,5,6 维纳过程的几个不变性;
对于齐次Poisson 过程,有
(){}t
s t N s P =
=≤11τ 即在()1=t N 的条件下,1τ为[]t ,0上的均匀分布。
更一般的,有如下定理, 定理:设(){}0,≥t t N 为强度λ的齐次Poisson 过程,在()n t N =的条件下,n 个到达时刻n τττ<<< 21和n 个相互独立同[]t ,0上均匀分布的随机变量n U U U ,,,21 的顺序统计量()()()n U U U <<< 21有相同分布。
即在()n t N =的条件下,()n τττ,,,21 的联合概率密度为:
()⎪⎩⎪⎨⎧≤<<<≤=其他0
0!,,,2121t u u u t n u u u f n n n
方法:
2
19
20。
李晓峰应用随机过程课后习题_随机过程答案CH3
习 题一、习题编号3.1,3.3,3.4,3.5,3.7,3.9,3.10,3.11,3.12,3.15 二、习题解答3.1 设(){},0N t t ≥为计数过程,{},1,2,3,...n S n =为事件到达时刻,试问下列事件是否等效:(1)(){}N t n ≤与{}n S t ≥;(2)(){}N t n >与{}1n S t +<。
解3.1:(1) 两者不等价分析:固定n ,来观察两个事件中t 的取值区间分别用蓝色和红色标识。
从图中可以看出,两个事件描述的t 的取之范围不同!因此(){}N t n ≤与{}n S t ≥不等价。
但:事件(){}N t n ≤ 与 事件 {}1n S t +>等价!(2)(){}N t n >与{}n S t <的图形示例如图所示其中(){}N t n >比{}1n S t +<多包涵了一个 s n+1时刻,因此(){}N t n >与{}1n S t +<两者不等价。
但:(){}N t n >与{}1n S t +≤等价。
3.3 设(){},0N t t ≥是参数为λ的泊松过程,,0s t ∀≥,求 (1)()()E N s N t ⎡⎤⎣⎦;(2)()()P N t s j N s i ⎡⎤+==⎣⎦; (1) ()()P N s i N t s j ⎡⎤=+=⎣⎦。
解3.3:(1)()()E N s N t ⎡⎤⎣⎦当t > s 时,()()()(){}()()()()222()()()()()E N s N t E N s N t N s N s E N s E N t N s N s s s t s s s tsλλλλλλ⎡⎤=-+⎡⎤⎣⎦⎣⎦⎡⎤⎡⎤=+-⎣⎦⎣⎦=++-=+所以有:()()()2min ,E N s N t s t ts λλ=+⎡⎤⎣⎦(2)()()P N t s j N s i ⎡⎤+==⎣⎦()()()()()()()()!j itP N t s j N s i P N t N s j N s i P N t j i t e j i λλ--⎡⎤⎡⎤+===+==⎣⎦⎣⎦==-⎡⎤⎣⎦=-(3)()()P N s i N t s j ⎡⎤=+=⎣⎦()()()()()()()()()()()()()()()(),|()!!()!()j i it sjt s i j ii jjP N s i N t s j P N s i N t s j P N t s j P N t s j N s i P N s i P N t s j P N t j i P N s i P N t s j t e s e j i i t s e j s t Cs t λλλλλλ----+-=+=⎡⎤⎣⎦⎡⎤=+==⎣⎦+=⎡⎤⎣⎦+===⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦=+=⎡⎤⎣⎦=-=⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦=+=⎡⎤⎣⎦⨯-=+=+3.4 设(){}1,0N t t ≥与(){}2,0N t t ≥是参数分别为1λ与2λ且彼此独立的泊松过程。
随机过程第三章作业答案
Yk-1 ]] ≤ b ⋅ ∑ E[I{T ≥ k} ]
k =0
= b ⋅ ∑ P(T ≥ k) = b(1 + E[T]) < ∞,即E[W] < ∞
E[X k X k-1 ]=E[E[X k X k-1|X 0 X1 =E[X k-1E[X k |X 0 X1
2 2 ]-E[X k-1 ] ∴ E[Yk2 ]=E[X k n n
X k-1 ]] X k-1 ]]=E[X 2 k-1 ]
2 2 于是∑ Var(Yk ) = ∑ (E[X k ]-E[X 2 k-1 ]) = E[X n ]=Var(X n ) k =1 k =1
q X n ]]=E[( ) Xn+1 |X n ] p
6证明: k=1时,E[(X k -X k-1 )(Yk -Yk-1 )]=E[(X1 -X 0 )(Y1 -Y0 )]=E[X1Y1 ] k>1时,E[(X k -X k-1 )(Yk -Yk-1 )]=E[(X k Yk -X k-1Yk -X k Yk-1 +X k-1Yk-1 )] 又E[X k Yk-1 ]=E[E[X k Yk-1|Z0 ,Z1 E[X k-1Yk ]=E[E[X k-1Yk |Z0 ,Z1
= Zn ⋅ (0.5 ⋅ log 3 3+0.5 ⋅ log 3 1) = Zn ∴{Zn,n ≥ 1}关于{X n,n ≥ 1}的鞅。 事件{T=n}仅取决于σ (X1 ,X 2 X n),∴ T是停时,但不能用停时定理。 验证性说明:假设停时定理成立,则E[ZT ]=E[Zk ]=E[log 3 (1 + X k )]=1; 但由T=min{n:Zn =0}知ZT =0,即E[ZT ]=0,推出矛盾。 证明:验证停时定理1的三个条件; 条件1:P(T=∞)= lim ( 1 ) n = 0;即P(T<∞)=1,成立。 2 n →∞ 条件2:E[|ZT |]=E[|∏ log 3 (1 + X k )|]; ∵ log 3 (1+X k )=1或0, ∴ E[|ZT |]<∞,成立。
《信息与通信工程中的随机过程》习题解答 第3章
相关系数为: ρ = E {UV } = E { X 2 − Y 2 } = E { X 2 } − E { X 2 } = 0 由此得到,U 和V 的联合概率密度为:
1 − e fU ,V (u, v ) = 4π
u 2 +v 2 4
② 有①的结论,容易得到:
fU (u ) =
fV (v ) =
1 4π
2⎪ ⎫
⎪ ⎪ ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭
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《随机过程》作业标准答案·第 1 章
所以: 又:
dX (t ) = A。 dt
2⎪ ⎧ ⎫ ⎪ A A 2 ⎪ ⎪ 2 ⎪ ⎪ (t + τ ) + B(t + τ ) − t − Bt ⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪ 2 lim E ⎨ − (At + B ) ⎬ ⎪ τ →∞ ⎪ τ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎭ 2⎪ ⎧ ⎫ ⎪ A ⎪ ⎪ 2 ⎪ ⎪ τ + At τ + B τ − (At + B )τ ⎪ ⎪ 2 ⎪ ⎪ = lim E ⎨ ⎬ ⎪ τ →∞ ⎪ τ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎭ 2 ⎧ ⎫ τ 1 ⎪ ⎪ 2 2 E { A2 } = 0 = lim E ⎪ ⎨ Aτ ⎪ ⎬ = lim ⎪ τ →∞ ⎪ ⎪4 ⎪ τ →∞ 4 ⎩ ⎭
所以:
⎧ X1 = Y1 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ X2 = − Y1 + Y2 ⎪ ⎪ ⎨ ⎪ " ⎪ ⎪ ⎪ X =− Yn −1 + Yn ⎪ ⎪ ⎩ n
系数矩阵为下三角矩阵,容易求得 Jocobi 行列式为: J = 1 。所以: fY Y "Y (y1, y2 , ", yn ) = J fX X "X (y1, y2 − y1, ", yn − yn −1 ) 1 2 n 1 2 n = fX (y1 )fX (y2 − y1 )" fX (yn − yn −1 )
随机过程第三章-泊松过程
N (t)
定理3.6 设 X (t) Yi 是一复合泊松过程,其中泊松 i 1
过程 N(t) 的强度为 ,则
(1) X (t) 具有独立增量;
(2)若E(Yi ) 1, E(Yi2 ) 2 均存在,则
E[ X (t)] t1,
D[ X (t)] t2
证 (1) 令 t0 t1 tn ,由于N(t)具有独立增量性,故
的泊松分布,故
P{N (10) N (0) 1} (4.5)e4.5
二.复合泊松过程
定义3.6 称随机过程 {X (t),t 0}为复合泊松过程,如果对
于 t 0 ,它可以表示为如下形式
N (t)
X (t) Yi i 1
其中 {N(t),t 0} 是一个泊松过程, Y1, ,Yn 是一族独立同 分布的随机变量,并且与 {N(t),t 0} 独立.
(5)4 e5 4!(7)5 e7 (12)9 e12 9!
5! C94
5 12
4
1
5 12
94
.
(5) E[N(5)]=5, D N 5 5,
Cov[N(5), N(12)] D N 5 5.
例2 事件A的发生形成强度为 的泊松过程 {N(t),t 0}.如 果每次事件发生时以概率 p能够记录下来,并以 M (t)表示到 t时刻被记录下来的事件总数,证明{M (t),t 0} 是一个强度为
(1) N(0) 0;
(2) N(t) 有独立增量;
(3)对任意的 s,t 0,有
P{N (t s) N (s) n} (t)n et ,
n!
n 0,1,2,
由条件(3)可知泊松过程有平稳增量并且在任一长度为t
的区间中事件的个数服从参数(均值)为 t 的泊松分布.
随机过程作业和答案第三章
第三章 马尔科夫过程1、将一颗筛子扔多次。
记X n 为第n 次扔正面出现的点数,问{X(n) , n=1,2,3,···}是马尔科夫链吗?如果是,试写出一步转移概率矩阵。
又记Y n 为前n 次扔出正面出现点数的总和,问{Y(n) , n=1,2,3,···}是马尔科夫链吗?如果是,试写出一步转移概率矩阵。
解:1)由已知可得,每次扔筛子正面出现的点数与以前的状态无关。
故X(n)是马尔科夫链。
E={1,2,3,4,5,6} ,其一步转移概率为:P ij = P ij =P{X(n+1)=j ∣X(n)=i }=1/6 (i=1,2,…,6,j=1,2,…,6) ∴转移矩阵为2)由已知可得,每前n 次扔正面出现点数的总和是相互独立的。
即每次n 次扔正面出现点数的总和与以前状态无关,故Y(n)为马尔科夫链。
其一步转移概率为其中2、一个质点在直线上做随机游动,一步向右的概率为p , (0<p<1),一步向左的概率为 q , q =1-p 。
在x = 0 和x = a 出放置吸收壁。
记X(n)为第n 步质点的位置,它的可能值是0,1,2,···,a 。
试写出一步转移概率矩阵。
解:由已知可得, 其一步转移概率如下:故一步转移概率为3、做一系列独立的贝努里试验,其中每一次出现“成功”的概率为p ( 0<p<1 ) ,出现“失败”的概率为q , q = 1-p 。
如果第n 次试验出现“失败”认为 X(n) 取得数值为零;如果第n 次试验出现“成功”,且接连着前面k 次试验都出现“成功”,而第 n-k 次试验出现“失败”,认为X(n)取值k ,问{X(n) , n =1,2,···}是马尔科夫链吗?试写出其一步转移概率。
解:由已知得:故为马尔科夫链,其一步转移概率为616161616161616161616161616161616161P ={6,,2,1,6/1,,8,7,,0)1,(+++=<++==+i i i j i j i i i j ij n n P 或)1(6,,2,1;6,,2,1,+++=++=n n n j n n n n i {}α,,2,1,0 =E )(0,1;)0(0,1)1,1(0,,1,,2,1101,1,ααααα≠==≠==+-≠===-=-+j P P j P P i i j P q P P P x j j ij i i i i 而时,当 10000000000000001Pp q p q p q ={}{}m m m m m m i n X l n X i n X i n X i n X l n X P ==+=====+)(0)()(,,)(,)(0)(2211 {}{}mm m m m m in X k l n X i n X i n X i n X k l n X P ==+=====+)()()(,,)(,)()(22114、在一个罐子中放入50个红球和50个蓝球。
应用随机过程课后习题解答 毛用才 胡奇英
第一章习题解答1. 设随机变量X 服从几何分布,即:(),0,1,2,k P X k pq k ===L 。
求X 的特征函数,EX 及DX 。
其中01,1p q p <<=-是已知参数。
解 0()()jtxjtkk X k f t E eepq ∞===∑Q()k jtkk p q e∞==∑ =0()1jt kjtk pp qe qe ∞==-∑又200()kkk k q qE X kpq p kq p p p ∞∞======∑∑Q222()()[()]q D X E X E X P =-=(其中 00(1)nnn n n n nxn x x ∞∞∞====+-∑∑∑)令 0()(1)n n S x n x ∞==+∑则 1000()(1)1xxnn k n xS t dt n t dt x x∞∞+===+==-∑∑⎰⎰202201()()(1)11(1)1(1)xn n dS x S t dt dxx xnx x x x ∞=∴==-∴=-=---⎰∑同理 2(1)2kkkk k k k k k x k x kx x ∞∞∞∞=====+--∑∑∑∑令20()(1)k k S x k x ∞==+∑ 则211()(1)(1)xkk k k k k S t dt k t dt k xkx ∞∞∞+====+=+=∑∑∑⎰)W2、(1) 求参数为(,)p b 的Γ分布的特征函数,其概率密度函数为1,0()0,0()0,0p p bxb x e x p x b p p x --⎧>⎪=>>Γ⎨⎪≤⎩(2) 其期望和方差;(3) 证明对具有相同的参数的b 的Γ分布,关于参数p 具有可加性。
解 (1)设X 服从(,)p b Γ分布,则10()()p jtxp bxX b f t ex e dx p ∞--=Γ⎰ 1()0()p p jt b x b x e dx p ∞--=Γ⎰101()()()()(1)p u p p p p p b e u b u jt b x du jt p b jt b jt b∞----==Γ---⎰ 1(())x p p e x dx ∞--Γ=⎰Q (2)'1()(0)X p E X f j b∴== 2''221(1)()(0)X p p E X f j b +== 222()()()PD XE X E X b∴===(4) 若(,)i i X p b Γ: 1,2i = 则121212()()()()(1)P P X X X X jt f t f t f t b-++==-1212(,)Y X X P P b ∴=+Γ+:同理可得:()()iiP X b f t b jt∑=∑- W3、设X 是一随机变量,()F x 是其分布函数,且是严格单调的,求以下随机变量的特征函数。
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6
第三章 更新过程
第三章 更新过程
解:将睁眼视为开状态,眨眼视为关状态。则 EUi = 21.9,EVi = 0.1
义随机变量, 当更新过程 {N (t)} 的更新间隔 Xn 是来自总体 X 的随机变 量时, 用
η ≡ lim N (t)
t→∞
表示 [0, ∞) 中的更新次数. 计算 η 的概率分布和数学期望. 解: 因为 p = P (X = ∞) > 0, 所以 P (X < ∞) = 1 − p, {η = k} = {[0, ∞) 中更新次数为 k}
= 1/p − 1
3.7 对于泊松过程验证定理 1.2(2)成立.
证明: 对于泊松过程 N (t) 有 m(t) = E(N (t)) = λ·t, 而 λ·(t) 是连续的且 在 t≥0 时是严格增加的,当然是单调不减的, 也即定理 1.2(2) 对于泊松过 程是成立的。
3.8 设更新过程N(t)的更新间隔是来自总体 X 的随机变量。
E( (X1
+
X2 + · · N (t)
·
+
XN(t) |N (t)
>
0)
=
E(E( (X1
+
X2 + · · · N (t)
+
XN (t)
|N (t)
=
n,
X1
<
t))
=
E( (X1
+
X2
+ n
·
·
·
+
Xn
|X1
<
t)
1 ∑n
= n
E(Xi|X1 < t).
i=1
又因为 X1, X2, . . . , Xn,则
第三章习题解
3.1 乘客按照更新流 S1, S2, . . . 到达长途汽车站, 假设每次到达一人.
只要凑够 45 人就发一辆车, 将乘客全部运走. 计算每个乘客的平均候车时 间.
解: 记平均更新间隔为 µ, 根据题意可得总的候车时间为
∑ 45 (S45 − Sj),
j=1
那么每个乘客的候车时间就是
(c) 用 Z 表示第 i 更新间隔的长度,计算 EZ;
(d) 用 Sr 表示第 r 个更新的发生时刻,计算 fr(n) = P (Sr = n);
(e) 对 r = i + j, i, j ≥ 1,推导公式 fr(n) = n∑−j fi(k)fj(n−k).
k=i
解:
(a) f (n) = qn−1p, 其中q = 1 − p; (b) f ∗ = ∑∞ f (n) = 1;
∑ ∑k
∑
P ( Xi = j, Xk+1 > t − j) = (kλ)jexp(−kλ)P (X1 > t − j)/j!
0≤j≤t i=1
0≤j≤t
3.9 设更新过程 N (t) 的更新间隔是 Xn, i1, i2, . . . , in 是 1, 2, . . . , n 的一
个全排列. 对于 n ≥ 2, 证明
∑n E(X1 + X2 + · · · + XN (t)|N (t) = n) = E(Xi|N (t) = n).
i=1
5
第三章 更新过程
第三章 更新过程
因为 X1, X2, . . . , Xn 独立,所以
∑n E(Xi|N (t) = n) = nE(X1|N (t) = n)
i=1
(c) 因为 N (t) > 0 = X1 < t, 所以,
p2 = P (S2 ≤ 3 < S3) = P (X1 + X2 ≤ 3, X1 + X2 + X3 > 3) = 0.625. p3 = P (S3 ≤ 3 < S4) = P (X1 + X2 + X3 ≤ 3)
= P (X1 = 1, X2 = 1, X3 = 1) = 0.125.
3.3 设事件 A 发生的概率是 p. 在独立重复试验中,如果第 n 次
试验时 A 发生,则称 n 是一个更新时刻,并称任何两次更新之间的实
验次数为更新间隔. 例如试验结果 AAAAAAAAAA . . . 的更新间隔依次
是 4, 2, 1, 3 · · · . 用 f (n) 表示第 n 次试验时更新首次发生的概率,
(a) 计算 f (n);
(b) 用 f (n) 表示出 A 最终发生的概率 f ∗;
(a) 当 X 服从 B(5, p) 时,计算 P r(N (t) = k). (b) 当 X 服从 P(λ) 时,计算 P r(N (t) = k).
4
第三章 更新过程
第三章 更新过程
证明:
P r(N (t) = k) = P r(Sk≤t<Sk+1)
∑k
∑k
= P r( Xi≤t Xk+1 + Xi > t)
∑n P (TiXi ≤ x) = P (TiXi ≤ x|Ti = i)P (Ti = t)
(i=0)
=
∑n
P (iXi
≤
() x) n piqn−i
i
+
p(Xi
≤
x)p(Ti
=
0)
=
i=1
∑n
F
() (x/i) n ptqn−t
+
qn
i
i=1
即,{XiTi} 具有相同的分布; 所以,得到过程为新的更新过程,更新间隔的分布函数如上。
P (Xn = 2) = 0.5, 所以
(1)k = 1, p0 = P (S0 ≤ 1 < S1) = P (X1 > 1) = 0.5, p1 = P (S1 ≤ 1 < S2) = P (X1 ≤ 1) = 0.5.
(2)k = 2, p1 = P (S1 ≤ 2 < S2) = P (X1 ≤ 2, X1 + X2 > 2) = P (X1 = 1, X2 = 2) + P (X1 = 2, X2 = 1) + P (X1 = 2, X2 = 2) = 0.75.
3.5 设更新过程 {N (t)} 的更新间隔有密度函数 f (t) > 0, 是否能找到
来自总体 T 的随机变量 {Ti}, 使得将 {N (t)} 的第 i 个更新间隔扩大 Ti 后, 得到强度为 λ 的泊松过程.
解: 可以找到。 因为只要找到 Ti, 使得 {TiXi} 服从 ε(λ) 即可. 设 Ti 的密度函数为 g(t),
i=1
i=1
∑ ∑k
=
P r( Xi = j, Xk+1 > t − j)
0≤j≤t
i=1
(a) 当 X 服从 B(5, p) 时,
∑
∑k P ( Xi = j, Xk+1 > t − j) =
∑
()
5k j
pjq5k−jP (X1 > t − j).
0≤j≤t i=1
0≤j≤t
(b) 当 X 服从 P(λ) 时,
r−1
= f (n)
3.4 设 T1, T2, . . . 独立同分布,都服从二项分布 B(n, p), 且与更新过
程 {N (t)} 独立。将 {N (t)} 的第 i 个更新间隔扩大 Ti 倍后, 是否得到新的 更新过程?如果是,计算新的更新间隔的分布函数。
解:
首 先,T1, T2, . . . 相 互 独 立 ,{Xi} 也 相 互 独 立, 且 {Ti} 与 {Xi} 独 立 , 故 {XiTi} 也相互独立; 其次,
∫
g(t) = f (x, tx)|x|dx
3
第三章 更新过程
第三章 更新过程
其中 f (t, tx) 是 Xi 与 TiXi 的联合密度函数, 当 Xi 与 TiXi 独立时,有
∫ g(t) = λ exp{−λtx}f (x)|x|dx
所以这样的 Ti 是存在的.
3.6 如果 p = P (X = ∞) > 0, 则称 X 是广义的随机变量. 设 X 是广
r−1
2
第三章 更新过程
第三章 更新过程
(e)
∑ n−j
fi(k)fj(n−k)
=
∑ n−j
( k i
− −
)( 1 piqk−i n 1
−k j−
− 1
) 1 pj qn−k−j
k=i
k=i
=
∑ n−j
( k
−
)( 1n
−
k
−
) 1 prqn−r
i−1 j−1
(k=i )
= n − 1 prqn−r
P (t 时为开状态) =
EUi
21.9 =
EUi + EVi 22
P
(至少有一个人眨眼的概率)
=
1
−
21.9 100 ()
=
0.3659
22
假设为了以 0.95 的概率保证相片中没有人眨眼,至少应当重复拍 n 次。
∑n 0.3659(n−1) · (1 − 0.3659) 0.95
i=1
可解得:n 3
(t)
|N
(t)
>
0)
=
E(X1|X1
<
t).
证明:
(a) 因为 X1, X2, . . . , Xn 独立,所以