第四章磨矿分级
磨矿与分级教案
磨矿与分级教案一、教学目标1、让学生了解磨矿与分级的基本概念和原理。
2、使学生掌握磨矿与分级的工艺流程和设备。
3、培养学生分析和解决磨矿与分级相关问题的能力。
二、教学重难点1、重点（1）磨矿的作用、原理和影响因素。
（2）分级的方法和设备。
（3）磨矿与分级的工艺参数及优化。
2、难点（1）磨矿过程中粒度分布的控制。
（2）分级效率的计算和提高。
三、教学方法1、讲授法：讲解磨矿与分级的基本概念、原理和工艺流程。
2、案例分析法：通过实际案例分析磨矿与分级过程中的问题和解决方案。
3、实验演示法：进行简单的实验演示，帮助学生理解磨矿与分级的原理和操作。
四、教学过程1、课程导入通过展示一些矿石加工的图片或视频，引出磨矿与分级在矿石处理中的重要性，激发学生的学习兴趣。
2、磨矿的基本概念和原理（1）讲解磨矿的定义：磨矿是将矿石破碎至一定粒度，使其适合后续选矿工艺的过程。
（2）磨矿的原理：主要包括冲击、研磨和挤压等作用，使矿石颗粒逐渐破碎变小。
（3）影响磨矿效果的因素：矿石性质（硬度、脆性、湿度等）、磨机类型、磨矿介质、磨矿浓度、磨矿时间等。
3、磨矿设备（1）介绍常见的磨矿设备，如球磨机、棒磨机、自磨机等。
（2）分别讲解各种磨矿设备的结构、工作原理和特点。
（3）通过图片、动画或视频等方式展示磨矿设备的运行过程。
4、分级的基本概念和方法（1）分级的定义：将磨矿产品按照粒度大小进行分离的过程。
（2）分级的方法：水力分级、筛分分级等。
（3）讲解不同分级方法的原理和适用范围。
5、分级设备（1）介绍常见的分级设备，如螺旋分级机、水力旋流器等。
（2）详细讲解各种分级设备的结构、工作原理和性能特点。
（3）对比不同分级设备的优缺点和应用场景。
6、磨矿与分级的工艺流程（1）以典型的磨矿与分级工艺流程为例，讲解流程中各个环节的作用和相互关系。
（2）分析工艺流程中可能出现的问题及解决方法。
7、磨矿与分级的工艺参数及优化（1）讲解磨矿与分级的主要工艺参数，如磨矿细度、分级粒度、返砂比等。
破碎与磨矿(磨矿与分级)
补加钢球制度： 方法一：简单补球法 这也是最常用的一种补球方法，由于补加球是定 期地连续补加，故即使定期只补加一种大球，由 于磨损的原因也会使先后加入的球按顺序形成一 个自然的大小配比。初装球无论是加一种大球， 或是加多种混合球，经历一段时间后初装球必然 因磨损而自然消失，因此，磨内的球荷组成终究 是由补加球形成的。这样，就出现了初装球时装 多种球及补加时加一种大球的简单装补方法。
30 26 23 21
方法二：对待磨物料进行筛析分级，按矿 料的粒度组成确定初装球比。 具体做法是把待磨矿料筛析后分成粒度级 别窄的若干组（一般为3—5组），再分别 求出各组粒度需要的球径。 计算球径的公式有多个。
常用公式为
Db kd
式中：Db—所需的钢球尺寸； d—该粒级的平均粒度； k—比例系数，根据经验取值，取值 大小为2.5—130。
简单补球法的补加球量由钢耗量决定。 补加球量G=Q×W 式中 G—钢球补加量，kg； Q—前一天的矿石处理量，t； W—处理1t矿石的钢耗量，kg/t。 补球的频率一般为1天/次，也可以是1周/次。
方法二:精确化补球法 （1）对待磨矿料（包括新给矿及返砂）进行筛 析，确定待磨矿料的粒度组成，并将其进行分组。 （2）用公式计算最大球径及各组矿料所需的球 径。 （3）根据待磨矿料的粒度组成定出钢球的球荷 组成。方法是每种钢球的产率与适合它磨碎的矿 粒组产率大致相当，另外，还要根据磨矿的目的， 对需要加强磨碎的级别应在装球时增加其破碎概 率，对不需要破碎的级别减小其破碎概率。 补加球方案可以用作图法确定补加球。
2.确定初装球比 方法一：根据矿石的硬度、给料粒度、产 品粒度确定初装球比，具体参数见下表
把物料磨到0.2—0.3mm时的原始球荷
选矿自动化——磨矿分级控制
立志当早，存高远
选矿自动化——磨矿分级控制
1 磨矿分级控制现状及发展磨矿作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关键的环节，它起着承上启下的作用。
磨矿作业在选矿厂的基建投资和生产费用中占有很大的比例，同时磨矿作业是整个选矿厂的瓶颈作业，直接关系到选矿生产的处理能力、磨矿产品的质量(粒度特性、单体解离度、磨矿产品的浓度等)，对后续作业的指标乃至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影响。
随着先进控制理论和检测手段以及计算机技术的发展，选矿过程中的磨矿作业的控制水平有了大幅度的提高，并取得了一些理论和应用方面的研究成果。
一批以多变量控制理论、模糊控制理论及自适应优化理论为基础，在充分考虑了磨矿作业特点的基础上，针对不同被控过程的具体特性，基于不同控制理论的实用控制策略己被提出。
为磨矿系统的自动控制和优化运行起到了积极的作用。
总的来说，磨矿作业自动控制虽然取得较为显著的效果，但一些关键参数(如磨机负荷量等)的精确检测和高效控制没有取得突破性进展，控制主要还是以稳定控制为主。
2 磨矿分级控制内容
由于磨矿作业的重要性和关键性，磨矿作业自动化在选矿自动化中居于首位。
磨矿分级自动化控制系统采用先进的控制方式，通过对磨机负荷和给矿性质等因素的综合分析判断，实现对磨机给矿量、磨矿浓度、分级溢流浓度和粒度的优化控制，磨机球荷球比的分析和调整，磨机油路润滑系统的安全保护等。
同时，系统还实现磨矿分级作业参数的自动检测、显示和各种故障报警，最终使磨矿分级作业始终在最优的状态下运行。
目前磨矿作业自动化的技术关键和难点主要有：
⑴如何精确检测磨机的负荷量并根据负荷量状况优化控制磨矿作业多参数;。
磨矿分级原理及指标控制
(3)球磨机工作条件的确定 球磨机研磨介质的性质、充填率以及矿浆浓度等因素 均对磨矿效果影响较大。 ① 研磨介质的性质——在其他条件不变时，研磨介质密度 愈大，球磨机的功耗与处理能力也愈高。一般选用钢球或 铸铁球作为研磨介质。给矿中有粗细不等的各个粒度级别， 就应配备不同直径的钢球，各种钢球的质量比例应与物料 粒度特性相适应。装一种钢球的磨矿效果不如装多种钢球 的磨矿效果理想。对粒度范围宽的一段磨矿，一般装 6-7 种钢球。直径小个数多时，研磨面积大，但每个钢球的打 击力小；直径大个数少时，研磨面积小，但每个钢球的打 击力大。粗粒宜用大钢球，细粒宜用小钢球。钢球直径D可 D 25.4 d (mm) 按下式计算： 式中d——按80%过筛计的物料最大粒度，mm。
4、锥角对对旋流器工作的影响 锥角大小影响矿浆向下流动的主力和分级自由面的高 度。一般来说细分级或脱水旋流器应采用较小的锥角，最 小达10º ；粗分级或浓缩用旋流器采用大锥角，达20º -15º 45º 。
5、给矿压力p对旋流器工作的影响 给矿压力是旋流器工作的重要参数，提高给矿压力， 矿浆流速增大，可以提高分级效率和沉砂浓度；通过增大 压力来降低分级粒度影响不大，能耗增大，沉砂口的磨损 更严重。在处理粗粒物料时，应尽可能采用压力（0.050.1MPa）操作；只有在处理细粒级泥质物料时，才采用较 高压力（0.1-0.3MPa）操作。
② 钢球的充填率－一装球过多时，中心部分钢球只作蠕动， 不能有效工作。充填率φ可根据图1-4-7按下式计算： b 50 127 D
式中φ——钢球充填率，%； D－一磨机筒体内径，mm； b——介质表面到筒体中心距离，mm。 球磨机中钢球的充填率一般为 40％-50％。
1.2 磨机分类
磨矿机的分类如图 1-4-2 所示。按照排矿方法不同， 常用的磨矿机可以分为中心排矿磨矿机[(见图1-4-2(a)、 (b)、(c)]和格子排矿磨矿机[(见图1-4-2 (d)]两种。
第四章磨矿分级
格子型球磨机内部结构
锰钢衬板的表面形态 （a）平滑型；（b、c、d）突起型；（e）阶梯型
（3）格子型球磨机的排矿部分
排矿部分由中空轴颈的端盖、扇形格子板、中心 衬板和轴颈内套等零件组成。
用很强，磨矿效果差，适用于粒度较细的矿石粉碎。
筒体转速增大到一定程度，钢球随筒体作圆运动上
2 抛落式：升到一定高度后“抛落”，冲击和研磨矿石。磨矿
效率最高。
3 离心式：筒体转速增大到某一极限值，钢球随筒体作同心旋
转而不下落，失去磨矿作用。
4.临界转速
定义：球磨机中的最外层球刚好随筒体一齐旋转 而不下落时，这时的球磨机转数称为临界转速。
第四章 磨矿分级
本章基本内容：
1.磨矿的目的、意义；
2.磨矿的原理、各种磨矿机械结构、工作原理及特点； 3.分级的意义、原理及性质、分级机械、 4. 磨矿分级流程、磨矿分级工艺指标及操作因素
本章重点：
1.磨矿介质运动状态及其磨矿效果； 2.磨矿临界转速； 3.格子型、溢流型球磨机的结构、特点及差别； 4.分级的原理及性质； 5.水力分级机、螺旋分级机的工作原理及特点。 6.磨矿分级流程结构。
概述
磨矿分级亦属于矿石的准备作业，是破碎筛分后 的后续工艺。
分级作业与磨矿作业联合，及时分出粒度合格的 产物，减少过磨，提高磨机的生产能力和磨矿效 率。
通常在磨机中进行。磨矿机械主要有球磨机、棒 磨机、砾磨机、自磨机、半自磨机等。
磨矿作业常以湿式磨矿为主，并且与分级机组成 闭路循环。某些工艺过程（水泥、石棉等）也有 采用干式磨矿的。
选矿磨矿分级技术
◆ 磨矿分级
用途： 螺旋分级机主要用于湿式磨矿作业的预先分级、检查分级和控制分级， 也可作为选矿作业中的脱水和脱泥设备。
优缺点：
工作可靠；操作方便；分级区域平稳，可获得细粒级溢流粒度；水槽
坡度较大，便于和磨矿机组成自流返砂等优点。缺点：设备笨重，分 级效率较低，主轴易断，以及溢流底部轴承密封不良等。
3.3 分级
粒度、形状和比重不同的矿粒群，在水中按沉降速度的不同分成若干窄 级别的作业，称为湿式分级。
分级目的：及时分离出合格产物，避免过磨，同时使不合格（较粗）物 料返回再磨。
分级和筛分的性质相同，但筛分是比较严格按几何尺 寸对物料进行分开，而分级则是按沉降速度差异进行 分开，分级具有较宽的粒度范围。
◆ 磨矿分级
3.2.4自磨机 无介质磨矿机，借助矿石本身在筒体内的冲击和磨
剥作用，使矿石达到粉碎的目的。
◆ 磨矿分级
湿式自磨机采用格子板排矿，磨矿产品在水中进行分级；干式自磨 机利用风力分级。
矿石自磨机的转速一般为临界转速的70％－80％。为了简化传动系
统，通常采用低速电动机。
自磨机
◆ 磨矿分级
◆ 磨矿分级
3.2.2 棒磨机
■
棒磨机采用钢棒作为磨矿介质，棒直径40-100mm， 长度一般比筒体短20-50mm。特点：线接触，减少过 粉碎，产品粒度均匀，转速较球磨机低，为临界转 速的60-70％，充填率30-40％，给矿粒度－25mm。
第四章 磨矿分级(2017资料
④缺点是磨碎过程中“过粉碎”现象严重，磨矿效 率较低。
3. 溢流型和格子型球磨机优缺点
（1）溢流型球磨机 优点：构造简单，维修方便，由于出料管铸有反 螺纹，大块矿石和钢球不易排出机外。 缺点：单位容积生产能力较低，因此处理量比较 低，而且易产生过粉碎现象。 （2）格子型球磨机 优点：排矿速度快，能减少矿石的过粉碎，同时能 增加单位容积产量，比溢流型球磨机产量高。 缺点：构造复杂，格子型排矿易于堵塞格子板，而 且检修较困难复杂些，作业率相对较低。
二、磨矿基本原理
1.球磨机内矿石粉碎过程
筒体旋转时，球磨机内的钢 球随筒体一起旋转，并到达 一定高度;
当钢球重力的向心分力大于 离心力时，脱离筒体下落， 击碎矿石； 磨机运转过程中，磨矿介 质发生滑动，对矿石产生研 磨作用。 冲击力+研磨力→粉碎矿石
磨机对矿石的磨矿作用
矿石在磨矿介质产生的冲击力和研磨作用下得到粉碎
2.溢流型球磨机
（1）结构：结构与格子型球磨机基本相同
溢流型球磨机示意图
1-联合给矿器；2-中空轴颈内套；3-主轴承；4-给矿端盖；5-端盖衬板；6-筒 体；7-衬板；8-压条；9-大齿轮；10-排矿部端盖；11-轴颈内套；12-人孔
给矿器
排矿口
（2）溢流型球磨机的特点
①产物从排料中空轴颈中溢流出去，磨矿时间长， 产物粒度较细，适宜的磨碎产物-0.074mm粒级占 80%以上。 ②该种磨矿机通常作为细磨阶段磨矿用，适用于精 矿再磨作业，可以获得粒度较细的合格产品。
概 述
磨矿分级亦属于矿石的准备作业，是破碎筛分后 的后续工艺。 分级作业与磨矿作业联合，及分出粒度合格的 产物，减少过磨，提高磨机的生产能力和磨矿效 率。 通常在磨机中进行。磨矿机械主要有球磨机、棒 磨机、砾磨机、自磨机、半自磨机等。 磨矿作业常以湿式磨矿为主，并且与分级机组成 闭路循环。某些工艺过程（水泥、石棉等）也有 采用干式磨矿的。
磨矿与分级教案
磨矿与分级教案一、教学目标1、让学生了解磨矿与分级的基本概念、原理和工艺流程。
2、使学生掌握磨矿与分级过程中的主要设备及其工作原理。
3、培养学生分析和解决磨矿与分级相关问题的能力。
二、教学重难点1、重点磨矿的工作原理及影响磨矿效果的因素。
分级的原理、方法及常用分级设备。
2、难点磨矿过程中如何根据矿石性质选择合适的磨矿工艺参数。
分级效率的计算和提高分级效率的措施。
三、教学方法1、讲授法：讲解磨矿与分级的基本概念、原理和工艺流程。
2、案例分析法：通过实际案例分析，加深学生对磨矿与分级的理解和应用。
3、讨论法：组织学生讨论磨矿与分级过程中的问题，培养学生的思维能力和团队合作精神。
四、教学过程1、课程导入（约 10 分钟）以矿石开采和加工的实际场景为例，引出磨矿与分级在选矿过程中的重要性。
提问学生对磨矿与分级的初步认识，激发学生的学习兴趣。
2、磨矿的基本概念和原理（约 30 分钟）讲解磨矿的定义：将大块矿石破碎并磨碎至适合后续选矿工艺要求的粒度。
介绍磨矿的作用：使有用矿物与脉石矿物单体解离，为选矿创造条件。
阐述磨矿的原理：依靠磨矿介质（如钢球、钢棒、砾石等）在磨机内的冲击和研磨作用，将矿石破碎和磨细。
3、影响磨矿效果的因素（约 30 分钟）矿石性质：包括矿石的硬度、韧性、解理、结构等。
硬度大、韧性高的矿石难磨，解理发育的矿石易磨。
磨矿机类型和规格：不同类型（如球磨机、棒磨机、自磨机等）和规格的磨矿机，其磨矿效果不同。
磨矿介质：介质的尺寸、形状、材质和填充率等都会影响磨矿效果。
磨矿浓度：适宜的磨矿浓度能提高磨矿效率。
给矿粒度和给矿量：给矿粒度过大或过小，给矿量过多或过少，都会影响磨矿效果。
4、磨矿设备（约 30 分钟）球磨机：介绍球磨机的结构（筒体、衬板、给矿端、排矿端、传动装置等）、工作原理和特点（适用范围广、生产能力大等）。
棒磨机：讲解棒磨机的结构与球磨机的区别，工作原理和适用场合（适合粗磨和脆性矿石）。
磨矿与分级教案
凌源红山矿业有限公司 付玉
第一章
磨矿
• 第一节 概 述 • 磨矿作业是紧接破碎过程之后，对矿石继
续进行加工的作业。 • 经过磨矿之后，矿石中的有用矿物颗粒即 达到单体分离程度，以便于在下一个工序 中进行选分，磨矿工作的完善与否直接影 响选矿厂工艺指标的好坏。（磨矿的目的 和意义）
• 举例： • 一些选厂的生产工艺指标，例如精矿品位及金属
• 介质运动的状态，按筒体转速高低，基本
分为三类： • （1）泻落状态。筒体转速不高，球被带到 较小的高度。磨机中球荷向筒体转速方向 偏转一定角度，并维持这种状态。球按圆 轨道随筒体上升到一定高度后，沿球荷表 面以初速度为零离开筒体向下泻落，在这 种情况下，球荷下落至底部时冲击作用较 小，主要是球荷之间的相互滚动与摩擦。 因此这种运动状态的介质，起磨矿作用主 要为研磨，其次为冲击
• 六、球磨机形式 • 1、格子型球磨机 • 它的构造基本上和溢流型相同，仅仅在于它的排 •
矿端增设了一层格子板排矿装置。 排矿端盖是浅盘形状的圆形端盖。在端盖内壁上 铸有8~16根放射状的筋条，将端盖分成8~16个 扇形室，每个室安装有簸箕形衬板和格子型衬板， 簸箕形衬板用螺栓固定在端盖上，格子型衬板是 扇形的，两块之间用楔铁压紧，楔铁则用螺钉穿 过筋条固定在端盖上，中心部分用中心衬板止口 托住，以免格子型衬板倾斜和脱落；还有格子型 衬板直接用螺钉穿过筋条固定在端盖上的。
不通可分为以下几类 • 1、球磨机：装入的研磨介质是钢 球或铁球。 • 2、棒磨机：筒体内装人的研磨介 质是钢棒。 • 3、砾磨机：装入的介质是砾石。 • 4、自磨机：靠矿石中大块自磨。
•
球磨机
鞍钢调军台磨选车间
水泥球磨机
磁性衬板球磨机
4.第四章--磨矿分级
4.操作要求：使用砾磨机时，转速一般比球磨机 略高，常为临界转速的85%—90％，矿浆浓度一 般比球磨机低5%一10%。
（四）自磨机
自磨机也叫无介质磨矿机。借助矿石本身在筒体 内的冲击和磨剥作用，使矿石达到粉碎的目的。
自磨机
世界上最大的自磨机
2.目的：及时分离出合格产物，避免过磨， 同时使不合格（较粗）物料返回再磨。
3.分级作业意义：
分级与磨矿构成磨矿循环作业 （1）分出磨矿合格产物，避免过粉碎，防止泥化； （2）避免不必要的磨碎过程，及早送往选别作业； （3）将粒度不合格的粗砂部分返回磨机再磨。
二、分级的过程及性质
1. 分级过程： 分级是与磨矿作业配合的生产过程。在
旋流器工作原理图
3.特点
优点：构造简单，没有运动部件，体积很小，占地面积
②该种磨矿机通常作为阶段磨矿用，适用于精矿再 磨作业，可以获得粒度较细的合格产品。
③结构简单，价格低廉，常用作细磨设备。 ④缺点是磨碎过程中“过粉碎”现象严重，磨矿效
率较低。
3. 溢流型和格子型球磨机优缺点
（1）溢流型球磨机 优点：构造简单，维修方便，由于出料管铸有反 螺纹，大块矿石和钢球不易排出机外。 缺点：单位容积生产能力较低，因此处理量比较 低，而且易产生过粉碎现象。
12-格子板；13-人孔
（2）球磨机衬板
作用：保护筒体，使筒体免受研磨体和物料直接 冲击和磨擦；增强磨矿介质对物料的粉碎作用， 有助于提高磨机的粉磨效率，降低金属消耗。
格子型球磨机内部结构
锰钢衬板的表面形态 （a）平滑型；（b、c、d）突起型；（e）阶梯型
（3）格子型球磨机的排矿部分
排矿部分由中空轴颈的端盖、扇形格子板、中心 衬板和轴颈内套等零件组成。
磨矿分级自动控制
工艺流图
磨矿特性分析
• • • • • • • • 1：磨矿过程 ： 当球磨机旋转时，磨机里面的介质和矿石在离心力和摩擦力的作用下，随着 桶体内壁上升到一定的高度再抛落下来，使矿石不断收到冲击和磨剥作用而 被磨碎，被磨碎的碎石与水形成矿浆。矿浆从球磨机出口排出。 2:球磨机的生产能力 球磨机的生产能力 球磨机生产能力：每台磨矿机每小时处理原矿的数量。 ： 球磨机的处理量与原给矿的粒度，矿石的可磨性；磨矿机的转数，构造，容 积；衬板的形状，介质（装球量，球比）；给矿量，矿浆浓度，返砂比等因 素有关。 其中：矿石性质（原矿的粒度和可磨性）和磨矿机的构造性质是无法控制的； 球磨机的装球制度是可以调整的；给矿量，矿浆浓度，反砂量都是可以检测 控制的。 3：装球制度 装球制度 装球少对矿石的研磨作用小，降低球磨机的处理能力；装球多，不仅占去了 磨矿机的有效容积，球与球之间还会相互干扰，无谓地消耗了能量，对磨矿 不利。大球和小球对矿石的作用也不同，大球是挤压和冲击，研磨，小球主 要是研磨。因此，合适的装球制度是可以提高球磨机的处理能力。
大林自适应控制仿真结构
RSView32中的辨识模块
辨识模块中用最小二乘 法，其基本的框架为：
x x x
1 2
n
θ1 ,θ 2 ......θ n
最小二乘能获得在最小方差意义上与试验数据拟合最好的模型。假 定有一个变量y，它与一个n维的变量X=(x1 x2……xn) 对于我们的球磨机来说，模型的结构固定，只有参数是慢时变的。 球磨机的模型结构为
针对磨矿过程中大滞后提出的自适 应大林控制算法
• 磨矿过程中的大滞后问题及其大林控制算法： • 磨矿过程是一个具有大滞后的惯性环节。对于滞后问题，常规的PID 控制是无能为力的，比较常见的有史密斯预估，预测控制，大林算法 等，在这里我们使用大林（dahlin)算法（IBM公司的E.B.Dahlin于 1968年提出的）专门针对大滞后系统。 • 基本方法：现将期望的闭环系统设计成一阶惯性加纯滞后，然后反过 来再综合满足这种闭环响应的调节器。
磨矿分级流程实例分析
一、磨矿分级工艺存在的的问题1、生产能力低，能耗高表12、过磨、欠磨同时存在，且合格粒子含量低3、缺乏必要的管理制度a、钢球初装比例，大球多，小球少b、钢球的补加种类，补加比例，补加量及补加时间等缺乏制度化c、缺乏对磨矿工艺参数，例：介质磨损规律、充填率、磨机的运转率······试验研究工作d、日常生产过程中，缺乏检测手段，对分级溢流浓、细度无法控制e、没有建立磨矿分级工艺的管理和测选制度二、问题存在的主要原因1、给矿粒度粗，这是欠磨存在的主要原因车河选厂磨机给矿粒度为—20～0mm拉么选厂磨机给矿粒度为—25～0mm佛子冲选厂磨机给矿粒度为—16～0mm2、分段设备不适应大比重有用矿物的分级。
现场与球磨机构成闭路的分级设备均是螺旋分级机。
这种以沉降速度分级的设备无法排除大比重细粒单体矿物在沉砂中的聚集，使之又返回球磨机中，造成过粉碎，不但造成分级效率低，而且磨机生产率随之下降。
3、磨机在低负荷下运转，由于第二点原因，分级机返砂比均低于200%，降低了磨机中矿球比例，导致钢球打衬板，在钢耗增加的同时过粉碎率也增加。
4、装球制度欠妥当a、初装球球径偏大，判断钢球尺寸是否恰当的方法有两种：第一种添加某种钢球后，磨矿回路中循环负荷下降，为使循环负荷保持原来水平，必须增加给矿量。
第二种方法是根据返砂筛析结果，可判断磨机中某种尺寸钢球不足。
如果发现返砂中接近溢流粒度的细粒聚集，说明小球不足。
反之，若是粗粒聚集，则是大球不够。
b、只补加大球，不补加中小球，使磨机中大球偏多，中小球不够c、补加量与损耗量不平衡三、实例分析提高泗顶选厂磨机处理量及磨矿产品质量，降低能耗的途径。
磨机规格、型号：2700×2100格子型球磨机二台Q=23t/h·台 V=10.4m³入磨矿粒度：25～0mm生产率：单台：Qmax=25t/h·台两台：Q=15t/h·台1、缩小入磨粒度，提高磨机处理能力当入磨粒度为30～0mm时，m=0.85(-200目占65%)20～0mm时，m=0.9（-200目占65%）∴K3=0.9/0.85=1.058即处理量提高5.8%若入磨粒度降到10～0mm时，m=0.965（-200目占65%）则K3=0.965/0.85=1.135也就是处理量提高13.5%2、完善装球制度a、适当提高磨机介质充填（装球量）率。
磨矿指标
第4节磨矿分级工艺指标及影响磨矿过程的因素一、入磨原料的影响1、矿料性质影响磨矿的矿料性质主要是矿石的力学性质，包括硬度、韧性、解理及结构缺陷。
（1）矿石硬度大则难磨，硬度小则易磨。
硬度由矿石中的矿物结晶粗细及相互间的键合力强弱决定。
一般的矿物及矿石其力学特性均是硬而脆，所以矿料的磨碎电耗很大。
（2）韧性大的矿石也难磨碎，冲击破碎的效果不好，剪切磨剥的效果较好。
（3）矿石中存在解理现象的矿石其硬度降低，容易磨碎。
（4）矿石中有结构缺陷的，无论是宏观的还是微观的裂纹均降低矿石的强度，有利于磨碎。
（5）矿石中含泥量大，特别是含胶性泥多的矿石，易使矿浆黏性太大，较难流动及排出磨机，影响磨机生产率。
（6）石中一些片状及纤维状矿物的大量存在也影响磨矿，它们易打成片状或纤维状而难磨细。
（7）还有，诸如煤及滑石一类，硬度很低，但在磨矿中由于滑而不易被啮住，也难磨细，它们的功指数可能大大超过硬矿石的。
（8）此外，矿石中的各种矿物中其可磨性不同，有的易磨碎，如锡石、黑钨矿、方铅矿等，有的难磨细，如石英等，即有显著的选择性磨细现象，应及时把磨细的锡石等排除，免遭过粉碎。
总之，矿石的力学性质是各种各样的，要针对矿石的力学特性来选择与之相适应的磨矿条件才会有好的磨矿效果。
宏观上说，以可磨性系数来综合及表示矿石性质对磨矿过程的影响，相对可磨性系数愈大者愈好磨细。
2、给矿粒度给矿愈粗，将它磨到规定细度需要的磨矿时间愈长，功耗也愈多。
给矿粒度的改变对磨机生产率的影响与矿石性质和产品细度有关。
研究表明，磨机按新形成的-0.074mm级别计算的相对生产率，通常是随给矿粒度的降低而增加，但其增加幅度随产品的变细而减少。
粗磨时增加的幅度较细磨时要大些，非均质矿石较均质矿石更为明显。
我国某些厂矿生产实践多次指出，适当地缩小碎矿最终产品粒度是提高磨矿机生产率的一种有效措施。
碎矿磨矿领域当今最时尚的方案是多碎少磨及以碎代磨，磨矿机最适宜的结矿粒度，根据技术经济计算的结果决定。
磨矿
第4章
磨矿及磨矿机械
（4）球磨机工作条件的确定 球磨机工作条件包括研磨介质的性质、充填率以及矿浆浓 度等因素。 A 研磨介质的性质 在其他条件不变时，研磨介质密度愈大，球磨机的功耗与处 理能力也愈高。一般选用钢球或铸铁球作为研磨介质。给矿中 有粗细不等的各个粒度级别，就应配备不同直径的钢球，各种 钢球的质量比例应与物料粒度特性相适应。装一种钢球的磨矿 效果不如装多种钢球的磨矿效果理想。 对粒度范围宽的一段磨矿，一般装6～7种钢球。钢球直径D可按 下式计算： D 25.4 d d 80%过筛的粒度
3、磨矿机的分类。
磨矿机按照研磨介质的不同，可以分为球磨机、棒磨机、砾磨机和自磨
机。 球磨机的介质是钢球或铸铁球； 棒磨机的介质是钢棒； 砾磨机的介质是磨圆了的硅质卵石； 自磨机的介质则是被粉碎物料本身。 在选矿工业中，广泛使用的磨矿机有球磨机和自磨机。
第4章
磨矿及磨矿机械
3、磨矿机的分类。 球磨机可以破碎各种硬度的矿石，其破碎比很大，通常为 200～300。球磨机可用于粗磨也可用于细磨，但以细磨效率最 好。 棒磨机多在球磨机之前用来进行粗磨。给矿粒度一般不应 超过20～25 mm，其产品粒度多在3mm以下。 磨矿机既能用于干磨，也可用于湿磨。 磨矿机的规格以圆筒内径 D （除去衬板）及其工作长度 L 表 示。
第4章
磨矿及磨矿机械
B 钢球的充填率 充填率按下式计算：
b (50 127 （2-2-6 ) ） D
球磨机中钢球的充填率一般为 40~50% 。 因 为装球过多时，中心部分钢球只作蠕动，不能 有效工作。
第4章
磨矿及磨矿机械
C 矿浆浓度 球磨机的矿浆浓度，指矿浆中矿石的质量 百分数，一般取其排矿浓度。 处理粒度粗、硬度大以及密度大的矿石， 应用较浓的矿浆； 处理粒度细、硬度小及密度小的矿石应用 较稀的矿浆。
4.5磨矿分级循环(矿加专业)
粉碎工程Comminuting Engineering
◆如右图所示，在磨机徘矿(即分级
机的给矿)、分级机送流和分级机返 砂三处取样作筛分分析，找出指定
级别的矿料在它们中的含量分别为
α％、β％和θ％。根据进入分级 机的物料必须等于从它排出的物料， 可以列出 从而得到 和
(Q S ) Q S
（3）MVS陆凯高频细筛： MVS陆凯高频细筛有我国唐
山陆凯公司生产，在我国铁
矿选矿厂应用较多。 （4）美国德瑞克高频振动 筛：采用重叠式多路给料， 占地面积小，筛分能力高。
在我国包钢等地已应用。如
右图所示：
德瑞克高频振动筛
粉碎工程Comminuting Engineering
◇弧形筛结构和工作原理与平面细筛相似，不同的是 筛面呈曲面形，没有敲打装置。矿浆可以自流或加压 力沿筛面切向给如。弧形筛按筛面弧度分为45℃、 60℃、90℃、180℃、270℃五种。对于弧度大于等于 180℃的弧形筛常采用压力给矿。弧形筛的规格以筛 面的曲率半径（R）、筛面宽度（B）和弧度（α）表 示，即R×B×α表示。它具有生产能力大，占地面积 小，无运动部件，磨损少，生产费用低等特点。分级
分离出０.１５～０.２０mm的粒级，一般用于与一段磨闭 路磨矿。
粉碎工程Comminuting Engineering
（２）沉设式
◆下端螺旋有４～５圈全部浸在矿浆中，分级面积大， 适合于分级-０.１５mm的细粒级，通常用于二段磨闭 路磨矿。 （３）低堰式 ◆溢流堰低于下端轴泵的中心，分级面积小，常用于 洗矿和脱水。
（4）旋流器发展方向 ◆耐磨材料的采用：聚氨酯，耐磨橡胶，耐磨陶瓷，碳
化硅内衬。
◆双联旋流器（芬兰Rarox公司）。 ◆直径小型化、大型化。 ◆目前国内最著名的旋流器制造商－山东海王旋流器。
磨矿与分级-矿物加工专业知识与技能培训课件
❖ 气流磨：环风磨，旋 风磨
❖ 广义磨：细碎与粗磨
❖ 润磨机：球团
磨矿与分级-矿物加工专业知识与技能培训
32
7.3 新型磨矿设备-塔磨机
❖ 塔磨机：由日本学者河端重胜（ kawabata shigekatsu ）发明，现已应用在金矿、铜矿、 锰矿、钨矿、黄铁矿、镍矿、铅锌矿、钛铁矿、 金属硅、磷矿、重晶石、高岭土 、 锆砂 、 氧 化铝 、 超细水泥 、 水煤浆及烟气脱硫，近年 来也逐步应用在大型的非金属矿物加工流程。
由日本学者河端重胜kawabatashigekatsu发明现已应用在金矿铜矿锰矿钨矿黄铁矿镍矿铅锌矿钛铁矿金属硅磷矿重晶石高岭土锆砂氧化铝超细水泥水煤浆及烟气脱硫近年来也逐步应用在大型的非金属矿物加工流程
《矿物加工专业知识与技能培训》
磨矿与分级
讲授：罗立群
磨矿与分级-矿物加工专业知识与技能培训
1
复习与回顾
❖ 砂磨机（剥片机），又称为高速搅拌磨 机，该种设备在油漆行业得到了广泛应 用。
❖ 优点就是筒体高度适宜，总机重量轻， 维护和检修方便。
❖ 速度高，在筒体内能量密度分布不均匀；
由于采用盘式搅拌器，玻璃珠或陶瓷珠
在圆盘上受力是摩擦施力，能量损失大，
比棒式搅拌器能量利用率低；高速旋转，
圆盘，筒壁磨损严重，发热大，外壳须
磨矿与分级-矿物加工专业知识与技能培训
20
6.4 有关磨矿机“胀肚”问题-2
• 磨矿机“胀肚”的操作处理 • 分析原因：矿石性质，给矿量，返砂量或 返砂比，给水量，溢流粒度等； • 应对措施：
• 减少或暂停给矿； • 调节用水量，控制浓度； • 合理补加磨矿介质；
磨矿与分级-矿物加工专业知识与技能培训
磨矿分级技术01
累积产率分为筛上累积产率（正累积）和筛下累 积产率（负累积）。 筛上累积产率：大于某一筛孔的各级别产率之和， 即大于某一筛孔的物料共占原物料的百分率。 筛下累积产率：小于某一筛孔的各级别产率之和， 即小于某一筛孔的物料共占原物料的百分率。
粒度分析曲线及粒度特性方程
粒度分析曲线：按筛析结果绘出的曲线，它 反映的是被筛析物料中的任何粒级与产率之间 的关系。 累积粒度分析曲线：根据累积产率绘制的曲 线。 绘制累积粒度分析曲线的方法有算术坐标法、 半对数坐标法、全对数坐标法。
2、质量指标
磨矿效率E：单位为“kw.h /t（原矿）” 或“kw.h/ t（ －200目）”，表示磨矿能 量使用效率的高低。 磨矿技术效率E技：与产品粒度相关的效 率，未发生磨矿或磨矿过度时，磨矿技术 效率为零。磨矿技术效率能够从技术上评 价磨矿过程的好坏，E技越高，说明磨矿技 术指标越好。
3、磨矿机作业（运转）率
设备全年运转时数 磨矿机年作业率=————————×100% 全年日历总时数
磨矿机时开时停会造成生产不稳定，有 用矿物流失多。 该指标反映选矿厂技术水平和管理水平， 一般要求大于90%。
4、粒度合格率
每班的粒度合格率是以一个工作班内检 查产品合格的次数占检查总次数的百分比 表示。 可衡量磨矿产品的质量和操作水平。 对湿式磨矿作业，可用“浓、细度合格 率”来表示。
磨矿
绪论
一、磨矿的基本概念
磨矿是采用磨矿设备使矿石中紧密连生的有用 矿物和脉石充分解离，为选别作业提供合格原料。 磨矿粒度过粗，矿石中的有用矿物和脉石还没 有解离，影响选别指标；磨矿过程也会造成矿石 过粉碎，矿物粒度太细，接近胶体细度的微粒对 选矿十分不利。 一般要求磨矿细度为70～80%-0.074mm。 磨矿需要与分级设备配合使用，及时分离出细 粒级产品，降低过粉碎的危害。
选矿概论磨矿分级
衬板材料：橡胶/耐磨锰钢/合金钢/陶瓷/磁性
1 球磨机
格子型球磨机的给矿部分
给矿器用于向筒体内部 输送原矿和分级机的返砂， 由中空轴颈的端盖、联合给 矿器（鼓式+蜗式）以及轴 颈内套等组成，端盖内侧面 铺有平的扇形衬板。
蜗式给矿器
鼓式给矿器
联合给矿器
1 球磨机
格子型球磨机的排矿部分
2 高压辊磨机
料床粉碎： 物料不是在两辊子的工作面上作单个颗粒 的破碎和粉磨，而是作为一层或一个料床得到粉碎； 料床的形成，导致颗粒压迫其他邻近的颗粒，直至其 破碎、断裂，产生裂纹或劈开。
物料之间相互挤压
物料里形成的微裂纹
2 高压辊磨机
基本结构
⑴ 机架 ⑵ 辊子和轴承系统
⑶ 液压系统
⑷ 进料装置 ⑸ 驱动装置 ⑹ 控制系统
应用：
一般用于第一段开路磨矿作粗磨作业。
在钨、锡或其它稀有金属矿的重选厂或磁选厂，为防 止磨矿过粉碎,常采用棒磨。 棒磨机用于开路磨矿，可代替短头圆锥破碎机作细碎。 操作要求：
其工作转速通常约为临界转速的60%～70%；充 填系数一般为35%～40%；给矿粒度不宜大于25mm。
附：其他磨矿机械 砾磨机
排矿部分由中空轴颈的端盖、扇形格子板、中心衬板 和轴颈内套等零件组成。
带有中空轴颈的端盖和筒体之间设置格子板，格子板 相当于屏障，断面为梯形，向排料方向扩大，将钢球 和粗颗粒拦隔在筒体内。
格子板篦孔的排列形式 a 同心圆 b 倾斜式 c 辐射式
1 球磨机
格子型球磨机的特点
磨细的物料随矿浆通过隔板上的排矿小孔排出，排料 端的矿浆面低于中间轴颈的矿浆流出面，属于低水平、 强制排矿。 筒体内储存的矿浆少，合格物料能及时排出，过磨现 象较轻。 排料速度快，产物粒度相对较粗，一般的-0.074mm 粒级占45%-65%。
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动部、轴承部和润滑系统等六部分组成。
格子型球磨机示意图
1-联合给矿器；2-中空轴颈内套；3-主轴承；4-端盖；5-端盖衬板；6筒体；7-衬板；8-楔形压条；9-大齿轮；10-轴颈内套；11-排矿部端盖；
12-格子板；13-人孔
（2）球磨机衬板
棒磨机及其磨矿示意图
2.棒磨机的工作特点
棒磨机一般用于粗磨，转速较球磨机低，为临界 转速的60-70％，充填率30-40％，给矿粒度为20— 30毫米，产品粒度为3—0毫米。
磨矿过程中，棒磨机介质是“线接触”，在粗粒 未被磨碎前，细粒较少受到破碎，具有选择性的 破碎作用，减少了矿石的过粉碎，其产品粒度均 匀，钢棒消耗量低。这种磨机在我国南方一些重 选厂使用的较多。
1-联合给矿器；2-中空轴颈内套；3-主轴承；4-给矿端盖；5-端盖衬板；6-筒 体；7-衬板；8-压条；9-大齿轮；10-排矿部端盖；11-轴颈内套；12-人孔
给矿器
排矿口
（2）溢流型球磨机的特点
①产物从排料中空轴颈中溢流出去，磨矿时间长， 产物粒度较细，适宜的磨碎产物-0.074mm粒级占 80%以上。
临界转速计算公式：
式中：D—球磨机的内直径。米 n。—临界转速
目前生产中最适宜的工作转速为：
n=（0.76-0.88）×n。转/分。
三、磨矿机械
通常磨矿机械主要有球磨机、棒磨机、砾磨机、自
磨机、半自磨机等。
球 磨 机
棒 磨 机
生
自 磨 机
产 线 上 的
球
磨
机
磨矿机
大型磨矿机
磨矿车间
（一）球磨机（有格子型和溢流型两种 ）
正比，因此砾磨机的筒体尺寸（ D×L ）要比相
同生产率的球磨大。
砾磨机
生产中的砾磨机
1.衬板形状：砾磨机的衬板多采用网状或梯形 （目的是形成自衬，便于提升物料）。衬板要 能够夹住磨矿介质，形成“自衬”，以减少衬 板磨损，加强提升物料能力和矿物间的粉碎作 用。
2.特点：能耗小、生产费用低、节省金属材料 (如磨矿介质)、能避免金属对物料的污染等， 特别适用于对物料有某些特殊要求的场合。
圆筒筛（返回装置）
2.工作过程
借助矿石本身在筒体内的冲击和磨剥作用，矿 石的粉碎靠矿石自由降落时的冲击力和颗粒之间 互相磨剥以及矿石由压力状态突然变为张力状态 的瞬时应力，因此可以避免过粉碎。
湿式自磨机采用格子板排矿，磨矿产品在水中 进行分级；干式自磨机利用风力分级。
3.操作要求：
矿石自磨机的转速一般为临界转速的70％－80 ％。物料充填率在30—40之间为宜。为了简化传 动系统，通常采用低速电动机。
（3）低堰式螺旋分级机：溢流端低于下端轴承中心
，分级面积小，仅用于洗矿或脱水，已较少使用。
不同类型螺旋分级机示意图
高堰式
低堰式
堰工 式作 分中 级的 机高
3.工作原理
矿浆从槽子旁侧中部的进料口给入倾斜安装的U形水槽内，随着
螺旋的低速回转和连续不断的搅拌矿浆。借助于固体粒大小不同，比
重不同，因而在液体中的沉降速度不同的原理，使得大部分轻而细的
闭路磨矿循环中，磨矿机的排矿进入分级 机，分级机再将其分为合格产物（溢流） 和粗砂（返砂），粗砂返回磨矿机中再磨， 溢流进入下一步作业。
3.分级性质：
（1） 预先分级——是将入磨机原矿中的合格产品事先 分出，从而可提高磨矿效率。
（2）检查分级——是将磨矿排矿中的不合格产品分出， 返回磨矿机再磨。它可以控制合格产品中的最大粒度， 减少过粉碎现象，提高磨矿效率。
第一节 磨 矿
一、磨矿的目的和意义：
1.磨矿目的： （1）使矿石中有用矿物颗粒单体分离，
（2）使其粒度符合选别作业的要求。
2.意义：磨矿细度的确定是根据矿石中有用矿物嵌
布粒度大小和选别作业对选别粒度的要求来确定 的；但在一定程度上，有用矿物的回收率随着磨 矿细度的减小而增加。因此，适当减小矿石的磨 碎细度能提高有用矿物的回收率和产量。
用很强，磨矿效果差，适用于粒度较细的矿石粉碎。
筒体转速增大到一定程度，钢球随筒体作圆运动上
2 抛落式：升到一定高度后“抛落”，冲击和研磨矿石。磨矿
效率最高。
3 离心式：筒体转速增大到某一极限值，钢球随筒体作同心旋
转而不下落，失去磨矿作用。
4.临界转速
定义：球磨机中的最外层球刚好随筒体一齐旋转 而不下落时，这时的球磨机转数称为临界转速。
级具有较宽的粒度范围。
三、分级机械
分级机械有：螺旋分级机；水力旋流器；耙式分级机； 浮槽分级机等
水力旋流器
螺旋分级机
（一）螺旋分级机
1.螺旋分级机的基本结构：主要由U形水槽、螺
旋装置、传动装置、升降机构、支承轴承等五部分 组成。
螺旋分级机示意图
1.螺旋装置；2.U形水槽；3.螺旋轴；4.轴承；5.传动装置； 6.螺旋提升结构；7.进料口；8.溢流堰；9.溢流排出口；10.
1-给矿管； 2-圆柱体外壳； 3-溢流管； 4-锥形 容器； 5-排沙嘴； 6-导管
水力旋流器
水力旋流器结构
2.分级原理
矿浆以0.5～2.5公斤/厘米2的进口压 力切向进入旋流器中，并以很大速度 旋转。固体粒子受到很大的离心力作 用。
由于矿浆以很大速度旋转，在旋流 器中存在二种矿浆流：一种是靠近锥 体筒壁向下旋转流动的外流；一种是 位于锥体筒中间旋转上升的内流。
3.应用：用于处理金、银、重晶石等金属和非金 属矿石。
4.操作要求：使用砾磨机时，转速一般比球磨机 略高，常为临界转速的85%—90％，矿浆浓度一 般比球磨机低5%一10%。
（四）自磨机
自磨机也叫无介质磨矿机。借助矿石本身在筒体 内的冲击和磨剥作用，使矿石达到粉碎的目的。
自磨机
世界上最大的自磨机
3.棒磨机的应用：
（1）一般用于第一段开路磨矿作粗磨作业。 （2）在钨、锡或其它稀有金属矿的重选厂或磁选 厂，为防止磨矿过粉碎,常采用棒磨。 （3）棒磨机用于开路磨矿，可代替短头圆锥破碎 机作细碎。
（三）砾磨机
砾磨机是一种用砾石或卵石作磨矿介质的磨矿 设备。由于磨矿机的生产率与磨矿介质的比重成
（2）格子型球磨机 优点：排矿速度快，能减少矿石的过粉碎，同时能 增加单位容积产量，比溢流型球磨机产量高。 缺点：构造复杂，格子型排矿易于堵塞格子板，而 且检修较困难复杂些，作业率相对较低。
（二）棒磨机
1.结构：与溢流式球磨机结构类似，采用钢棒作为磨矿
介质，长度一般比筒体短20～50mm，棒直径40100mm。内表面平直，防止筒体旋转时钢棒歪斜产生 “乱棒”现象。
直径12.2m，长15m，净重1210t，价值 5500万元，
中国生产，2010年安装在西澳SINO铁矿
1.结构：见图
干式（气落式）自磨机
1、2、3-楔形衬板；4-进料槽；5-排 出气流；6-返回自磨机中粗粒；7粉碎区；8-提升板
湿式自磨机
1-给矿小车；2-给矿端波峰衬板；3给矿端衬板；4-筒体提升；5-排矿端 衬板；6-排矿格子板；7-大齿圈；8-
3.特点
(1)筒体直径大，长度短，一般D／L＝3。为了减轻
物料的轴向离析，提高磨机生产能力和强化磨碎 过程的选择性。 (2)中空轴颈的直径大，长度短。直径大是为了适应 给矿块度大的需要，长度短使给矿通畅。
第二节 分 级
一、分级的定义、目的及意义
1.定义：粒度、形状和比重不同的矿粒群， 在水中按沉降速度的不同分成若干窄级别 的作业，称为湿式分级。
二、磨矿基本原理
1.球磨机内矿石粉碎过程
筒体旋转时，球磨机内的钢 球随筒体一起旋转，并到达 一定高度;
当钢球重力的向心分力大于 离心力时，脱离筒体下落， 击碎矿石；
磨机运转过程中，磨矿介 质发生滑动，对矿石产生研 磨作用。
冲击力+研磨力→粉碎矿石
磨机对矿石的磨矿作用 矿石在磨矿介质产生的冲击力和研磨作用下得到粉碎
概述
磨矿分级亦属于矿石的准备作业，是破碎筛分后 的。
分级作业与磨矿作业联合，及时分出粒度合格的 产物，减少过磨，提高磨机的生产效率。
磨机中进行。磨矿机械主要有球磨机、棒磨机、 砾磨机、自磨机、半自磨机等。
磨矿作业常以湿式磨矿为主，并且与分级机组成 闭路循环。某些工艺过程（水泥、石棉等）也有 采用干式磨矿的。
沉砂排出口
2.螺旋分级机类型
（1）高堰式螺旋分级机：溢流堰的位置高于螺旋主
轴下端的轴承中心，但低于溢流端螺旋的外缘。它适于 分离0.15-0.20mm的粗粒级，通常用于第一段磨矿。
（2）沉没式螺旋分级机：溢流端的螺旋有4-5圈全
部浸没在矿浆中，分级面积大，适用于细粒分级，一般 可获得-0.074mm颗粒含量大于65%的溢流细度，主要用 于第二段磨矿。
格子板断面为梯形，向排料方向扩大；起提升 矿浆，将钢球和粗颗粒拦隔在筒体内作用。
格子板篦孔的排列形式 a 同心圆 b 倾斜式 c 辐射式
排矿口盖板及格子板
磨矿机内部结构
磨矿介质（铁球）
பைடு நூலகம்
（4）格子型球磨机的特点
①磨细的物料随矿浆通过隔板上的排矿小孔排出， 排料端的矿浆面低于中间轴颈的矿浆流出面，属 于低水平、强制排矿。
2.磨矿介质在筒体内的运动规律
磨机在不同工作转速时磨矿介质的运动状态
a.泻落式运动 b.抛落式运动
c.离心式运动
磨矿介质提升的高度与抛落的运动轨迹，主要决 定于磨机的转速和磨矿介质的填充量。
3.介质在不同运动状态下的磨矿效果
筒体低速运转，钢球随筒体提升到一定高度后，离
1 泻落式：开筒体向下“泻落”；球的冲击力很小，但研磨作
缺点: 设备较笨重，占地面积大，分级效率 低，下端轴承易磨损，溢流底部轴承密封 不良等。