(MATLAB 动态仿真案例课件)第2章 Simulink建模方法
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第2章simulink 仿真技术(12ji)
2）模块的复制 如果需要几个同样的模块，可以使用按住 鼠标右键并拖动基本模块可进行拷贝。也 可以在选中所需的模块后，使用【Edit】菜 单上的【Copy】和【Paste】。 3）模块的移动 方法：选取中需移动模块，按住鼠标左键 将模块拖到合适的地方即可。 4）模块的删除 在选中待删除模块后，按鼠标右键,在弹出 的子菜单中单击Clear可以完成。
图 2-9 simulink模模块 模型浏览器中Simulink名下的模型共有9大类: 1) 连续系统(Continuous)模块库
主要用于构建连续控制系统的仿真模型
微分运算:对输入信号的做微分运算
积分运算:对输入信号的做积分运算
状态方程:建立状态方程
计算点积:输出两个输入信号的点积
逻辑运算:与、或、非等逻辑运算符 乘法运算:对输入信号做乘法算符 比较运算:>、<、=等算符
信号综合：综合多路信号
4) 端口和子系统(Ports and Subsystems)模块库 子系统：表示在另一系统之内的子系统 5) 信号分配(Signal Routing)模块库 信号分解：将一个向量信号分解输出 手动开关：双击该开关，开关输出在两个输入
3.simulink模型窗的组成
（1）工具条：最左边的几个图标具有标准Windows的 相应操作功能。 （2）状态栏：以图2-10为例，自左至右的文字表示： ①“Ready”表示模型已准备就绪而等待仿真指令。 ②“100%”表示编辑窗模型的显示比例。
③仿真历经的时刻为“T=0”。
④仿真所选取用的积分算法是“ode45”。此外仿真过程中， 在状态栏的空白格中还会出现动态信息。
2.3 仿真算法及仿真参数设置 从模型编辑窗口的Simulation菜单中选择 Configuration parameters命令，打开一个仿真 参数对话框。仿真参数对话框包含5个可以相互 切换的选项卡：
MATLAB的仿真工具箱Simulink模型的建立与仿真学习教程优秀PPT课件(基本库原件、搭建
•
Ignore limit and reset when linearizing：若勾选此选项，则表示当系统为线性化系统时，前
面的积分上下线限制和触发事件无效，默认缺省值为不勾选；
•
Enable zero-crossing detection：使系统通过零点检验，默认勾选。
• 搭建Integrator模块如图3-35所示。
•
Pulse Generator其模块属性如图3-19所示。
• 如图3-19所示Pulse Generator模块，对于其属性窗口：
• Amplitude：脉冲信号的振幅，指定为标量或矢量，默认值为1。
• Period(secs)：脉冲数字采样周期，默认值为10。
• Pulse width：脉冲宽度，输入为矢量或标量，默认值为5。
• External reset：设置信号的触发事件（rising, falling, either, level, level hold, none），默认设置为 none，保持系统原态。
• Initial condition source：参数输入的状态，分为外部输入external和内部输入internal，通常默认设 置为internal。
3.3.3 Transfer Fcn模块
• Transfer Fcn其模块属性如图3-37所示。
• 如图3-37所示Transfer Fcn模块，对于其属性窗口：
• Numerator coefficients：传递函数分子系数，系统默认值为[1]；
• Denominator coefficients：传递函数分母系数，系统默认值为[1,1]；
• Derivative模块，表示微分环节，Derivative其模块属性如图3-31所示。 • 如图3-31所示Derivative模块，对于其属性窗口： • 搭建Derivative模块如图3-32所示。
MATLABSimulink建模与仿真基础 ppt课件
第一部分 MATLAB软件平台及编 程
Simulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真 基础
2、打开文件 打开仿真模型文件主要有以下几种方式：
★ 在Matlab命令窗口输入不加扩展名的文件名
★ 在Matlab命令窗口选择“File”“Open”
★ 在Simulink模块库浏览器窗口选择 “File”“Open”
★ 在Simulink模型窗口选择“File”“Open”
MATLABSimulink建模与仿真 基础
◆ 信号线分支：将光标指向信号线的分支点上，按 住鼠标右键，光标变为十字，拖动鼠标直到分支线 的终点，释放鼠标。
虚线，因为终端 没有连接到模块
◆ 信号线文本注释，在信号线中插入模块，略……
MATLABSimulink建模与仿真 基础
1、基本模块
Simulink 基本模块
Simulink模块库 包含各种功能模块，如：放大器、 微分器、积分器、各种信号源等。
MATLABSimulink建模与仿真 基础
Simulink模型的文件为MDL模型文件，扩展名 为.mdl，以ASCII码形式存储。
1、新建文件 新建仿真模型文件主要有以下几种方式：
★ 在Matlab命令窗口选择 “File”“New”“Model” ★ 在命令窗口运行simulink命令，在弹出的模块库 浏览器窗口中选择“File”“New”“Model” ★在Simulink模型窗口中选择 “File”“New”“Model”
Simulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真基础
MATLABSimulink建模与仿真 基础
2、打开文件 打开仿真模型文件主要有以下几种方式：
★ 在Matlab命令窗口输入不加扩展名的文件名
★ 在Matlab命令窗口选择“File”“Open”
★ 在Simulink模块库浏览器窗口选择 “File”“Open”
★ 在Simulink模型窗口选择“File”“Open”
MATLABSimulink建模与仿真 基础
◆ 信号线分支：将光标指向信号线的分支点上，按 住鼠标右键，光标变为十字，拖动鼠标直到分支线 的终点，释放鼠标。
虚线，因为终端 没有连接到模块
◆ 信号线文本注释，在信号线中插入模块，略……
MATLABSimulink建模与仿真 基础
1、基本模块
Simulink 基本模块
Simulink模块库 包含各种功能模块，如：放大器、 微分器、积分器、各种信号源等。
MATLABSimulink建模与仿真 基础
Simulink模型的文件为MDL模型文件，扩展名 为.mdl，以ASCII码形式存储。
1、新建文件 新建仿真模型文件主要有以下几种方式：
★ 在Matlab命令窗口选择 “File”“New”“Model” ★ 在命令窗口运行simulink命令，在弹出的模块库 浏览器窗口中选择“File”“New”“Model” ★在Simulink模型窗口中选择 “File”“New”“Model”
如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真
如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真一、引言MATLAB Simulink是一款强大的动态系统建模和仿真工具，广泛应用于各个领域的工程设计和研究中。
本文将介绍如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真的方法和步骤。
二、系统建模1. 模型构建在MATLAB Simulink中，可以通过拖拽模块的方式来构建系统模型。
首先，将系统的元件和子系统模块从库中拖拽到模型窗口中，然后连接这些模块，形成一个完整的系统模型。
2. 参数设置对于系统模型的各个组件，可以设置对应的参数和初始条件。
通过双击模块可以打开参数设置对话框，可以设置参数的数值、初始条件以及其他相关属性。
3. 信号连接在模型中，各个模块之间可以通过信号连接来传递信息。
在拖拽模块连接的同时，可以进行信号的名称设置，以便于后续仿真结果的分析和显示。
三、系统仿真1. 仿真参数设置在进行系统仿真之前，需要设置仿真的起止时间、步长等参数。
通过点击仿真器界面上的参数设置按钮，可以进行相关参数的设置。
2. 仿真运行在设置好仿真参数后，可以点击仿真器界面上的运行按钮来开始仿真过程。
仿真器将根据设置的参数对系统模型进行仿真计算，并输出仿真结果。
3. 仿真结果分析仿真结束后，可以通过查看仿真器界面上的仿真结果来分析系统的动态特性。
Simulink提供了丰富的结果显示和分析工具，可以对仿真结果进行绘图、数据处理等操作，以便于对系统模型的性能进行评估。
四、参数优化与系统设计1. 参数优化方法MATLAB Simulink还提供了多种参数优化算法，可以通过这些算法对系统模型进行优化。
可以通过设置优化目标和参数范围，以及定义参数约束条件等，来进行参数优化计算。
2. 系统设计方法Simulink还支持用于控制系统、信号处理系统和通信系统等领域的特定设计工具。
通过这些工具，可以对系统模型进行控制器设计、滤波器设计等操作，以满足系统性能要求。
Simulink第二章建模方法
bir_trha tebx
细菌的死亡率可表 dea_trhatepx2
示为：
细菌总数的总变化率可表示为出生率与死亡率之差。 因此系统可表示为如下的微分方程形式：
x bxpx2
假定 b 1 ， p0.5 ，当前细菌的总数为100，计 算t=10后罐中的细菌总数。
2021/6/11 23
理论力学CAI 章名
使用Sources 模块库中的From Workspace 模块可以将 MATLAB工作空间中的变量作为系统模型的输入信号 。此变量的格式如下：
>>t=0:time_step:final_time; %信号输入时间范围与步长
>>x=func(t);
%表示在每一时刻的信号值
>>input=[t’,x’]; %表示信号输入向量，输入变量第一
理论力学CAI 章名
设计Simulink框图的界面
模块及框图属性编辑 1. 框图的视图调整 2. 1）使用View菜单下的Zoom in、Zoom out，可对模型视
图进行放缩。 3. 2) 使用系统热键R(放大）或V（缩小）
Zoom in
2021/6/11 11
理论力学CAI 章名
3）按空格键可以使系统模型充满整个视图窗口
生成信号标签的方法有两种：
1）使用鼠标左键双击需要加入标签的信号（模块连线），信 号线引出的分支线(双击）会继承这个标签。
2）鼠标左键单击需要加入标签的信号连线，[Edit]:Signal Properties
信号标签的传递方法
信号标签可由“虚块”的系统模块来进行传递，完成对信号的选 择、组合与传递，不改变信号的任何属性，如Signals Routing模 块库中的Mux模块。 1）鼠标左键双击信号线，在信号标签编辑框中键入< >，在此尖 括号中键入信号标签即可传递信号标签，然后选择Edit菜单中的 UpdateDiagram刷新模型。
细菌的死亡率可表 dea_trhatepx2
示为：
细菌总数的总变化率可表示为出生率与死亡率之差。 因此系统可表示为如下的微分方程形式：
x bxpx2
假定 b 1 ， p0.5 ，当前细菌的总数为100，计 算t=10后罐中的细菌总数。
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理论力学CAI 章名
使用Sources 模块库中的From Workspace 模块可以将 MATLAB工作空间中的变量作为系统模型的输入信号 。此变量的格式如下：
>>t=0:time_step:final_time; %信号输入时间范围与步长
>>x=func(t);
%表示在每一时刻的信号值
>>input=[t’,x’]; %表示信号输入向量，输入变量第一
理论力学CAI 章名
设计Simulink框图的界面
模块及框图属性编辑 1. 框图的视图调整 2. 1）使用View菜单下的Zoom in、Zoom out，可对模型视
图进行放缩。 3. 2) 使用系统热键R(放大）或V（缩小）
Zoom in
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理论力学CAI 章名
3）按空格键可以使系统模型充满整个视图窗口
生成信号标签的方法有两种：
1）使用鼠标左键双击需要加入标签的信号（模块连线），信 号线引出的分支线(双击）会继承这个标签。
2）鼠标左键单击需要加入标签的信号连线，[Edit]:Signal Properties
信号标签的传递方法
信号标签可由“虚块”的系统模块来进行传递，完成对信号的选 择、组合与传递，不改变信号的任何属性，如Signals Routing模 块库中的Mux模块。 1）鼠标左键双击信号线，在信号标签编辑框中键入< >，在此尖 括号中键入信号标签即可传递信号标签，然后选择Edit菜单中的 UpdateDiagram刷新模型。
MATLABSIMULINK仿真.ppt
在MATLAB命令 窗口直接输入模 型文件名(不要加 扩展名.mdl)。
15
认识Simulink
SIMULINK仿真 2．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和 Simulink模块库浏览器窗口即可。
16
教学内容
SIMULINK仿真
1 认识Simulink 2 Simulink的基本模块 3 Simulink的模块操作 4 仿真模型的参数设置
信号与系统 模块库
数学运算 函数与表
模块库
模块库
20
Simulink的基本模块
1. SIMULINK仿真 输入源模块库
模块
In1 Ground From File From Workspace Constant Signal Generator Pulse Generator Ramp Sine Wave Step Repeating S Chirp Signal Random Number Uniform R N Band-limited N Clock Digital Clock
5
认识Simulink
SIMULINK仿真 1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动
在MATLAB窗口的工具栏中单击 在命令窗口中输入命令：
>>simulink
图标
6
认识Simulink
SIMULINK仿真 1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动
功能
创建输入端 接地 从文件读数据 从工作空间读数据 常数 信号发生器 脉冲发生器 斜波 正弦波 阶跃信号 重复序列 快速正弦扫描 随机信号 均匀随机信号 带限白噪声 当时时间 数字时钟
15
认识Simulink
SIMULINK仿真 2．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和 Simulink模块库浏览器窗口即可。
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教学内容
SIMULINK仿真
1 认识Simulink 2 Simulink的基本模块 3 Simulink的模块操作 4 仿真模型的参数设置
信号与系统 模块库
数学运算 函数与表
模块库
模块库
20
Simulink的基本模块
1. SIMULINK仿真 输入源模块库
模块
In1 Ground From File From Workspace Constant Signal Generator Pulse Generator Ramp Sine Wave Step Repeating S Chirp Signal Random Number Uniform R N Band-limited N Clock Digital Clock
5
认识Simulink
SIMULINK仿真 1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动
在MATLAB窗口的工具栏中单击 在命令窗口中输入命令：
>>simulink
图标
6
认识Simulink
SIMULINK仿真 1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动
功能
创建输入端 接地 从文件读数据 从工作空间读数据 常数 信号发生器 脉冲发生器 斜波 正弦波 阶跃信号 重复序列 快速正弦扫描 随机信号 均匀随机信号 带限白噪声 当时时间 数字时钟
如何使用MATLAB的Simulink进行系统建模
如何使用MATLAB的Simulink进行系统建模第一章：Simulink概述1.1 Simulink的定义和作用1.2 Simulink的特点和优势第二章：Simulink的基本操作2.1 Simulink的工作环境介绍2.2 模型的创建和保存2.3 模块的选择和添加2.4 参数设置和数据导入2.5 信号的连接和仿真第三章：系统建模的基本步骤3.1 确定建模目标和系统边界3.2 选择系统建模方法3.3 确定系统的输入和输出3.4 建立系统模型框图3.5 分析系统的动态特性第四章：系统建模方法介绍4.1 传递函数法4.1.1 传递函数的定义和性质4.1.2 从实验数据到传递函数的估计方法4.1.3 传递函数建模的示例4.2 状态空间法4.2.1 状态空间模型的定义和性质4.2.2 状态空间模型的建立方法4.2.3 状态空间建模的示例4.3 基于仿真数据的建模方法4.3.1 仿真数据的获取和处理4.3.2 仿真数据建模的步骤4.3.3 仿真数据建模的示例第五章：模型的验证与调整5.1 信号的响应分析5.2 参数的优化和调整5.3 模型的准确性评估5.4 系统建模的误差分析第六章：案例分析6.1 控制系统的建模6.1.1 PID控制系统的建模方法6.1.2 模型预测控制系统的建模方法6.1.3 自适应控制系统的建模方法6.2 通信系统的建模6.2.1 数字调制解调系统的建模方法6.2.2 无线信号传输系统的建模方法6.2.3 混合信号处理系统的建模方法第七章：Simulink在实际工程中的应用7.1 电力系统的建模和分析7.2 汽车动力系统的建模和仿真7.3 机器人控制系统的建模和优化7.4 信号处理系统的建模和算法实现结语：Simulink在系统建模中的应用前景及启示。
simulink建模
➢ Switch 选择开关模块：根据设置的门限来确定系统的输出
➢ Manual Switch 手动选择开关模块
➢ Rate Limiter 比率限幅模块:限制输入信号
➢ Dead Zone 死区输出模块:在规定的区内没有输出值
➢ Quantizer 量化模块:把输入信号由平滑状态变成台阶状态
精选ppt课件
精选ppt课件
13
数学模块（ Math ）
➢ Sum 求和模块：加减运算 ➢ Product 乘法模块：乘运算 ➢ Dot Product 矢量的点乘模块：点乘运算 ➢ Gain 增益模块：比例运算 ➢ Math Function 常用数学函数模块：包括指数函数、对数
函数、求平方、开根号等常用数学函数 ➢ Trigonometric Function 三角函数模块：三角函数，包括
8
精选ppt课件
9
向量显示
Mux
精选ppt课件
10
标量扩展
精选ppt课件
11
Simulink模块库
在MATLAB命令窗口中输入simulink3 结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的 Library :simulink3的Simulink模块库窗口。
两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据
各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易
于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。
精选ppt课件
12
SIMULINK模块库
SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：
➢ Continuous（连续模块） ➢ Discrete（离散模块） ➢ Function&Tables（函数和表格模块） ➢ Math（数学模块） ➢ Nonlinear（非线性模块） ➢ Signals&Systems（信号和系统模块） ➢ Sinks（输出模块） ➢ Sources（输入源模块）
➢ Manual Switch 手动选择开关模块
➢ Rate Limiter 比率限幅模块:限制输入信号
➢ Dead Zone 死区输出模块:在规定的区内没有输出值
➢ Quantizer 量化模块:把输入信号由平滑状态变成台阶状态
精选ppt课件
精选ppt课件
13
数学模块（ Math ）
➢ Sum 求和模块：加减运算 ➢ Product 乘法模块：乘运算 ➢ Dot Product 矢量的点乘模块：点乘运算 ➢ Gain 增益模块：比例运算 ➢ Math Function 常用数学函数模块：包括指数函数、对数
函数、求平方、开根号等常用数学函数 ➢ Trigonometric Function 三角函数模块：三角函数，包括
8
精选ppt课件
9
向量显示
Mux
精选ppt课件
10
标量扩展
精选ppt课件
11
Simulink模块库
在MATLAB命令窗口中输入simulink3 结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的 Library :simulink3的Simulink模块库窗口。
两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据
各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易
于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。
精选ppt课件
12
SIMULINK模块库
SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：
➢ Continuous（连续模块） ➢ Discrete（离散模块） ➢ Function&Tables（函数和表格模块） ➢ Math（数学模块） ➢ Nonlinear（非线性模块） ➢ Signals&Systems（信号和系统模块） ➢ Sinks（输出模块） ➢ Sources（输入源模块）
第二讲Simulink建模与仿真PPT课件
两模块不在同一水平线上
(2) 模块间连线的调整
如图1，这种调整模块间连线位置的情况采用鼠标简单拖动 的办法实现。即先把鼠标移到需要移动的线段的位置，按住 鼠标左键，移动鼠标到目标位置，释放鼠标左键。
还有一种情况如图2所示，要把一条直线分成斜线段。调整 方法和前一种情况类似，不同之处在于按住鼠标之前要先按 下Shift键，出现小黑方框之后，鼠标点住小黑方框移动，移 动好后释放Shift键和鼠标。
一、选取模块
当选取单个模块时，只要用鼠标在模块上单击即可，这时模块的角上 出现黑色的小方块。选取多个模块时，在所有模块所占区域的一角按 下鼠标左键不放，拖向该区域的对角，在此过程中会出现虚框，当虚 框包住了要选的所有模块后，放开鼠标左键，这时在所有被选模块的 角上都会出现小黑方块，表示模块被选中了。此过程如下图所示。
模块名和模块图标中的字体也可以更改，方法是选定模块，在菜单 Format下选取Font，这时会弹出Set Font的对话框，在对话框中选 取想要的字体。
(3) 改变模块名的位置
模块名的位置有一定的规律，当模块的接口在左右两侧时，模块名 只能位于模块的上下两侧，缺省在下侧：当模块的接口在上下两侧时， 模块名只能位于模块的左右两侧，缺省在左侧。
模块参数设置对话
每个模块都有一个内容相同的特性（Properties）设置对 话框，如下图所示。
它包括如下几项： (1) 说明（Description）
是对该模块在模型中用法的注释。 (2) 优先级（Priority）
规定该模块在模型中相对于其他模块 执行的有限顺序。优先级的数值必须 是整数或不输入数值，这时系统会自 动选取合适的优先级。优先级的数值 越小（可以是负整数），优先级越高。 (3) 标记(Tag） 用户为模块添加的文本格式的标记。 (4) 调用函数（Open function） 当用户双击该模块时调用的Matlab函 数。 (5) 属性格式字符串（Attributes format string）
(2) 模块间连线的调整
如图1，这种调整模块间连线位置的情况采用鼠标简单拖动 的办法实现。即先把鼠标移到需要移动的线段的位置，按住 鼠标左键，移动鼠标到目标位置，释放鼠标左键。
还有一种情况如图2所示，要把一条直线分成斜线段。调整 方法和前一种情况类似，不同之处在于按住鼠标之前要先按 下Shift键，出现小黑方框之后，鼠标点住小黑方框移动，移 动好后释放Shift键和鼠标。
一、选取模块
当选取单个模块时，只要用鼠标在模块上单击即可，这时模块的角上 出现黑色的小方块。选取多个模块时，在所有模块所占区域的一角按 下鼠标左键不放，拖向该区域的对角，在此过程中会出现虚框，当虚 框包住了要选的所有模块后，放开鼠标左键，这时在所有被选模块的 角上都会出现小黑方块，表示模块被选中了。此过程如下图所示。
模块名和模块图标中的字体也可以更改，方法是选定模块，在菜单 Format下选取Font，这时会弹出Set Font的对话框，在对话框中选 取想要的字体。
(3) 改变模块名的位置
模块名的位置有一定的规律，当模块的接口在左右两侧时，模块名 只能位于模块的上下两侧，缺省在下侧：当模块的接口在上下两侧时， 模块名只能位于模块的左右两侧，缺省在左侧。
模块参数设置对话
每个模块都有一个内容相同的特性（Properties）设置对 话框，如下图所示。
它包括如下几项： (1) 说明（Description）
是对该模块在模型中用法的注释。 (2) 优先级（Priority）
规定该模块在模型中相对于其他模块 执行的有限顺序。优先级的数值必须 是整数或不输入数值，这时系统会自 动选取合适的优先级。优先级的数值 越小（可以是负整数），优先级越高。 (3) 标记(Tag） 用户为模块添加的文本格式的标记。 (4) 调用函数（Open function） 当用户双击该模块时调用的Matlab函 数。 (5) 属性格式字符串（Attributes format string）
动态系统Simulink建模与仿真PPT教案学习
✓ 量化模块（Quantizer）：用于输入信号的量化处理。
✓ 穿越值检测模块（Hit Crossing）：
✓ 库仑与黏性摩擦（Coulomb & Viscous Friction）:
✓ 返回零模块（Wrap to Zero）
在零值为不连续点，在其它 值为连续线性增益。
当输入信号值超过设定的极限值 （Threshold），输出信号返回到 零值。
第3页/共68页
Model-Wide Utility， Ports & Subsystems(接口与子系统模块库)， Signal Attributes（信号属性模块库） Signal Routing（信号路由模块库） Sinks（输出模块库） Sources（信号源模块库） User-Defined Functions（用户自定义模块库） Additional Math & Discrete （附加数学和离散系统模块库）
第16页/共68页
将各子模块连接起来后，构成如图所示的系统模型
第17页/共68页
7.2.2 Simulink仿真模型参数设置
1.基本模块参数设置 在完成模块的信号线连接并建立起系统的Simulink仿真模型后，需要设置模块 的参数。在Simulink模型里，双击需要修改参数的模块，弹出参数设置对话框。
。 （3）单击MATLAB主窗口工具栏里的工具
图7-1 Simulink窗口界面
第2页/共68页
2 Simulink模块库组件
Simulink7.1模块库共包 含16个 子模块 库，它 们是:
Commonly Used Blocks（常用模块库） Continuous（连续系统模块库） Discontinuous（非连续系统模块库） Discrete（离散系统模块库） Logic and Bit Operations（逻辑与位操作模块库） Lookup Tables（查询表模块库） Math Operations（数学操作模块库） Model Verification（模型验证模块库）
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
建立的模型文nk的启动与界面
Simulink模块库浏览器
◇ Simulink中常用模块
在Simulink基本模块中选择“Continous”后，单击即弹出如图所示的连续模 块，其包括以下子模块。
Continous模块库
◇ Simulink模型调试
vdp的Simulink模型窗口
◇ 模型文件
Simulink中的各个模型都是可以适当修改的，不过这需要用户对 Simulink有非常深入的了解。Simulink的模型文件的后缀为mdl，其实可 以显示为一组代码，主要有以下几个部分组成：
● Model section：定义模型的参数。 ● BlockDefaults sections：模块的默认设置。 ● AnnotationDefaults sections：模型注解的默认值。 ● System sections：顶层系统或子系统的描述参数，包括line、block 与annotation等。
Simulink模块库浏览器
◇ Simulink中常用模块
在Simulink基本模块中选择“Continous”后，单击即弹出如图所示的连续模 块，其包括以下子模块。
Continous模块库
◇ Simulink模型调试
vdp的Simulink模型窗口
◇ 模型文件
Simulink中的各个模型都是可以适当修改的，不过这需要用户对 Simulink有非常深入的了解。Simulink的模型文件的后缀为mdl，其实可 以显示为一组代码，主要有以下几个部分组成：
● Model section：定义模型的参数。 ● BlockDefaults sections：模块的默认设置。 ● AnnotationDefaults sections：模型注解的默认值。 ● System sections：顶层系统或子系统的描述参数，包括line、block 与annotation等。