继电接触器控制系统
继电接触器控制系统与对应符号
A BC
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
QS
FU
SB1
KM SB2
FR
KM
KM
SB3
控制电路
KH M 3~
主电路
该电继路电接缺触器点控制：系统动和对作应的不符号够可靠。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
§11-2 鼠笼式电动机直接起动控制线路
A BC QS FU
KM
点动控制
C'
控
制
KM
电
SB
路
B'
主 电 路
M 3~
动作过程:
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触继电头接触（器K控制M系）统和打对应开的符号 电机停转。
异步机的直接起动（2） 电动机连续运行
3. 种类：有单极、双极、三极和四极 等，额定电流有10、25、60 和 100A等 多种。
4.电路符号：
QS
继电接触器控制系统和对应的符号
二、按钮
1. 用途：常用来接通或断开小电流 的控制电路，而进一步控制电动机 或其它电气设备的运行。
2. 结构：从剖面结构图可看到，有 两对静触点、一对动触点、按钮帽 及弹簧等部分。
继电接触器控制系统和对应的符号
三、交流接触器
1. 用途：交流接触器用来接通或断开电动机 或其它电气设备的主电路。
2. 结构：主要由电磁铁和触点两部分组成。 靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的 接通与关断。 交流接触器的触点有三个常开主触点，四个 辅助触点(两个常开，两个常闭)。主触点控 制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般 都为桥梁形结构，并且设置两个断点。
第章继电接触器控制系统-资料
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转
反转
返回
二、加互锁的正反转控制
SB1
KMR SBF
FR KMF
主电路同前
KMF SBR
KMF
KMR
互锁作用：
KMR
互锁
正转时，SBR不起作用；反转时，
SBF不起作用。从而避免两个接触 器同时工作造成主回路短路。返回
缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。
SB2
KM1
FU
FU
KM1 KH1
KM2
KM1
KH2
KM1
SB3
SB4
KM2
KH2
M
M
3~
3~
主电路
KM2
控制电路
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
KH
M
KH M
3~
主电路
3~
SB1 SB2
KM1
KM1
SB3
KM2
KM2
10.2.1 点动和连续控制
A BC Q FU
停车
起动
按钮 SB1
按钮 SB2
KM
KM
自锁的作用
KM
自锁
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。
M 3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，
电机连续运转。
返回
保护措施
短路保护
方法：加熔断器
一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即 停车。
继电接触器控制系统
继电接触器控制系统一、常用控制元器件1.按钮2.交流接触器3.中间继电器4.热继电器5.电气原理图1.按钮按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路。
图1是按钮的结构示意图和图文符号，图（a）中1、2是动断（常闭）触点，3、4是动合（常开）触点，5是复位弹簧，6是按钮帽。
图（b）为图文符号。
原来就接通的触点，称为常闭触点；原来就断开的触点，称为常开触点。
2.交流接触器交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。
接触器是利用电磁吸力的原理工作的，主要由电磁机构和触头系统组成。
电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分。
图2为接触器的结构示意图与图文符号，（a）图中，1、2，3、4是静触点，5、6是动触点，7、8是吸引线圈，9、10分别是动、静铁心，11是弹簧。
（b）图中，1、2之间是常闭触点，3、4之间是常开触点，7、8之间是线圈。
接触器的触点分主触点和辅助触点两种。
辅助触点通过的电流较小，常接在控制电路中；主触点能通过较大电流，接在主电路中。
3.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。
4.时间继电器图3为空气阻尼式通电延时型时间继电器的结构示意图和图文符号。
它是利用空气阻尼的原理来获得延时的。
主要由电磁系统、气室及触点系统组成。
工作原理：在图3（a）中当线圈11通电时，电磁力克服弹簧14的反作用拉力而迅速将衔铁向上吸合，衔铁13带动杠杆15立即使1、2常闭触点分断，3、4常开触点闭合。
5.热继电器热继电器是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。
热继电器是利用电流的热效应而动作的。
热继电器的测量元件通常采用双金属片，由两种具有不同线膨胀系数的金属碾压而成。
主动层采用膨胀系数较高的铁镍铬合金，被动层采用膨胀系数很小的铁镍合金。
当双金属片受热后将向被动层方向弯曲，当弯曲到一定程度时，通过动作机构使触点动作。
如图4所示，（a）图是热继电器的结构中感受部分的示意图，（b）图为图文符号。
实验9继电-接触器控制系统的应用
实验九继电—接触器控制系统的应用一．实验目的1．了解各种常用控制电器的动作原理及构造。
2．通过实际安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
3．加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
4．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的、典型的正、反转继电─接触控制。
1．交流接触器是继电─接触控制电路的主要电器，其主要构造为电磁系统（铁心、吸引线圈和短路环）、触头系统（主触头和辅助触头）以及灭弧罩。
工作原理如下：线圈通电后，铁心中产生电磁吸力，使得衔铁吸合带动触点系统的机构动作——常闭触点打开，常开触点闭合。
线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力减小，使得衔铁释放，触点机构复位。
2．自锁控制与互锁控制自锁控制：在控制回路中用接触器自身的辅助动合触头与起动按钮相并联，这样接触器线圈得电动作后电机的状态就能自动保持。
互锁控制：可具体分为电气互锁和机械互锁。
其作用是为了保证正、反转控制线路中两个接触器不能同时得电动作，以避免因此而造成的三相电源短路事故。
在图9--2所示电路中，KM1（KM2）线圈支路中串接有接触器KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时两个接触器不会同时得电——电气互锁；KM1（KM2）线圈支路中串接有复合按钮SB1（SB2）按钮的动断触头，它们同样保证了线路工作时两个接触器不会同时得电——机械互锁。
通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节，以进一步提高线路工作的可靠性。
3．控制按钮是一种手动的主令电器，通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
对于本实验中使用的复合按钮，其触点的动作规律是：按下时其动断触头先断，动合触头后合；松手时则复位（动合触头先断，动断触头后合）。
电梯的继电接触器控制系统
1.2 自动开关门电路
为了实现自动开关门，电梯对自动开关机构（或称自动门机系统）的功能有确定的要求。 同时为了减少开关门的噪声和时间，往往要求门机系统进行速度调节。 1.电梯自动门机系统的功能 自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿 厢门起闭外，还应能通过机械的方法，使电梯轿厢在各个楼层平面处（或楼层平面的上、 下200mm的安全开门区域内）时，能方便地使各个层站的层门随着电梯轿厢门的起闭而 同步起闭。 当轿厢门和某楼层的层门闭合后，应由机械电气设备的机械钩子和电气接点予以反映和 确认。
• 若电动机的极对数少则速度快，此时的绕组称为快速绕组；若电动
机的极对数多则速度慢，此时的绕组称为慢速绕组。
1.1 交流双速电梯的起动、制动运行电 路
FU0l－熔断器；QS0l－主电源开关；KM0l－上 行接触器；KM02－下行接触器；KM06－慢速 第一接触器；KM07－慢速第二接触器；KM05 －快速第一接触器；KM04－慢速接触器； KM03－快速接触器；FR2－慢速热继电器；FRl －快速热继电器
1.2 自动开关门电路
3）自动开关门的操纵 门的自动开关过程的操纵可分以下3种情况。 （1）有司机操作。在电梯运行方向情况下，司机按下轿内操纵箱上已亮的方向按钮，即 可使电梯自动进入关门控制状态。在电梯门尚未完全闭合之前，如发现有乘客进入电梯 轿厢，司机只要按下轿内操纵箱上的开关按钮，即可使门重新开启。 （2）无司机操作。电梯到达某层站后一定时间（时间事先设定），则自动关门，若该层 有乘客需用梯，只需按下层站按钮即可使电梯门开启（电梯在当时无指令，关门停在该 层楼）。 在无司机操作状态，当无内指令、外召唤时，轿厢应当“闭门候客”。 （3）检修状态下操作。检修状态下，电梯的开关门动作和操作程序不同于正常时动作程 序，最大的区别在于电梯门的开和关均是点动断续的。
电工实习之继电接触器控制系统电类专业
• 起动 • 正反转 • 调速 • 制动
M
3～
23
起动
• 定义：异步电动机与电源接通后，如果电 动机的起动转矩大于负载转矩，则转子从 静止开始转动，转速逐渐升高至稳定运行， 这个过程称为起动。
• 起动电流(Ist ) :当电动机转速为零时， 加上额定电压而起动瞬间的线电流，为起 动电流。一般的，直接起动时，起动电流 约为额定电流的5～7倍。
有六根引出线,标有U1、V1 、 W1、U2、V2、W2。其中： U1 U2是第一相绕组的两端； V1 V2是第二相绕组的两端； W1 W2是第三相绕组的两端。
U1 V1 W1 U2 V2 W2
18
Y形接法： W1
U1
V1
U2
V2
W2
A
B
C
19
Δ形接法：
W1
U1
V1
U2
V2
W2
A
B
C
20
绝缘等级
KM4
12 17 21 25
7812
26
14 14
FR1
13 26 28
U1 V1 W1 N
26 FR2
27
U2 V2 W2 28
13 18 24 26 FR3
26
U3 V3 W3 27
13 22 20 26
SQ1 24 17
U V W N U1 V1 W1 U2 V2 W2 U3 V3 W3 12 13 14 16 17 18 19 20 22 23 24 进电源
23
M1
M2
M3
3～
3～
3～
18
SB4 SB1
12
14
SB2
13
继电接触器控制系统
ｖ ｌ ｇ ｌｃｒｃ ｌｐ ｌ ｃ ｓ ｒ ｗｉｅｙ ｓｄｉ ｐ ｗｅ ｇ ｎ ｒｔ ｎ ｔ ｎ ｍ ｓｉｎａ ｄｄｓｒ ｕ ｏ ｉ ｓ ｄｅｅ ｔｃｔ ｓ ｓｉｎ ｏｔ ｅｅｅ ｔ ａ ａ ｐｉ ｅ ａｅ ｄ ｌｕ ｅ ｎ ｏ ｒ ｅ ｅａｉ ， ａ ｓ ｓ ｎ ａ ｉ ｎ ａ ｏ ｒ ｉ ｏ ｉｔｉ ｔ ｎｓｔ ａ ｂｉ ｅｎ ｌｃｒ ｒ ｍｉｓ ｉ ａ ｎ ｏ ｎ ｕｏ ｔ ｏ ｔ ｕｐ ｎ．ｔ ｐ ｗｅ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｔ ｓ ｓｉ ， ｔｂ ｔ ｎ ａ ｐｉ ｔ ｎｐａ ｓｃ ｎ ｅｓ ， ｏ ｔ ， ａ ｄ ａ ｔｍａ ｃｃ ｎｒ ｌ ｑ ｉｍｅ ｔ Ｉｔ ｏ ｒ ｒｄ ｃ ｏ ，ｒｎ ｍｉｓ ｎ ｄｓ ｉｕ ｏ ｐ ｌ ａ ｏ ｌｙ ｏ ｖ ｒｉｎ ｃ ｎｒ ｌ ｉ ｏｅ ｏ ｉ ａ ｏ ｉ ｒ ｉ ｃｉ ｏ ｏ ｐ ｏｅ ｔ ｎａ ｄｒｇ ｌｔｒ ｏｅ Ｃｏ ｒ ｔｃｉ ｎ ｅ ｕａｏｙｒ ｌ． ｍｍｏ ｌ ｓｄｌｗ ｖ ｌ ｇ ｏ ｔｏ ｅｅｔｉ ｎ ｄｇｎ ｒｌ ｉｖｄ ｄｉｔ ｎ ｕ ｌ ｄａ ｔｍａ ｃ ｏ ｎｙｕ ｅ ｏ ｏｔ ｅｃ ｎｒｌ ｌｃｒ ａ ｃａ ｅ ｅａｌ ｙｄ ｉｅ ｎ ｏｍａ ａ ａ ｎ ｕｏ ｔ ｉ
继电接触器控制系统
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调整螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时旳空气式时间继电器构造示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
5. 与电路无关旳部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意下列几点：
(1) 使控制电路简朴，电器元件少，而且工作又要准 (2) 确可靠 (2) 尽量防止多种电器元件依次动作才干接通另一
个电器旳控制电路。 (3) 必须确保每个线圈旳额定电压，不能将两个线圈
串联。
8.2 鼠笼式电动机直接起动旳示意图
由两套独立起停按钮控制它们旳起停。要求电动机按
下述顺序起动和停止：
起动时: M1起动后过一段时间 M2才干起动； 停车时: M2停车后过一段时间M1才干停车。又应怎样 实现控制？
8.2 鼠笼式电动机正反转旳控制线路
将电动机接到电源旳任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源旳任 意两根联线对调一下，电动机反转。
KM2 闭合
KM1 SB2
闭合 KM2
M1
M2
3~
3~ 闭合 KM2 通电
KM1
M1 3~
这么旳顺序控 制是否合理？
KM2
M2 3~
两电机各自 要有独立旳 电源；这么 接，主触头 (KM1)旳负 荷过重。
电工学_第10章_继电接触器控制系统
电工学_第10章_继电接触器控制系统第10章继电接触器控制系统继电接触器是电工学领域中重要的控制设备，广泛应用于各种电气控制系统中。
本章将深入探讨继电接触器的原理、结构、选型和应用方面的知识。
1. 继电接触器的原理继电接触器是一种电磁装置，它利用线圈中的电磁力作用控制触点的开闭。
在接通或断开控制回路时，继电接触器起到隔离和放大信号的作用。
继电接触器通常由线圈、铁芯、触点和辅助接点组成。
2. 继电接触器的结构继电接触器通常由外壳、导电件、触点系统、电磁吸合系统和辅助装置等组成。
外壳起到保护内部结构的作用，导电件用于连接电路，触点系统负责切换电路的开闭，电磁吸合系统用于控制触点的开合动作，辅助装置则提供额外的功能，如过载保护、接线方便等。
3. 继电接触器的选型在选择继电接触器时，需要考虑电流容量、电压、触点类型、接触材料等因素。
电流容量是指继电接触器能够承受的最大电流，电压则表示继电接触器适用的工作电压范围。
触点类型包括常开触点、常闭触点和换流触点等，而接触材料则会影响继电接触器的接触可靠性和寿命。
4. 继电接触器的应用继电接触器广泛应用于各种电气控制系统中，如自动化生产线、电机控制、照明系统等。
在电机控制方面，继电接触器可以实现正反转、起动、停止和线路切换等功能。
在照明系统中，继电接触器可以根据照明需求自动开关灯光。
5. 继电接触器的故障排除继电接触器在使用过程中可能会出现触点粘连、接触不可靠等故障。
为了确保系统的正常运行，需要及时排除这些故障。
常见的故障排除方法包括清洁触点、调整触点间隙和更换损坏的部件等。
继电接触器作为一种重要的控制设备，在电工学中具有重要的地位。
通过对继电接触器的原理、结构、选型和应用方面的学习，可以更好地理解和应用继电接触器，提高电气控制系统的可靠性和效率。
（以上内容为虚构文章，仅用于演示如何根据题目进行写作，实际内容需以您提供的资料为准）。
S7-2000 PLC继电接触控制系统
跳闸线圈
跳闸线圈
7
三相漏电保护开关工作原理
跳闸线圈
跳闸线圈
•当外线路有漏电或按 压试验按钮Ｋ２时， 穿过磁环的电流的矢 量和不为零，磁环上 的检测线圈的ａ、ｂ 两端就有感应电压输 出，该电压立即触发 Ｔ２导通。由于Ｃ２ 预先充有一定电压， Ｔ２导通后，Ｃ２便 经Ｒ６、Ｒ５、Ｔ２ 放电，使Ｒ５上产生 电压触发Ｔ１导通。
阻很小），Uc很快下降，但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态
；V截止，KA释放，可见释放过程是非常快的，延时很小，所 以该继电器为吸合延时，释放后电容上电压（电荷）将自然地 放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。 延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定于R和C的 大小。调节旋钮就是调节电阻R的大小。因此精度不大。
SB1
KA SB2 KH KA KA SB KM
32
4、两地控制 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：“串停止，并起动”。
33
5、三相异步电机正反转控制（重点） 1）一般实现思路
A B C QS FU KMF KMR
KMF SBR KMR SB1 SBF KMF KH
操作过程：SBF按下，电机正转； SB1按下，电机停车（必须）； SBR按下，电机反转。
长等优点。
•实现对电路远距离频繁通断，还具有一些基本保护
功能。
•分为交流接触器和直流接触器，二者之间的差异主 要是灭弧方法不同。直流接触器灭弧要求高。
11
接触器结构示意图
a）接触器外形
b）接触器内部
12
交流接触器工作原理 •有三个常开主触点，一般至
少有两个辅助触点。主触点必 须采取灭弧措施；辅助触点灭 弧能力弱，用来构成控制电路 。 •为了减小铁损，交流接触器 的铁心由硅钢片叠成； •为消除铁心的颤动和噪音， 还要在铁心的部分端面加上短 路环。
继电一接触器控制系统的设计
第五章继电一接触器控制系统的设计常用的生产机械目前仍广泛应用继电接触器控制系统，在学习了继电接触器典型控制环节和一些生产机械电气设备之后，应能对一般生产机械电气控制电路进行分析。
更为重要的是应能举一反三，对一些生产机械进行电力装备的设计并提供一套完整的技术资料。
而生产机械种类繁多，其电气控制设备备异，本章仅以机床电力装备设计为主线，叙述电力拖动方案的选择，电动机容量的计算，电气控制电路的设计以及机床电力装备的施工设计等。
以求掌握继电接触器控制系统的设计方法和常用控制电器的选择；学会继电接触器控制系统的安装和调试。
第一节电气控制系统设计的基本原则和内容．设计工作的首要问题是树立正确的设计思想，树立工程实践的观点，使设计的产品经济、实用、可靠、先进、使用及维修方便等。
任何一台机械设备的结构型式和馋用效能与其电气自动化程度有着十分密切的关系，因此机床电气设计应与机械设计同时进行并密切配合。
同肘，对于电气设计人员来说，必须对机床机械结构、加工工艺有一定的了解。
这样才能设计出符合要求的电气控制设备。
在电气控制系统设计中，应最大限度地满足生产机械对电气控制的要求，在满足控制要求前提下，力求电气控制系统简单、经济、便于操作和维修并确保控制系统安全可靠地工作·机床电气控制设计的基本内容有：1)确定电力拖动方案。
2)选择电动机容量、结构型式和容量。
3)设计机床电气控制电路图。
4)选择机床电器，制订电器元件一览表。
75)进行机床电力装备施工设计。
6)编写设计计算说明书和使用说明书。
‘第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择一、电力拖动方案的确定．电力拖动方案选择是电气设计主要内容之一，也是以后各部分设计内容的基础和先决条件。
．”首先根据机床工艺要求及结构来选用电动机的数量，然后根据机床各运动机构要求的调速范围来选择调速方案。
在选择电动机调速方案时，应使电动机的调速特性与负载特性相适应，以求得电动机充分合理的利用。
继电接触器控制系统教学内容探讨
时 候 ， 先 以直 接 起 动 电 机 为 例 进 行 讲 解 。对 于 小 功 率 的 电 首
２左 转 向节 加 工 工艺 分 析 ． 通 过 分 析 零 件 图 纸 ． 现该 零 件 的 主 要 加 工 面 有 圆柱 面 、 发 外 圆 锥 面 、 螺 纹 、 槽 、 叉 孔 、 孔 、 口孔 、 锥 孔 、 油 外 键 交 内 止 圆 注
械开关直接 控制也不够方 便 ， 此经常使 用如图 １ ２ 示 电 因 — 所 路进行直接启动 。 中Ｆ 其 Ｒ为 热 继 电 器 ， 主要 提 供 过 载 保 护 ， 与 Ｆ 不 同在 于 ， Ｕ主要 提供 短 路 保 护 。 图 １ ２ 路 的 主 要 改 进 Ｕ Ｆ — 电 在于引入了按钮Ｓ 和交流接触器Ｋ Ｂ Ｍ。下 面 介 绍 Ｓ 及 Ｋ Ｂ Ｍ的 工
２ 直接 起 动 电路 设 计 ． 继 电 接 触 器 控 制 系 统 的讲 解 要 偏 重 实 践— 的方 法 起 动 ， 中Ｌ ，２ Ｌ 为 三 相 电 ， 其 １Ｌ ， ３ Ｍ为 电 机 ， Ｓ 机 械 式 开 关 ， Ｕ为 熔 断 器 。 对 于 Ｑ 、 Ｕ的 理 Ｑ 为 Ｆ ＳＦ 解 ． 以 让 同 学 们 参 照 家 里 面 的 闸 刀 开 关 和保 险 丝 进 行 学 习 可 掌握。 图 １ １ 示 电路 在 不 停 电 的 场 合 可 以 正 常 使 用 ，但 是 如 —所 果 停 电 ， 电机 停 止 运 转 ， 然 来 电则 自行 起 动 运 转 ， 来 安 则 突 带 全 隐 患 。此 外 ， 于 大 功 率 的 电机 ， 动 时 还 要 采 取 各 种 方 法 对 起 降 低 启 动 电流 ， 此 需 要 对 电 路 进 行 扩 展 。另 外 ， 于 使 用 机 因 对
杂 ， 转 费 力 ， 利 于 操 作 ， 工 效 率 降低 。 方 案 二 ： 用 夹 具 旋 不 加 利 体 整 体 的 两个 平 面分 度 ， 利 用 摩 擦 力 实 现 工 件 的夹 紧 ， 效 并 有 地 简 化 夹具 整体 结构 ， 具 连 同工 件 总 重 量 较 小 ， 于 制 造 和 夹 易
第五章继电接触器控制系统的设计
第五章继电接触器控制系统的设计继电接触器控制系统是一种传统的自动控制系统，它通过继电接触器驱动电机和其他设备实现自动化控制。
本文将介绍继电接触器控制系统的设计步骤和注意事项。
一、设计步骤1.需求分析：首先，设计人员需要了解系统的整体需求和功能，包括需要驱动的设备类型、设备数量、控制信号种类等。
同时，需要了解系统的工作环境和使用条件，以便选择合适的继电接触器和配套设备。
2.电路设计：根据需求分析的结果，设计人员可以开始进行电路设计。
通常，继电接触器控制系统的电路包括电源电路、输入电路和输出电路。
电源电路用于为整个系统提供电源供应，输入电路负责接收来自控制信号源的信号，输出电路则控制继电器的工作状态。
3.继电器选型：继电接触器的选型是关键步骤之一，设计人员需要根据控制系统的需求选择合适的继电器。
选择继电器时，需要考虑工作电流、额定电压、最大开关次数和工作温度范围等参数。
4.继电器布置：根据设计的电路和继电器的选型，设计人员可以开始进行继电器的布置。
布置继电器时，需要考虑继电器之间的相互干扰和继电器与其他电路元件之间的布局关系。
同时，需要合理安排继电器的通信线路和控制线路。
5.系统调试：在完成电路设计和继电器布置后，设计人员需要对整个系统进行调试。
调试过程中，设计人员需要逐一检查系统的电路连接、信号传输和继电器工作状态，以确保系统的正常工作。
二、注意事项1.电源供应：继电接触器控制系统通常需要稳定可靠的电源供应。
设计人员需要合理选择和布置电源供应线路，避免电源波动对系统的影响。
2.继电器的散热问题：继电接触器在工作过程中会产生一定的热量，设计人员需要合理设计继电器的散热系统，以确保继电器的长期稳定工作。
3.线路的绝缘和防护：继电器控制系统的线路需要进行绝缘处理和防护措施，以防止电流泄漏和外界干扰。
4.继电器与其他元器件的匹配：在进行继电器控制系统的设计时，设计人员需要根据系统的需求选择合适的电线、保险丝、电容等配套元器件，以确保整个系统的兼容性和稳定性。
电工学简明教程(秦曾煌)第5章 继电接触控制系统
笼型电动机直接起动的控制线路原理图
控制电路
QS FR
主 电 路
FU 2 1 KM FR
SB1
SB2
KM
KM
M 3~
若去掉自锁触点 KM，则可对电动机实行点动控制。
笼型电动机点动控制线路
QS
主 电 路 FU 2 1 KM FR M 3~ ~ 动作次序 闭合开关 QS 接通电源 FR
控制电路
SB2
KM
QS
组合开关 图形符号
转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对 静触片(彼此相差一定角度)同时接通或断开。
用组合开关起停电动机的接线图
手柄 静触片
动触片 转轴
转动手柄，转轴就可以带 动三个动触片将三对静触 片(彼此相差一定角度)同 时接通或断开。
M 3~
用组合开关起停电动机的接线图
转动手柄，转轴就可将 三个触点(彼此相差一个角度) 同时接通或断开 ，从而控制 电动机起动或停止。
按 SB2 → KM 线圈得电 松 SB2 → KM 线圈失电
→ KM主触点闭合 → M 运转
→ KM 主触点恢复 → M 停转
作业
5.2.4
5.2.7
作业
5.3
AB C
QS FU
笼型电动机正反转的控制线路
要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的 任意两根连线对调一头即可。为此用两个接触器来 实现这一要求。 设 KMF为实现电机正转的接触器， KMR 为实 现电动机反转的接触器。 合上 QS 接通电源 其主触点闭合 让 KMF 线圈通电
第5章
继电接触器控制系统
采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的起动、 停止、正反转、调速及制动的控制系统称为继电接触器控制系统。
继电接触器控制系统
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
三、点动控制电路
去掉自锁保护触点,
QS
实现点动控制。
FU
FR
KM
SB1 SB2
KM
FR
M ~3
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
四、既能长期工作又能点动的控制电路
~ SB1
SB2
KM FR
按SB3实现 点动工作
SB3
KM
按SB2实现
连续工作
复合按钮
按SB3使线圈KM通电；但不能使线圈KM自锁。
●解决手动控制缺点的方法----采用自动控制。 ●自动控制要采用自动低压控制电器。
§10.1 常用控制电器
三、自动常用低压电器
1.按钮(手动切换电器) ●用途：按钮常用于接通和断开控制电路。 ●按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
abc
M ~3
§10.3 电动机正反转的控制线路
控SB制F和电S路B必R决须不保允证许正同转时、按反下转，
Q
接否触则器造不成能电同源时两闭相合短。路。
KMR
FU
.
..
.
FR
正转按钮 正转接触器
.. .
. . . SB SBF KMR KMF
反转触点 FR
.
. . 正转触点
KMF SBR
KMF KMR
QS
KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
FU
松开起动按钮SB2
FR KM
SB1 SB2
KM
FR
继电接触控制系统
根据执行机构的位置进行控制，如定位控制。
速度控制
根据执行机构的速度进行控制，如调速控制。
电流控制
根据执行机构的电流进行控制，如过载保护。
继电接触控制系统的
04
优缺点
优点
可靠性高
继电接触器由物理触点组成，不易受 外界干扰，可靠性较高。
寿命长
继电接触器的触点材料耐磨，寿命长， 稳定性好。
控制简单
支持。
未来展望
数字化和网络化
随着数字化和网络化技术的发展，继电接触控制系统将实 现更加智能化的远程监控和维护，提高系统的可维护性和 可靠性。
人工智能技术的应用
人工智能技术的应用将进一步提升继电接触控制系统的智 能化水平，实现对电力系统的自适应和自主学习控制。
绿色环保
在绿色环保理念的推动下，继电接触控制系统将更加注重 节能减排和环保性能，为建设可持续发展的电力系统做出 贡献。
用于控制输配电系统、 变电站、智能电网等。
用于控制交通信号灯、 铁路道岔、地铁门控等。
用于控制通信设备的电 源、信号传输等。
继电接触控制系统的
02
组成
输入设备
01
02
03
按钮
用于发出控制指令，通过 按压按钮触点闭合或断开。
传感器
用于检测被控设备的状态， 如位置、速度、温度等， 并将信号传输给控制系统。
控制流程
输入信号处理
接收来自传感器或其他输入设 备的信号，并进行必要的处理
。
逻辑运算
根据输入信号和预设的逻辑关 系，进行运算并输出控制信号 。
输出信号处理
将控制信号转换为适合执行机 构的控制信号。
执行机构动作
根据控制信号，驱动执行机构 进行相应的动作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(2) 空气式时间继电器
排气孔 橡皮膜 进气孔 调节螺丝
常开触头 延时闭合
微动开关2 常闭触头 延时打开
活塞杆
释放弹簧
挡块
托板
常闭触头
微动开关1
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心 常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
熔丝额定电流
电动机的起动电流
2 .5
(3) 频繁起动的电机
熔丝额定电流
电动机的起动电流
1 .6 ~ 2
8.1.7 自动空气断路器(自动开关)
可实现短路、过载、失压保护。 锁钩
释放弹簧
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
衔铁释放
自动空气断路器原理图
8.1.8 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且 只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过载保护， 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
~ SB1
SB2 SB3 KM
KM
通电
先断开
后闭合
闭合
自锁触点不起作用
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3
FR
~ SB1
SB2 SB3
KM
KM
后闭合 断开
断电
先断开
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 FR
~ SB1
KM1 SB KM2 KM1 FR2 FR1
通电
闭合
KM2
SB
闭合
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在 运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2立即起动； 停车时: M2停车后M1立即停车。应如何实现控制？ 停止：
Q
FU
. . . . . .
SB1
SBF
KMF
KMF
KMR FR
SBR KMR
KMR
KMR
FR
M 3~
正反转控制线路
M2 3~
闭合
通电
这样的顺序控 制是否合理？ KM1 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
KM2
M1 3~
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2立即起动； 停车时: M2停车后M1立即停车。应如何实现控制？ 起动：
第8章 继电接触控制系统
8.1 8.2 常用控制电器 鼠笼式电动机的基本控制线路
第8章 继电接触控制系统
本章要求： 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途; 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法; 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;
4. 掌握基本控制环节的组成、作Байду номын сангаас和工作过程。
能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的
KM1 SB KM2 KM1 FR1
断电
FR2
KM2
断开
SB
断开
断电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由两套独立起停按钮控制它们的起停。要求电动机按 下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。又应如何实现控制？
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由两套独立起停按钮控制它们的起停。要求电动机按 下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后过一段时间 M2才能起动； 停车时: M2停车后过一段时间M1才能停车。又应如何 实现控制？
3. 时间继电器
是从得到输入信号(线圈 通电或断电)起，经过一段时 间延时后才动作的继电器。 适用于定时控制 (1)直流电磁式 时间继电器 衔铁
+
阻尼铜套
直流电磁式结构图
工作原理：当衔铁未吸合 时，磁路气隙大，线圈电 感小，通电后激磁电流很 快建立，将衔铁吸合，继 电器触点立即改变状态。 而当线圈断电时，铁心中 的磁通将衰减，磁通的变 化将在铜套中产生感应电 动势，并产生感应电流， 阻止磁通衰减，当磁通下 降到一定程度时，衔铁才 能释放，触头改变状态。 因此继电器吸合时是瞬时 动作，而释放时是延时的， 故称为断电延时。
控制电路。
第8章 继电接触控制系统
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电 器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍 常用控制电器的用途及电工表示符号。
8.1 常用控制电器
8.1.1 组合开关
1. 用途：组合开关也称转换开关， 常用于机床控制电路的电源开关， 也用于小容量电动机的起 / 停控制 或照明线路的开关控制。 2. 结构：对常用的三极开关来说， 每一极有一对静触片与盒外接线柱 相接，动触片受手柄控制可以转动， 以达到线路的通 / 断控制。 3. 种类：有单极、双极、三极和 四极等，额定电流有10、25、60 和 100A等多种。
常闭静触头
构 1 2 3 符 SB SB 4 1 3 2 4
桥式静触头
常开静触头 外壳
号
名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮)
SB
复合按钮
8.1.3 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
8. 1.4 热继电器
用于电动机的过载保护。
8.2 鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
SB
闭合
. . .
“联锁”触点 KMF KMR 通电 SB
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
SB
断开
SBF
KMR KMF 先断开 KMF KMR 闭合 断电 通电
KMF SBR 闭合 闭合 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
KMR
停止正转
电机反转
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ， 电动机停转。 FR
~ SB1
点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
SB2 SB3 KM
KM
复合按钮
2. 既能长期工作又能点动的控制电路 点动时： 按下SB3 电机运转 FR
4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
8.2 鼠笼式电动机直接起动的示意图
1.直接起动
组合开关Q 按扭SB SB 13 SB 2 5 2
熔断器FU 交流接触器KM 1
4 M 3～
热继电器FR
电动机的保护 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至 使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而 使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能 自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备 故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行 自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。
F
按下SBF 电机正转
.
KMF SBR
.
KMF
KMR 断电
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
KMR 断开 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
SB
机械联锁
SBF
KMR KMF
KMF SBR KMR
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
8.1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
~
双金属片
常闭触头
发热元件
杠杆
结构原理图 工作原理 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。
8.1.6 熔断器
用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。 符号 FU 熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF > IL (2) 单台电机