起重机基础

、变幅和起升。
状态监测、安全保护
（1）能在一个显示屏上随时监测到反映塔机运行状 态的多种运行参数：起重量，起重力矩，起吊速度 及位置，小车变幅位置及速度，塔臂回转角度及速 度等。
（2）当被监测参数超过设定限值时，可报警或断电 停机；可自动记录起重机出现意外时的运行参数状 态。
（3）在此监控系统上可以开发搭机故障诊断软件包。
• 履带式起重机与移动式起重机的区别在于底盘支 座为马达和行星减速机驱动的履带底盘以及吊臂 为桁架式吊臂。塔式起重机的底座支撑一般固定 在地面上，作业部分由回转、变幅、起升机构组 成，不同的是塔式起重机的变幅采用运行小车变 幅，承载部分由塔身、吊臂、平衡臂、塔帽、平 衡重等组成。
发动机的功率经过变速箱的PTO输 出口传递给下车多联泵组，将机 械能转变为液压能，然后液压能 经过多路分配阀传递给各油缸、 各马达，将液压能又转变为机械 能，实现执行部件的直线和旋转 动作，从而实现回转、起升、伸 缩、变幅等动作。塔式起重机的 能量传递比以上框图简单，直接 采用电动机驱动回转、变幅、起 升减速机，实现作业装置的回转
好的应对国内外市场，取得更长远的发展。
展望国内工程起重机行业的未来发展， 随着中国公路建设的发展和随车起重机技术 水平的不断提高及产量的扩大，今后小吨位 汽车起重机将被性能先进、功能齐全的大吨 位随车起重机所取代。“十二五”期间，我 国工程起重机行业发展前景广阔。
起重机的分类
起重机
轻小型起 桥式类型 臂架类型 重设备 起重机械 起重机
塔式起重机
我国工程起重机研制起步于 二十世纪五六十年代，经历 了七十年代末至八十年代的 引进、吸收以及九十年代以 来的自主开发阶段，国内工 程起重机行业历经风雨，自 1993年销量开始一路下滑， 直到1999年市场回升。近年 来，工程机械市场持续井喷， 全行业出现了少见的普遍景 气，每年行业的利润和销售 额平均增幅超过35%。
（4）利用信息融合技术，将各种监测参数融合后， 可以实现：空间定位、运行状态识别及安全保护、 典型故障诊断等先进技术。
（5）利用网络通讯技术，实现塔机运行状态的远程 控制和管理。
组员：李晶、曹钊、陈亚鹏、梁力
起重机的发展史及发展趋势
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型 起重机的雏形。14世纪，西欧出现 • 了人力和畜力驱动的转动臂架型起 重机。19世纪前期，出现了桥式起 重机；起重机的重要磨损件如轴、 齿轮和吊具等开始采用金属材料制 造，并开始采用水力驱动。19世纪 后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代 了水力驱动的起重机。20世纪20年 代开始，由于电气工业和内燃机工 业迅速发展，以电动机或内燃机为 动力装置的各种起重机基本形成。
• 轻小型起重设备如： 千斤顶、葫芦、卷扬 机等
• 桥架类型起重机械如 梁式起重机、龙门起 重机等
• 臂架类型起重机如固 定式回转起重机、塔 式起重机、汽车起重 机、轮胎、履带起重 机等。
工程起重机的工作机构及原理
为了完成工程起重机的功能，工程起重机一般 由底座支撑部分和上车作业部分等组成，对移动 式起重机而言，底座支撑部分包括可上路行驶的 底盘和车架支腿等承载结构，同时底盘还通过中 心回转体为上车作业提供动力；上车作业部分包 括使上车实现360度全回转的回转支撑、回转减 速机、回转液压系统组成的回转机构，由变幅油 缸和变幅液压系统组成的变幅机构，由卷扬减速 机、起升钢丝绳、起升液压系统组成的起升机构， 以及可动力伸缩的主臂、副臂、转台、配重、上 车作业室、电气控制或照明系统等。
场竞争日趋激烈。目前国内起重机行业已形成国
企、民营、外资三大阵营：国企以徐工重型为代
表，民营企业则以抚挖等为代表，外资则以特雷
克斯、马尼托瓦克、多田野、利勃海尔等为代表。
国外企业在华投资力度的不断加大给中国本土的
企业提供了更多的机遇和挑战，面对激烈的竞争
环境，本土起重机企业内外兼修，不断提高着产
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品质量，加强研发创新，筹建战略联盟，以期更
门座式起重机
•
过去10年，得益于中
国固定资产投资规模的不
断扩大，中国工程机械行
业得到了迅猛发展。工程
起重机行业进入黄金发展
期。在2010年评出的全球
起重机十强的企业名单中，
中国占据了四席（徐工、
中联重科、三一集团、抚
挖重工），中国起重机行
业在世界舞台上将发挥愈
来愈重要的作用。
桥式起重机
•
工程起重机销量屡创新高的同时，起重机市