数控机床主轴结构图

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数控机床的机械结构概述ppt(52张)

特别是随着新材料，新工艺的普及、应用，高速加工已经成为目前数控机床的发展方向之一，快进速度达到了每分钟数十米，甚至上百米，主轴转速达到了每分钟上万转、甚至十几万转，采用电主轴、支线电动机、直线滚动导轨等新产品、Байду номын сангаас技术已势在必行。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件
数控机床结构与装调工艺
广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品
数控机床进行的是高速、高精度加工，再简化机械结构的同时，对于机械传动装置和元件也提出了更高的要求。高效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。如：滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨等高效执行部件，不仅可以减少进给系统的摩擦阻力，提高传动效率；而且还可以使运动平稳和获得较高的定位精度。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
对机械结构、零部件的要求高
高速、高效、高精度的加工要求，无人化管理以及工艺复合化、功能集成化，一方面可以大大的提高生产率，同时，也必然会使机床的开机时间，工作负载随之增加，机床必须在高负荷下，长时间可靠工作。因此，对组成机床的各种零部件和控制系统的可靠性要求很高。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
三、数控机床对机械结构的基本要求
具有较高的静、动刚度和良好抗震性
机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床变形产生的误差，通常很难通过调整和补偿的方法予以彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠性以及自动化的要求，与普通机床相比，数控机床应具有更高的静刚度。此外，为了充分发挥机床的效率，加大切削用量，还必须提高机床的抗震性，避免切削时产生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震性的基本途径。

数控机床各组成部分结构及控制原理

F≥0，则进给＋x 若
F<0，则进给＋y
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用递推法简化计算方法
结论：第一象限
F 0 F 0
x y
F F ye F F xe
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3. 终点判别
总步长法：N X e Ye
单边计数法：N maxXe , Ye
坐标计数法长边坐标计数法
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迹上伸长或缩短一个刀具半径。
刀具半径补偿进行：
❖ 维持所建立的刀补状态，直至撤消。刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。
撤消刀具半径补偿： ❖ 刀具撤离工件，返回起刀点。用G40。
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3.刀具半径补偿计算
直线刀具补偿计算（考虑推导过程） X’＝X+△X Y’＝Y+△Y △X＝r.sinα △Y＝－r.cosα X’＝X+r.Y/（X2+Y2）0.5 Y’＝Y－r.Y/（X2+Y2）0.5
问题：当尖角过渡为内轮廓时，会出现工件的过切现象。引入C功能刀具半径补偿。
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4. C功能刀具半径补偿
C刀补是为解决上述尖角过渡问题而设计的，专门处理两个程序段间转接的各种情况。
在C刀补中，为了避免下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响，在计算本程序段的刀具中心轨迹时，提前将下一段程序读入，根据它们之间转换的具体情况，做出适当地处理。
2 数控机床各组成部分的结构及其控制原理
课程内容
❖ 2.1 数控系统的控制原理 ❖ 2.2 计算机数控装置 ❖ 2.3数控机床的位置检测装置 ❖ 2.4 数控机床的进给伺服系统 ❖ 2.5 数控机床的主轴驱动及其机械结构 ❖ 2.6 可编程序控制器在数控机床上的应用

第三章数控机床的主传动系统

要使润滑油突破这层旋转气流很不容易，采用突入滚道式润滑方式则可以可靠地将油送人轴承滚道处。
第三章数控机床的主传动系统
(3)突入滚道式润滑方式如图3—10所示为适应该要求而设计的特殊轴承。润滑油的进油口在内滚道附近，利用高速轴承的泵效应，把润滑油吸人滚道。
若进油口较高，则泵效应差，当进油接近外滚道时则成为排放口了，油液将不能进入轴承内部。
第三章数控机床的主传动系统
3．冷却润滑技术的研究过去，加工中心机床主轴轴承大都采用油脂润滑方式，为了适应主轴转速向更高速化发展的需要，新的冷却润滑方式相继开发出来，见表3—2。
第三章数控机床的主传动系统
第一章数控机床概述
(1)油气润滑方式这种润滑方式不同于油雾方式，油气润滑是用压缩空气把小油滴送进轴承空隙中，油量大小可达最佳值，压缩空气有散热作用，润滑油可回收，不污染周围空气。图3—8是油气润滑原理图。
1．主轴部件常用滚动轴承的类型图3—13a为锥孔双列圆柱滚子轴承，内圈为1：12的锥孔，当内圈沿锥形轴颈轴向移动时，内圈胀大以调整滚道的间隙。滚子数目多，两列滚子交错排列，因而承载能力大，刚性好，允许转速高。它的内、外圈均较薄，因此，要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造精度，以免轴颈与箱体孔的形状误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度。该轴承只能承受径向载荷。
第一章数控机床概述
(2)热变形电动机、主轴及传动件都是热源。低温升、小
的热变形是对主传动系统要求的重要指标。 (3)主轴的旋转精度和运动精度
主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下测量主轴前端和距离前端300mm处的径向圆跳动和端面圆跳动值。主轴在工作速度旋转时测量上述的两项精度称为运动精度。数控机床要求有高的旋转精度和运动精度。

数控机床结构结构图

可编程控制器
数控车床数控车床的工艺用途的组成数控车床的组成
影响车床布局形式的因素
操作面板
输入输出设备 CNC装置
伺服单元、驱动装置和测量装置
PLC、机床I/O电路和装置机床主机
数控车床主轴箱和尾座的布局形式水平床身配置水平滑板
数的布局床身和导轨的布局形式
倾斜床身配置倾斜滑板水平床身配置倾斜滑板
按照技术水平的高低分类 1.数显及打字型 2.带有小型电子计算机
进行数据处理型 3.计算机数字控制型
其他分类方法大型、中型、小型；精密型、生产型
三
三坐标测量机的构成
坐
三坐标测量机的主体三坐标测量机的测量系统三坐标测量机计算机控制系统和软件
标
三坐标测量机
直接测量方法程序测量方法
测的测量方式
床概述数控冲床的工作原理
数控冲床的
数控冲床的组成
主机
数控装置
冲组成与结构数控冲床的结构
床
典型数
ZX数控冲床性能特点
技术参数
控冲床
伺服复合小型精密钣金加工冲床
主要特点技术参数
三坐标测量机概述
三坐标测量机的功能按照工作方式分类 1.点位测量法 2.连续扫描测量方式三坐标测量机的类型按照结构形式分类 1.悬臂式 2.桥式 3.龙门式 4.立柱式 5.坐标镗床式
冷却润滑技术（冷却
轨
数控机床导轨的类型与特点滚动导轨
静压导轨
数控机床自动排屑装置
平面链式排屑装置刮板式排屑装置螺旋式排屑装置磁性排屑器
摩擦阻力小
位置检测装置
位置检测装置的要求（4点）数字式与模拟式
的要求与类型

数控机床结构-数控机床的主轴部件

数控机床结构-数控机床的主轴部件主轴部件主轴部件是数控机床的最关键部件，它对零件加工质量有着直接的影响。

主轴部件包括主轴的支承、安装在主轴上的传动零件等。

数控机床的主轴部件要求有高的精度、刚度和热稳定性，还应满足数控机床所特有的结构要求。

如对于自动换刀的数控机床，为了实现刀具在主轴上的自动装卸与夹持，还必须有刀具的自动夹紧装置、主轴准停装置和主轴孔的清理装置等结构。

1.主轴部件的运动方式主轴部件按运动方式可分为以下几类:（1）只做旋转运动的主轴组件这类主轴组件结构较为简单，如车床、铣床和磨床等主轴组件属于这一类（2）既有旋转运动又有轴向进给运动的主轴组件如钻床和镗床等的主轴组件。

其中主轴组件与轴承装在套筒内。

主轴在套筒内做旋转主运动，套筒在主轴箱的导向孔内做直线进给运动。

（3）既有旋转运动又有轴向调整移动的主轴组件属于这一类的主轴组件有滚齿机、部分立式铣床等的主轴组件。

主轴在套筒内做旋转运动，并可根据需要随主轴套筒一起做轴向调整移动。

主轴组件工作时，用其中的夹紧装置将主轴套筒夹紧在主轴箱内，提高主轴部件的刚度。

（4）既有旋转运动又有径向进给运动的主轴部件属于这一类的有卧式镗床的平旋盘主轴部件和组合机床的镗孔车端面头主轴部件。

主轴做旋转运动时，装在数控机床结构主轴前端平旋盘上的径向滑块可带动刀具做径向进给运动。

（5）主轴做旋转运动又做行星运动的主轴部件新式内圆磨床砂轮主轴部件的工作原理如图3.2所示，砂轮主轴l在支撑套2的偏心孔内做旋转主运动。

支承套2安装在套筒4内。

套筒4的轴线与工件被加工孔轴线重合，当套筒4由蜗杆6经蜗轮W传动，在箱体3中缓慢地旋转时，带动套筒及砂轮主轴做行星运动，即圆周进给运动。

通过传动支承套2来调整主轴与套筒4的偏心距e，实现横向进给。

2.主轴主轴是主轴部件中的关键零件。

它的结构尺寸和形状、制造精度、材料及热处理等对主轴部件的工作性能有很大的影响。

主轴结构随主轴系统设计要求的不同而有多种形式。

数控机床的机械结构

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8.1 概述
1-主轴电动机；2,3-伺服电动机
图8.1 HM-077数控车床传动系统
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主轴电动机1主要采用变频电动机，主轴电动机的动力通过带传动传递至主轴。
机床的Z向和X向进给由两套伺服系统分别驱动，伺服电动机3和2分别通过同步齿形带传动滚珠丝杠螺母副，实现床鞍和滑板作纵向和横向运动。
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8.2 数控机床的主传动系统
2.主轴轴承配置 ❖ 合理配置轴承可以提高主轴精度，降低温升，简化支承结构。在数控机床上配置轴承时，前后轴承都应能承受径向载荷，支承间距离要选择合理，并根据机床的实际情况配置承受轴向力的轴承。 ❖ 滚动轴承的精度有E级(高级)、D级(精密级)、C级(特精级)、B级(超精级)四种等级。
❖ 这就要求换刀时主轴必须准确停在某个径向位置上，保证每次换刀时刀柄上的键槽对准主轴的端面键，为了满足主轴准停这一功能要求而设置的装置称为主轴准停装置。
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8.2 数控机床的主传动系统
1-主轴；2-同步带；3-主轴电动机；4-永久磁铁；5-磁传感器
图8.16 电气控制式主轴准停装置
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8.2 数控机床的主传动系统
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8.2 数控机床的主传动系统
❖ 要求主轴部件的精度要高，包括运动精度和安装刀具或夹持工件的夹具的定位精度，要求主轴部件结构刚度要好，要有较好的抗振性及热稳定性，因此数控机床主轴部件在结构上要解决好主轴的支承、主轴内刀具自动装夹、主轴的定向停止等问题。
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8.2 数控机床的主传动系统
1.主轴轴承
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8.2 数控机床的主传动系统
8.2.2 主传动类型
★ 数控机床主传动可以分为无级变速、分段无级变速两种传动方式。 ★ 分段无级变速传动方式通常采用在无级变速电动机之后串联机械有级变速，以满足数控机床要求的宽调速范围和转矩特性，如图8.4（a）所示。 ★ 无级变速传动方式电动机本身的调速就能够满足要求，不用齿轮变速，如图8.4（b）、（c）、（d）所示。

数控机床(第二单元)(第89章))

1-分度凸轮 2-液压马达 3-胀紧衬套 4、5-齿轮 6-轴 7、12-推力求轴承 8-滚针轴承 9-活塞 10、13-鼠牙盘 11-刀盘
第一节数控车床
图8-9电机驱动转塔刀架
1-中心套 2、3、5-齿盘 4-刀架体 6-滚子 7-端面凸轮 8-齿圈 9-缓冲器 10-驱动套 11-驱动盘 12-电机 13-编码器 14-轴 15-无触点开关 16-电磁铁 17-插销 18-碟型弹簧 19、20-定位销
第一节数控车床
（2）液压夹盘结构数控车床工件夹紧装置可采用三爪自定心夹盘、四爪单动夹盘或弹簧夹头(用于棒料加工)。为了减少数控车床装夹工件的辅助时间，广泛采用液压或气动动力自定心夹盘。如图8-5所示，液压夹盘固定安装在主轴前端，回转液压缸l与接套5用螺钉7连接，接套又通过螺钉与主轴后端面连接，使回转液压缸随主轴一起转动。（3）主轴编码器数控车床主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器。该装置可以通过中间轴上的齿轮1：1地与主轴同步转动，也可以通过弹性联轴器与主轴同轴安装。利用主轴编码器主要是检测主轴的速度信号，实现主轴的速度反馈，可用于主轴旋转和进给运动的控制，例如车削螺纹时，控制主轴旋转与刀架进给之间的同步运动关系。
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第一节液压与气压传动概述
一个完整的液压系统是由以下几部分组成的。 1．能源部分它包括泵装置和蓄能器，它们能够输出压力油，把原动机的机械能转变为液体的压力能并储存起来。 2．执行机构部分它包括液压缸、液压马达等，它们用来带动运动部件，将液体压力能转变成使工作部件运动的机械能。 3．控制部分它包括各种液压阀，用于控制流体的压力、流量和流动方向，从而控制执行部件的作用力、运动速度和运动方向，也可以用来卸载，实现过载保护等。 4．辅件部分是系统中除上述三部分以外的所有其他元件，如油箱，压力表、滤油器、管路、管接头、加热器和冷却器等。

数控车床主轴设计

数控车床主轴系统分析报告学院：机械工程学院班级：09创新一班姓名：学号：*******xxxMJ-50数控车床主轴结构下图为MJ-50数控车床主轴结构。

交流主轴电动机通过带轮15把运动传给主轴7 。

主轴前支承由一个双列圆柱滚子轴承1 1和一对角接触球轴承1 0组成，轴承11用来承受径向载荷，两个角接触球轴承分别承受两个方向的轴向载荷，另外还承受径向载荷。

松开螺母8的锁紧螺钉，就可用螺母来调整前支承轴承的间隙。

主轴的后支承为双列圆柱滚子轴承14，轴承间隙由螺母1和螺母6来调整。

主轴的支承形式为前端定位，主轴受热膨胀向后伸长，前后支承所用双列圆柱滚子轴承的支承刚性好，允许的极限转速高。

前支承中的角接触轴承能承受较大的轴向载荷，且允许的极限转速高。

主轴所采用的支承结构适宜高速大载荷的需要。

主轴的运动经过同步带轮16、同步带轮3以及同步带2带动脉冲编码器4，使其与主轴同速运转。

脉冲编码器用螺钉5固定在主轴箱体9上。

1、主传动系统的传动方式：机床主传动系统可分为无极变速传动和有级变速变速传动。

与普通机床相比，数控车床的主传动采用交、直流主轴调速电动机，电动机调速范围大，并可无级调速，使主轴箱结构大为简化。

为了适应不同的加工需要，数控车床的主传动系统有一下三种传动方式：1.1由电机直接驱动：主轴电机与主轴通过联轴器直接连接，或采用内装式主轴电动机直接驱动，如下图a所示。

采用直接驱动大大简化了主轴箱结构，能有效提高主轴刚度。

这种传动的特点是主轴转速的变化、出去转矩与电机的特性完全一致。

但由于主轴的输出功率和转矩特性直接决定于主轴电动机的性能，因而使这种变速传动的应用受到了一定的限制。

1.2采用定比传动：主轴电动机经定比传动传递给主轴，如下图b所示。

定比传动可采用带传动或齿轮传动，带传动具有传动噪声小、振动小的有点，一般应用在中小型数控车床上。

采用定比传动扩大了直接驱动的应用范围，即在一定程度上能满足主轴功率与转矩的要求，但其变速范围仍与电动机的调速范围相同。

数控机床主传动系统

图3-1 VMC-15型加工中心的外形图 1—对刀仪 2—工作台(X，Y轴进给) 3—第四轴旋转头 4—刀库 5—防护装置 6—主轴箱(Z轴进给) 7—操作面板
数控机床主传动系统
• 课程导引 • （1）主传动系统
如图3-2所示为VMC-15加工中心的主传动结构，其主传动路线为：交流主电动机(150～7500r／min无级调速)→1∶1多楔带传动→主轴。
a)各种钻床
b)铣、镗床
c)外圆磨床、平面磨统
• 3.2 主轴及其部件结构
• 2.主轴的主要尺寸参数 • （1）主轴直径
主轴直径越大，其刚度越高，但增加直径使得轴承和轴上其他零件的尺寸相应增大。轴承直径越大，同精度等级的轴承公差值也越大，同时轴承极限转速下降，要保证主轴的旋转精度就越困难。
• 3.1 数控机床的主轴系统
数控机床主传动系统
• 3.1.2 主传动变速的方式
•
数控机床主运动调速范围很宽，其主轴的传动变速方
式主要有以下几种：
图3-4 数控机床主传动的四种配置方式 a)齿轮变速 b)带传动 c)两个电动机分别驱动 d)电主轴
• 1.带有变速齿轮的主轴传动（分段无级变速）
数控机床主传动系统
数控机床结构与故障检修
Structure and maintenance of NC
第3章数控机床主传动系统
The main drive system of NC
CONTENTS 目录
一数控机床的主轴系统二主轴及其部件结构三典型机床主轴结构
• 课程导引
数控机床主传动系统
如图所示VMC-15加工中心，工作台行程X/Y/Z向 20in/16in/20in（ 1inc=25.4mm），快进速度400in/min，主轴转速 150—7500r/min，定位精度±0.0002in，主电机功率11.2KW。

数控机床结构结构图

冷却润滑技术（冷却
轨
数控机床导轨的类型与特点滚动导轨
静压导轨
数控机床自动排屑装置
平面链式排屑装置刮板式排屑装置螺旋式排屑装置磁性排屑器
摩擦阻力小
位置检测装置
位置检测装置的要求（4点）数字式与模拟式
的要求与类型
位置检测装置的分类（）
增量式与绝对式
数控机床
直接测量与间接测量
数控机
位置检测装置
概述
加工中心特点
加工精度高
适应性强生产效率高经济效益好劳动强度低，工作条件好
1.基础部件
有利于生产管理的现代化 2.主轴组件
加工中心的基本构成
3.控制系统
4.伺服系统
5.自动换刀装置 6.自动托盘更换系统
7.辅助系统
加工中
加工中心的分类
按加工范围分类
车削、钻削、镗铣、磨削、电火花
按加工中心的布局方式分类
极间介质的消电离绝缘作用
电火花加
数工概述
工作液介质的作用
压缩放电通道的作用高压作用
冷却作用消电离作用
控
脉冲电源
数控电切削加间隙自动调整装置
电
工设备组成
机床本体工作液及其循环系统
加
数控系统
数控电火花成型机床
工机床
数控电火花成型机床
数控电切削加工设备类型数控线切割机床
机床的结构形式
数控工
机床热变形控制与补偿
机床的主要构成
1.床身 2.砂轮架座 3.砂轮主轴部件 4.纵向工作台 5.操纵台 6.液压系统 7.冷却和吸雾系统 8.机床密封罩
具磨床
主要技术参数机床的运动及机床坐标系的建立

CK7815型数控车床主轴部件结构图

主轴定位精度差
可能是主轴轴承磨损或主轴轴向间隙过大。应更换磨损的轴承，调整主轴的轴向间隙。
主轴重复定位误差大
可能是传动系统磨损或电气控制系统故障。应检查传动系统和电气控制系统，进行必要的维修和调整。
其他常见故障与排除方法
主轴无法启动
可能是电源故障或主轴电机损坏。应检查电源和电机，修复或更换损坏的部件。
如果主轴精度超差，需要进行修复或更换相关部件，以确保加工精度。
根据检测结果，调整主轴轴承和传动系统的间隙，以减小误差。
05 常见故障与排除方法
主轴轴承故障与排除方法
轴承过热
可能是轴承润滑不足或轴承座配合过紧导致。应检查轴承润滑情况，确保润滑良好，同时检查轴承座配合是否合适。
轴承噪声过大
行。
更换后，检查主轴的旋转精度和平衡性，确保满足加工要求。
主轴传动系统的定期检查
定期检查主轴传动带、齿轮和链条的磨损情况，及时更换损坏的部件。
检查主轴电机与主轴之间的连接是否紧固，确保无松动现象。
检查主轴传动箱内的润滑油是否充足，必要时进行补充或更换。
主轴精度的定期检测与调整
使用专业的检测工具，定期检测主轴的径向和轴向跳动误差。
和维护。
主轴轴承结构
主轴轴承是数控车床主轴部件的核心部分，其作用是支撑主
轴并承受切削力。
主轴轴承通常采用滚动轴承或滑动轴承，具有高精度和低摩擦的特性，以确保主轴的高速
回转和精确控制。
滚动轴承由内圈、外圈和滚动体组成，滑动轴承则由轴承座和轴瓦组成。
主轴轴承的润滑和冷却对于保持轴承性能和延长使用寿命至关重要。
可能是轴承损坏或轴承座固定螺栓松动。应更换损坏的轴承，并拧紧轴承座固定螺栓。

数控机床主轴部件结构介绍ppt(36张)

④、电主轴
机电设备安装与调试
第二章数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
1、主轴零件要求：尺寸参数、端部结构、
材料、轴颈精度
机电设备安装与调试数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
电主轴
第二章数控机床机械结构的装配与调试
电数控主车轴床液压卡盘
第二章数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
情景三数控机床主轴部件结构
三、主轴零、部件
5、主轴其它结构——主轴准
机电设备安装与调试数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
电加主工轴中心准停
第二章数控机床机械结构的装配与调试
数控机床主轴部件结构介绍(PPT36页)
②、电动机经同步齿形带传动主轴
主轴电动机
机电设备安装与调试
第二章数控机床机械结构的装配与调试
情景三数控机床主轴部件结构
二、主传动系统的配置
③、电动机经齿轮变速传动主轴
主轴电动机
机电设备安装与调试
第二章数控机床机械结构的装配与调试
情景三数控机床主轴部件结构
① 主轴电动机直接驱动（一体化主轴，电主轴）
情景三数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
机电设备安装与调试
第二章数控机床机械结构的装配与调试
情景三数控机床主轴部件结构
阅读分析数控机床主轴箱装配图
机电设备安装与调试
第二章数控机床机械结构的装配与调试
情景三数控机床主轴部件结构
一、对数控机床主传动系统的要求
①具有更大的调速范围并实现无级调速。 ②具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低。 ③良好的抗振性和热稳定性 ④在车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能。 ⑤在加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能。 ⑥具有恒线速度切削控制功能。

数控机床主轴结构与调整

机电设备故障诊断与检测维修
（2）防泄漏
图中(a) 图中(a)是利用轴承盖与轴的间隙密 (a) 封，轴承盖的孔内开槽是为了提高密封效果，这种密封用在工作环境比较清洁的油脂润滑处；图中(b) (b)是在螺母2的外圆上开锯齿图中(b) 形环槽，当油向外流时，靠主轴转动的离心力把油沿斜面甩到端盖1的空腔内，油液流回箱内；图中(c) (c)是迷宫式密封结构，在切屑图中(c) 多，灰尘大的工作环境下可获得可靠的密封效果，这种结构适用油脂或油液润滑的密封。非接触式的油液密封时，为了防漏，重要的是保证回油能尽快排掉，要保证回油孔的畅通。
机电设备故障诊断与检测维修
2、滚珠丝杠螺母副机构、
2.1 滚珠丝杠螺母副的结构原理：滚珠丝杠螺母副的结构原理：
在丝杠和螺母上都装有半圆弧形的螺旋槽，在丝杠和螺母上都装有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动。
滚珠丝杠的支撑方式滚珠丝杠的支撑方式 (a)仅一端装推力轴承仅一端装推力轴承;(b)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承；一端装推力轴承，仅一端装推力轴承一端装推力轴承另一端装深沟球轴承； (c)两端装推力轴承两端装推力轴承;(d)两端装推力轴承和深沟球轴承两端装推力轴承和深沟球轴承两端装推力轴承
机电设备故障诊断与检测维修
2、滚珠丝杠螺母机构、 2.5 滚珠丝杠副的制动装置

数控机床主轴结构图

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夹紧环联轴器结构图
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立式四方刀架结构
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回转刀架
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刀库种类
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链式刀库换刀位置
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各种链式刀库
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单臂单手式机械手
CK
主轴部
78 15
件型
结数
构控
图车
床
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1
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NT-J A
主轴部
32 0
件结构图
型数控铣
床
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2
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THK6380加工中心主轴部件结构图
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3
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主轴准停装置原理图
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4
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坐标轴进给传动系统结构布置形式
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小惯量直流电动机结构
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螺
纹
调
整
式
的
滚
珠
丝
杠
螺
母
副按ESC退出
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齿差调整式的滚珠丝杠螺母副
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多齿盘分度工作台结构图
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带交换托盘的多齿盘分度工作台
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数控分度工作台
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机床结构图

主轴部件结构图7815型数控车床主轴部件结构图32型数控铣床主轴部件结构图THK6380加工中心主轴部件结构图主轴准停装置原理图进给传动部件结构图坐标轴进给传动系统结构布置形式电动机与丝杠直联式步进电动机与丝杠的联接向整法圆柱薄片齿轮周向弹簧错齿调整法简图圆柱薄片齿轮可调拉簧错齿调整法简图斜齿轮垫片、压簧调整锥齿轮弹簧调整法齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图滚珠丝杠结构螺纹滚道的结构形式简图垫片调整式的滚珠丝杠螺母副纹调整式的滚丝杠螺母副齿差调整式的滚珠丝杠螺母副导轨部件结构图直线滚动导轨副结构滚动导轨预加负载的方法直线滚动导轨副的固定滚动导轨块理轨理工作台部件结构图多齿盘分度工作台结构图带交换托盘的多齿盘分度工作台数控分度工作台加工中心回转工作台工作台夹紧构夹紧环联轴器结构图刀架和机械手部件结构图立式四方刀架结构回转刀架刀库种类链式刀库换刀位置各种链式刀库单臂单手式机械手手臂和手爪结构加工中心自动换刀装置向与向滑台回转立柱与机械手回转运动机械手臂结构图换刀装置各部分位置关系图检测装置结构图直线感应同步器结构。