书本打包机设计
机械原理课程设计-书本打包机设计教材
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
题Ⅱ 书本打包机机构设计
题Ⅱ书本打包机机构设计一.设计题目设计书本打包机中的纵向推书机构,送纸机构及裁纸机构.书本打包机的用途是把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一报,并在两端贴好封签(图2.62)包\封的工艺顺序如图2.63所示,各工位的布置(俯视)如图2.64所示.其工艺过程如下所述(各工序标号与图2.63\2.64中标号一致).①. 横向送书(送一摞书).②.纵向推书前进(推一摞书)到工位a,使它与工位b∽g上的六摞书贴紧.③.书推到工位a前,包装纸已先送到位.包装纸原为整卷筒纸,由上向下送够长度后进行裁切.④.继续推书前进一摞书的位置到工位b的书架上下方设置有挡板,以挡住书摞上下方的包装纸,所以书摞推到b时实现包三面,这个工序中推书机构共推动a∽g的七摞书.⑤.推书机构回程时,折纸机构动作,先折侧边(将纸卷包成筒状),再折两端上下边.⑥.继续折前角.⑦.上步动作完成后,推书机构已进到下一循环的工序④,此时将工位b上的书推到工位 c.在此过程中,利用工位c两端设置的挡板实现折后角.⑧.推书机构又一次循环到工序④时,将工位c的书摞推至工位d ,此位置是两端涂浆糊的位置.⑨.涂浆糊.⑩.在工位e贴封签.⑪.在工位f,g,用电热器将浆糊烘干.⑫.在工位h时,用人工将包封好的书摞取下.二. 原始数据和设计要求图 2.65表示由总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸.其中轴O 为机器主轴的位置.(1)机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B:A≈1500 mm,B≈1600mm.工作台面高度:距地面y1≈700mm;距主轴y≈400mm.主轴水平位置: y1≈1000∽1100mm.为了保证工作安全,台面整洁,推书机构最好放在台面以下.(2)工艺要求的数据书摞尺寸:a=130∽140mm;b=190∽220mm.推书起始位置: x=280mm.推书行程: H=400mm.推书次数(主轴转速):δ≤1∕40(3)纵向推书运动要求.整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期.因此,可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间.推书动作占1/3周期,相当于主轴转120º;快速退回动作时间小于1/3周期,相当于主轴转角小于100º;停止不动时间大雨1/3周期,相当于主轴转角大于140º.环图的形式,如图2.66所示.(4)其它机构的运动关系见下表所示表三.设计内容和设计步骤(1)设电动机的转速为nˊ=1450(rpm),试设计从电动机到主轴之间的传动机构.(2)根据给定的原始数据和工艺要求,构思并选定机构的类型和方案.包括:①纵向推书机构要求设计出3∽5种方案,分析各方案的优缺点,并说明最后确定选用什么方案及选用的理由.②送纸机构及裁纸机构可分别设计送纸机构及裁纸机构(均需2∽3种方案),分析各方案的优缺点,并说明最后确定选用什么方案及选用的理由.也可以把两种机构合为一个送纸机构,设计湖2∽3种方案,分析各方案的优缺点,并说明最后确定选用什么方案及选用的理由.必须注意送纸与裁纸之间的配合关系.(3)根据你所选定的传动机构\纵向推书机构\送纸机构和裁纸机构方案,画出书本打包机机构运动简图一张(2号图纸).(4)编写“书本打包机机构的类型和方案”说明书一份。
书本打包机课程设计
.-机械工程学院书本打包机课程设计说明书设计题目：机械原理课程设计书本打包机设计专业：材料成型及其控制工程班级：13材料姓名：X晖学号139290444044指导教师：于潇泽2021 年12 月27 日绪论31设计任务 (1)1.1课程设计题目31.2设计要求22课程设计题目分析22.1总功能要求42.2总功能分解42.3书本打包机设计参数的选择32.4各局部执行机构的设计32.5书本打包机整体机构简图42.6整个机构的运动循环图53 各局部机构的设计63.1各局部机构的设计方案说明64 执行机构的设计和传动比计算84.1电动机到主轴间的减速机构计算104.2推书机构的连杆机构计算104.3凸轮机构的计算114.3.1裁纸机构的凸轮分析124.3.2折边机构的凸轮分析134.3.3涂浆糊、贴封签、烘干机构的凸轮分析135 课程设计心得体会15参考文献 (16)随着科学技术和工业生产的飞跃开展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机械产品。
其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。
产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等。
这些设计内容可作为机械原理课程设计的内容。
很明显，产品设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机械产品灾难性的失误。
因此我们必须重视对学生进展机械原理设计能力的培养。
为了培养学生的开发和创新机械产品的能力，高等学校工科本科?机械原理课程教学根本要求?中对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中的某些机构进展分析和设计。
〞在机械原理课程中加强机械运动简图能力的培养，已越来越为广阔师生所认识。
1设计任务1.1课程设计题目课程设计题目：书本打包机机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
书本打包机--机械原理课程设计
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
书本打包机设计_方光忠
Keywords : Packing machine, parcel up, agency, design, model
II
书本打包机设计
目录
摘要.........................................................................................................I Abstract...................................................................................................II 目录...................................................................................................... III 1 国内外打包机发展现状........................................................................ 1 1.1 国外发展现状............................................................................ 1 1.2 国内发展现状............................................................................ 2 2 设计题目及要求.................................................................................. 4 2.1 设计题目................................................................................... 4 2.2 原始数据及设计要求................................................................. 4 2.3 书本打包机具体技术要求......................................................... 5 3 工作原理分析...................................................................................... 6 3.1 书摞的包、封工艺顺序............................................................. 6 3.2 书摞的包、封工艺位置............................................................. 6 3.2.1 书本打包机包、封工艺位置............................................ 6 3.2.2 包封工艺位置对应功能分解............................................ 7 4 机构设计............................................................................................. 9 4.1 书本打包机纵向送书机构.......................................................... 9 4.1.1 纵向送书机构................................................................. 9 4.1.2 纵向推书机构对比机构................................................. 10 4.2 横向送书机构.......................................................................... 10 4.2.1 书本打包机横向送书机构............................................. 10 4.2.2 横向送书机构对比机构................................................ 11 4.3 送纸机构................................................................................. 12 4.3.1 书本打包机送纸机构 .................................................... 12 4.3.2 送纸机构对比............................................................... 12 4.4 裁纸机构................................................................................. 13
书本打包机机构设计
机械原理课程设计设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:学号：指导老师：目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求四机构设计方案初选（一）横向送书机构（二）纵向送书机构（三）送纸机构（四）裁纸机构（五）折边、折角机构（六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择六．整体方案图七．课程总结一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二：工作流程及工艺动作过（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下三．原始数据与设计要求：打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围1.机构的尺寸范围A= 2000 mm，B= 1600 mm。
工作台面位置：= 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm；纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；长度b= 180~220 mm；高度c= 180~220 mm。
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
设计说明书--书本打包机
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计
x
一、课程名称
书本打包机课程设计
二、授课对象
面向初级用户，可分为学生和商业用户
三、授课内容
1．基本介绍：了解书本打包机的介绍，包括介绍书本打包机的作用，书本打包机的类型，使用书本打包机的注意事项及常见的问题 2．使用方法：学习书本打包机的操作流程，设置书本打包机的操作参数，安装书本打包机，充分了解书本打包机的调整和维护。
3．安全性：学习书本打包机的安全措施，如安全运行，安全维护，安全检查等，注意书本打包机的正确使用
4．售后服务：学习书本打包机的售后服务，包括书本打包机的售后保养，故障排除等
四、结课考核
考核标准：考核学习者的学习成果，要求学习者能熟练运用书本打包机，熟悉书本打包机的使用及维护。
五、课程体系
1. 书本打包机介绍：介绍书本打包机的作用，书本打包机的类型，使用书本打包机的注意事项及常见的问题
2. 书本打包机操作：学习书本打包机的操作流程，设置书本打
包机的操作参数，安装书本打包机
3. 书本打包机安全性：学习书本打包机的安全措施，如安全运行，安全维护，安全检查等
4. 书本打包机售后服务：学习书本打包机的售后服务，包括书本打包机的售后保养，故障排除等
六、授课时间
根据学习者的不同需求，可以设立不同的授课时间，以配合学习者的学习需求，助力学习者掌握书本打包机的操作技术。
机械原理课程设计-书本打包机
找创新的设计方案。
试，以确保打包机的运行稳定。
计流程。
结构设计和零件选型
1. 结构设计
采用坚固的钢材结构，确保打包机的稳定性和耐久
性。
2. 电动驱动
使用电动机驱动打包机的各个部分，提供高效的动
力。
3. 传感器
安装传感器来检测书本的尺寸和形状，实现智能打
包。
系统组装和调试
1
部件组装
将各个零部件组装在一起，建造完整的打包机系统。
来的机械设计带来更多新的突
术改进和创新的挑战。
升效率和降低成本。
破。
机械原理课程设计-书本
打包机
欢迎来到机械原理课程设计讲座！今天我们将向您介绍一种创新的机械设
计——书本打包机。通过本课程设计，您将了解其工作原理、设计要点和功
能需求，以及设计过程和方法。
设计背景和目标
教育需求
随着教育行业的不断发展，传统的书本打包方式存在着效率低下的问题。
自动化设计
我们的目标是设计一台自动化的书本打包机，提高效率并减轻人工劳动。
创新设计
通过创新设计，我们希望为教育行业带来更高效、更便捷的解决方案。
书本打包机的工作原理
1
感应扫描
打包机通过传感器扫描书本的尺寸和形状。
自动堆叠
2
根据扫描结果，打包机将书本自动堆叠在一
起。
3
包装材料固定
打包机使用特殊材料将书本牢固地包裹在一
起。
设计要点和功能需求
1
高效性能 ⏱️
2
自动化操作 ⏱️
3
可靠稳定性
打包机需要具备高速打包和
实现全自动装载和卸载书本
设计打包机的结构要牢固稳
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计
一、研究背景
随着社会的发展，群众的需求发生了很大的变化，特别是在图书打包领域，需求量日益增多，但是手工打包费时费力，因此自动打包机的出现，使图书打包的过程变得更加高效。
本文旨在研究和设计一种图书打包机设备，能够有效地完成图书打包的过程。
二、设备结构
1．本图书打包机设备主要由书本储存箱、输送带组成，书本储存箱用于存放书本，在输送带上安装一组书本打包设备，能够根据需求把书本进行打包包装。
2．书本储存箱分为上部与下部，上部用于存放书本，下部用于放置打包好的书本。
3．输送带采用带式技术，能够有效地把书本输送到书本打包设备的位置。
4．书本打包设备为半自动设备，可以根据书本储存箱的容量，自动进行书本打包的操作。
三、技术分析
1．书本储存箱采用半格式结构，同一时刻可以存放10本书。
书本储存箱上装有一个控制系统，能够实时监控书本的数量，以及把书本放置的位置。
2．输送带采用带式技术，具有良好的稳定性，可以有效把书本输送到打包设备位置。
3．书本打包设备采用PLC技术，能够自动识别书本的数量，以及把书本进行适当的打包处理。
4．图书打包机采用节流阀对受力部位进行保护，在减少书本损坏或弯折的情况下，保护书本的完整性。
四、总结
本文介绍了一种图书打包机的设计方案，主要由书本储存箱、输送带、书本打包设备和节流阀组成。
这种自动打包机能够有效地完成图书的打包操作，提高图书打包的效率，为办公单位提供方便。
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握书本打包机的基本结构及其工作原理；2. 学生能描述书本打包机在现实生活中的应用，了解其在物流、仓储等领域的重要性；3. 学生掌握与书本打包机相关的安全操作知识及维护保养方法。
技能目标：1. 学生能运用所学的书本打包机知识，进行简单的操作与调试；2. 学生能够通过小组合作，分析并解决书本打包机在操作过程中遇到的问题；3. 学生能够运用创新思维，对书本打包机进行优化设计，提高其工作效率。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习书本打包机课程，培养对现代物流、自动化设备的兴趣和热情；2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神和责任感；3. 学生能够关注科技发展对社会生活的影响，认识到自动化设备在提高生活质量方面的积极作用。
课程性质：本课程为实践性、综合性课程，结合课本知识，注重培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。
学生特点：六年级学生具有较强的观察力、思维能力和动手操作欲望，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：教师需关注学生的个体差异，引导他们通过实践、合作、探索等方式，将书本知识与实践相结合，提高解决问题的能力。
同时，注重培养学生的安全意识和责任感。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 书本打包机的基本结构：- 引导学生认识并了解书本打包机的主要组成部分，如机身、输送带、封口装置、切带装置等；- 通过教材第十五章“自动化包装设备”的相关内容，使学生掌握各部分的功能和相互关系。
2. 书本打包机的工作原理：- 结合教材内容，讲解书本打包机的工作流程，包括送料、封口、切带等环节；- 通过实例分析，让学生了解书本打包机在包装过程中如何实现高效、稳定运行。
3. 安全操作知识及维护保养：- 依据教材第十六章“包装设备的安全操作与维护”，教授学生如何正确操作书本打包机，避免安全事故；- 引导学生了解设备的维护保养方法，延长设备使用寿命。
书本打包机设计实训报告
一、引言随着科技的发展，自动化设备在各个领域的应用越来越广泛。
在书籍装订行业，传统的手工装订方式已经无法满足大规模生产的需求。
为了提高生产效率，降低劳动成本，设计一款高效、实用的书本打包机成为当务之急。
本实训报告以设计一款书本打包机为目标，通过理论学习和实践操作，完成从需求分析、方案设计到样机制作的全过程。
二、需求分析1. 功能需求（1）自动完成书本的打包过程，包括书本的输送、定位、折叠、粘合等环节。
（2）适应不同规格的书本，具有可调节的打包宽度。
（3）打包速度快，每小时至少打包1000本。
（4）操作简便，易于维护。
2. 技术指标（1）打包宽度：可调节，适应不同规格的书本。
（2）打包速度：≥1000本/小时。
（3）打包精度：±1mm。
（4）设备尺寸：长约1.5m，宽约0.8m，高约1.2m。
（5）电源要求：AC220V，50Hz。
三、方案设计1. 结构设计（1）输送机构：采用链条输送机构，保证书本平稳输送。
（2）定位机构：采用气缸驱动定位装置，实现书本的精确定位。
（3）折叠机构：采用凸轮机构，实现书本的折叠。
（4）粘合机构：采用热熔胶枪，实现书本的粘合。
（5）控制系统：采用PLC编程控制，实现整个打包过程的自动化。
2. 电气设计（1）主电路：采用三相交流异步电动机，驱动输送机构。
（2）控制电路：采用PLC编程控制，实现各个机构的协调动作。
（3）传感器：采用光电传感器，检测书本的位置。
（4）执行器：采用气缸、凸轮机构、热熔胶枪等，实现各个机构的动作。
四、样机制作1. 材料准备（1）输送链条：选用高强度、耐磨的链条。
（2）链条轮：选用优质轴承，保证链条的平稳运行。
（3）气缸：选用额定压力为0.5MPa的气缸。
（4）凸轮机构：选用高强度、耐磨的凸轮。
（5）热熔胶枪：选用功率为1000W的热熔胶枪。
2. 组装过程（1）将输送链条安装在输送机构上，并调整链条张力。
（2）将链条轮安装在输送机构上，并与链条连接。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务 ............................................................设计题目:书本打包机..................................................1设计任务........................................................书本打包机设计 ......................................................第一章：功能分析及流程分析 ..........................................1.1设计要求：....................................................1.2功能分析：....................................................1.3机构选用：....................................................1.4包装示意图：..................................................第二章各机构的选用及组合 ...........................................2.1主要执行机构方案设计原理 .........................................2.11推书机构：...................................................2.12剪纸机构：...................................................2.13折上下边机构：...............................................2.14涂糨糊贴标签机构：...........................................2.15整体机构.....................................................第三章各机构装配及设计 .............................................3.1原始数据及设计要求 ...............................................3.11机构的尺寸范围...............................................3.12工艺要求的数据...............................................3.13纵向推书运动要求.............................................3.14其他机构的运动关系...........................................3.15工作阻力.....................................................第四章机构计算 ....................................................4.1传动装置设计： ...................................................4.11选择电机：...................................................4.12传动比分配：.................................................4.2传动零件设计： ...................................................4.21轮选用表.....................................................第五章总结 .........................................................参考文献 ............................................................设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
全自动书本打包机结构设计与分析
全自动书本打包机结构设计与分析xx大学专业综合训练说明书项目名称：全自动书本打包机结构设计与分析姓名：指导教师：职称：2013-12共26页第 1 页共26页第 1 页小组分工及贡献小组成员完成总体方案设计和三维图装配；xxx完成书本打包机的参数计算；xxx完成三维模型的设计；xxx完成说明书的整理；xxx完成三维模型的装配及仿真；xxx完成PPT制作共26页第 1 页摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，设计方案，分析可行性，画出机构运动简图，零部件设计，三维实体绘制，运动仿真。
其原理主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
对打包机机进行三维模型仿真，更为形象的展示书本打包机的工作状态。
关键词打包机电机选择凸轮设计计算三维仿真共26页第 2 页第1章绪论1.1 课题背景此次专业综合训练，我组选题为书本打包机三维设计及仿真。
在该课题开始前，我们对书本打包机做了简要了解。
打包机通常是将单个或数个包装物用绳、钢带、塑料带捆紧扎牢以便于运输、保管和装卸的一种包装作业机器。
而对于书本之类容易受潮或撕坏的产品一般采用牛皮纸包装。
我国拥有庞大的图书市场，尤其是在学校以及学校周存在极大的包装配送需求。
长期以来，我国各地印制好的书籍大部分都是采用人工打包，工作强度大，并且效率低，而且由于不同工人的技术熟练程度可能会造成浪费，不利于人力物力资源的良好利用。
尽管近几年国内包装机械发展迅速，尤其是在书籍、报刊等方面获得广泛推广。
但依然存在着企业规模偏小、技术装备不很完善，自我发展和技术设计开发能力较弱的问题，尤其是产品种类单一，技术含量、附加值较低问题突出。
为了改善工作条件，提高生产率及质量使我国的印刷包装行业达到世界先进水平，设计工作稳定可靠、性能优良的、便于工人操作、耗电量少且成本较低的打包机是非常必要的。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。
确定传动比分配。
2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
4.设计平面连杆机构。
并进行运动分析。
绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
6.设计计算其中一对齿轮机构。
7.进一步对平面连杆机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值 ci M =c M （i ϕ）式中，i ϕ为主轴的转角；i 为主轴回转一周中的各分点序号。
力分析时，只考虑工作阻力和移动构件的重力、惯性力和移动副中的摩擦阻力。
为简便起见，计算时可近似地利用等效力矩的计算方法。
对于其他运动构件，可借助于各运动副的效率值作近似估算。
画出阻力矩曲线ci M =c M （i ϕ），计算阻力矩的平均值3c M 。
8.根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数δ值，用近似方法（不计各构件的质量和转动惯量）计算出飞轮的等效转动惯量。
9.编写设计计算说明书。
书本打包机设计摘要： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计、机构计算校核，最终有机整合，完成所需机械运动循环。
并附有各单个机构与整体图样及运动循环图。
前言机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
书本打包机机械原理课程设计
书本打包机机械原理课程设计
这次课程设计的题目是：书本打包机机械原理课程设计。
一、课题来源
首先要给大家介绍一下课题来源。
这次课程设计，紧密结合实际，直
接参考了节能减排项目中提出的书本打包机机械原理的应用，以满足
社会需求。
二、选题原因
其实书本打包机机械原理的应用特别重要。
可以帮助人们提高工作效率，节省能源，减少能源浪费，节约成本，从而更好地满足社会需求，改善工作条件，同时充分利用和提升现有的设备技术。
三、设计内容
1. 书本打包的机械原理：理解书本打包机机械原理的工作原理，以及
不同的结构、动力系统和运动学计算原理；
2. 设计目标：根据节能减排的要求，结合节能减排的原则，对书本打
包机进行分析设计，提高封装效率，减少能源消耗；
3. 仿真分析：根据书本打包机机械原理进行仿真分析，分析各种控制
方案，提出相应的优化建议；
4. 信号与控制：确定信号与控制策略，精确控制机器运行，使其打包
准确，节省能源；
5. 性能实验：完成课题设计后进行性能实验，分析机械原理运行情况，以及不同参数对机械原理的影响；
6. 课程报告：完成设计思路，把所有的实验结果和分析内容都总结出来，并且可以用于作为标准参考，以促进书本打包机的发展。
四、立项的意义
此次课程设计的意义在于：对书本打包机机械原理进行研究，分析和
探究其发展规律，提出有效的优化建议，从而可以起到节能减排，节
省能源，提高封装效率，充分发挥其应用价值，及时满足社会需求。
书本打包机创新课程设计
目录一、绪论 (1)二、打包机功能描述 (1)三、设计方案及数据分析 (3)四、机构方案初选 (4)五、机构运算确定 (14)六、机构综合设计 (16)七、感想与自我评价 (17)八、参考文献 (18)书本打包机设计1、设计题目及要求一、题目：书本打包机(一)、结构描述书本打包机的总体功用如图二、要求①书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，②下图所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。
打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围其中O为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度，为工作台面距主轴的高度，（x，y）为主轴的位置坐标，（）为纸卷的位置坐标。
③书本打包机具体技术要求为：1.机构的尺寸范围A= 2000 mm，B= 1600 mm。
工作台面位置： = 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm；纸卷位置： = 300 mm， = 300 mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
④工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；长度b= 180~220 mm；高度c= 180~220 mm。
推书起始位置： = 200 mm。
推书行程：H= 400 mm。
推书次数（主轴转速）：n= (10±0.1) r/min（电动机转速：1440 r/min）。
主轴转速不均匀系数：δ≤ 1/4。
纸卷直径：d= 400 mm。
⑤设计任务1) 根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
内容包括纵向推书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。
确定传动比分配。
2) 书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3) 按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
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书本打包机设计
一、工作原理及工艺动作过程
书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够
长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用
图2 包、封工艺顺序图
图3 打包过程各工位布臵
④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡
板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书
推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求
图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器
主轴的位臵。
图4 机构布臵图
(1) 机构的尺寸范围及其它数据
机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y
主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
(2) 工艺要求的数据
书摞尺寸：a＝130～140mm；b＝180～220mm。
＝200 mm。
推书起始位臵：X
推书行程：H＝400 mm。
推书次数(主轴转速)：n＝10±0.1r/min。
主轴转速不均匀系数：δ≤0.25。
(3) 纵向推书运动要求
整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期。
因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间。
推书动作占1/3周期，相当于主轴转120º；快速退回动作时间小于1/3周期，相当于主轴转角小于100º；停止不动时间大于1/3周期，相当于主轴转角大于140º。
纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表：
（4）其它机构的运动关系见下表所示。
(5) 各工作阻力的数据 1) 每摞书的质量为4.6kg ；
2) 横向送书机构的阻力可假设为常数，相当于主轴上有阻力矩：M c4=4000Nm 。
3) 送纸、裁纸机构的阻力也认为是常数，相当于主轴上有阻力矩：M c5=6Nm 。
4) 折后角机构的阻力，相当于四摞书的摩擦阻力。
5 ) 折边、折前角机构的阻力总和，相当于主轴上受到阻力矩6c M ，其大小可用机器在纵向推书行程中(即主轴转角0º～120º范围中)主轴所受纵向推书阻力矩的平均值8cm M 表示为：866cm c M M =
3cm M 可由下式算出： n M M n
i i
c cm ∑==133 式中i c M 3为推程中各分点上主轴所受的阻力矩：n 为推程中的分点数。
6) 涂浆糊、贴封签和烘干机构的阻力总和，相当于主轴上受到阻力矩7c M ，其大小可用3cm M 表示为：378cm c M M =
三、设计方案提示
（1） 对机构进行力分析时，可以求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系
列数值。
即)(j c cj M M ϕ=，式中j ϕ为主轴的转角，j 为主轴回转一周中的各分点序号。
除考虑工作阻力和移动构件的重力、惯性力和移动副中的摩擦阻力矩外，对于其它运动构件，可借助于各运动副的效率值作近似估算。
为简便起见，计算时可近似地利用等效力矩的计算方法。
（2） 画出阻力矩曲线)(j c cj M M ϕ=，并计算出阻力矩的平均值cm M 。
（3） 根据求出的平均阻力矩(计入传动机构效率)之后，算出所需电动机功率的
理论值计N ，再乘以安全系数义(一般取1.2~1.4)，得出电动机功率电N 据
此选取电动机的额定功率电N N ≥。
（4） 根据力矩曲线和给定的不均匀系数δ值，用近似方法(不计各构件的质量
和转动惯量)计算出飞轮的等效转动惯量。
四、设计任务
（1） 根据工艺动作要求拟定运动循环图并绘制在图纸上；
（2） 进行纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构的选型；
（3） 机械运动方案的评定和选择；
（4） 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动
比，并在图纸上画出传动方案图；
（5） 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；
（6） 在图纸上画出机械运动方案简图；
（7） 进行飞轮设计；
（8） 编写设计计算说明书。