机械原理期末考试试卷(A卷200702)
2022—2023学年第2学期《机械原理及制图》期末考试(A卷)
2022—2023学年第2学期《机械原理及制图》期末考试（A卷）注意事项：（五号黑体）1、本试卷共（8）页，满分100分，考试时间为120分钟。
2、考试形式：闭卷；适用专业：酿酒工程（白酒方向）、葡萄与葡萄酒工程专业; 层次：本科3、考生按要求在试卷装订线内填写姓名、学号和年级专业。
4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。
一、不定项选择题（每小题2分，共20分）1、按照国家标准规定，机械制图中汉字的字体应写为（B）字体。
A 华文仿宋体B 长仿宋体C 仿宋GB-2312 体D 行楷体2、相邻辅助零件、极限位置的轮廓线的线型通过（D）表示。
A 双折线B 细点画线C 波浪线D 细双点画线3、机械中某一构件存在与整体机械运动无关的自由度属于（A）。
A 局部自由度B 无关自由度C 临时自由度D 冗余自由度4、曲柄摇杆机构处于死点位置时（C）等于零度A 极位夹角B 压力角C 传动角D 啮合角5、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（D）。
A.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组6、工程制图中，装配图必须包含的内容有（AD）A 一组图形B 尺寸数值C 技术要求D 标题栏明细栏7、螺纹的基本要素有（ABCD）A 牙型B 直径C 线数D 旋向8、剖切面包含（ACD）A.单一剖切面B.几个垂直的剖切面C.几个相交的剖切面D.几个平行的剖切面9、下列属于铸造工艺结构的是（BC）A 钻孔结构B 拔模斜角C 倒角与圆角D 退刀槽与砂轮越程槽10、构成运动副的两个构件间接触形式有（ABC）A 点B 线C 面D 以上选项都不对二、判断题（每小题1分，共10分）1、机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
（ｘ）2、一台机器空运转，对外不作功，此时机器的效率等于零。
（√）3、标注尺寸时，“C”表示45度角。
（√）4、局部剖视图上的波浪线可以超出轮廓线之外。
机械原理期末考试试题有答案
正确答案：A、B、D
判断题
33 判断(1 分) 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。
A.对 B.错 正确答案：B 34 判断(1 分) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在端面。
A.错 B.对 正确答案：A 35 判断(1 分)
摆动导杆机构不存在急回特性。
正确答案：B 12 单选(1 分) 3 个彼此作平面平行运动的构件间共有______个速度瞬心。
A. 5 B. 4 C. 3 D. 6
正确答案：C 13 单选(1 分) 六个构件组成同一回转轴线的转动副，该处共有_____转动副。
A .5 B. 4 C .6 D. 3
正确答案：A 14 单选(1 分)
A.15 B.25 C.10 D.30 正确答案：B 22 单选(1 分)
已知一对斜齿轮传动的 z1＝20，z2=40，mn＝8mm，β=14.6°，两轮的当量齿数 zv1、zv2 为 多少？ A. zv1=22.6，zv2=45.1 B. zv1=22，zv2=45.1
C. zv1=22.06，zv2=44.13 D. zv1=20，zv2=40
A.错 B.对 正确答案：B 40 判断(1 分) 凸轮机构是一种低副机构。
A.对 B.错 正确答案：B 41 判断(1 分) 安装飞轮可以完全消除机械的周期性速度波动。
A.错 B.对 正确答案：A 42 判断(1 分) 蜗杆传动的最大优点是传动效率高。
A.错 B.对 正确答案：A 43 判断(1 分) 在平面机构中，具有两个约束的运动副是高副。
A.对 B.错 正确答案：B 36 判断(1 分) 轮系的功能之一是可以得到大的传动比。
A.错 B.对 正确答案：B 37 判断(1 分) 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为行星轮。
机械原理期末考试试题(无答案版)
《机械原理》期末考试（我的百度文库里有带答案版欢迎下载）一、判断题( )1. 构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。
( )2. 高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
( )3. 在速度多边形中，极点p 代表机构中速度为零的点。
( )4. 三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
( )5. 不平衡现象在转子静止时就能显示出来，故称为静不平衡。
( )6. 静平衡的回转件一定是动平衡的。
( )7. 逆平行四边形机构属于双摇杆机构。
( )8. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终为0。
( )9. 对于单个齿轮来说，节圆半径等于分度圆半径。
( )10. 无侧隙啮合传动条件是一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。
( )11. 渐开线上任意点的法线必切于基圆。
( )12.机械自锁的条件是驱动力所作的功小于由它所产生的摩擦阻力所作的功。
( )13. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
( )14. 经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。
( )15. 内槽轮机构中，z≥3时，拨盘上的圆柱销只能有一个。
二、单项选择题( ) 1. 在平面机构中，平面高副引入个约束。
(A) 0 (B) 1 (C) 2( )2. 图中没有科氏加速度。
(A) (B) (C)( )3. 齿轮变位后，是变化的。
(A)齿顶高(B)齿全高(C)分度圆( )4. 一渐开线直齿圆柱齿轮，齿数z=25,模数m=5mm,若测得分度圆上的齿厚为8.2mm，则该齿轮是。
(A)正常齿轮(B)正变位齿轮(C)负变位齿轮( )5. 当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以凸轮机构推程的压力角。
(A) 减小(B) 增加(C) 保持原来( )6. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度基节。
(A)大于(B)等于(C)小于( )7. 已知一长度200mm、直径100mm的刚性转子运转时处于不平衡状态，若对该转子进行机械平衡，应在其进行质量添加或者减少操作，以使其满足平衡精度要求。
机械原理期末考试试卷
机械原理试卷（A ）一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=iB. 12z z i =C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。
A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
04~05 第二学期图示四杆机构，作图比例尺0.001l mmmμ=，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。
四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。
五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。
已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a mm =，连杆长80b mm =，摇杆的摆角40ψ︒=。
求摇杆长度c 及机架长度d 。
A BCD 1 2 3 4 E已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：max 200rad s ω=及min 180rad s ω=。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理期末考题(共三份并附详解)
机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（）调节，非周期性速度波动采用（）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（），故三角螺纹多应用（），矩形螺纹多用于（）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆B）齿顶圆C）分度圆D）基圆2、静平衡的转子（）是动平衡的。
动平衡的转子（）是静平衡的。
①A）一定B）不一定C）一定不。
②A）一定B）不一定C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。
5、机械自锁的效率条件是（）。
A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。
四、计算作图题：（共60分）注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
机械原理期末考试试卷（A卷200702）
机械原理期末考试试卷（A卷200702）上海海海事⼤学试卷3⼀选择题(每⼩题2分，共18分)1.组成移动副的两构件间允许作相对 A ．转动；B ．转动⼜移动；C ．直线移动。
2.平⾯⾼副所受的约束数为A ．1；B ．2；C ．3。
3.两个作平⾯相对运动的刚体，在任⼀瞬时其相对运动都可以看成绕某⼀重合点的 A ．平动； B. 转动； C ．直线移动。
4.速度影像原理适⽤于A ．不同构件上的各点；BC ．同⼀构件上的特定点。
5.双曲柄机构ABCD 中，若⾮机架三杆长度分别为50、80及70mm ，则机架最⼤长度为 A ．50mm B ．20mm C ．40mm6.当要求从动件运动严格按照给定运动规律变化时，应采⽤ A ．连杆机构； B ．凸轮机构； C ．齿轮机构7.在⼀对外啮合平⾏轴斜齿轮传动中，若以1z 、2z 分别表⽰两轮的齿数，n m 、t m 表⽰法⾯和端⾯模数，β表⽰螺旋⾓，则其标准中⼼距为 A ．()βcos 221z z m a n +=； B ．()βcos 221z z m a t +=； C ．()221z z m a n +=。
8.重⼒作⽤在构件质⼼上，则：A ．当质⼼下降时它是阻⼒，当质⼼上升时它是驱动⼒；B ．当质⼼下降时它是驱动⼒，当质⼼上升时它是阻⼒； C. ⽆论质⼼上升还是下降，它总是阻⼒。
9.等效阻⼒矩的⽅向与等效构件的⾓速度⽅向A. 相同； B ．相反； C ．两者关系不明。
⼆填充题（每空1分，共18分）1. 两构件既，⼜能产⽣⼀定的的联接称为运动副。
2. 构件所具有的的数⽬称为⾃由度。
作平⾯运动的⾃由构件具有个⾃由度。
3. 在⼀个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是且。
4. 在⼀个全铰链的四杆运动链ABCD 中，设杆长为l AB ＝20mm ，l BC ＝90mm ，l CD ＝80mm ， l AD ＝130mm ；则当以BC 杆为机架时，该运动链成为机构；当以AD 杆为机架时，该运动链成为机构。
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理期末试题及答案
机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章，有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理，并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素？A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案：B2. 齿轮传动的主要作用是什么？A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案：C3. 避免齿轮磨损的方法是什么？A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案：D4. 以下哪种材料适合制作齿轮？A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案：B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中？A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案：B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案：正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案：错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案：正确4. 链传动系统的工作噪音较低，适用于噪声敏感场合。
答案：错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案：正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案：运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案：力，角度3. 齿轮传动中，两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案：齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案：压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案：轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么？如何计算传动效率？答：机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比，用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为：传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些？如何避免齿轮磨损？答：常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
(完整版)机械原理期末题库(附答案)
（完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案) 机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
机械原理试卷及答案2套-7页文档资料
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）一、填空选择题（共18分）1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。
4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，在并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。
5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。
A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0; 6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E。
b图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ，50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；（4）以AB 杆为主动件，确定机构的m a x α和min γ。
武汉理工大学2007年机械原理期末考试试卷（A）[1]
![武汉理工大学2007年机械原理期末考试试卷（A）[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/8fb75490cd22bcd126fff705cc17552707225e2d.png)
武汉理工大学2007年机械原理期末考试试卷（A）[1]武汉理工大学考试试卷（A 卷）（闭卷）课程名称机械原理班号学号姓名一．计算下列机构的自由度，指出其中的复合铰链，局部自由度和虚约束。
(12分)(a) (b)二.已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动。
试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件3上C 点的速度v C 及加速度a C 。
要求: 1)写出速度和加速度矢量方程；2)用任意比例尺作速度图和加速度图；3)写出求v C 及a C 的表达式。
（16分）三. 设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距e=20mm ，原动件曲柄长L AB =50mm ，机构的最大压力角αmax =300, 试用图解法求连杆长L BC ，滑块最大行程S ，并标明极位夹角θ。
(12分)四.一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动, 已知两轮中心距a=100mm, α=200,Z 1=25,Z 2=75, 正常齿制，试求： 1)齿轮的模数ｍ； 2)分度圆直径d 1、d 2； 3)齿顶圆直径d a1、d a2； 4)齿根圆直径d f1、d f2；5)基圆直径d b 1、d b 2 。
（14分）ω1五．一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动,正常齿制，已知齿轮参数：Z 1＝21，Z 2＝22，m n ＝ 2mm ，标准中心距a ＝45mm,求: 1）螺旋角β；2）分度圆直径d 1、d 2； 3）齿顶圆直径d a1、d a2；4) 齿根圆直径d f1、d f2。
（12分）六.在图示轮系中,已知Z 1=34,Z 2=16,Z 3=Z 4=Z 6=25,Z 5=100,n 1=280转/分, 方向如图示，求齿轮6的转速n 6的大小和方向。
(12分)七.在图示机构中，已知原动件1在驱动力矩的作用下等速转动，转向如图，作用在从动件2上的生产阻力Q 如图示，高副C 处的摩擦角φ=150, 图中各转动副处虚线圆为摩擦圆,不计各构件的重力与惯性力，要求：1)在图上标出各运动副中总反力作用线的位置与指向；2)写出从动件2的力平衡方程；3)根据力平衡方程作力多边形。
机械原理期末考试题及答案
机械原理期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的五个基本要素是：大小、方向、作用点、速度和（）。
A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案：A2. 机械效率是有用功与（）之比。
A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案：A3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为（）。
A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案：A4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是（）。
A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案：D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间，其单位是（）。
A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案：B6. 机械系统中，若要减小系统的惯性，则可以（）。
A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案：C7. 机械系统中，若要提高系统的刚度，则可以（）。
A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案：C8. 机械系统中，若要提高系统的稳定性，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A9. 机械系统中，若要提高系统的响应速度，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：D10. 机械系统中，若要减小系统的振动，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是：大小、方向和______。
答案：作用点2. 机械效率的计算公式为：η= ______/总功。
答案：有用功3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为______。
答案：匀速直线运动4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。
机械原理试卷及答案
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）一、填空选择题（共18分） 1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。
4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。
5、（2分）反 行程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0;6、(3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q为 载 荷， 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为。
b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ，50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；（4）以AB 杆为主动件，确定机构的m ax α和min γ。
大学机械原理期末考试试题
大学机械原理期末考试试题### 大学机械原理期末考试试题#### 一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，关于机构的自由度，以下哪个描述是正确的？A. 自由度总是大于等于0B. 自由度可以是负数C. 自由度是由机构的构件数决定的D. 自由度是由机构的转动副数决定的2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构3. 在机械设计中，关于齿轮传动，以下哪个说法是错误的？A. 齿轮传动可以改变转速和扭矩B. 齿轮传动效率较高C. 齿轮传动可以消除振动D. 齿轮传动可以用于远距离传动4. 以下哪个是凸轮机构的特点？A. 可以实现复杂的运动规律B. 需要复杂的控制系统C. 需要高精度的制造工艺D. 所有选项都是5. 机械原理中，关于轴承的寿命，以下哪个描述是正确的？A. 轴承的寿命与负载无关B. 轴承的寿命与转速无关C. 轴承的寿命与润滑条件无关D. 轴承的寿命与材料无关#### 二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 解释什么是齿轮的模数，并说明模数对齿轮传动的影响。
3. 描述凸轮机构的工作原理，并简述其在机械设计中的应用。
#### 三、计算题（每题25分，共50分）1. 给定一个平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为摇杆，CA为曲柄，AD为机架。
已知AB的长度为300mm，BC的长度为200mm，CA的长度为400mm，AD的长度为500mm。
求在曲柄CA旋转一周的过程中，摇杆BC的最大和最小位移。
2. 已知一个齿轮传动系统，其中主动轮的齿数为20，从动轮的齿数为40，主动轮的转速为1200转/分钟。
求从动轮的转速，并计算传动比。
#### 四、论述题（共20分）论述机械原理在现代机械设计中的重要性，并举例说明其在实际机械设计中的应用。
注意：请考生在答题前仔细阅读题目要求，确保答题内容的准确性和完整性。
机械原理期末题及答案5篇
机械原理期末题及答案5篇第一篇：机械原理期末题及答案一、欢迎大家来下载.是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。
(n)2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
(y)3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γminmin=0º；=90º。
(n)4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
(y)5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
(y)6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y)7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y)8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
(n)9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y)10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y)二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
BC=40,CD=60,AD=60,AD为机架，该机构是:3．在四杆机构中AB=40,曲柄摇杆机构。
4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过10．直齿圆柱齿轮重合度εα一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%二、填空题（19分）[每空1分]1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
机械原理期末考试试卷A卷及答案
机械原理期末考试试卷A卷及答案2009-2010学年第2学期考试试题（A ）卷课程名称《机械原理》任课教师签名出题教师签名审题教师签名考试方式（闭）卷适用专业机械类考试时间（ 120 ）分钟一、填空（每小题3分，共15分）1．两构件之间以面接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
2．在图示4个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。
3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。
当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。
4．旋转齿轮的几何轴线位置均___的轮系，称为定轴轮系。
在行星轮系中，具有运动几何轴线的齿轮，称为__，具有固定几何轴线的齿轮，称为____。
5. 将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。
二、是非题（用“ Y ” 表示正确，“ N ” 表示错误填在题末的括号中）。
（每小题2分，共10分）1、虚约束对运动不起约束作用，也不能增加构件的刚性。
---------------( )2、对心曲柄滑块机构的行程速比系数K=1。
------------ ( )3、渐开线直齿圆柱标准齿轮是指分度圆上模数和压力角为标准值的齿轮。
－－－－－－－－－( )4、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。
-------------------( )5、单销外槽轮机构的运动系数总是小于0.5。
－－－－－－－－( ) 三、分析作图题（共25分）1. 试计算图示机构的自由度。
对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
（10分）2. 试在图示凸轮机构中，（15分）（1）标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角?；（2）标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α；（3）标出在D 点接触时的从动件的位移 s 。
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上海海海事大学试卷
机械原理期末考试试卷(A 卷)
(试卷编号：200702) 总计 100 分 专业
班级 学号 姓名 得分
一 选择题(每小题2分，共18分)
1.组成移动副的两构件间允许作相对
A ．转动；
B ．转动又移动；
C ．直线移动。
2.平面高副所受的约束数为
A ．1；
B ．2；
C ．3。
3.两个作平面相对运动的刚体，在任一瞬时其相对运动都可以看成绕某一重合点的 A ．平动； B. 转动； C ．直线移动。
4.速度影像原理适用于
A ．不同构件上的各点；
B ．同一构件上的所有点；
C ．同一构件上的特定点。
5.双曲柄机构ABCD 中，若非机架三杆长度分别为50、80及70mm ，则机架最大长度为 A ．50mm B ．20mm C ．40mm
6.当要求从动件运动严格按照给定运动规律变化时，应采用 A ．连杆机构； B ．凸轮机构； C ．齿轮机构
7.在一对外啮合平行轴斜齿轮传动中，若以1z 、2z 分别表示两轮的齿数，n m 、t m 表示
法面和端面模数，β表示螺旋角，则其标准中心距为 A ．()β
cos 221z z m a n +=； B ．()βcos 221z z m a t +=； C ．()221z z m a n +=。
8.重力作用在构件质心上，则：
A ．当质心下降时它是阻力，当质心上升时它是驱动力；
B ．当质心下降时它是驱动力，当质心上升时它是阻力； C. 无论质心上升还是下降，它总是阻力。
9.等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向
A. 相同； B ．相反； C ．两者关系不明。
二 填充题（每空1分，共18分）
1. 两构件既 ，又能产生一定的 的联接称为运动副。
2. 构件所具有的 的数目称为自由度。
作平面运动的自由构件具
有 个自由度。
3. 在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是 且 。
4. 在一个全铰链的四杆运动链ABCD 中，设杆长为l AB ＝20mm ，l BC ＝90mm ，l CD ＝80mm ， l AD ＝130mm ；则当以BC 杆为机架时，该运动链成为 机构；当以AD 杆为机架时，该运动链成为 机构。
5. 凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为 和 。
6. 在一个直齿条上，____________与____________相等、且与齿顶线平行的直线称为中
线。
7.有一静止不动的径向轴颈转动副，如轴半径r =50mm ，轴与轴承间的当量摩擦系数
v f =0.03，当作用在轴上的外主动力系的合力作用线离轴心的偏距3h mm =时，
轴将 转动；当1h mm =时，轴将 转动。
8.无论 多大，由于摩擦力的作用而使机构不能运动的现象称为 。
9. 在一个2K －H 周转轮系中，共有 个中心轮， 个系杆。
三 简答题（共16分,每小题4分）
1 .一个曲柄摇杆机构可以通过什么方式演变成曲柄滑块机构？。
2 . 何谓渐开线齿廓的根切现象? 一个正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切现
象的最少齿数min z 是多少？
3.在凸轮机构从动件常用运动规律中，分别写出具有刚性冲击、柔性冲击或无冲击的运
动规律名称各一个。
4何谓飞轮的飞轮矩？写出飞轮的三个主要用途。
四．分析计算题（共36分）
1 .(6分) 计算下图机构之自由度。
若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。
题四、1图
2.(8分)在图示机构运动简图中，凸轮为主动件，试绘出凸轮的基圆并标上其半径0r；设推杆位于最低位置时的从动杆位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。
题四、2图
3.(10分)已知一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿轮传动的模数m=6mm ，啮合角
'α=230，压力角α=200，齿数z l =19，z 2=59，求该对齿轮的实际中心距'a 和径向间隙c 的值。
4.(12分) 在图示的的复合轮系中，设已知min /35491r n =，361=z 、602=z 、233=z 、494=z 、315=z 、1316=z 、947=z 、368=z 、1679=z ，且各对圆柱齿轮均为模数相等、正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，求H n 等于多少？
题四、4图 五．证明题（共12分，每题6分）
1.已知渐开线直齿轮上半径为k r 的任意圆齿厚k s 的计算公式为
()ααinv inv 2--=k k k k r r
r s
s ，试推导其基圆齿厚b s 的计算公式，其中，s 为齿厚，r 为分度圆半径，k α为任意圆的压力角，α为压力角。
2．在图示曲柄摇块机构中，AB 杆作等角速转动。
若2/AC AB l l =，证明其摇块摆角为︒60，且摇块的行程速度变化系数为K=２。
题五、2图。