2015年FLL工程挑战赛课题研究报告
FLL项目竞赛规则
2015年第十三届福建省青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目.要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程.参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛。
在福建省青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我省青少年对机器人技术的兴趣,为中国青少年FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“无界课堂”。
学校的课堂教育是每个人一生中所受教育最重要组成部分,人人都要在学校里接受计划性的指导,系统地学习文化知识、社会规范、道德准则和价值观念。
学校教育从某种意义上讲,决定着个人社会化的水平和性质。
知识经济时代要求社会尊师重教,学校教育越来越受重视,在社会中仍然起到举足轻重的作用。
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长,同时,也造就了很多新颖的学习方式。
社会的发展要求我们的学生学会认知,学会做事,学会共同生活,学会生存,需要学的东西太多了。
发展的现实与要求凸显了传统学校教育的不足与弊端。
二十世纪六十年代流行的“开门办学”由于当时的条件不具备而异化,多受后人的诟病。
难道我们不能在新的历史条件下赋予其新的内涵吗?是的,肯定能!FLL参赛队员,让你们的创新思维沸腾起来为改进学习方式贡献聪明才智吧!在“无界课堂”挑战赛中,你们将研究新的学习方式。
参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能.在“无界课堂”挑战赛中行动起来吧!参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“无界课堂"机器人比赛中,参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序,完成一系列象征性任务.他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“无界课堂”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同.3 比赛场地与环境3。
1 场地图1是比赛场地。
fll工程挑战赛方案
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL(FIRST® LEGO® League)工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛,旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学(STEM)领域,培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”,参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人,并提出相关的解决方案。
在这个赛题下,我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析,找到一个真实存在的问题,并且提出一个切实可行的解决方案。
此外,我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识,确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时,我们也要注重团队协作和沟通能力的培养,以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段,我们需要选择一个真实存在的问题,并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题,通过调研和实地考察,找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段,我们需要团队成员共同讨论,提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性,确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段,我们需要学习相关的机械设计和编程知识,确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面,我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人,以便能够完成各项任务。
在编程方面,我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用,编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段,我们需要对机器人进行反复的测试,以确保其可以正常工作。
此外,我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料,以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中,团队成员需要相互协作,分工合作,共同解决问题。
同时,我们还要培养团队成员之间的沟通能力,确保信息的畅通,确保团队目标的顺利实现。
FLL机器人工程挑战比赛规则
FLL机器人工程挑战比赛规则主题:无限关爱——“海洋奥德赛”第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分,它比得不是参赛队伍的技术水平,要紧比得参赛队伍的知识水平,以及对海洋的关怀程度。
本章要紧介绍了课题研究的内容,以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的,尽管目前只有1%的海洋被开发了,但是我们对太空的探究却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动,例如我们吃的鱼,从海底开采的石油,从海藻中提取的做冰激凌的原料,等等。
海洋为航运业提供了宽敞的高速航道,以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。
海洋推动了那个星球上大多数的生态活动,例如水的循环,二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气,从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源,研究它对海洋的健康,海洋生物多样性,以及生产力产生的阻碍。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况,找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用,同时为了现在和今后的人们,要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。
最后,与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件,望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源,研究它对海洋的健康,海洋生物多样性,以及生产力产生的阻碍。
确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战,机会,或者新的方法;确定专家们在那个领域是如何工作的,联系他们或者阅读他们工作的资料,研究成果;提示:哪些科学领域与你选择的课题有关?哪些挑战,机会或者新的方法是专家们正在研究的,什么缘故他们要研究?他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。
赣县二中FLL工程挑战赛技术档案
5.方茴说:“那时候我们不说爱,爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢,就算喜欢也是偷偷摸摸的。
”6.方茴说:“我觉得之所以说相见不如怀念,是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛,而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
”7.在村头有一截巨大的雷击木,直径十几米,此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光,变得普普通通了。
8.这些孩子都很活泼与好动,即便吃饭时也都不太老实,不少人抱着陶碗从自家出来,凑到了一起。
9.石村周围草木丰茂,猛兽众多,可守着大山,村人的食物相对来说却算不上丰盛,只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。
FLL工程挑战赛技术档案江西省赣县第二中学机器人队我们小组采用的机器人是乐高9797加备件库9648,核心是NXT,我们使用的程序是乐高编程软件,机器人的尺寸和重量没有认真去测量,应该大家的规格都是统一的。
数量只有一个。
今年比赛的主题是生命科技方面的知识。
FLL一场比赛时间为2分30秒,本次FLL比赛的任务物品比较分散,但分散的比较平均。
为了能较好的完成任务不重复通过同一地区,那么可以考虑根据任务物品所在位置,将场地分为多个区域,本方案将场地分为三个区域。
第一区域策略:第一区域所需要完成的任务主要有下图中的6项,其中第1项到到第3项任务可以连贯起来一次完成;而第6项可以与第4项联系在一起,而第六项属于抢分任务,比较特殊,可以优先考虑完成,当然5.方茴说:“那时候我们不说爱,爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢,就算喜欢也是偷偷摸摸的。
”6.方茴说:“我觉得之所以说相见不如怀念,是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛,而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
”7.在村头有一截巨大的雷击木,直径十几米,此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光,变得普普通通了。
8.这些孩子都很活泼与好动,即便吃饭时也都不太老实,不少人抱着陶碗从自家出来,凑到了一起。
9.石村周围草木丰茂,猛兽众多,可守着大山,村人的食物相对来说却算不上丰盛,只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档范本:一、引言本文档旨在提供关于FLL工程挑战赛的详细信息和指导,以帮助参赛者更好地理解比赛内容和要求。
本文档分为以下章节:二、比赛概述1.比赛目标:说明FLL工程挑战赛的整体目标和主题。
2.比赛规则:详细阐述比赛的规则、标准和要求,包括挑战任务、评分标准和限制条件等。
三、设计与建模1.构造:介绍的外观、结构和功能设计,包括底盘、传动系统和装置等。
2.传感器应用:说明中使用的各类传感器的作用和使用方法。
3.代码编写:介绍控制程序的编写过程和注意事项。
四、挑战任务1.挑战地图和规则:描述每个挑战任务的地图和规则,包括任务的目标、流程和要求等。
2.策略与解决方案:讲解如何制定的策略和实施解决方案,以完成不同挑战任务。
五、团队合作和项目管理1.团队组织:介绍团队的组织结构、成员分工和沟通方式等。
2.时间管理:说明团队如何合理安排时间以完成各项任务和准备比赛。
3.沟通协作:提供沟通和协作的建议,以保证团队成员之间的高效合作。
六、技术文档与报告1.技术文档撰写:详细说明如何撰写技术文档,包括文档结构、内容要点和格式要求等。
2.报告展示:指导如何进行有效的报告展示,包括演讲技巧和展示工具的使用等。
七、挑战策略和竞赛经验总结1.比赛策略:分享一些参赛团队的策略和经验,以供参考。
2.竞赛经验总结:总结参赛团队在比赛中遇到的问题和解决方法,并提供改进建议。
八、附件 (文件或说明)1.附加文件1:(文件名或)2.附加文件2:(文件名或)法律名词及注释:1.法律名词1:(解释或定义)2.法律名词2:(解释或定义)。
FLL机器人工程挑战赛
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档1、简介1.1 背景概述1.2 目标和目的1.3 挑战题目和描述2、比赛规则2.1 参赛资格和要求2.2 团队组建和指导2.3 安全规定2.4 竞赛时间和地点2.5 评分标准3、设计3.1 设计目标和约束3.2 结构和功能3.3 传感器的选择与应用3.4 电子元件和控制系统3.5 机械设计和制造4、编程4.1 编程语言选择4.2 编程环境搭建4.3 程序结构和流程控制4.4 传感器数据处理和控制算法4.5 故障排除和调试5、挑战任务分析5.1 挑战任务概述5.2 任务规则解读5.3 任务执行策略和路径规划6、战略和策略6.1 比赛策略规划6.2 团队协作与沟通6.3 时间和资源管理7、实施和测试7.1 原型构建和测试7.2 程序功能和性能测试 7.3 性能调优7.4 场地布局与模拟测试8、比赛前准备8.1 赛前准备工作8.2 确定策略和计划8.3 比赛材料和装备准备8.4 团队心态和士气管理9、比赛过程记录9.1 比赛前准备和布置 9.2 比赛表现记录9.3 任务完成情况记录9.4 改进和调整策略10、结果与总结10.1 成果评估10.2 比赛结果统计10.3 总结与反思10.4 改进措施和建议附件:1、设计图纸2、控制程序代码3、比赛场地布局图法律名词及注释:- 版权:原创作品的独占权利,禁止他人复制、传播和利用。
- 专利:对一个新的发明或技术解决方案的独占权利。
- 商标:用于表示商品和服务来源的标识。
FLL机器人工程挑战赛“太空之旅”辅导交流和规则解读
变。
组合任务在整体上是一种限定方法的任务。
如果构成组合任务的某个子任务本身是限定方法的任务,该子任务就必须采
用规定的方法完成。
已进入组合任务的所有任务不得在完成组合任务以外的过程中完成。如果违
反本规定,不但得分无效,而且不得再执行组合任务,或已执行的组合任务视 为未完成。
组合任务是比赛中必须执行的任务,且未进入组合任务不得与组合任务中的
一、全国青少年机器人竞赛
二、辅导学生比赛要点事项
三、“太空之旅”任务解读 四、“太空之旅”课题研究要求 五、技术问辩要求 六、团队合作要求
2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年
新疆 内蒙 北京 中山 贵州 重庆
1、官方权威机器人赛事
国家政策支持,组织历史久远,场地规模大。 由权威单位共同举办。 赛制规则也公平、公正、公开。
3、主动轮
4、从动轮 从动轮要能提供较好的转向性能,通常从动轮不装轮胎皮以减小摩擦阻力。 从动轮如果是用单一的万向轮,则车体的拐弯角度准确度较难控制,用两个 轮子做从动轮可以较好的达到要求。 也有用摩擦纽扣来替代从动轮。 5、机械臂的马达 最简单的一种方案就是安装在主机的两边,当然也可以安装在中间,有装在 主机的下面,也有装在主机的上面。 6、传感器的安装 陀螺仪传感器、颜色传感器、超声波传感器,根据前期场地分析,初步设计 其安装位置。
相关模型:取样器、风化岩芯、3D打印机、2×4积木块
机器人要获取一个风化岩芯模型并将它放到3D打印机中,使2×4积木块弹出。 弹出的2×4积木块还可以在其它任务中得分。
如果比赛结束时,2×4积木块被弹出且完全在东北部行星区内,记22分。
如果比赛结束时,2×4积木块被弹出但不完全在东北部行星区内,记18分。
2016年FLL课题研究报告
2016年FLL课题研究报告资源再生——废纸回收与利用---张家口市宣化区第五中学一,确定研究任务我们FLL小组的全体组员带着浓厚的兴趣和强烈的责任感去进行FLL任务课题的研究。
首先我们从老师打印的资料中了解了FLL竞赛规则中的任务课题,并搜索浏览了“baidu”,“sohu”等很多个关于资源再生的网页,为后面课题的确立和研究打好了基础。
在进行了一系列的讨论后,我们最后确定研究课题为“废纸回收与利用”。
我们选择这个主题的原因是现如今的社会上,有许多需要用纸的地方。
但有些纸,不能及时有效的回收。
例如,买货回来,尤其是快递,它们的包装箱和包装纸占一大部分;在学校里,我们的学业日益加重,写完的卷子一张又一张;在办公室里,办公人员的图纸,印刷后它们的去路只有垃圾桶。
面对这么多的资源浪费,所以我们确定了研究任务:废纸的回收与利用。
二,开展任务研究之搜索资料从2015年开始,纸业联讯正式对外发布国废回收量数据。
据纸业联讯统计,2015年1~11月,国内废纸回收总量约4882.8万吨,其中纸箱纸板约4315.4万吨、废旧报纸约178.9万吨、其他国废约388.6万吨。
如此庞大的数字,更加深了我们将废纸回收利用利用的决心。
三,开展任务研究之提出方案在全组人员的讨论后,我们决定生产隔热、隔音材料。
利用废纸或纸板生产密度小,隔热、隔音性能好、价格低廉的材料,是一种节约资源变废为宝的有效途径。
其生产方法大致为两大类:不使用粘合剂和使用粘合剂的生产方法。
1,不使用粘合剂的生产方法:方法一:将废纸或纸板湿法疏解成纸浆,在纸浆中加入无机多泡材料如珍珠岩,然后在不使用粘合剂的情况下将其注入板状、圆柱体或其它形状的模具内,经脱水、干燥,则得到所需形状的隔热、隔音材料。
方法二:将废纸或纸板制成含水纤维状物,再加入乳化剂并用机械的办法使其发泡。
然后将其注入具有某种结构和形状并涂有保护层的模具中,在低压下干燥成型。
方法三:和前述方法类似,原材料的纤维化可采用湿式或干式进行,如使用精磨机或冲击磨对原料进行精细研磨。
FLL机器人工程挑战比赛规则
第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题:无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分,它比得不是参赛队伍的技术水平,主要比得参赛队伍的知识水平,以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容,以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的,尽管目前只有1%的海洋被开发了,可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动,例如我们吃的鱼,从海底开采的石油,从海藻中提取的做冰激凌的原料,等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道,以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动,例如水的循环,二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气,从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源,研究它对海洋的健康,海洋生物多样性,以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情,找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用,同时为了现在和将来的人们,要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后,与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件,望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源,研究它对海洋的健康,海洋生物多样性,以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战,机会,或者新的想法;2)确定专家们在这个领域是怎么工作的,联系他们或者阅读他们工作的资料,研究成果;提示:♦哪些科学领域与你选择的课题有关?♦哪些挑战,机会或者新的想法是专家们正在研究的,为什么他们要研究?♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
2015年fll工程挑战赛课题研究报告
2015年FLL工程挑战赛课题研究报告————FLL2015“无界课堂”利用合作学习提高学习效率的方法研究学校:天津市津南区辛庄中学成员:崔文润成文杰指导教师:崔洪喆我们小组全体组员带着浓厚的兴趣投入了FLL任务的课题研究,我们都是“00后”我们是新世纪的一代,二十一世纪就是我们的世纪。
在这个充满生机与活力的世界中,我们充分享受着现代科技给我们带来的便利与福利。
然而,在社会为我们提供优异的学习硬件环境的同时,我们承受着传统学习模式软件的束缚。
发现问题1.我们从小到大,只会在老师的要求下学习,而不会主动去学习,学习很被动。
2. 与小学相比,由于课程的增多,学习负担更加繁重,我们的学习效率不高,吸收率很低。
3.由于课业繁重,导致我们的学习的积极性越来越差,学习效率也越发低下,厌学情绪越来越重。
分析问题通过调查了解,我们发现,很多学生在学习中存在以下几个突出的共性问题:自主预习较少,未做好课前的延伸;上课单纯以教师讲、学生听的方式进行,知识达成低;不同层次学生间合作交流意识差,资源浪费现象严重。
以上问题严重影响了我们综合素质的提高,与教育和学习的本质要求脱节。
解决办法为了解决上述问题,我们在班主任老师的高度配合和指导下,以我们“FLL课题小组”成员及班干部为主在班级中开展了合作学习方法。
一、科学地构建合作小组。
1.合理安排小组人数。
我们的合作小组人数一般以2人配对或4人相邻合作学习开始,循序渐进,取得经验之后再深化发展。
在小组合作学习时,组内每个学生才有展示和交流的机会,有利于小组成员的共同发展。
2、精心搭配小组成员。
合作学习小组不能进行自愿组合,合作小组的人员搭配一定要遵循“学习能力,兴趣爱好、性格特征、性别等差异”进行分组,让不同特质,不同层次的学生优化组合,使每个小组都有高、中、低三个层次的学生。
这样就为小组成员间的互相帮助、互相促进提供了可能,3、及时进行组间调整。
小组合作的成员在一段时间内是相对稳定的,有利于学生间的互相了解、优势互补。
17届FLL 机器人工程挑战赛课题研究要求
思考
你在动物园、 农场或家里遇到动物时, 是否想到与动物的交往会有助于你或 动物?与你的团队分享这些情况,在每一件事情上,谁在帮助或被帮助?举几个 例子吧: 罗莎生活在丹麦Syddanmark农场。 对一头奶牛来说, 罗莎的生活非常好。 她吃草,打个盹,当她觉得到时候了,她就到机器人挤奶机那里去。挤奶机用激 光找到罗莎的乳房,清洗,然后抽吸牛奶。在挤奶机工作时,罗莎吃专用谷物。 做完后,罗莎感觉不错,离开挤奶机去寻找更美味的草。 兰迪喜欢在美国新罕布什尔州登山。然而,兰迪已失明多年,登山可能 是困难和危险的。幸好,他有一个也喜欢登山的朋友奥特姆。作为一个训练有素 的导盲犬,奥特姆知道如何辨别可能会伤害兰迪和自己的障碍。即使在冬天,奥 特姆也能在大雪覆盖的树根和石头丛中帮兰迪找到安全的通路。 在美国内布拉斯加州奥玛哈动物园和水族馆中,埃琳娜仔细地用线把水 果穿成串。在野外,水果蝙蝠常会吃树上挂的水果。由于水果不生长在展厅的人 造树上,埃琳娜必须想出喂蝙蝠的创造性方法。她没有把水果堆成一堆,而是把 水果挂在钩子上,或者把它藏一个意想不到的地方。这样,对于蝙蝠,早餐也是 一种有益的活动。 过去,狮子经常攻击肯尼亚农村的牲畜。居民们猎杀狮子以保护他们的 家园和农场。经过一些尝试,里查德发现,移动的灯光可以吓跑狮子,而不会伤
或人或动物更快乐)?在你的研究时找找这些问题。 参赛队采访专业人员可能是一个重要的时刻。 专业人员可能是直接为动物工 作或研究动物问题的人, 这是他们的职责。专业人员能帮助你的团队了解动物的 健康、安全、改良或生活环境吗? 作为参赛队—确定一个关于人们与你们选定的动物交往方式的具体问题。 你 们可能从以下几方面(还可以加上你们自己的)选择一个问题: 被对人类有益的活动意外伤害的动物 在人造建筑中再建自然生活环境 喂食 为具体的动物寻找正确的改良活动 治愈受伤或有病的动物
fll课题研究报告
fll课题研究报告Fll课题研究报告一、引言Fll(First Lego League,一级乐高联赛)是一个为青少年提供机器人建模与解决问题能力的比赛平台。
每年都会有一系列的课题供参赛者选择,在规定时间内设计、编程和演示机器人完成相应任务。
本报告旨在对今年Fll比赛所选择的课题进行研究分析,并提出相应的解决方案。
二、课题分析今年的Fll比赛课题是“城市障碍小组”。
该课题要求参赛者设计解决方案,解决城市中的障碍问题,提高城市交通的便利性和安全性。
障碍问题主要包括交通堵塞、交通事故等。
本课题旨在培养参赛者的团队合作能力、创新能力和解决问题的能力。
三、解决方案基于对课题的分析和研究,我提出以下解决方案:1. 使用机器人道路监控系统参赛者可以设计和编程一套机器人系统,用于对城市中的道路进行实时监控。
机器人可以用传感器收集交通信息,并将其传输到监控中心。
监控中心可以根据交通信息及时调整信号灯时间,从而减少交通堵塞。
2. 设计智能交通系统参赛者可以设计和编程一个智能交通系统,该系统可以根据实时的交通状况智能调整信号灯的时间间隔。
使用传感器收集交通数据,并通过算法分析数据,以最佳方式调整信号灯时间,从而提高交通效率和减少交通事故。
3. 建设自动驾驶交通工具参赛者可以设计和制造一批自动驾驶交通工具,用于在城市中进行运输和交通管控。
这些自动驾驶交通工具可以通过无线通信协作,实现交通的高效运输和智能管控,减少交通堵塞和事故发生。
四、实施计划为了顺利完成以上解决方案的实施,我提出以下实施计划:1. 确定团队成员和分工成立一个Fll团队,并确定每个团队成员的具体职责和分工。
比赛涉及到机器人设计、编程和演示,团队成员可以根据自己的兴趣和能力选择所负责的任务。
2. 调研和学习相关知识团队成员需要认真学习机器人设计、编程和相关技术的知识。
可以通过阅读教材、参加培训班和进行实际操作等方式进行学习。
同时,需要进行一些调研工作,了解市场上的智能交通系统和自动驾驶技术的最新发展。
FLL2015工程挑战赛技术答辩
FLL2015工程挑战赛“无界课堂”技术答辩学校:天津市津南区辛庄中学小组名称:辛中之梦第二队小组成员:谢松林解宇指导教师:赵艳FLL2015工程挑战赛“无界课堂”技术答辩学校:天津市津南区辛庄中学成员:谢松林解宇指导教师:赵艳FLL是一项挑战性很强,应用动手,动脑结合的项目。
要求队员协力合作,默契配合,团结合作完成任务是比赛的主线。
小组成员共同前进,一起经历汗水于奋斗,努力去品尝成功。
一、基础解决方案1.任务分析:FLL一场比赛时间为2分30秒,本次FLL比赛的任务物品比较分散,多在场地角落。
为了能较好的完成任务不重复通过同一地区,考虑根据任务物品所在位置,将场地分为多个区域,我们将场地分为三个区域(如图)。
(1)第一区域:(完成的时间大约是45秒)首先按动右边按钮走到目标位置并拨动搜引擎。
然后通过窄路口并完成射门,最后推动约见手回到基地。
总共需要完成3项任务。
(2)第二区域:(完成大约需要75秒)首先直行拨动“状态”模型90度,然后拨动“约见”模型180度,打开“相机”模型,拔出“社区”上的圆环,并插入“云端”钥匙,直行到“观念”模型,并取出圆环最后,拿起篮子,并回到基地。
共完成最重要的7项任务。
(3)第三区域:(完成大约30秒)首先,打开“校门”。
然后,把圆环放在磅称上,并释放小人。
最后,拔出“搜索引擎”上相应的圆环。
共完成3项任务。
二、机器人及结构件设计1.设计思路:我们的整体的设计原则是轻便,简洁,高效。
(见实物)2.机器人结构分析:机器人的结构包括机器人的运动结构和动作结构;我们小组车身有三个大型马达和一个中型马达构成。
其中2个大型马达是机器人的运动马达,即为车的左右轮提供动力,相当于人的左右脚,帮助行走。
另外一个大型马达和中型马达是动作马达。
起到机械臂的作用,相当于人的左右手,利于挂取物品。
这些都是机器人的输出端口,接EV3的A,B,C,D端口。
在输入端是两个光传感器,承担着寻线和部分定位的作用。
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第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题:无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分,它比得不是参赛队伍的技术水平,主要比得参赛队伍的知识水平,以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容,以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的,尽管目前只有1%的海洋被开发了,可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动,例如我们吃的鱼,从海底开采的石油,从海藻中提取的做冰激凌的原料,等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道,以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动,例如水的循环,二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气,从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源,研究它对海洋的健康,海洋生物多样性,以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情,找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用,同时为了现在和将来的人们,要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后,与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件,望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源,研究它对海洋的健康,海洋生物多样性,以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战,机会,或者新的想法;2)确定专家们在这个领域是怎么工作的,联系他们或者阅读他们工作的资料,研究成果;提示:♦哪些科学领域与你选择的课题有关?♦哪些挑战,机会或者新的想法是专家们正在研究的,为什么他们要研究?♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
2015_FLL_无界课堂_场地_规则_任务
场地设置场地是进行机器人比赛的地方。
● 它由场地膜、有边框的赛台构成,任务模型安放上面。
● 搭建任务模型的场地膜及LEGO ® 元件在你们的场地套装中。
● 搭建任务模型的说明在这里。
● 下面是制作赛台和安放赛台上物品的说明。
赛台结构机器人比赛在专门设计的赛台上进行,如果你们没有这样的赛台,就需要搭建一个赛台供练习之用。
考虑到安全性、重量、高度和成本,这里提供了一个简单的设计。
只要表面平整、边框尺寸和位置适当,你们可以自行确定基础结构。
制作很简单,但是需要一些木工技能。
在锦标赛上,两个赛台背靠背放置,但你们只能在一个赛台上操作,所以你们只要制作一个赛台供练习之用。
我们把练习赛台称为“半台”。
很多挑战赛有一个“共同的”任务模型,其一部分在你们的赛台上,另一部分在对手的赛台上。
所以,除了制作自己的赛台,还要制作另一赛台的一小部分,支撑共同的任务模型。
我们把这个增加的部分称为“假边墙”。
材料组装赛台第1步—找出胶合板(A)最不平整的一面作为底面。
在底面上,用夹具夹住加强筋(D),然后用螺丝固定,间距约18”(457mm)。
螺丝头和碎片不要凸出。
练习用(半台)锦标赛用(全台)第2步—胶合板顶面上,沿边缘找准边墙(B,C)位置,用夹具夹紧,然后用螺丝固定之。
●墙到墙的尺寸应为93±1/8”×45±1/8” (2362±3mm×1143±3mm)。
●B和C的高度应在2.5” (64mm) 到3.5 (90mm)之间。
●所有边墙的高度在锦标赛的赛台上应相同。
锦标赛上的边墙高度可能与你们的练习台不同。
第3步—把赛台放在矮木架(或板条箱,或其它矮而坚固的东西)上。
放置场地膜第1步—用吸尘器清理赛台表面。
膜下细小的颗粒也会给机器人造成麻烦。
吸尘后,,用手抚摸赛台表面,打磨和锉平你发现的凸出的缺陷。
,然后再次用吸尘器清理。
第2步—在清理过的表面上展开场地膜(绝不要在有颗粒的地方展开),图形向上,其北边缘贴近北边墙(注意下面示意图中每个赛台北边墙的位置)。
第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人-挑战赛主题和规则(新修订)
第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照а的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发青少年对机器人技术的兴趣,为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。
我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时,产生了大量的废物。
如果任由它们充斥在我们美丽的地球,后果是不堪设想的。
我们既要减少废物的生成,又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。
地球人要向垃圾宣战,尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长,同时,也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。
但是,我们现在能利用的废物与时刻在产生的废物相比,还是太少了。
我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗?是的,肯定能!FLL参赛队员,让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧!在“变废为宝”挑战赛中,你们将研究新的垃圾处理方式。
参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。
在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧!参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“变废为宝”机器人比赛中,参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序,完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的,在整个比赛期间,机器人不能挪动它们的位置,只能对模型上的可动部件进行操作;还有些模型是散放在场地膜上的,机器人在完成任务时通常(但不绝对)是要让它们或带它们回到基地的。
FLL机器人工程挑战赛
FLL机器人工程挑战赛在科技快速发展的时代,机器人成为越来越重要的领域。
而在这个充满挑战与机遇的领域中,FLL机器人工程挑战赛无疑成为培养和挖掘科技人才的重要平台。
这项赛事不仅有助于提升参赛者的创新能力与实践能力,更在推动科技普及、培养青少年对机器人技术的兴趣方面发挥了积极作用。
FLL机器人工程挑战赛是一项全球性的赛事,自2000年起,已经成功举办了22届。
每年,全球有数万名学生参与其中,围绕不同主题进行机器人设计、编程、搭建及测试。
通过这种方式,参赛者们不仅需要在技术层面上展现出极高的能力,更需要在团队协作、项目管理等方面展现出卓越的素质。
在中国,FLL机器人工程挑战赛同样受到了广泛的与支持。
自2012年起,中国赛区正式成为FLL全球赛区的一员。
每年,中国各地的参赛队伍都会围绕当年度的挑战主题进行激烈角逐。
这些主题通常与现实生活中的问题紧密相关,如环保、能源、医疗等,为参赛者提供了广阔的创新空间。
通过参与FLL机器人工程挑战赛,参赛者们不仅提升了自身的技术水平,更在团队合作、项目管理等方面得到了锻炼。
这种跨学科的学习与体验过程,有助于培养出更多具备创新思维和实践能力的科技人才。
同时,赛事还为参赛者们提供了展示自己成果的平台,激发了更多青少年对机器人技术的兴趣和热情。
除了对个人的成长起到积极作用外,FLL机器人工程挑战赛还对整个科技行业产生了深远影响。
通过这种形式,赛事为科技行业注入了源源不断的活力,推动了技术的创新与发展。
赛事还促进了不同领域之间的交流与合作,推动了产学研的深度融合。
总结来说,FLL机器人工程挑战赛是一个推动科技人才创新与实践的重要平台。
通过参与这个赛事,青少年们不仅能够提升自身的技术能力,更能够在团队合作、项目管理等方面得到锻炼。
赛事还为整个科技行业注入了源源不断的活力,推动了技术的创新与发展。
未来,随着科技的不断发展,相信FLL机器人工程挑战赛将会继续发挥其重要作用,培养出更多具备创新思维和实践能力的科技人才。
第十八届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人工程挑战赛课题研究要求
第十八届中国青少年机器人竞赛FLL 机器人工程挑战赛课题研究要求注意: FLL 工程挑战赛对每支参赛队按机器人挑战赛、课题研究答辩、技术问辩、团队合作四部分进行评价。
比赛总冠军将是总分最高的队伍。
课题研究答辩时需要陈述以下四部分内容并回答评委的提问。
陈述时间(包括准备时间)不超过5 分钟。
在FLL“细水长流”课题研究中,参赛队要●选择一个与自然水循环或人为水循环相关的主题;●设计一个对你们所选主题的创新性解决方案;●与他人分享你们的方案。
思考人们每天都要用水,但是,队员们可能没有怎么想过为何和如何用水。
无论是直接(饮用或洗涤)还是间接(制造使用的产品或产生能量),人们对水有很多不同的需求。
你们团队本赛季的研究课题是改善人们运输、利用或处理水的方法。
下面是几个实例。
•尕迪丝住在埃塞俄比亚肯巴郊外的一个小村庄。
最近的水井在几英里外。
一年中只有某些时候才能存一点雨水供饮用、做饭和洗涤。
尕迪丝和她的小弟要花数小时去水井打水,这就使他们常常上不了学。
尕迪丝的村子现在已经安装了几个新水塔,每个能从空气收集100升左右的清洁饮用水!村民们安装的冷凝水塔虽然非常简单,但使尕迪丝和她的弟弟把更多时间花在学校,少用时间远赴别的村子取水。
当你考虑创新的解决方案时,不要只因它看起来简单就排除它。
有时,最简单的解决方案是最好的!•阿蓬生活在吉大港,这是孟加拉南部的一大港口城市。
多年来,由于人口过度增长,吉大港遭遇用水危机。
一年前,阿蓬带带妈妈到医院治病,但医院已经关门,因为病人、护士和医生没有水用。
吉大港水井被过度使用,许多水井干涸了。
为了就近利用卡那夫利河的水,吉大港需要一个现代化的污水处理厂,它刚刚完工。
这座新的水处理厂每天可以处理1亿多升的水,虽不能解决吉大港的所有用水问题,但它确实让许多家庭和企业(包括医院),有了更可靠的水资源。
阿蓬的妈妈终于得到所需要的照顾。
当你考虑创新的解决方案时,要记住,有些问题确实需要工程师“大手笔”!•阿玛赫是南非莫斯比塔镇人。
FLL课题研究报告
2014年FLL课题研究报告2014年 FLL课题研究报告---------------------陈诺FLL2014自然之怒——台风我们小分队全体组员带着浓厚的兴趣投入了FLL任务的课题研究。
我们居住在美丽温馨的厦门,厦门是一个沿海城市,经常会有台风侵袭这里。
因此,我们这次研究的主题就是——预防台风。
我们在制作这份报告以及执行任务以前,在网上搜索了一些有关台风的视频、资料,为我们完成整个流程有极大的帮助。
陈述:我和我的小伙伴都经历过一次超强台风——凡比亚,它是2010年的11号台风,它在西太平洋生成,经过短短的67个小时即变成15级的超强台风。
它穿过台湾,在厦门市附近的晋江市登陆。
当时登陆的风速为13级,在厦门可以感受到的风级是11级。
那天早晨,学校都停课了,白天的天空一片漆黑,像晚上一样,电闪雷鸣,狂风大作,家里的玻璃窗都像是要被打碎了一样,那时我8岁,感觉好像世界末日就要到来了……这也是我记忆中最深刻的一次台风。
提出问题一.了解一些有关台风的知识。
二.了解现在有什么方法减少台风带来的伤害。
三.头脑风暴,探讨新的预防台风的方法。
解决问题一:了解台风:1.什么是台风: 为了了解台风,我们专程来到厦门市科技馆台风体验展区,请教了那里的展厅辅导员老师。
我们了解到海水受太阳直射,温度升高,蒸发后提供了充足的水汽。
水汽在抬升过程中发生凝结,释放大量潜热,促使对流运动进一步发展,令海平面处气压下降,造成周围的暖湿空气流入补充,然后再抬升。
在条件合适的广阔海面上,循环的影响范围不断扩大,最大可达数百至上千公里。
它们由西向东高速自转,致使气流柱和地球表面产生摩擦,由于越接近赤道摩擦力越强,这就引导气流柱在北半球逆时针旋转(南半球则顺时针旋转)。
由于地球自转的速度快而气流柱跟不上地球自转的速度而形成感觉上的西行,这就形成了台风和台风路径。
2.台风警报: 我们搜集了很多关于台风的资料,比如台风的四个等级——蓝色警报、黄色警报、橙色警报、红色警报。
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2015年FLL工程挑战赛课题研究报告
————FLL2015“无界课堂”
利用合作学习提高学习效率的方法研究
学校:天津市津南区辛庄中学成员:崔文润成文杰指导教师:崔洪喆
我们小组全体组员带着浓厚的兴趣投入了FLL任务的课题研究,我们都
是“00后”我们是新世纪的一代,二十一世纪就是我们的世纪。
在这个充满
生机与活力的世界中,我们充分享受着现代科技给我们带来的便利与福利。
然而,在社会为我们提供优异的学习硬件环境的同时,我们承受着传统
学习模式软件的束缚。
发现问题
1.我们从小到大,只会在老师的要求下学习,而不会主动去学习,学习
很被动。
2. 与小学相比,由于课程的增多,学习负担更加繁重,我们的学习效率
不高,吸收率很低。
3.由于课业繁重,导致我们的学习的积极性越来越差,学习效率也越发
低下,厌学情绪越来越重。
分析问题
通过调查了解,我们发现,很多学生在学习中存在以下几个突出的共性
问题:自主预习较少,未做好课前的延伸;上课单纯以教师讲、学生听的方
式进行,知识达成低;不同层次学生间合作交流意识差,资源浪费现象严重。
以上问题严重影响了我们综合素质的提高,与教育和学习的本质要求脱节。
解决办法
为了解决上述问题,我们在班主任老师的高度配合和指导下,以我们“FLL课题小组”成员及班干部为主在班级中开展了合作学习方法。
一、科学地构建合作小组。
1.合理安排小组人数。
我们的合作小组人数一般以2人配对或4人相邻合作学习开始,循序渐进,取得经验之后再深化发展。
在小组合作学习时,组内每个学生才有展示
和交流的机会,有利于小组成员的共同发展。
2、精心搭配小组成员。
合作学习小组不能进行自愿组合,合作小组的人员搭配一定要遵循“学
习能力,兴趣爱好、性格特征、性别等差异”进行分组,让不同特质,不同
层次的学生优化组合,使每个小组都有高、中、低三个层次的学生。
这样就
为小组成员间的互相帮助、互相促进提供了可能,
3、及时进行组间调整。
小组合作的成员在一段时间内是相对稳定的,有利于学生间的互相了解、优势互补。
但是在小组合作学习一段时间后,各小组的发展会很不平衡,甚
至会有很大差异。
此时,我们依据测试成绩,学生个别差异,进行及时的人
员调整或重新搭配,不断地改变学生的合作对象,使之更好地发挥自己的优势,进一步增强合作能力。
4、明确组内成员分工。
在构建好学习小组后,我们还要帮助各小组进行合理的人员分工,明确
任务职责,只有这样学习时才不会盲目随从。
一般情况下,在每个合作小组
内要设组长、记录员、交流员各一名。
组长负责本组学习活动的组织、分工、监督等,让每次合作学习有序开展。
记录员要负责将小组讨论、探究的要点
记录下来便于向全班交流汇报。
交流员负责向全班汇报交流本组讨论、探究
的结果。
这种角色分工不是长期固定的,组内成员要轮流担任,实现小组角
色的互换,增进生生互动的有效性。
二、既要重合作形式,又要重合作内容
1.在学习重点、难点内容时可进行合作学习
2.在学习任务较大、需分工协作的时候,可采取合作学习
3. 在学生对已有的知识进行整理复习,构建知识体系时,可开展合作学习
成果分享
经过一个学期的合作学习的实践活动,我们发现学生积极参与合作学习的意识不断加强,很多学生的主动自觉学习的积极性和学习能力有了明显提高,从本质上提高了学生的学习质量,逐渐凸现出合作学习的有效性。
我们的合作学习方式也得到了学校和区里领导的肯定,我们的小组合作学习方式利用语文课进行了校内展示,数学课进行了全区展示。
本学期还将在政治课上展示。
2015年FLL工程挑战赛课题研究报告
———FLL2015“无界课堂”
利用合作学习提高学习效率的方法研究
学校:天津市津南区辛庄中学
小组名称:辛中之梦
小组成员:崔文润成文杰
指导教师:崔洪喆。