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自动化概论PPT课件(38页)精选全文

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自动控制理论的经典著作
控制系统的一种自然模型
控制器(计算机) 大脑 控制理论 思想、智能 传感器 感觉器官 执行器 肌肉 能量 食物
更好的执行器 提供更好的体能
更好的传感器 提供更好的视觉
更好的控制 使传感器和执行器的组合以更智能的方式提供更灵巧 的作用
自然模型
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
机械化(应用机器系统) 电气化(加入电机、网络) 自动化(加入自动控制器) 数字化(应用数字计算机) 网络化(实现计算机网络) 先进自动化(系统、管理) 智能化(引入智能) 知识化(处理知识)
工业化 信息化 知识化
社 会 总 发 展
嫦娥一号 中国自主研制、发射的第一个月球探测器
北京现代汽车车身车间焊接机器人
清华大学提出的电力系统的混成控制
离散逻辑控制指令~连续动态
底层(动态电力系统) 电厂、变电站&FACTS设备
电力 系统 混成 控制
中间处理与操作层 Processing & Operating
最高决策与指挥层 Decision–making & Commanding
小结
自动化是一个发展充分、工程概念强、内容丰富、应用领域广泛的技术学科,是人类文明进步和社会现代化的标志。 自动化是信息化的必然,是智能化的基础,是人类体能和智力扩展的关键技术,是从信息社会迈向知识社会的必经之路。 自动化专业培育高素质的控制、管理、决策人才,要求:理论与实践(抽象思维与动手,数学方程与物理概念)、硬件与软件、强电与弱电并重
中间层信息
控制指令 (事件驱动)
Data
底层设备的反馈控制
操作命令
底层信息

自动化专业介绍PPT课件(18页)

自动化专业介绍PPT课件(18页)

近年来,各地相继利用外资建设了一批城 市污水处理厂,将先进的工艺及设备引进 国内,在提高工艺设备技术水平的同时, 控制系统和管理水平也有了很大的提高。 结束了以往污水处理全部用人工或简单的 电器控制的落后局面。 发达国家在二级 处理普及以后投入大量资金和科研力量加 强污水处理设施的监测、运行和管理,实 现了计算机控制、报警、计算和瞬时记录 。
(5) 20世纪50年代末起至今是综合自动化时期, 这一时期空间技术迅速发展﹐迫切需要解决多变量 系统的最优控制问题。于是诞生了现代控制理论。 现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理 论基础。
(6) 今天,自动化已远远突破了上述传统的概 念,具有更加宽广和深刻的内涵。 自动化的
广义内涵至少包括以下几点:在形式方面,制造自 动化有三个方面的含义:代替人的体力劳动,代替 或辅助人的脑力劳动,制造系统中人机及整个系统 的协调、管理、控制和优化。在功能方面,自动化 代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目 标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的, 已形成一个有机体系。在范围方面,制造自动化不 仅涉及到具体生产制造过程,而是涉及产品生命周 期所有过程。
自动化发展概况
(1)1946年,美国福特公司的机械工程 师D.S.哈德最先提出“自动化”一词,并 用来描述发动机汽缸的自动传送和加工 的过程。50年代,自动调节器和经典控 制理论的发展,使自动化进入以单变量 自动调节系统为主的局部自动化阶段。 自动化
60年代,随现代控制理论的出现和电子 计算机的推广应用,自动控制与信息处 理结合起来,使自动化进入到生产过程Biblioteka 的最优控制与管理的综合自动化阶段。
自动化的效益
本厂所采用的污水处理自动化控制系统 借鉴了国内外先进的计算机软、硬件技 术,控制理论及算法,实现了污水处理 全过程自动智能控制,节省了人力资源, 能够及时、准确地反映工艺过程中各个 工艺参数的变化情况,并通过声光报警, 数据溢出时自动暂停设备等方式提醒工 作人员根据参数变化及时做出调整对策, 保证整套处理过程长期稳定、高效地运 行。

自动化概论PPT课件(38页)

自动化概论PPT课件(38页)
“Present Developments in Control Applications”, 德国
课程基本情况
学时:27 作业:(无) 成绩评定:
平时(考勤)30% 期末考查(开卷笔试)70%
专业的前身
工业企业电气化及自动化专业 (简称工企专业 )
工业电气自动化专业 工业自动化专业
生产过程自动化 仪表自动化
自动化概论
本课程的主要内容
1.自动化的概念和发展简史 2.自动控制系统的类型和组成 3.基本的控制方法 4.控制和自动化的应用范畴 5.控制和自动化的展望 6.自动化专业概览
教材与参考书
[1] 西安交大万百五主编《自动化(专业)概论》(第二版),武 汉理工大学出版社,2005年。
[2] 电子书《信息爆炸时代的控制》——关于控制、动力学和系统 未来方向的专家小组报告,2003年。
自动化技术的发展
检测、计算、通信、执行和复杂性技术成本/性能曲线
自动化与工业化、信息化、知识化的关系社 会来自机械化(应用机器系统)
电气化(加入电机、网络)
工业化
自动化(加入自动控制器)

数字化(应用数字计算机) 网络化(实现计算机网络)
信息化
发 先进自动化(系统、管理)
展 智能化(引入智能) 知识化(处理知识)
先进自动化(综合集成了系统、管理)
实现先进自动化,就完成(工业)信息化 先进自动化是信息化的最重要标志
(国内总体,数字化、网络化已有一定规模)
(基础)自动化(核心是控制) 是工业化完成与否的标志
自动化技术是工业化的核心技术
先进自动化(核心是信息、控制、系统) 是信息化完成与否的标志
先进自动化技术是信息化的核心技术

自动化行业概述PPT(共 41张)

自动化行业概述PPT(共 41张)

2.自动化行业概述
自动化行业的概况: ▲我国古代就有好几个自动化应用的典型代表作: 1.指南车
指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南 车是一种马拉的双轮独辕车,车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》中对指 南车的构造和各齿轮大小和齿轮数都有详细的记载。 2.铜壶滴漏 即漏壶,中国古代的自动计时装置,又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周 记》。这种计时装置最初只有两个壶,由壶上滴水到下面的受水壶,液面使浮箭 升起以示刻度(时间)。 3. 漏水转浑天仪 公元2世纪,中国东汉的天文学家张衡创制的一种天文表演仪器。它是一种用漏水 推动的水运浑象,和现在的天球仪相似,可以用来实现天体运行的自动仿真。 ▲公元一世纪古埃及和希腊的发明家页创造了教堂庙门自动开启、铜祭司自动洒圣水、 投币式圣水箱等自动装置。 ▲17世纪以来,随着生产的发展,在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置,其 中比较典型的有:法国物理学家B.帕斯卡在公元1642年发明的加法器;荷兰机械 师C.惠更斯于公元1657年发明的钟表;英国机械师E.李在公元1745年发明带 有风向控制的风磨;俄国机械师H.波尔祖诺夫于公元1765年发明了蒸气锅炉水 位保持恒定用的浮子式阀门水位调节器。 以上只是一些国内外,古代和近现代的一些自动化仪器,设备的例子,说明我们人 类一直在孜孜不倦的研究可以用来解放双手的仪器,设备。
20世纪60年代末至70年代初,美、英等国的科学家们注意到人 工智能的所有技术和机器人结合起来,研制出只能机器人。智能 机器人会在工业生产、核电站设备检查及维修、海洋调查、水下 石油开采、宇宙探测等方面大显身手。
从古到今,自动化技术有了很大的发展。自动化是新的技术革命 的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广,对人类的生 产、生活的方式产生了很深远的影响。

自动化专业介绍ppt课件(18页)

自动化专业介绍ppt课件(18页)

薪资水平
自动化专业人才在就业市 场上具有较高的竞争力, 薪资水平相对较高。
主要就业方向介绍
工业控制方向
从事工业生产过程中的 自动化控制、工艺流程 设计、设备维护等工作

智能家居方向
从事智能家居系统设计 、开发、调试和维护等
工作。
机器人方向
从事机器人研发、设计 、应用和推广等工作。
电力系统方向
从事电力系统自动化、 继电保护、电气传动等
控制系统的设计方法
03
包括PID控制、模糊控制等。
03
自动化专业核心课程
自动控制原理
1 2
自动控制系统的基本概念
介绍自动控制系统的组成、工作原理、性能指标 等。
线性控制系统分析
讲解线性控制系统的时域分析、频域分析方法。
3
控制系统设计
介绍控制系统设计的基本原则、方法,以及优化 控制策略。
现代控制工程
工作。
职业规划与发展建议
明确职业目标
根据自己的兴趣和特长,选择适合自己的职业方 向,并制定相应的职业目标。
积累实践经验
积极参加实践活动和项目经验,积累实践经验和 项目经验,为未来的职业发展打下基础。
ABCD
提升技能水平
不断学习和掌握新技术、新方法,提高自己的技 能水平和综合素质。
加强团队协作
在工作中注重团队协作和沟通,与同事保持良好 的合作关系,共同推动项目的进展和成果。
随着人们对智能家居的需求增加,家 居自动化市场将逐渐扩大,相关的自 动化专业人才需求也将增加。
技术挑战与创新方向
人工智能技术
人工智能技术将在自动化领域发挥越来越重要的作用,如何将人工智能技术与自动化专业 相结合,将是未来的一个重要研究方向。

自动化公司简介介绍PPT

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行业快速发展
近年来我国餐饮业快速发展。
市场前景大
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需求分析
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产品特点
第三部分
产品运营
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产业机构
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第一部分
公司简介
互联网
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教育
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发展历程
第一部分
公司简介
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2019
2018
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自动化概论(1)

自动化概论(1)
上述新概念和新方法的出现标志着现代控制理 论的诞生。
(2) 现代控制理论的发展与应用
① 建模和系统辨识 建模( Modelling )是指建立系统数学模型,使其能 正确反映系统输入、输出之间的基本关系。 从一类给定的模型中,确定一个被研究系统本质特 征等价的模型,若模型的结构和参数需要同时确定,即 是系统辨识(System Identification)。
(2)局部自动化的广泛应用
20世纪20年代,电子管反馈放大器正式诞生
40年代,二次世界大战 经典控制理论
各种电子式控制 器大量应用
形成自动化生产线(1926,美,第一条 汽车底盘自动生产线)
电子式控制器的应用可算是自动化应用 的第二个里程碑!
(3)电子数字计算机的发明
1943~1946年美国宾夕法尼亚大学电气工程师J.P.埃克 脱和物理学家J.W.莫奇利为美国陆军成功研制世界上第一台 基于电子管的电子数字计算机──电子数字积分和自动计算 器(ENIAC)。
自动化概论
自动化工程学院 孙灵芳
(1) 什么是自动化?它在人类社会中的地位和作用如何?
(2) 什么是自动化科学?什么是自动化技术?二者有什 么区别?
(3) 自动化学科的分类、结构和体系如何?
(4) 自动化专业有哪些特点?自动化专业的学生应该学 什么?能干什么?
本课就是对上述问题进行说明,以便于学生对后续 课程学习的安排和选择。
1950年宾夕法尼亚大学莫尔小组研制成功第二台存储程序 式电子数字计算机──离散变量电子自动计算机 (EDVAC)。
电子数字计算机的发明,不但为现代控制理论的发展提 供了强有利的工具,而且为复杂控制系统实现先进的控制和 算法奠定了基础。
1.2.4 综合自动化时期(20世纪50年代末起至今)

自动化PPT

自动化PPT
自动化等专业)合并为新的工业自动化专业和自动控 制专业。1998年,又进一步合并为一个自动化专业。
控制科学与工程是20世纪最重要的科学理论和成就之一, 也是一门研究控制理论、方法、技术及其工程应用的学 科,是自动控制与自动化技术的统称。
• 控制科学与工程一级学科下设五个二级学科,即五 个研究生专业。
自动化五个二级学科
1)控制理论与 工程
二级学科
2)检测技术与 自动化装置
3)系统工程
5)导航、制导与控制
4)模式识别与 智能系统
这些是基础的综合性应用技术学科。它 研究航空、航天、航海、陆行各类运动体 的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制 及其仿真,是国防武器系统和民用运输系 统的重要核心技术之一。
实用例子
现在,自动化技术已广泛应用在制造 业、农业、交通、服务业、航空、航天等 所有产业部门。这里只举两个例子说明一 下。
实用例子
1. 火电厂生产过程自动化
虽然现在新的发电方式不断涌现,但 当今生产的电能大部分还是火力发电 厂提供的。
实用例子
发电厂的能量转换
燃料(化学能) 汽轮机喷管 机械能 输电网络
锅炉
蒸汽(热能)
动能 汽轮机叶轮
发电机
电能
用户。
实用例子
图12 为火电厂中的汽轮机组。
点击输入标题信息
火电生产中的自动化
1 自动检测 2 自动调节 3 远方控制及程序控制 4 自动保护
上述四个自动化方面是相互独立而又相 互配合的,都是由先进的计算机系统来 实现和完成的。图为火电厂主控室 。
实用例子
2013年3月中旬紫蓬山之 旅
2013年3月末扫墓活动
班级军训照
班级大蜀山活动
元旦晚会

自动化概论第1章

自动化概论第1章

❖ ⒊自动化科学 自动化科学或控制科学是以控制论为理论基 础,并与系统论、信息论密切相关的一门技术 科学,是一门应用基础科学。
自动化技术或控制技术是实现自动化科学与自 动化工程(包括非工程)之间的桥梁。
❖ 自动化技术将自动化科学原理与方法转换为工 ❖ 程实用技术(包括工具和手段),使之应用于 ❖ 工程实际,将自动化科学的研究成果迅速转化 ❖ 为生产力。并将工程实际中遇到的问题提炼、 ❖ 抽象成为科学问题,为自动化科学研究提供新 ❖ 的研究对象。
装配机器人
绕线机 注塑机
弯管机
龙门式五轴联动混联机床
高速五轴龙门铣床
全弹自动装配生产线 汽车自动焊接生产线
自动立体仓库
自动搬运车
1.1.2 自动化的一些相关术语
1.系统
系统是指由若干个称为子系统相互依存和相互作用的 部分为达到某些特定目的所组成的完整综合体。
给定
控制器
执行器
控制对象
输出
传感器
1913年美国建成最早的汽车装配流水线 1926年美国建成第一条汽车自动生产线
长春汽车焊接生产线
1.2.3 局部自动化时期
❖ 20世纪40~50年代 ❖ ⒈经典控制理论的形成和发展 ❖ ⒉局部自动化的广泛应用 ❖ ⒊电子数字计算机的发明
1952年美国MIT 研制出第一台 数控机床
1954年第一台工业机器人
1.2.1自动装置的出现和应用
公元前我国的自动计时漏壶
公元132年张衡研制出自动测量地震的候风地动仪
公元235年马钧研制出能自动指示方向的指南车
1.2.2自动化技术形成时期
18世纪末到20世纪30年代
⒈自动调节的广泛应用 ⒉自动调节系统的稳定性问题 ⒊反ห้องสมุดไป่ตู้控制理论和奈奎斯特频率法

集控站计算机自动化系统简介幻灯片PPT

集控站计算机自动化系统简介幻灯片PPT
集控站计算机自动化系统 简介幻灯片PPT
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目录
1.集控站计算机自动化系统发展趋势 2.集控站计算机自动化系统体系结构 3.集控站计算机自动化系统运行环境 4.集控站计算机自动化系统支撑平台 5.集控站计算机自动化系统应用功能 6.集控站计算机自动化系统典型方案
支撑平台——实时数据库
采用CLIENT/SERVER结构的分布式实时数据 库
面向电力系统对象设计,满足SCADA,PAS,微 机五防的应用需求
定义信息来自于商用数据库,实时数据来自于前 置机
位于各台机器的内存中,实现各种实时数据的 快速访问,一致性
支持数据按应用存贮与访问 支持应用数据异机访问 提供标准的实时数据库访问接口:RDB_API
应用层
支撑层 基础层

继 电


采 SCADA 护


系 统
件 分 析
故 障 录 波 数 据 分 析
集 电控 量管 统理 计功

集 控 实 用 化 功 能
图形子系统、报表子系统
网 实络 时实 网 子 数时 络 系 据数 ( 子 统 库据 系 ( 、库 统 商 库 T、 C用 TP商 C数 /PIP用 /据 I,UP数 库 ,DUP据 D) P)
1.集控站计算机自动化系统的发展趋势
一体化 -支撑平台的一体化(网络、数据库、图形、报表) -应用功能的一体化(SCADA,继电保护及故障录波
分析,微机五防,电量统计,实用化功能,集控管理功能) -数据采集系统的一体化(RTU, ERTU,故障录波,保护
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控制单元
¥ 进行制定并调节作用单元的机构。 简单说 它就像收音机 控制音量旋钮, 像手电筒控制 亮度的旋钮
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小结
通过这次课题研究,我们了解到自动 化控制无论在生活、工业、军事等领域都 应用广泛,自动化理论的诞生,改变了我 们的生活,生活之中到处存在着自动控制 的踪迹。
所以,这次研究性学习,带给我们的
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自动化的魅力
自动化设备能克服人的局限性——生理阈值,完成人无 法完成的工作,如:
①人易出错,自动化设备与系统完成作业的一致性 与重复性要远高于人,使生产的产品质量大幅度地提高;
②人的视觉、人的手,无法完成精确(精细)动作, 因而集成电路的制作必须采用高精尖的自动化设备;
③人的“庞大”的躯体,无法在窄小空间中作业, 从而各种管道(油管、水管)内的检修,需要各种管道 机器人。
命令的输入与存储装置
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程序单元
STC89C52
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自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性 科学技术。作为一个系统工程,它由5个单元组成
1、程序单元
2、作用单元
3、传感单元 4、制定单元 5、控制单元
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作用单元
¥ 施加能量和定位
V 型6缸发动机
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自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性 科学技术。作为一个系统工程,它由5个单元组成
1、程序单元 2、作用单元 3、传感单元 4、制定单元 5、控制单元
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程序单元
决定做什么和如何做
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程序单元
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程序单元
¥ 9S12XS128MAA最小系统板
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制定单元
比较水位 当水位低时进水 当水位高时出水
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制定单元
制定单元
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自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性 科学技术。作为一个系统工程,它由5个单元组成
1、程序单元 2、作用单元 3、传感单元 4、制定单元5、Biblioteka 制单元自动化简介PPT(1)
从深度来看——以工业生产为例,小到一个普 通的设备 电机,大到企业的整个加工、制造系统乃 至企业的整个生产过程。
从广度来看——涉及第二产业 工业自动化、第 一产业 农业自动化、第三产业 服务自动化(如办公 自动化、楼宇自动化、商务自动化、交通自动化等 等),涉及的系统可有人造系统(如机器系统、交 通系统、电力系统、军事系统)和自然系统(如生 命系统、生态系统),涉及的过程有生产过程、管 理过程、决策过程等等。
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2020/12/17
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什么是自动化?
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、
管理过程)在没有人或较少人的直接参与下, 按照人的要求,经过自动检测、信息处理、 分析判断、操纵控制,实现预期的目标。
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自动化涉及的范围
物流小车马达
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作用单元
转子发动机
星形发动机
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自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性 科学技术。作为一个系统工程,它由5个单元组成
1、程序单元 2、作用单元
3、传感单元
4、制定单元 5、控制单元
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传感单元
¥ 检测过程的性能和状态
红外避障传感器
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传感单元
热敏铁氧体温控 (电饭锅保温开关)
传感单元
自动化简介PPT(1)
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性 科学技术。作为一个系统工程,它由5个单元组成
1、程序单元 2、作用单元 3、传感单元
4、制定单元
5、控制单元
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制定单元
¥ 对传感单元送来的信息进行比较,制定和 发出指令信号。
④人无法承受高温、高压、深水、核等环境下的工 作,必须采用各种自动化设备或机器人
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自动化技术的十八般兵器
物理传感器
红外传感器 感器
压力传感器 器
虚拟仪表
电磁阀 器控制设备
单片机
光纤传感器 电磁传感器
仿生传感器 磁光效应传
温度传感器
超声波传感
步进电机 液压装备
变频器 继电
可编程控制器(PLC)
不仅仅是对自动化应用的认识,我们学到
的更重要的是自动化控制的思想,这使我
们能够积极主动的去改进我们的生活与学
习。
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3rew
演讲完毕,谢谢听讲!
再见,see you again
2020/12/17
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