汽车悬架系统振动特性预测与分析-2015 (课程作业)

振动系统的振动微分方程，并整理为矩阵表达方式： （1）无驾驶员情况； （2）1 个驾驶员（左驾） ； （3）一个驾驶员（左驾）+一个后排乘客。
2) 建立系统固有频率和振型的计算方法，并利用数值计算方法求出三种情
况下的系统固有频率和模态振型（需要提供振型显示动画） ，并分析乘员 分布的影响。
3) 推导从前轮和后轮路面不平度位移输入到驾驶员和乘员人体振动加速度
2h=10cm （2）提交物及要求
L=70cm
每个小组由组长负责提交并组织实施以下内容：

计算分析报告电子版本和打印版本各 1 份，格式规范，内容完整，须包 括内容概要、数学建模、计算机仿真、结果分析、参考文献等基本内容， 同时须将计算源程序以附录形式作为整个报告的一部分。注意须在封面 上注明工作小组成员以及分工情况。
的频率响应函数，计算并以绘图方式进行显示，同时分析其基本特征。
4) 在前后排均有乘员的情况下，寻求最优的乘员分布情况，获得最佳的振
动效果（假设驾驶员的振动权重为 40%，后排乘员的振动权重为 60%） 。
5) 假设车辆两侧车轮同时通过单个两种类型路面不平凸块， 在车速为 10m/s
时，计算人体的垂向加速度响应、车身质心位置的垂向加速度、俯仰角
模型图如图 1 和图 2 所示。
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图 1 七自由度整车悬架系统振动模型
图 2 单自由度座椅-人体振动系统 根据上述模型说明及参数定义， 进行以下规定内容的建模、 计算与分析工作， 撰写计算分析报告并进行分组汇报。具体要求如下： （1）建模、计算与分析内容
1) 采用适当的方法，以车身质心位置为基准，在以下情况下推导多自由度
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位移和侧倾角位移响应，绘图并予以分析；
6) 合理选择速度间隔，详细分析不同车速（不超过 30m/s）对车辆通过所
规定的两种凸块下的驾驶员人体振动响应的影响情况，并分析原因。
7) 试从驾驶员振动强度角度，分析多个连续凸块减速带布置方案（间隔、
相位等）对减速效果的影响。 梯形路面凸块 1：
H=10cm， L=50cm （1-COS）形路面凸块 2：
汽车悬架系统振动特性预测与分析
1 题目说明 表 1 所示为 7 自由度汽车整车悬架振动动力学模型参数，和单自由度座椅人体振动系统的模型参数。 表 1 振动模型参数列表
簧上质量 质量与惯量参数 整车车身质量 俯仰转动惯量 侧倾转动惯量 前轮质量 前/后车轮的质量 和等效刚度参数 后轮质量 前轮轮胎等效刚度 后轮轮胎等效刚度 前悬架等效刚度 前/后悬架等效刚度 与等效阻尼系数 前悬架等效阻尼系数 后悬架等效刚度 后悬架等效阻尼系数 轴距 几何尺寸参数 车身质心到前轮的距离 车身质心到后轮距离 前/后轮距 等效质量 座椅系统 振动参数 等效刚度 等效阻尼 前座椅位置 后座椅位置 1380 kg 2440 kgm2 380 kgm2 40.5kg 45.4kg 192000N/m 192000N/m 17000N/m 1500Ns/m 22000N/m 1500Ns/m 2.76m 1.25m 1.51m 1.48m 56 kg 74500 N/m 3840 Ns/m 质心向前 0.625m, 质心横向偏离 0.3m 质心向后 0.75m，质心横向偏离 0.3m

提交包含详细程序说明的源程序一份（包括使用的软件及版本说明等） ， 并保证可运行，作为评分的要素之一。

编制并提交 PPT 报告 1 份，进行小组答辩（汇报 15min，答疑 5min） 。 按照具体的报告格式模板和 PPT来自百度文库模板。
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