《计算机控制系统》实验手册
宁波大学计算机网络-实验手册中文版
计算机网络实验手册（学生用书）第四版周宇 王晓东宁波大学信息学院二○○七计算机网络实验手册前 言本实验手册是为Jim Kurose和Keith Ross编著的《Computer Networking: A Top Down Approach Featuring the Internet》第三版配套编写的，主要针对第1章到第5章的内容，改编自Kurose和Ross编写的Ethereal Lab Version 1.0。
当然本实验手册也适用于其他以TCP/IP协议为主要讲授内容的《计算机网络》课程，这套配套实验共计8个，除了第一个实验必须首先完成外，第2到第8这些实验可以任意安排顺序来完成。
通过这些实验对TCP/IP各层次协议的分析和研究来帮助学生理解和掌握协议内容,每个实验基本的操作性内容约占时45分钟左右(要求学生在预习的基础上完成)，还有45分左右的时间用于数据分析、完成思考题和进行研究性内容，并且我们要求每个学生在实验前准备好每个项目的自主设计部分实验，每个实验学生将需要大约60分钟用于完成实验报告。
每次实验的报告除描述基本的实验过程和实验结果外要求认真完成思考题，同时每一个实验每一组捕获的数据均需另存为文件,连同相应的截图文件通过FTP上交，所提供的FTP 空间上可以上传和下载实验数据文件（但不能修改或删除文件），这些数据需用于实验分析和完成实验报告，请注意保持每份实验报告和数据的一致性，在每份实验报告中均请标注对应的数据文件(或截图)名称，请勿抄袭。
在这些实验中，我们将会在不同的场合下请你运用电脑来运行各种网络应用，你将会观察到在你的电脑里网络协议是怎样运行的、怎样相互作用的以及在因特网中怎样利用协议完成实体间消息的交换。
请记住，你和你的电脑将会是这些生动实验的一部分，通过做这些实验，你将学会在网络世界观察和学习。
为了体会作者的原始意图和体现Internet特色，本实验需要客户端能够接入互联网，为保证实验效果和访问速度请不要在实验课上作与本课程无关的工作。
过程控制实验指导书
过程控制实验指导书THKGK-1过程控制实验装置的组成和各部分使用说明THKGK-1型过程控制实验装置是根据自动化专业及相关专业教学的特点，吸收了国内外同类实验装置的特点和长处，经过精心设计，多次实验和反复论证，向广大师生推出一套全新的实验设备。
该设备可以满足《过程控制》、《自动化仪表》、《工程检测》、《计算机控制系统》等课程的教学实验、课程设计等。
整个系统结构紧凑、功能多样、使用方便，既能进行验证性、研究性实验，又能提供综合性实验。
本实验装置可满足本科、大专及中专等不同层次的教学实验要求，还可为科学研究的开发提供实验手段。
本实验装置的控制信号及被控信号均采用IEC标准，即电压0～5V或1～5V，电流0～10mA或4～20mA。
实验系统供电要求为单相交流220V±10%，10A；外型尺寸为：182×160×70，重量：380Kg。
装置特点本实验装置具有以下特点：1、多种被控参数：液位、压力、流量、温度。
2、多种控制方式：位式控制、PID控制、智能仪表控制、单片机控制、PLC控制、计算机控制等。
3、多种计算机控制软件：西门子PROTOOL-CS组态软件、北京昆仑公司的MCGS组态软件以及本公司开发的上位机监控软件，另外还可以用台湾HITECH公司的ADP6.0软件与PLC 相连进行控制。
4、丰富的计算机控制算法：P、PI、PID、死区PID、积分分离、不完全积分、模糊控制、神精元控制、基于SIMULINK的动态参数自适应补偿控制等。
5、开放的软件平台：在我们提供的软件平台上，学生既可以利用我们所提供的算法程序进行实验，又可以用自己编写的PLC程序、MATLAB`程序等进行实验，还可以利用人机界面（触摸屏）的组态再结合PLC的编程来进行控制实验。
6、灵活多样的实验组合：可以很方便地对控制方式与被控参数进行不同组合，得到自己需要的单回路、多回路等多种控制系统。
系统组成被控对象包括上水箱、下水箱、复合加热水箱以及管道。
《计算机技术实训》上机实验指导书(长文档的制作)
《计算机技术实训》上机实验指导书——提高实验长文档的制作实验目的：在实际的工作学习中，文字处理除了短文章排版这样的常规任务外，还经常需要面对长文档的制作任务，比如毕业论文、宣传手册、活动计划等。
如果不充分发挥Word自动功能，那么整个工作过程可能费时费力，而且质量还不能令人满意。
本实验专门介绍长文档制作过程中有助于提高效率的方法和技巧。
任务1 良好的开端——在大纲视图中构建文档纲目结构步骤1：启动Word 2003，新建一个空白文档，然后单击窗口左下方的“大纲视图”按钮，切换到大纲视图。
观察此时窗口上方出现了“大纲”工具栏（图1），该工具栏是专门为建立和调整文档纲目结构设计的。
图1 “大纲”工具栏步骤2：参见图2输入一级标题。
说明观察输入的标题段落被Word自动赋予“1级”样式（参见图2），图2 输入一级标题Word的这个自动化功能将节省读者用常规方法处理文档时手动设置标题样式的时间。
文档越长、标题段落越多，这个自动化功能的优越性就越能体现。
一篇文档有若干级别的标题、正文、引文等样式。
不同的样式应当设置不同的格式。
比如正文的默认值是五号字，单倍行距，但这并不利于阅读；通常选用打印效果较好的11磅字，1.25倍行距。
这就需要对模板自带样式进行修改或自定义。
执行“格式|样式和格式”命令，读者可修改或自定义标题样式。
步骤3：输入二级标题（1）将插入光标定位在“概述”段落末尾，按Enter键后产生新的段落，按“大纲”工具栏的“降低”按钮，将该段落的标题降一级（图3）。
图3 降级标题说明使用“大纲”工具栏上的“提升”按钮，可以实现标题级别的升级操作。
（2）输入“概述”的下属二级标题段落“WLAN目前的国内外发展现状”，按Enter键后新生成段落继承“2级”样式，参见图4输入其他二级标题。
图4 输入其他二级标题说明在实际工作中，如果文档有更多的标题等级，后面标题等级的处理以此类推。
Word内置了“1级”到“9级”9个标题样式，可以处理大纲中出现的一级标题到九级标题。
组态王实验教程全版
行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。 z 工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控
的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态 工具。 z 运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的 动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。 3、组态王与 I/O 设备 组态王软件作为一个开放型的通用工业监控软件，支持与国内外常见的 PLC、 智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡等（如：西门子 PLC、莫迪康 PLC、 欧姆龙 PLC、三菱 PLC、研华模块等等）通过常规通讯接口（如串口方式、USB 接 口方式、以太网、总线、GPRS 等）进行数据通讯。 组态王软件与 IO 设备进行通讯一般是通过调用*.dll 动态库来实现的，不同的 设备、协议对应不同的动态库。工程开发人员无须关心复杂的动态库代码及设备通 讯协议，只须使用组态王提供的设备定义向导，即可定义工程中使用的 I/O 设备， 并通过变量的定义实现与 I/O 设备的关联，对用户来说既简单又方便。 4、组态王的开放性 组态王支持通过 OPC、DDE 等标准传输机制和其他监控软件（如：Intouch、 Ifix、Wincc 等）或其他应用程序（如：VB、VC 等）进行本机或者网络上的数据 交互。 5、建立应用工程的一般过程
（2）配置主画面：在工程浏览器中，单击快捷键工具栏上“运行”按钮，出现 “运行系统设置”对话框，如图 2-21 所示。单击“主画面配置”选项卡，选中制作 的图形画面名称“整数累加”画面，无需再进行画面选择。
组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工 厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一 起，实现最优化管理。它基于 Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统，用户可以 在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王 软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和 效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运 营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。
控制系统的根轨迹分析实验报告
一、实验目的1. 熟悉控制系统根轨迹的基本概念和绘制方法。
2. 掌握利用MATLAB软件绘制和分析控制系统根轨迹的方法。
3. 通过根轨迹分析，了解系统参数变化对系统性能的影响。
4. 培养实验操作能力和数据处理能力。
二、实验原理根轨迹是指当系统的某一参数（如开环增益K）从0变化到无穷大时，闭环系统的特征根在s平面上的变化轨迹。
通过分析根轨迹，可以了解系统在参数变化时的稳定性、瞬态响应和稳态误差等性能。
三、实验设备1. 计算机2. MATLAB软件3. 控制系统实验箱四、实验内容1. 绘制控制系统根轨迹（1）首先，根据实验要求，搭建控制系统的数学模型。
（2）利用MATLAB中的rlocus函数绘制系统的根轨迹。
（3）观察根轨迹的变化规律，分析系统在不同参数下的稳定性。
2. 分析系统性能（1）根据根轨迹，确定系统的稳定裕度，包括增益裕度和相位裕度。
（2）分析系统在不同参数下的瞬态响应，如上升时间、调整时间、超调量等。
（3）分析系统在不同参数下的稳态误差，如稳态误差和稳态误差系数。
3. 改变系统参数，观察根轨迹变化（1）改变系统的参数，如增益、时间常数等。
（2）重新绘制根轨迹，观察根轨迹的变化规律。
（3）分析系统参数变化对系统性能的影响。
五、实验结果与分析1. 绘制控制系统根轨迹（1）根据实验要求，搭建控制系统的数学模型，得到开环传递函数。
（2）利用MATLAB中的rlocus函数绘制系统的根轨迹。
（3）观察根轨迹的变化规律，分析系统在不同参数下的稳定性。
2. 分析系统性能（1）根据根轨迹，确定系统的稳定裕度，包括增益裕度和相位裕度。
（2）分析系统在不同参数下的瞬态响应，如上升时间、调整时间、超调量等。
（3）分析系统在不同参数下的稳态误差，如稳态误差和稳态误差系数。
3. 改变系统参数，观察根轨迹变化（1）改变系统的参数，如增益、时间常数等。
（2）重新绘制根轨迹，观察根轨迹的变化规律。
（3）分析系统参数变化对系统性能的影响。
计算机网络技术实训任务书指导书
本内容下载网址ftp://222.192.160.10:8821/ （江苏建筑职业技术学院信息技术实验实训中心）LZQ目录下《计算机网络技术实训》课程实习任务书、指导书适用班级：控制11-1、2指导教师：李志球、吴希实习时间：2013年1月《计算机网络技术实训》任务书计算机控制技术专业控制11-1、2本任务书根据计算机应用技术专业培养方案及“计算机网络技术实训”大纲制订。
一、实训目的《计算机网络技术实训》是本专业重要的一个课程实习，是《计算机网络基础》课程后续的实践教学环节。
实习目的是为了进一步掌握课程内容，锻炼学生实际动手能力，熟练掌握双绞线（直通和交叉连接线）的制作和连接、安装局域网、网络连通测试、广域网接入、Internet信息服务器（IIS）的安装、网络资源共享、子网划分、VLAN的配置、交换机和路由器等网络设备的配置、局域网网络故障的检测与排除等知识。
通过实习加深对数据通信和网络基础知识的认识，掌握组网的基本技能，培养学生和动手能力和对网络的知识运用能力。
构建局域网、网络资源共享、常用网络命令的使用、Internet信息服务器（IIS）的安装、创建Web个人网站、交换机和路由器等网络设备的基本配置二、实训项目及具体内容项目一、构建局域网双绞线（直通和交叉连接线）的制作和连接、测试仪使用、网络连接、使用Hub或Switch 联成局域网，Internet协议（TCP/IP）的配置（包括IP地址、子网掩码、网关、DNS服务器等设置）、网络连通性测试（ipconfig、Ping等命令的使用）。
要求建成一个完整的局域网。
项目二、网络资源共享配置网络软件、硬件资源的共享。
包括打印机、光驱等硬件资源，硬盘、文件夹、应用程序等软件资源等共享。
项目三、Internet信息服务器（IIS）的安装利用Windows 2000 Server平台，安装Internet信息服务器（IIS）。
配置WWW、FTP、DNS等服务器，并进行配置。
S7-1500实验手册
本学期共进行六个实验，按照顺序依次是：1. 八段码显示抢答器、2. 交通灯控制、3. 传送带控制、4. 液体混合装置、5. 10秒倒计时、6. 机械手控制，其中实验3与5属于自主完成实验。
最终考试集中在六个试验中，抽取相应的题号及实验台号，然后进行实际编程操作，具体规则详见期末考试要求。
八段码显示抢答器1、实验目的:①用PLC八段码显示抢答器并编制程序；②掌握用户程序的输入和编辑方法；③熟悉基本指令的应用；④熟悉梯形图程序的编辑。
2、实验设备:⑤西门子S7-1500PLC；⑥八段码实验板；⑦连接导线一套。
ABFEGC图. 八段码实验面板3、实验内容:控制要求：一个四组抢答器,任一组抢先按下后,显示器能够及时显示该组的编号,同时锁住抢答器,使其它组按下后无效,抢答器有复位开关,复位后可重新抢答.4. I/O分配:输入：按键1-->I0.1 按键2-->I0.2 按键3-->I0.3按键4-->I0.4 复位开关-->I0.5输出：4、实验程序( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.5I0.5M0.1M0.2M0.3M0.4M0.2M0.3M0.4M0.1M0.2M0.4M0.1M0.2M0.3Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6M0.2M0.3M0.2M0.3M0.4M0.1M0.1M0.3M0.4Q0.0M0.2M0.4M0.2M0.3M0.4ABCDE F G5、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决6、思考与练习根据上述所学的知识，应用数码管的反编法编写抢答器程序。
交通信号灯控制系统1. 控制要求交通信号灯控制系统示意图如图所示，信号灯由一个启动按钮控制，当按下启动按钮时，系统按如下程序工作：① 东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮，维持10s; ② 东西方向红灯亮，南北方向绿灯闪，维持3s; ③ 东西方向红灯亮，南北方向黄灯亮，维持2s; ④ 南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮，维持10s; ⑤ 南北方向红灯亮，东西方向绿灯闪，维持3s; ⑥ 南北方向红灯亮，东西方向黄灯亮，维持2s; ⑦ 回到步骤①，周而复始地运行。
《大学计算机课程》实验报告1-4
《大学计算机基础》课程实验报告手册学院年级专业姓名学号任课教师上机地点（以上由学生填写）实验教师（签字）西南大学计算机与信息科学学院计算机基础教育系年月日《大学计算机基础》课程实验报告一《大学计算机基础》课程实验报告二《大学计算机基础》课程实验报告三《大学计算机基础》课程实验报告四（综合设计）学期总结这个学期，我们学习了《大学计算机基础实践》和《大学计算机——计算思维的视角》两本书。
实践教程主要讲解了windows7及office 2013版，在讲Windows7时，老师不仅讲了win7，同时也讲了微软公司一系列的Windows产品，在什么时候出了什么操作系统，其特点又是什么。
改变了不少人认为最新操作系统就是好系统的错误观点。
而office则是一套经典的、常用的办公软件，就word 而言，简单的输入文字，或许大家都会，但细致的处理则未必人人都会。
在当今社会，office已经成为很多行业必备的能力。
在今后的学习过程中，应当多与他人交流，作为非计算机专业的学生，难免有很多知识不懂。
更重要的是要知道，计算机并不是简单的娱乐工具，运用别人设计好的程序并不能算是懂计算机。
计算机在科技研究上有这极其重要作用，能自主根据需求设计需要的程序才是真正的计算机能手。
对一些常用的软件，如office，要经常使用，才能发现问题，同时包括电脑操作上的问题都可以上网查答案，养成自行解决疑难的好习惯，在运用中找到不足，弥补不足。
此外最好能够掌握一门高级语言，通过编程可以大大发散个人思维能力。
通过这次学习我真正体会到了计算机知识的更新是很快的,随着教育体制的改革和教育理念的更新,以及信息技术的飞速发展,如何接受新的教育理念,转变我们传统的教育观念,来充实我们的计算机技能,已经成为我们每一个人必须要解决的第一个问题.只有不断地学习,才能掌握最新的知识,才能在以后把工作做得更好。
我们也渴望能够多学关于计算机方面的知识.。
我相信在更多的学习机会中，我们懂的也会越来越多。
南昌大学计算机控制实验报告数／模转换实验
南昌大学实验报告学生姓名：学号：专业班级：实验类型：■验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：实验一数／模转换实验一．实验要求掌握DAC0832芯片的性能、使用方法及对应的硬件电路。
编写程序控制D／A输出的波形，使其输出周期性的三角波。
二．实验说明电路实现见主板模块B1，具体说明请见用户手册。
DAC0832的片选CS0832接00H，观察输出端OUTl（B1部分）产生三角波由数字量的增减来控制，同时要注意三角波要分两段来产生。
三．实验步骤1、接线：此处无需接线。
2、示例程序：见Cpl源文件，程序流程如下图所示。
3、运行虚拟示波器方法：打开LCAACT软件中“设置”一>“实验机”，将其中的程序段地址设为8100，偏移地址0000。
然后选择“设置”一>“环境参数”一>“普通示波”，选择“工具”一>“加载目标文件”，本实验加载C：\AEDK＼LCAACT＼试验软件＼CPI．EXE，然后选择在“工具”栏中“软件示波器”中“普通示波”，点击开始示波器即程序运行。
以后每个实验中的虚拟示波器运行方法同上。
只是加载的程序要根据实验的不同而不同。
如果以后用到该方法，不再赘述。
4、现象：程序执行，用虚拟示波器（CHl）观察输出点OUT（B1开始设置初始电平为0VD／A输出并增＜=0FFH?YN数模转换中），可以测量到连续的周期性三角波。
通过实验结果的图片，我们可以知道得出来的三角波的幅值为U=(3.01V+1.95V)=4.96V。
T=1.3s模拟输出来的幅值和我们输入的5V有一定的偏差。
相对误差为（5-4.96）/5=0.8%,因为0832是8为的,所以分辨率为1/256即0.004。
相比较一下本次实验的误差只有0.8%，相当于掉了两个单位的分辨率。
在允许的误差范围之内。
所以本次实验的结果还算是比较成功的。
四、实验小结通过本次实验，我对数模转换的知识理解得更加透彻，以及如何使用DAC0832进行数模转换把数字量转换为模拟量并以三角波形式输出。
操作系统实验指导1
操作系统实验指导书楚雄师范学院计算机科学系操作系统课程组2011-9-20第一部分操作系统上机指导Linux操作系统环境：RedHat Enterprise Linux ES release 3 (Taroon Update 1) (2.4.21-9.EL)Red Flag Linux release 4.0 (HOT) (2.4)登录到系统常用命令练习：用root账号（超级用户）注册，口令为jkxroot（注意大小写）。
注册成功出现#号（超级用户系统提示符,普通用户的系统提示符为$）。
注销（退出）系统：logout 或exit3．练习使用命令ls（注意Linux命令区分大小写。
）使用ls 查看当前目录内容；使用ls 查看指定目录内容，如/目录，/etc目录使用ls –all 查看当前目录内容；使用dir 查看当前目录内容4．使用cd改变当前目录cd .. 回到上层目录；cd / 回到根目录5．pwd 显示当前路径6．建立目录mkdirmkdir 目录名；mkdir /home/s2001/newdir7．删除目录：rmdir；8．复制文件cp：如cp 文件名1 文件名29．移动文件或目录: mv10．删除文件rm11. 显示文件内容：more (分页显示);12. 显示文件：cat 文件名建立文件：cat >文件名，ctrl+d结束输入使用编辑器vi 编辑文件进入linux的文本模式之后，在命令行键入vi filename.c 然后回车。
下面作一些简单的解释：首先vi命令是打开vi编辑器。
后面的filename.c是用户即将编辑的c文件名字，注意扩展名字是.c；当然，vi编辑器功能很强，可以用它来编辑其它格式的文件，比如汇编文件，其扩展名字是.s；也可以直接用vi打开一个新的未命名的文件，当保存的时候再给它命名，只是这样做不很方便。
最基本的命令I ：当进入刚打开的文件时，不能写入信息，这时按一下键盘上的I键（insert），插入的意思，就可以进入编辑模式了。
Linux操作系统实验指导书.doc
《Linux操作系统》实验指导书主编教师：王振目录实验一Linux操作系统的安装 (3)【实验目的】 (3)【实验环境】 (3)【实验重点及难点】 (3)【实验内容】 (3)实验二常用命令的使用（一） (5)【实验目的】 (5)【实验环境】 (5)【实验重点及难点】 (5)【实验内容】 (5)实验三常用命令的使用（二） (9)【实验目的】 (9)【实验环境】 (9)【实验重点及难点】 (9)【实验内容】 (9)实验四VI编辑器的使用 (14)【实验目的】 (14)【实验环境】 (14)【实验重点及难点】 (14)【实验内容】 (14)实验五Linux系统管理与配置 (15)【实验目的】 (15)【实验环境】 (16)【实验重点及难点】 (16)【实验内容】 (16)（一）命令行管理 (16)（二）图形界面管理 (17)实验六shell编程（一） (19)【实验目的】 (19)【实验环境】 (19)【实验重点及难点】 (19)【实验内容】 (19)实验七shell编程（二） (23)【实验目的】 (23)【实验环境】 (23)【实验重点及难点】 (23)【实验内容】 (23)实验八FTP服务器的配置 (25)【实验目的】 (25)【实验环境】 (25)【实验重点及难点】 (25)【实验内容】 (25)实验九NFS服务器 (26)【实验目的】 (26)【实验环境】 (26)【实验重点及难点】 (26)【实验内容】 (26)实验十配置Samba服务器 (28)【实验目的】 (28)【实验环境】 (28)【实验重点及难点】 (28)【实验内容】 (28)实验一Linux操作系统的安装【实验目的】1．掌握Linux操作系统的安装；2．通过安装，学习Linux操作系统与其他操作系统的区别。
【实验环境】1、Linux操作系统安装；2、虚拟机软件；3、计算机内存配置要求512M以上。
【实验重点及难点】Linux操作系统安装过程。
S7-1500实验手册分解
本学期共进行六个实验，按照顺序依次是：1. 八段码显示抢答器、2. 交通灯控制、3. 传送带控制、4. 液体混合装置、5. 10秒倒计时、6. 机械手控制，其中实验3与5属于自主完成实验。
最终考试集中在六个试验中，抽取相应的题号及实验台号，然后进行实际编程操作，具体规则详见期末考试要求。
八段码显示抢答器1、实验目的:①用PLC八段码显示抢答器并编制程序；②掌握用户程序的输入和编辑方法；③熟悉基本指令的应用；④熟悉梯形图程序的编辑。
2、实验设备:⑤西门子S7-1500PLC；⑥八段码实验板；⑦连接导线一套。
ABFEGC图. 八段码实验面板3、实验内容:控制要求：一个四组抢答器,任一组抢先按下后,显示器能够及时显示该组的编号,同时锁住抢答器,使其它组按下后无效,抢答器有复位开关,复位后可重新抢答.4. I/O分配:输入：按键1-->I0.1 按键2-->I0.2 按键3-->I0.3按键4-->I0.4 复位开关-->I0.5输出：A-->Q0.0 B-->Q0.1C-->Q0.2 D-->Q0.3E-->Q0.4 F-->Q0.5G-->Q0.64、实验程序( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.5I0.5I0.5M0.1M0.2M0.3M0.4M0.2M0.3M0.4M0.1M0.3M0.4M0.1M0.2M0.4M0.1M0.2M0.3Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6M0.2M0.3M0.2M0.3M0.4M0.1M0.1M0.3M0.4Q0.0M0.2M0.4M0.2M0.3M0.4ABCDE F G5、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决6、思考与练习根据上述所学的知识，应用数码管的反编法编写抢答器程序。
交通信号灯控制系统1. 控制要求交通信号灯控制系统示意图如图所示，信号灯由一个启动按钮控制，当按下启动按钮时，系统按如下程序工作：① 东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮，维持10s; ② 东西方向红灯亮，南北方向绿灯闪，维持3s; ③ 东西方向红灯亮，南北方向黄灯亮，维持2s; ④ 南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮，维持10s; ⑤ 南北方向红灯亮，东西方向绿灯闪，维持3s; ⑥ 南北方向红灯亮，东西方向黄灯亮，维持2s; ⑦ 回到步骤①，周而复始地运行。
安装操作系统实验报告
安装操作系统实验报告安装操作系统实验报告一、实验目的本实验旨在熟悉和掌握计算机操作系统的安装过程，通过实际操作来深入了解操作系统在计算机系统中的重要性和必要性。
二、实验设备与软件1、实验设备：PC机2、实验软件：Windows 10操作系统安装光盘/U盘，备份工具三、实验步骤与操作过程1、准备安装光盘/U盘：将Windows 10操作系统安装光盘/U盘插入计算机的光驱/USB接口。
2、启动计算机：按下电源键，启动计算机，观察BIOS自检过程。
3、进入BIOS设置：在第一个屏幕上按下Del键进入BIOS设置界面，根据计算机的型号可能会有所不同。
4、设置启动顺序：在BIOS设置界面中，找到启动顺序设置，将首选启动设备设置为光驱（CD-ROM）或U盘。
5、安装操作系统： a. 从光盘/U盘启动计算机，出现Windows 10的安装界面。
b. 选择安装语言和输入法，点击“下一步”。
c. 勾选“我接受许可条款”，点击“下一步”。
d. 选择安装类型（典型、自定义），本实验选择“自定义”。
e. 选择磁盘分区（需提前为硬盘分区），点击“下一步”。
f. 等待安装过程完成，期间可能需要重启计算机。
6、配置操作系统： a. 首次使用PC时，会出现个性化设置界面，包括输入用户名、计算机名称等。
b. 根据实际情况选择时间和日期设置，点击“是”。
c. 选择计算机的当前位置（家庭、工作等），点击“下一步”。
d. 选择网络设置（需要连接互联网时选择“是的，我将连接Internet”，反之选择“不，我将使用本地计算机”）。
e. 点击“下一步”，等待系统配置完成。
7、完成安装：操作系统安装完成后，点击“立即体验”进入Windows 10桌面。
8、备份系统：使用备份工具将新安装的操作系统备份到移动存储设备，以备将来需要恢复。
四、实验结果与分析通过本次实验，我们成功地安装了Windows 10操作系统，并进行了基本的配置。
计算机组成原理TEC-4实验手册(含实验步骤)完整6个实验-三个程序设计
地址寄存器AR1（U37）和AR2（U27、U28）提供双端口存储器的地址。AR1是1片GAL22V10，具有加1功能，提供双端口存储器左端口的地址。AR1从数据总线DBUS接收数据。AR1的控制信号是LDAR1和AR1_INC。当AR1_INC = 1时,在T4的上升沿，AR1的值加1；当LDAR1 = 1时,在T4的上升沿，将数据总线DBUS的数据打入地址寄存器AR1。AR2由2片74HC298组成，有两个数据输入端，一个来自程序计数器PC，另一个来自数据总线DBUS。AR2的控制信号是LDAR2和M3。M3选择数据来源，当M3 = 1时，选中数据总线DBUS；当M3 = 0时，选中程序计数器PC。LDAR2控制何时接收地址，当LDAR2 = 1时，在T2的下降沿将选中的数据源上的数据打入AR2。
一、TEC—4计算机组成原理实验系统特点
1．计算机模型简单、实用，运算器数据通路、控制器、控制台各部分划分清晰。
2．计算机模型采用了数据总线和指令总线双总线体制，能够实现流水控制。
3．控制器有微程序控制器或者硬布线控制器两种类型，每种类型又有流水和非流水两种方案。
4．寄存器堆由1片ispLSI1016组成，运算器由1片ispLSI1024组成，设计新颖。
1．运算器ALU
运算器ALU由一片ispLSI1024（U47）组成，在选择端S2、S1、S0控制下，对数据A和B进行加、减、与、直通、乘五种运算,功能如下：
表1运算器功能表
选择
操作
S2
S1
S0
0
0
0
A & B
0
0
1
A & A（直通）
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A + B
计算机组成原理的实验报告
计算机组成原理的实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是深入理解计算机组成原理中的关键概念和组件，通过实际操作和观察，增强对计算机硬件系统的认识和掌握能力。
具体包括：1、了解计算机内部各部件的工作原理和相互关系。
2、熟悉计算机指令的执行流程和数据的传输方式。
3、掌握计算机存储系统的组织和管理方法。
4、培养分析和解决计算机硬件相关问题的能力。
二、实验设备本次实验使用的设备包括计算机、逻辑分析仪、示波器以及相关的实验软件和工具。
三、实验内容1、运算器实验进行了简单的算术运算和逻辑运算，如加法、减法、与、或等操作。
观察运算结果在寄存器中的存储和变化情况。
2、控制器实验模拟了指令的取指、译码和执行过程。
分析不同指令对计算机状态的影响。
3、存储系统实验研究了内存的读写操作和地址映射方式。
考察了缓存的工作原理和命中率的计算。
4、总线实验观察数据在总线上的传输过程和时序。
分析总线竞争和仲裁的机制。
四、实验步骤1、运算器实验步骤连接实验设备，将运算器模块与计算机主机相连。
打开实验软件，设置运算类型和操作数。
启动运算，通过逻辑分析仪观察运算过程中的信号变化。
记录运算结果，并与预期结果进行比较。
2、控制器实验步骤连接控制器模块到计算机。
输入指令序列，使用示波器监测控制信号的产生和变化。
分析指令执行过程中各个阶段的状态转换。
3、存储系统实验步骤搭建存储系统实验电路。
进行内存读写操作，改变地址和数据，观察存储单元的内容变化。
分析缓存的替换策略和命中率的影响因素。
4、总线实验步骤连接总线模块，配置总线参数。
多个设备同时发送数据，观察总线的仲裁过程。
测量数据传输的时序和带宽。
五、实验结果与分析1、运算器实验结果加法、减法等运算结果准确，符合预期。
逻辑运算的结果也正确无误。
观察到在运算过程中，寄存器的值按照预定的规则进行更新。
分析：运算器的功能正常，能够准确执行各种运算操作，其内部的电路和逻辑设计合理。
2、控制器实验结果指令能够正确取指、译码和执行，控制信号的产生和时序符合指令的要求。
《 大学计算机基础 Win7使用》课程实验报告手册
《大学计算机基础》课程实验报告手册实验教师（签字）计算机与信息科学学院计算机基础教育系年月日《大学计算机基础》课程实验报告一实验题目Win7的基本操作、文件管理与控制面板的使用一、实验目的：掌握Win7操作系统的基本使用方法和文件管理、控制面板的操作二、实验主要内容及过程（实验主要内容的介绍、主要的操作步骤）【实验1–1–1】计算机常用必备操作练习任务一：在计算机上练习开机、关机的方法。
要求观察在启动和关闭计算机过程中所出现的信息。
1、开机步骤：接通计算机电源，按下计算机主机电源开关按钮，即可启动计算机，计算机启动后即可进入Windows桌面。
（若计算机设有用户密码，则需输入密码才可进入Windows桌面。
）2、关机步骤：正常关闭计算机——关闭所有正在运行的应用程序后，单击Windows桌面左下角的“开始”菜单(如图1-1-1.1)或按Ctrl+Esc键，选择“关机”选项，即可关机。
强制关闭计算机——在计算机开机的情况下，按住电源开关按钮4s以上，可强行关闭计算机，但可能会破坏正在运行的应用程序及Windows系统。
图1–1–1任务二：以Office软件包中的microsoft Word 应用程序为例，练习应用程序的启动和退出方法以及鼠标的基本操作。
应用程序的启动方法：a.对桌面上是应用程序图标或快捷图标进行任意一种操作即可：双击，单击后按回车键，或右击后选择快捷菜单中的“打开”或“打开方式”。
图1–1–2b.选择“开始”菜单的“所有程序”选项。
根据应用程序安装的位置，单击该应用程序名。
图1–1–3应用程序的退出方法：a.单击应用程序右上角的“关闭”按钮。
图1–1–4b.按Alt+F4 按钮。
鼠标的基本操作:a.单击：将鼠标指针指向某个对象，快速按下鼠标左键并立即释放。
b.右击；将鼠标指向某个对象或区域，快速按下鼠标右键并立即释放。
c.双击：将鼠标指向某个对象，快速单击鼠标左键两次。
d.定位：将鼠标指向某个对象或区域，但不按键。
定时器指令实验报告
定时器指令实验报告定时器指令实验报告一、引言定时器指令是计算机科学中常用的一种指令类型，用于实现时间控制和计时功能。
在本次实验中，我们将学习并掌握定时器指令的使用方法，并通过实验验证其正确性和有效性。
二、实验目的1. 理解定时器指令的原理和功能。
2. 学习定时器指令的编程方法。
3. 掌握定时器指令在实际应用中的使用。
三、实验器材和方法1. 实验器材：计算机、编程软件。
2. 实验方法：通过编写程序，使用定时器指令进行计时和时间控制。
四、实验过程1. 初始化定时器：在程序开始时，需要对定时器进行初始化设置。
通过设定计时周期和工作模式等参数，确保定时器能够按照预定的时间间隔工作。
2. 编写定时器指令程序：根据实际需求，编写程序，使用定时器指令实现计时和时间控制功能。
例如，可以编写一个简单的程序，通过定时器指令实现每隔一秒钟在屏幕上显示一次当前时间。
3. 运行程序并观察结果：将编写好的程序在计算机上运行，并观察定时器指令的效果。
确保程序能够按照预期的时间间隔进行计时和时间显示。
五、实验结果与分析经过实验，我们成功使用定时器指令实现了计时和时间控制的功能。
每隔一秒钟，程序会在屏幕上显示一次当前时间，实现了时间的自动更新和显示。
这在实际应用中非常有用，比如在科学实验中需要精确计时，或者在工业自动化控制中需要按照一定时间间隔进行操作等。
六、实验总结通过本次实验，我们深入了解了定时器指令的原理和功能，并学会了如何使用定时器指令进行时间控制和计时。
定时器指令在计算机科学和工程技术中具有广泛的应用，可以用于实现各种时间相关的功能。
掌握定时器指令的使用方法对于我们提高编程能力和解决实际问题具有重要意义。
七、存在的问题与改进方向在本次实验中，我们成功实现了定时器指令的功能，但仍存在一些问题。
首先，定时器指令的精度可能受到计算机硬件和操作系统等因素的影响，需要进行更精确的测试和调整。
其次，定时器指令的编程方法可能较为复杂，需要更深入地学习和理解。
大学计算机实验报告2
《大学计算机基础Ⅰ》课程实验报告手册\实验教师（签字）西南大学计算机与信息科学学院计算机基础教育系年月日一、实验说明本课程实验分为一般性实验（验证和简单设计）和综合性实验（课程设计）两部分。
从第3周开始参考实验任务书（本报告中的五部分）完成每周规定的实验，并根据进度按要求认真填写本实验报告中的六、七部分，此实验报告将作为实验成绩评定的依据之一。
本课程实验从开课学期第3周开始实习，每周2学时，16周结束，共28学时。
除统一安排的时间外，学生还可根据自己的实际适当安排课余时间上机。
上机内容参见本报告中的“五、实验任务书”部分。
二、实验目的通过本实验，让学生掌握计算机的基本操作和基本技能，能够学会知识的运用与积累，能够举一反三，具备一定的独立解决问题的能力和信心，培养学生熟练地使用常用软件的能力及严肃认真的科学作风，为今后的学习和工作打下良好的基础。
三、实验要求1、每次实验课将考勤，并作为实验成绩的重要依据。
2、每次实验前学生必须充分准备每次的实验内容，以保证每次上机实验的效果。
实验过程中必须独立完成。
3、学期结束时，每位同学应将自己的《实验报告》交各专业班长或学习委员，由班长或学习委员以专业为单位、按学号从小到大排列好统一交给实验指导老师，否则无实验成绩。
四、实验报告要求一共要求填写3个阶段性实验报告、1个综合性实验报告和1份学期总结，与每份实验报告对应产生的电子文档交由实验老师指定的位置，该电子文档也将作为实验成绩评定的依据之一。
五、实验任务书教材：《大学计算机基础》第五版高等教育出版社实验参考书：《大学计算机基础实践教程》高等教育出版社实验一：指法练习、汉字录入实验目的：1．掌握鼠标和键盘的使用及正确的操作指法。
2．掌握微型计算机的打开和关闭操作3．熟悉键盘指法和文字录入4．了解中英文切换，全半角的切换实验任务：1．参见实验参考书中的实验1-1-1中的[任务1]（7页）2．参见实验参考书中的实验1-1-1中的[任务3]（7页）实验二：Windows的基本操作和文件管理操作实验目的：1．掌握Windows的基本知识和基本操作2．掌握“Windows资源管理器”和“我的电脑”的使用实验任务：1．参见实验参考书中的实验1-2-1中的全部任务（14页）2．参见实验参考书中的实验1-2-2中的全部任务（18页）实验三：控制面板与任务管理器的使用实验目的：1.掌握磁盘格式化的方法2.掌握控制面板的使用3.掌握任务管理器的基本操作4.掌握磁盘碎片整理程序等实用程序的使用5.了解系统配置实用程序的使用6.了解注册表的原理及会简单的使用注册表实验任务：1．参见实验参考书中的实验2-1-1中的全部任务（94页）2．参见实验参考书中的实验2-1-2中的全部任务（99页）3．参见实验参考书中的实验2-1-5中的[任务1]（107页）4．参见实验参考书中的实验2-1-6中的[任务1]（109页）5．（选做）参见实验参考书中的实验2-1-5中的[任务2]（107页）6．（选做）参见实验参考书中的实验2-1-6中的[任务2]和[任务3]（109页）7．（选做）参见实验参考书中的实验2-1-7中的全部任务（110页）8．（选做）参见实验参考书中的实验2-1-8中的全部任务（112页）实验四：Word文档的基本操作和排版实验目的：1.掌握应用程序的启动与退出方法2.掌握Word文档的建立、保存和打开3.掌握文档的基本编辑与排版操作4.掌握页面设置的基本操作实验任务：1.参见实验参考书中的实验1-4-1中的全部任务（33页）2.参见实验参考书中的实验1-4-2中的全部任务（39页）实验五：Word文档的修饰、视图、样式、模板及邮件合并实验目的1.掌握分栏、项目符号和编号的使用方法2.掌握视图的切换方法及页眉和页脚的设置方法3.掌握样式和模板的使用实验任务：1.参见实验参考书中的实验1-4-3中的全部任务（45页）2.（选做）参见实验参考书中的实验2-2-1中的全部任务（115页）3.（选做）参见实验参考书中的实验2-2-2中的任务（118页）实验六：Word中的表格处理与图文混排实验目的：1.掌握表格的基本编辑、录入与基本格式设置操作2.掌握表格计算与排序操作3.掌握图片、艺术字等图形对象的插入与编辑；4.掌握图文混排的基本操作实验任务：1.参见实验参考书中的实验1-4-4中的全部任务（51页）2.参见实验参考书中的实验1-4-5中的全部任务（57页）实验七：工作表的基本操作和格式化实验目的：1.掌握Excel工作簿建立、保存与打开2.掌握工作表中数据的输入与编辑操作3.掌握公式和函数的使用4.掌握工作表的编辑与格式化操作实验任务：1.参见实验参考书中的实验1-5-1中的全部任务（66页）2.参见实验参考书中的实验2-3-2中的全部任务（129页）实验八：数据图表化实验目的：1.掌握嵌入图表和独立图表的创建2.掌握图表的整体编辑和对图表中各对象的编辑操作3.掌握图表的格式化操作实验任务：1.参见实验参考书中的实验1-5-2中的[任务1]和[任务2]（73页）2.创建以姓名和各科成绩为数据区的内嵌式簇状柱形图，并设置主要刻度间隔为20，设置X轴上的姓名格式为“蓝色、粗体、14磅”实验九：数据管理实验目的：1.掌握数据列表的排序、筛选及分类汇总操作2.掌握数据透视表的操作3.了解数据有效性设置和圈释无效数据的方法4.了解数据追踪分析方法实验任务：1.参见实验参考书中的实验1-5-2中的[任务3][任务4]和[任务7]（73页）2.（选做）参见实验参考书中的实验2-3-1中的全部任务（125页）3.参见实验参考书中的实验2-3-3中的全部任务（130页）4.（选做）参见实验参考书中的实验2-3-4中的全部任务（131页）实验十：演示文稿的建立实验目的：1.掌握演示文稿建立的基本过程2.掌握演示文稿格式化和美化的方法3.掌握幻灯片母版和配色方案的使用4.掌握应用设计模板的使用方法实验任务：参见实验参考书中的实验1-6-1中的全部任务（82页）实验十一：幻灯片的动画、超链接和多媒体实验目的：1.掌握幻灯片的动画技术2.掌握的超链接技术3.掌握在幻灯片中插入多媒体对象的方法4.掌握放映演示文稿的不同方法5.掌握交互式功能的设置实验任务：1.参见实验参考书中的实验1-6-2中的全部任务（89页）2.参见实验参考书中的实验2-4-2中的全部任务（138页）实验十二：Internet服务实验目的：1.掌握浏览器的使用方法、网页的下载和保存2.掌握搜索引擎或搜索器的使用3.掌握邮件软件的使用4.了解IE浏览器中的常用的安全设置方法实验任务：1.参见实验参考书中的实验3-3-1中的全部任务（198页）2.利用Outlook或Foxmail发送一封邮件，并收取邮箱中的邮件3.（选做）参见实验参考书中的实验3-2-2中的全部任务（187页）实验十三：多媒体软件的使用实验目的：1.掌握Windows中各种多媒体播放软件的使用2.掌握常用数据压缩软件的使用实验任务：1.参见实验参考书中的实验2-6-1中的全部任务（149页）2.参见实验参考书中的实验2-6-2中的全部任务（152页）3.（选做）参见实验参考书中的实验3-5-1中的全部任务（219页）4.（选做）参见实验参考书中的实验3-5-2中的全部任务（221页）综合设计性实验：综合设计目的在于考查学生综合运用本课程知识解决实际问题的能力，锻炼学生的动手能力，具体实验题目、任务和要求由各任课老师说明（以制作演示文稿为主线）。
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《计算机控制系统》实验手册上海海事大学电气自动化系施伟锋上海海事大学电气自动化实验中心李妮娜目录1《计算机控制系统》实验指导(Matlaｂ版) (2)实验一数字PID参数的整定 (3)实验二Ｓmith算法的运用..........................................５实验三二阶对象数字控制系统设计..............................７实验四达林控制算法的运用 (9)2 《计算机控制系统》实验指导(DSP版） (11)实验一实验系统介绍与CＣS软件使用入门 (11)实验二数字I/O实验—交通灯实验 (26)实验三PWM输出实验１——直流电机控制实验 (30)3 《计算机控制系统》课程设计指导（Ｍatlab版）………3３4 《计算机控制系统》课程设计指导（DSＰ版) (35)5 《计算机控制系统》课程设计报告或小论文格式 (40)《计算机控制系统》实验指导（Ｍaｔlab 版)一、实验课程教学目的与任务通过实验设计或计算机仿真设计，使学生了解和掌握数字ＰＩD控制算法的特点、了解系统PID参数整定和数字控制系统的直接设计的基本方法,了解不同的控制算法对被控对象的控制特性，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握计算机控制系统的整定技术，对系统整体设计有一个初步的了解。
根据各个实验项目,完成实验报告(用实验报告专用纸)。
二、实验要求学生在熟悉ＰC机的基础上，熟悉ＭAＴLAＢ软件的操作，熟悉Ｓiｍuli ｎk工具箱的软件编程。
通过编程完成系统的设计与仿真实验，逐步学习控制系统的设计,学习控制系统方案的评估与系统指标评估的方法。
计算机控制系统主要技术指标和要求:根据被控对象的特性,从自动控制系统的静态和动态质量指标要求出发对调节器进行系统设计，整体上要求系统必须有良好的稳定性、准确性和快速性。
一般要求系统在振荡２~3次左右进入稳定;系统静差小于3％~5%的稳定值（或系统的静态误差足够小）；系统超调量小于３0％~５0%的稳定值;动态过渡过程时间在3~5倍的被控对象时间常数值。
系统整定的一般原则:将比例度置于交大值,使系统稳定运行。
根据要求,逐渐减小比例度,使系统的衰减比趋向于４：１或10：1。
若要改善系统的静态特性,要使系统的静差为零,加入积分环节,积分时间由大向小进行调节。
若要改善系统的动态特性,增加系统的灵敏度,克服被控对象的惯性,可以加入微分环节,微分时间由小到大进行调节。
PID控制的三个特性参数在调节时会产生相互的影响，整定时必需综合考虑。
系统的整定过程是一个反复进行的过程，需反复进行。
实验一 数字P ＩD 参数的整定一、 实验目的1)、了解数字ＰI Ｄ控制回路的结构。
2）、掌握数字PID 控制算法的控制原理。
３）、掌握数字ＰID 控制算法的整定原理。
二、 实验设备1） WI ＮＤO ＷS 操作系统和MAT ＬA Ｂ软件。
2) ＰC 电脑。
三、 实验原理在过程控制中,广义被控对象采用一阶对象，设计相应的数字控制器,使系统达到稳定,并满足一定的动态和静态指标。
例如:对象的传递函数为：ss 251332 ,按下图进行数字PID 控制系统设计,并确定数字ＰID 控制器的参数。
四、实验内容1） 建立闭环数字控制系统。
2） 选择PID 数字调节器。
3） 将PID 三参数置于适当值，使系统稳定运行。
4）整定比例度。
5）整定积分时间。
6）整定微分时间。
7）对系统进行控制指标的综合考虑,系统反复调试。
五. 实验要求1.完成编程并检查是否有语法错误。
2.运行程序。
3.对运行的结果进行显示。
4.记录运行的结果。
5.分析正确与错误的原因。
6.用专用的报告纸写出实验报告。
实验二Ｓmｉtｈ算法的运用一、实验目的1)、了解Ｓmiｔｈ算法控制回路的结构。
2)、掌握Sｍｉｔh算法的控制原理。
３)、掌握Smｉth控制算法的设计原理。
二、实验设备1) WINＤＯWS操作系统和MAＴＬAB软件。
２）PC电脑。
三、实验原理按下图进行Sｍith算法控制回路的设计，在过程控制中,广义被控对象采用一阶加纯迟后对象,设计相应的Ｓｍiｔh控制器,使系统达到稳定，并满足一定的动态和静态指标。
四、实验内容1）运行ＭAＴLＡB文件。
2）运用Ｓｉmulｉnｋ按下图进行图形化编程。
3）采用Ｓｍitｈ控制方法，在PID控制中(选用ＰＩ控制），取k p＝40，k =0.0２2,假设预测模型精确，阶跃信号输入取100。
ｉ4）观测Siｍｕlｉｎｋ仿真程序运行的结果。
（仿真结果表明,Ｓmitｈ控制方法具有很好控制效果。
）5）进行系统整定；当参数适当值时,使系统稳定运行。
6）对系统进行控制指标的综合考虑，系统反复调试。
五. 实验要求1.完成编程并检查是否有语法错误。
2.运行程序。
3.对运行的结果进行显示。
4.记录运行的结果。
5.分析正确与错误的原因。
6.用专用的报告纸写出实验报告。
实验三 二阶对象数字控制系统设计一、实验目的1）、了解二阶对象数字控制回路的结构。
２）、掌握二阶对象数字PID 算法的控制原理。
３）、掌握二阶对象数字P ＩＤ控制算法的设计原理。
二、实验设备1) W ＩNDOWS 操作系统和MATLAB 软件。
２） PC 电脑。
三、实验原理按下图二阶对象数字控制回路的设计,在过程控制中,广义被控对象采用二阶对象，设计相应的PID 控制控制器，使系统达到稳定，并满足一定的动态和静态指标。
广义被控对象采用的传递函数为:运用Ｓi ｍｕｌi ｎｋ按下图进行图形化编程。
设计相应的数字控制器,使系统达到稳定，并满足一定的动态和静态指标。
四、 实验内容1） 建立闭环数字控制系统。
2） 选择PID 数字调节器。
3） 进行ＰＩＤ三参数整定；当三参数适当值时，使系统稳定运行。
9418.094.1001.0003.02+-+=z z z G p4）整定比例度。
5）整定积分时间。
6）整定微分时间。
7）对系统进行控制指标的综合考虑，系统反复调试。
五. 实验要求1.完成编程并检查是否有语法错误。
2.运行程序。
3.对运行的结果进行显示。
4.记录运行的结果。
5.分析正确与错误的原因。
6.用专用的报告纸写出实验报告。
实验四 达林控制算法的运用一、实验目的1）、了解达林控制算法的控制回路的结构。
2)、掌握达林控制算法的使用方法。
3)、掌握达林控制算法的编程原理。
二、实验设备1) WINDOWS 操作系统和MATLAB 软件。
2) PC 电脑。
三、实验原理达林算法的SIM ＵL ＩＮK 仿真模型见图。
达林算法适用于一、二阶惯性加纯滞后对象，仿真模型仅对工业控制中常见的一阶惯性加纯滞后对象作仿真。
若要仿真二阶对象,不难在此仿真模型上修改进行。
五、 实验内容1）建立达林控制算法的闭环数字控制系统。
2） 假设对象模型s e s s G 30142)(-+=,要求闭环系统时间常数5.4=τT 秒,取采样周期T ＝1秒。
先按对象的参数去设置控制器参数，然后运行仿真模型。
3） 若欲缩短调节时间，可将闭环时间常数改为2=τT 秒，采样周期仍为T=1秒,再次仿真。
4） 观察系统的动态过程，注意控制量的变化情况。
5） 观察系统输出都没有纹波出现,说明在纯滞后时间是采样周期的整数倍时,无论闭环系统时间常数τT 是大于还是小于惯性时间常数，系统输出都是没有纹波的。
倘若纯滞后时间不是采样周期的整数倍时,系统输出将会发生波动。
6） 设2=τT 秒,采样周期改为T=1.３秒，再次仿真。
若再缩短采样周期,系统的输出波动将更厉害。
7）对系统进行控制指标的综合考虑,系统反复调试。
8）达林算法控制器的Ｓ函数程序darlincｏn.ｍ清单如下:functiｏn ［sｙｓ,x０,str,ts] = dahliｎcon(t，ｘ，u,ｆlag,Ttａｏ,T1,Ｋ,Tａo,T)glｏbal umax ｋ１k2k３uｋek_１Nｓｗitch flag，caｓe 0，%Initｉalｉｚatｉonsizes = ｓimｓizｅs;sizes.NumConｔSｔates =0；ｓｉｚｅｓ．NumDiscStatｅｓ= 0;sizeｓ.NｕｍOｕtｐuts ＝1;sｉzes.NumＩnputs ＝１；sizes．ＤirFeeｄthrougｈ=1；sizes．ＮumSaｍpｌeTimes = 1;syｓ= sｉmsizes(sizes)；stｒ= ［];ts= [Ｔ０];umax ＝50;N=floｏr(Ｔao／T)uｋ=zeros(N+2,1）; eｋ_1＝0; k1=exp（-T／Ttao）；k２=ｅxp（-T/Ｔ1)；k3＝(１-ｋ1)／K/(1-k2);cａsｅ3, ％Outputsek=u;uk(1)=k３*(eｋ-ｋ2*ek_1)+k１*uｋ(2）+（1-k1）＊uk(N+2);if uk(1)＞uｍaｘuk(１）＝umax;enｄｉf ｕk（１)<-umaｘuk（1)=-uｍａx；endeｋ_１=ｅk；uk(２：N+2）=ｕk（1:N+1);sys=［uｋ(1)];caｓｅ{1,2，4，９}, %Uｎｈanｄｌed flagssyｓ=[];othｅｒwise % Uｎexpeｃted flaｇｓｅrｒor([＇Unｈaｎdｌed fｌag = ',num2str(ｆlag)]）;enｄ程序中的斜体部分就是有关的达林算法实现所用的变量和语句。
五. 实验要求1.完成编程并检查是否有语法错误。
2.运行程序。
3.对运行的结果进行显示。
4.记录运行的结果。
5.分析正确与错误的原因。
6.用专用的报告纸写出实验报告。
ﻫ《计算机控制系统》实验指导书(ＤSP 版）实验一实验系统介绍与CＣS软件使用入门一、实验系统介绍1、系统概述与实验箱原理框图SＥＥD-DTK(DSP Teacｈｉng Ｋit）是一套可以满足大学本科、研究生和教师科研工作的综合实验设备。
SＥＥD-DTK是北京合众达电子技术有限责任公司在总结以往产品的基础上，以独特的多ＤＳＰ结构、强大的DＳＰ主板功能、丰富的外围实验电路、精心设计的实验程序、精湛的产品工艺形成的高性能产品。
我校所购买的ＳEEＤ-DTK2812实验箱(原理框图如下所示)，它由SＥED-DＥＣ２812板卡以及SＥED－DTK_MBoard构成;其中主控板是我公司生产的SEED-ＤＥＣ2812,母板是我公司生产的SEED-DTK＿MBoard板卡。
此外，该款实验箱还可配置DSK板卡、图像处理卡等多种子卡。
２、实验箱整体配置与特点2.1 实验箱整体配置SＥED－DTK2８1２实验箱由以下几部分构成:1.SEEＤ-DEC２81２实验箱DSP基本系统◆高性能DSP：TＭＳ32０F281２,主频150MHz◆外扩ＳRAM,最大容量为51２K×16位,基本配置为2５６K×16位◆512字节的EＥPROM+RTC实时时钟◆１6路ＡD输入◆4路DA输出◆１２路PＷM输出,6路捕捉输入◆双路UＲAT接口,接口标准为RS232/RS４2２/RS48５,可配置◆符合USＢ2．0标准的高速Host端接口◆１路CAN总线接口,符合CAN2.０协议2.SEＥＤ-Mｂｏaｒd 实验箱人机接口模块◆处理器为 TMS３20C5402◆SRAM:64K×16－位（可扩展至2５6K×16位)◆Ｆlash:2５6K×16-位（用于存放二级标准汉字库及驻留实验程序)◆提供手动复位◆1路RS23２接口◆4路12位1０μS建立时间±1０V输出Ｄ/A◆17键薄膜键盘◆240*128大屏幕液晶显示◆交通灯演示模块以上只介绍实验箱所用到资源,如想使用其他资源请参考各个模块的用户手册。