数控车床基本编程指令
基本编程指令G00、G01
6) 刀具移动的轨迹不是标准的直线插补（如图110）。
2．直线插补（G01） 输入格式： G01 IP F ；
例2：外圆柱切削
刀具当前位置
程序： G01 X60.0 Z-80.0 F0.3；
指令终点
或 G01 U0 W-80.0 F0.3；
80 60
注1) X、U指令可以省略 2) X、Z指令与U、W指令可在一 个程序段内混用。
80
Z轴
图 1-11 G01 指令切外圆柱
例3：外圆锥切削
G01 X80.0 Z-80.0 F0.3；
80
刀具当前位置 指令终点
60
Z轴
或
80
G01 U20.0 W-80.0 F0.3；
图 1-12 G01 指令切外圆锥
课堂小结：
1、熟练运用G00、G01指令完成加工任 务； 2、掌握内外轮廓加工工艺及编程方法。
图 1-10 G00 快速进刀
注1) 符号
代表程序原点；
2) 本章所有示例均采用公制输入； 3) 在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴的移 动指令；
4) 移动速度为：X轴方向、Z轴方向6000mm/min （FANUC 系统）；
5) 在同一程序段中，绝对坐标指令和增量坐标指令 可以混用；
基本编程指令 G00、G00）
输入格式： G00 IP ；
X轴
刀具当前位置 快速进给指令
例1：快速进刀（G00） 程序：G00 X50.0 Z6.0；
或 G00 U-70.0 W-84.0；
实际刀具路径 指令终点位置 Y轴 程序原点
如图1-10所示
数控车床编程指令大全
1. F功能F功能指令用于控制切削进给量.在程序中,有两种使用方法. 1每转进给量编程格式 G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r.例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r.2每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为 mm/min.例：G94 F100 表示进给量为100mm/min.2. S功能S功能指令用于控制主轴转速.编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min.在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用.1最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min.例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min.2恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min.例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min.3恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值.例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min.3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具.编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码.但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号.例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值.T0300 表示取消刀具补偿.4. M功能M00：程序暂停,可用NC启动命令CYCLE START使程序继续运行；M01：计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止,程序复位到起始位置.5. 加工坐标系设置G50编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置.G50使用方法与G92类似.在数控车床编程时,所有X坐标值均使用直径值,如图所示.例：按图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系6. 快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求.其指令格式：G00 XU____ ZW____；当用绝对值编程时,X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标.当用相对值编程时,U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向.如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线,因此在使用G00指令时,一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞.如果忽略这一点,就容易发生碰撞,而快速运动状态下的碰撞就更加危险7. 直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置.指令格式：G01 XU____ZW____F ；其中F是切削进给率或进给速度,单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置.使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程.当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上.如图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程8. 圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓.圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种.其指令格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02XU____ZW____I____K____F____；G02 XU____ZW___R___ F____；逆时针圆弧插补的指令格式：G03 XU____ZW____ I____K____F____；； G03 XU____ZW___R___ F____；使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程.绝对坐标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时,U、W是终点相对始点的距离.圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R 为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度.当用半径R来指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性,大于180°和小于180°两个圆弧.为区分起见,特规定圆心角α≤180°时,用“+R”表示；α>180°时,用“-R”.注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况,不适于整圆加工.例如,图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3；绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/r9. 暂停指令G04G04指令用于暂停进给,其指令格式是：G04 P____或G04 XU____暂停时间的长短可以通过地址XU或P来指定.其中P后面的数字为整数,单位是ms；XU后面的数字为带小数点的数,单位为s.有些机床,XU后面的数字表示刀具或工件空转的圈数.该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制.例如,在车削环槽时,若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；G04为非模态指令,只在本程序段中才有效.10. 英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入,G21表示米制输入.G20和G21是两个可以互相取代的代码.机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制单位为英寸；如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制单位为mm.在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定.G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新设定.11. 进给速度量纲控制指令G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率每转进给模式和进给速度每分钟进给模式.1进给率,单位为mm/r,其指令为：G99；进给率转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/r2进给速度,单位为mm/min,其指令为：．G98；进给速度转换指令G01X____Z____F____； F的单位为mm/minG98和G99都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止.车削CNC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式.12. 参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点.可以设置最多四个参考点,各参考点的位置利用参数事先设置.接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作.参考点返回有两种方法：1手动参考点返回.2自动参考点返回.该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能.自动参考点返回时需要用到如下指令：1返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点.指令格式为：G27 XU____ ZW____XU、ZW为参考点的坐标.执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点.执行该指令时,各轴按指令中给定的坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点的行程开关信号.如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确,系统报警,说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大.2参考点返回指令G28、G30G28 XU ____ ZW ____；第一参考点返回,其中XU、ZW为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标.参考点返回过程如图3-14所示.G30 P2 XU____ ZW____；第二参考点返回,P2可省略G30 P3 XU____ Z W____；第三参考点返回G30 P4 XU____ ZW____；第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的XU、Z W的含义与G28中的相同.如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点190,50返回参考点,其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30；如图3-14中的虚线路径所示,如果参考点返回时不经过中间点,则刀具会与工件发碰撞,引起事故.G功能0快速1直线插补2顺圆3逆圆33螺纹32攻牙循环90外内圆柱面循环92螺纹循环94外内圆锥面循环74端面钻孔循环75外内元切槽循环71外圆初车循环72端面初车循环22局部循环开始80局部循环结束50设工件绝对坐标26XZ回参考点27x回参考点29z回参考点4延时93系统偏置98每分进给99每转进给M功能0暂停2程序结束20循环加工30程序结束关主轴和冷却3正转4反转5停主轴8.9开关冷却10.11工件松紧41.42.43主轴123档78.79尾座进退97程序转移98子程序调用99子程序返回M是主轴的指令开头,S是转速的开头,T是刀具的开头,G就是车削形式的开头.举几个例子,M03是主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止.G00就是快速移动,G01直线插补,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补.还有很多不一一列举了太多了,买本书自己看看我感觉比FANUC简单.数控编程指令全套指令常用的2008年03月05日星期三 16:19下面是简单的代码和指令．很实用的哦M 指令和 G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 .M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态三大数控系统G代码快速通读一、数控车床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75直径编程 -- G23 G36半径编程 -- G22 G37刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42设定工件坐标系 G50 G92设置主轴最大的转速 G50 G26上限 G25下限 -- ×选择机床坐标系 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54选择工作坐标系2 G55 G55 G55选择工作坐标系3 G56 G56 G56选择工作坐标系4 G57 G57 G57选择工作坐标系5 G58 G58选择工作坐标系6 G59 G59精加工复合循环 G70 G70内外径粗切复合循环 G71 G71 端面粗切削复合循环 G72 G72 闭环车削复合循环 G73 LCYC95 G73 螺纹切削复合循环 G76 G76外园车削固定循环 G90 G80端面车削固定循环 G94 G81螺纹车削固定循环 G92 LCYC97 G82绝对编程 --- G90 G90相对编程 --- G91 G91每分钟进给速度 G98 G94 G94 ×每转进给速度 G99 G95 G95 ×恒线速度切削 G96 G96 G96 ×恒线速度控制取消 G97 G97 G97 ×二、数控铣床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04选择XY平面 G17 G17 G17选择XZ平面 G18 G18 G18 ×选择YZ平面 G19 G19 G19 ×英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42刀具长度补偿+ G43 G43刀具长度补偿－ G44 G44刀具长度补偿取消 G49 G49 取消缩放 G50 G50 ×比例缩放 G51 G51 ×机床坐标系选择 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54 选择工作坐标系2 G55 G55 G55 选择工作坐标系3 G56 G56 G56 选择工作坐标系4 G57 G57 G57 选择工作坐标系5 G58 G58 选择工作坐标系6 G59 G59 坐标系旋转 G68 G68 ×取消坐标系旋转 G69 G69 ×高速深孔钻削循环 G73 G73 左螺旋切削循环 G74 G74精镗孔循环 G76 G76取消固定循环 G80 G80中心钻循环 G81 G81反镗孔循环 G82 G82深孔钻削循环 G83 G83右螺旋切削循环 G84 G84镗孔循环 G85 G85镗孔循环 G86 G86反向镗孔循环 G87 G87镗孔循环 G88 G88镗孔循环 G89 G89绝对编程 G90 G90 G90相对编程 G91 G91 G91设定工件坐标系 G92 G92固定循环返回起始点 G98 G98 返回固定循环R点 G99。
完整版)数控车床指令代码大全
完整版)数控车床指令代码大全数控车床指令代码大全1.F功能F功能指令用于控制切削进给量，有两种使用方法。
第一种是每转进给量，编程格式为G95F~，其中F后面的数字表示主轴每转进给量，单位为mm/r。
例如，G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。
第二种是每分钟进给量，编程格式为G94F~，其中F后面的数字表示每分钟进给量，单位为mm/min。
例如，G94F100表示进给量为100mm/min。
2.S功能S功能指令用于控制主轴转速，编程格式为S~，其中S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有其他作用。
第一种是最高转速限制，编程格式为G50S~，其中S后面的数字表示最高转速，单位为r/min。
例如，G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。
第二种是恒线速控制，编程格式为G96S~，其中S后面的数字表示恒定的线速度，单位为m/min。
例如，G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。
第三种是恒线速取消，编程格式为G97S~，其中S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。
如果S未指定，将保留G96的最终值。
例如，G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速为3000r/min。
3.T功能T功能指令用于选择加工所用刀具，编程格式为T~，其中通常有两位数表示所选择的刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号和刀尖圆弧半径补偿号。
例如，T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300表示取消刀具补偿。
4.M功能M功能指令用于控制机床的各种辅助功能。
M00表示程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行；M01表示计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03表示主轴顺时针旋转；M04表示主轴逆时针旋转；M05表示主轴旋转停止；M08表示冷却液开；M09表示冷却液关；M30表示程序停止，程序复位到起始位置。
数控车床编程基本功能指令
X向切槽
G58
选择工件坐标系5
G76
切螺纹循环
G59
选择工件坐标系6
G00
01
快速定位
备注：
1.有标记“*”的指令为开机时即已被设定的指令（开机态）。
2.属于“00组别”的G代码属非模态指令，它们的指令只能在一个程序段中有作用。
3.一个程序段中可使用若干个不同组群的G指令，若使用一个以上群组的G指令则最后一个G代码有效。
G01
直线切削
G02
圆弧插补（顺时针）
G03
圆弧插补（逆时针）
G32
切螺纹
G90
（内外径）切削循环
G92
切螺纹循环
G94
（台阶）切削循环
表1-2数控车床常用的M（辅助）指令
M功能字
含义
M功能字
含义
M00
程序停止
M08
切削液开
M01
计划停止
M09
切削液关
M02
程序结束
M30
程序结束并Leabharlann 回开头M03主轴正转
直线切削至切削终点
快速移动至换到点
程序结束
“N020”——程序段号，（数字无实际意义，前后不一定按照由小到大或由大到小的顺序，仅仅用于代表此段程序）
“；”——程序段分给符号
N085 G01 X45;
N090 G00 X100 Z100;
N100 M30;
程序名
程序初始化
主轴正转，转速为800r/min
换1号刀，调用1号刀补
“切削起点”（快速定位到切削起点）
直线切削至“A”点,进给速度为120mm/min
直线切削至“B”点
直线切削至“C”点
数控编程指令大全
数控车床编程基本指令大全1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图 1 快速定位图 2 直线插补G00 X40.0 Z56.0；G01 X40.0 Z20.1 F0.2；/绝对坐标，直径编程；/绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2；/增量坐标，直径编程/增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；/绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3；G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；/相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。
数控车床编程基本指令大全
1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(G00或G0)刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图1 快速定位图2 直线插补G00 X40.0 Z56.0；G01 X40.0 Z20.1 F0.2；/绝对坐标，直径编程；/绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2；/增量坐标，直径编程/增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3；/绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3；G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；/相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。
数控车床编程指令大全
1. F功能???? F功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量???? 编程格式 G95 F~?? F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95 表示进给量为 mm/r。
(2)每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式?? S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制???? 编程格式 G96 S～???? S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
???? 例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消???? 编程格式 G97 S～???? S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式?? T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。
数控车床基本编程指令
数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。
下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。
例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。
例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。
例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。
例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。
例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。
例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。
正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。
数控车床编程实例详解(30个例子)
数控车床编程实例详解（30个例子）1. 基础G00轨迹移动G00指令可以用于快速移动机床上的工具，不做切削。
例如，要将铣刀从(0,0,0)点移动到(100,100,0)可以使用下面的编程：G00 X100 Y100 Z02. 简单的G01直线插补3. 向X正方向设定工件原点在某些情况下，需要在工件上设计的特定原点作为整个程序的起点。
在下面的例子中，我们将工件原点移到X轴上的10毫米位置:G92 X104. G02 G03 模拟圆弧G02和G03指令可以用于沿着一条圆弧轨迹移动工具。
例如，以下代码将插入一个逆时针圆弧：G03 X50 Y50 I25 J05. 床上对刀长度测量刀具长度对刀是数控车床操作的重要步骤。
在这个例子中，我们使用手动设定对刀。
首先，我们将铣刀移动到Z轴处的一个位置，然后将刀具轻轻放置在工件上以测量其长度。
最后，我们将刀具测量值输入机床，以便于适当地调整刀具长度。
6. 坐标旋转在某些情况下，需要在XY平面上绕特定角度旋转工件，以便于确保最佳切削角度。
在这个例子中，我们将工件绕着Z轴旋转45度：G68 X0 Y0 R457. 使用M code 启动或停止旋转工件M03用于启动旋转工作台的主轴，M05用于关闭它。
例如，以下代码段启动了工作台的主轴，并等待它旋转到合适速度，以便于切削。
8. 镜像轨迹在制造工具或零件时，可能需要将一个轮廓沿着特定轴镜像。
例如，以下代码镜像X 轴上的轮廓：G01 X50 Y0G01 X0 Y50G01 X-50 Y0G01 X0 Y-50MHE29. 使用G04指令延迟程序G04指令用于程序内部的延迟。
例如，以下代码让机床停顿1秒钟：G04 P100010. 利用G10指令改变工作坐标系G10指令可以用于更改工作坐标系。
例如，下面的代码段将当前坐标系设定为{X50 Y50 Z0}：11. 使用G17, G18和G19指令绘制园形、X-Y平面和Z-X平面G17G02 X50 Y50 I25 J0G02 X0 Y0 I-25 J0G02 X-50 Y50 I0 J25G02 X0 Y100 I25 J0G02 X50 Y50 I0 J-25G02 X0 Y0 I-25 J0MHE2M30指令可以用于彻底结束程序。
数控车床基本编程指令
的变化而变化的。
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•说明
• 1、一旦执行G92指令建立坐标系，后续的绝对 值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
• 2、G92指令必须跟坐标地址字，须单独一个程 序段指定。且一般写在程序开始。
• 3、执行此指令刀具并不会产生机械位移，只建 立一个工件坐标系.
别。为适应笛卡尔Z坐标习惯，定编位程开 关绘图时按后置式的方式R 进 X
行表示
X
X
W
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Z
R 参考点 P 程序原
W
二、直径编程方式
❖在车削加工的数控程序中，X 轴的坐标值取为
零件图样上的直径值的编程方式。与设计、标注
一致、减少换算。
X
❖如图所示：图中A点的坐标
值为（30，80），
Z
B点的坐标值为（40,60）。
或 G01 U60.0 Z50.0;
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1.2 指令介绍
一、关于建立工件坐标系指令 1、设定工件坐标系
➢指令：坐标系设定G92 （G50） ➢格式：G92（G50） X _ Z_
➢参数说明：X、Z、为当前刀具位置相对于将要建立的工 件原点的坐标值。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 例: 以刀具当前所在位置为起刀点
➢ 这种方式与 G54 预置的方式实质是一样的，只不过不用去
记录和计算预置的 X、Z轴坐标，而是数控系统自动计算这两个 值。
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二、有关单位设定
1、尺寸单位选择： 格式：G 20 英制输入制式 英寸输入
G 21 公制输入制式 毫米 输入 (默认)
2、进给速度单位的设定 每分钟进给 G94 （G98） ：mm/min (默认) 每转进给 G95 （G99） ：r/mm
数控车床FANUC- 系统基本编程指令
图 4 粗车复合循环 G71 使用 G71 编程时的说明： (1)G71 程序段本身不进行精加工， 粗加工是按后续程序段 ns～nf 给定的精加工编程轨 迹 A→A′→B→B′，沿平行于 Z 轴方向进行。 (2)G71 程序段不能省略除 F、S、T 以外的地址符。G71 程序段中的 F、S、T 只在循环时 有效，精加工时处于 ns 到 nf 程序段之间的 F、S、T 有效。 (3)循环中的第一个程序段(即 ns 段)必须包含 G00 或 G01 指令，即 A→A′的动作必须 是直线或点定位运动，但不能有 Z 轴方向上的移动。 (4) ns 到 nf 程序段中，不能包含有子程序。 (5)G71 循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在 G71 指令前 必须用 G40 取消原有的刀尖半径补偿。 ns 到 nf 程序段中可以含有 G41 或 G42 指令， 在 对精 车轨迹进行刀尖半径补偿。 例：用 G71 指令编程。如图 5 所示，粗车背吃刀量△d=3mm，退刀量 e=1mm，X、Z 轴方向精加工余量均为 0.3mm。
在 ns 程序段可以有 X、Z 方向的移动。 G73 适用于已初成形毛坯的粗加工。
数控车床编程指令大全
1.F功能 F功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量编程格式 G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5. 加工坐标系设置G50编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。
数控车床编程基本指令大全-推荐下载
罕用编程指令的利用 车削加工编程个别包括X和Z坐标活动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位把持方法从应前所在地位快速移动到指令给出的目的位置。
指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /尽对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格局: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向断定见图3左图，晨着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向望，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分辨表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判定； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用尽对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采取增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径,传奇变态私服，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆口在X、Z 轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图4 圆弧相对坐标,相对坐标 图5 圆弧拔剜 G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3； G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /尽对坐标，直径编程 G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3； G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程 (4)主轴转速设置(S) 车床主轴的转速(r／min)为： 式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。
数控车床常用编程指令
数控车床常用加工指令一.单一循环1.G90——圆柱、圆锥切削指令。
a.圆柱切削：格式：G90 X(U) Z(W) FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量b.圆锥切削：格式：G90 X(U) Z(W) R FR的计算方法为右端面半径尺寸减去左端面尺寸。
注意：当锥度左大右小是R为负值。
当锥度左小右大是R为正值。
2.G92——螺纹切削指令。
格式：G92 X(U) Z(W) R FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 螺距（导程）R 锥螺纹时锥度值为半径。
3.G94——端面切削指令。
格式：G94 X(U) Z(W) R FX-Z 绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量R 端面锥度值注意：当锥度左大右小是R为负值。
当锥度左小右大是R为正值。
二.复合循环切削指令。
所有粗加工循环的精加工指令为：G70 P(Σ) Q(β) F S T1.外径粗车固定循环格式：G71 U(δd) R(e)G71 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。
e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。
Σ——精加工线路的开始程序段序号。
β——精加工线路的结束程序段序号。
ε—— X向精加工留余量。
∮—— Z向精加工留余量。
2.端面粗车固定循环格式：G72 W(δd) R(e)G72 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。
e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。
Σ——精加工线路的开始程序段序号。
β——精加工线路的结束程序段序号。
ε—— X向精加工留余量。
∮—— Z向精加工留余量。
3.固定形状放行粗车循环格式：G73 U(δd) W(∞ R(e)G73 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd —— X向总退刀量（半径值）、无正负号。
∞—— Z向总退刀量无正负号。
数控车床编程常用指令介绍
数控车床编程常用指令介绍1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量编程格式 G99 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G99 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量编程格式G98 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M02：程序结束，该指令表示执行完程序内所有指令后，主轴停止，进给停止，冷却液关闭，机床处于复位状态。
M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。
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程序：G01 X50.0 Z－60.0 F0.2； 或G01 U0 W－60.0 F0.2； 或G01 X50.0 W－60.0 F0.2； 或G01 U0 Z－60.0 F0.2
程序：G01 X60 Z－60 F0.2；
3、圆弧插补G02、G03指令
1）插补方向的判断
G03 G02
+X
G03
数控车床的编程基础
1、1 数控车床编程特点 一、坐标系统
机床坐标系:是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统。机
床原点在主轴端面中心，参考点在X轴和Z轴的正向极限位置处
编程坐标系:是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是基于该
坐标系的坐标值。
工件坐标系是编程坐标系在机床上的具体体现。由相应的编程指令建
圆弧半径、倒圆角 从始点到圆弧中心上的距离 指定进给速度、指定螺纹的螺距 指定主轴的转速 指定刀具编号、指定刀具补偿编 号
辅助功能
暂停
指定程序 号
指定程序 段号
重复次数
M P、U、X P
P、Q P
指定辅助功能的开关控制 停刀的时间 指定程序执行的编号
指定程序开始执行和返回的程 序段号 子程序的重复操作次数
F30 R15 F35 30
三、进刀和退刀方式
进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附
近的某个点，再改用切削进给，以减少空走 刀的时间，提高加工效率。
切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快
速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。
退刀时，沿轮廓延长
线工进退出至工件附近， 再快速退刀。一般先退X 轴，后退Z轴。
项目二 数控车床基本编程指令 与简单程序编写
第1节 数控车床编程基础 第2节 基本编程指令与简单
程序编写
数控编程的格式
1.程序的格式
一个完整的程序，一般由程序号、程序内容和程序结束 三部分组成。其格式如下：
O0005
程序号“O”用四位数（1－9999）表示
段号 N10 T0101
N20 G00 X40 Z3 S400 M03
车刀均有刀尖半径，用于车外径或端面时，刀尖圆弧大小并不起作用，
但用于车倒角、锥面或圆弧时，则会影响精度，因此在编制数控车削程
序时，必须给予考虑。
G40:取消刀具半径补偿
G41：刀具半径左补偿
G42: 刀具半径右补偿
注意：该指令写在G00
或G01前面
刀具圆弧半径误差实例
A2 Q2
A3
RS
r
Q3
A1 Q1
G02
+Y
＋Z
G02 G03
G02 G03
2）圆弧插补格式
G02 ：顺圆插补 G03 ：逆圆插补 R：圆弧半径 I：圆心相对于圆弧起点X向增量 K：圆心相对于圆弧起点Z向增量
例1（绝对） %1008 N1 T0101 N2 M03 S400 N3 G00 X90Z20 N4 G00 X0 Z3 N5 G01 Z0 F0.1 N6 G03 X30 Z-15 R15 （N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15） N7 G01 Z-30 N8 X36 N9 G00 X90 Z20 N10 M05 N11 M30
刀偏表地址码中（如 01 地址号），则在编程中 直接用指令 TXX01 即可自动按机床坐标系的绝对 偏置坐标关系建立起工件坐标系。
这种方式与 G54 预置的方式实质是一样的，
只不过不用去记录和计算预置的 X、Z轴坐标， 而是数控系统自动计算这两个值。
二、有关单位设定
1、尺寸单位选择： 格式：G 20 英制输入制式 英寸输入
RC
A1 RC
RS
Q1
A2
A3
Q2
r Q3
一。G41（左偏刀具半径补偿）：刀具在工件的左侧，则用该指令补 偿。 二。G42（右偏刀示为根据刀具与零件的相对位置及刀具的运动方向选用G41 或G42指令。
N30 G01 X30 Z-30 F0.2
程序内容
N40 G00 X27
N50 G00 X70 Z50
N60 M05
N70 M30
程序结束
功能 程序号码 程序段序号 准备功能
尺寸字
进给功能 主轴功能 工具功能
地址
O N G X、Z、U、 W R I、K F S
T
说明
数控程序的编号 程序段序号 指令数控机床的运动方式 各个坐标轴上的移动指令
允许同一程序段中二者混合使用
直线A→B ,可用： 绝对: G01 X100.0 Z50.0; 相对: G01 U60.0 W-100.0; 混用: G01 X100.0 W-100.0;
或 G01 U60.0 Z50.0;
3、T 指令建立工件坐标系
越来越多的数控车床采用 T 指令建立工件坐标系。
把对刀过程记录的坐标值以MDI方式输入到某
四、 绝对编程与增量编程
数控编程通常都是按照组成图形的线段或圆弧的 端点的坐标来进行的。
绝对编程：指令轮廓终点相对于工件原点绝 对坐标值的编程方式。
增量编程：指令轮廓终点相对于轮廓起点坐 标增量的编程方式。
有些数控系统还可采用极坐标编程
绝对编程和增量编程
在越来越多车床中
X、Z表示绝对编程 U、W表示增量编程
立。
由对刀操作建立三者之间的相互联系
M
W
M
R
机床原点、工件原点Z 、机 参床 原考点 点参 考 点
W
P
工件原点
X
工件原点 程序原点
X
M Z
X
R
M
W
M
Z
Z 机床
W 参考点
M
R
Y
M
W
定 位 开 关 ZZ 机 床 原 点
参考点 R X
工件
XW
WP
R
工件原点 程序原点
说是明前：置还由Xa是于刀后车X 架置削后式加置的工式，是Z 围X 绕轴主指轴参向考中前R点心后前对后编X 对b程刀称来Z架的说前，并置因无式此M多Z 无大定论参差位考Y开点关
G 21 公制输入制式 毫米 输入 (默认)
2、进给速度单位的设定 每分钟进给 G98 ：mm/min 每转进给 G99 ：r/mm (默认)
以上均为模态指令,可互相注销.
刀具刀尖圆弧半径补偿G40、G41、G42指令
刀具半径和假想刀尖的概念。
1）刀尖半径：即车刀刀尖部分为一圆弧构成假想圆的半径值，一般
别。为适应笛卡尔Z坐标习惯，定编位程开 关绘图时按后置式的方式R 进X
行表示
X
X
W
Z
+Y +Z
机床坐标轴
+Y
+X ’ +C +Z
+B +Z ’
+X +A +Y ’
+X
+X +Y +Z
+A +B +C
2、直线插补G01指令 G01 X（U）__ Z（W）__ F__
该指令用于直线或斜线运动，可使数控车 床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可以 沿X、Z轴平面内任意斜率的复合运动，用 F指令沿直线移动的速度。 直线插补指令G01可用于圆柱切削、圆锥 切削（倒角也作圆锥切削）。