数控机床主轴控制相关PLC与参数
基于PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制系统设计
摘
要： 设计 了 Ｐ Ｃ控制液压伺服 系统来实现数控 落地铣镗床主轴箱动 态平衡 的控制。在此液压 系统 Ｌ
２ 控制 系统设 计 ２ １ 机床 零部 件之 间的连接 ．
收稿 日期 ：０ ６０ —２ ２ ０ —５１
基金项 目： 甘肃省 自然科学基金资助项 目（Ｚ ０２ｔ ５０ ９ ３ Ｓ ４ 一２ —１ ） ３
数控落地铣镗床主轴箱 的工作原理是 ： 主轴箱通 过丝杠传动 ， 沿立柱静压导轨上下运动。滑枕通过丝
１ 前言
杠传动 ， 沿静压导轨在箱体内部做左右水平运动 ， 镗轴
在铣轴内做左右水平运动。但滑枕的伸出， 加之安装
数控技术是制造业实现 自动化 、 柔性化 、 集成化生
产的基础， 现代 的 Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ、ＭＳ ＣＭＳ Ａ ／ Ａ Ｆ 、 Ｉ 等都与数控 技术密切相关 ， 因而数控机床在现代工业生产中发挥着
极其重要的作用ｌ 。目前数控落地铣镗床主轴箱 的动 态平衡控制方法主要有 ２ ２ ① 用平衡 锤来平衡主 种＿ ： Ｊ 轴箱 ， 但增大了立柱的受力； 增大丝杠的直径 ， ② 让丝 杠承受来 自主轴箱无法平衡带来的转矩 ， 但这样导致丝 杠磨损加剧， 影响丝杠和该机床的加工精度。这些方法 既笨重又精度低。本文采用液压控制平衡法 ， 可以避免
上的 ２根钢丝绳 ５分别绕过两对定滑轮 ６， 一根钢丝
上述两种方法的不足却可实现平衡控制 ， 显著提高数控
绳直接与主轴箱后端 （ 连接 ， 右） 另一根钢丝绳与 固定 在主轴 箱 前 端 （ ） 左 的液压 缸４ 接 。 个 伺服 阀 １ 连 ２ １
华中数控世纪星PLC编程说明书
华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。
华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。
本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。
关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。
目录前言 (2)目录 (3)第一章华中数控内置式PLC基本原理 (7)1.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问 (7)1.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理 (8)第二章华中数控内置式PLC的编程与安装 (9)2.1华中数控PLC程序的编写及其编译 (9)2.2华中数控PLC程序的安装 (12)第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明 (12)3.1访问PLC寄存器的系统变量 (13)3.2寄存器F系统约定 (14)3.3.1 轴状态字 (14)3.3.2 轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量 (14)3.3.3 轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量 (15)3.3.4 轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期） (15)3.3.5 轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效） (15)3.3.6 轴的最大速度（可在参数中设置） (15)3.3.7 通道用户自定义输出字(32位) (16)3.3.8 通道状态 (16)3.3.9 通道MSTB指令状态 (17)3.3.10 通道当前的M代码 (17)3.3.11 通道当前的T代码 (17)3.3.12 通道当前的B代码 (17)3.3.13 通道当前的S代码 (17)3.3.14 通道变量，通道内部参数 (17)3.3.15 系统状态字 (17)3.3.16 系统插补周期，单位：毫秒 (18)3.3.17 系统移动轴内部脉冲当量 (18)3.3.18 系统旋转轴内部脉冲当量 (18)3.3.19 系统变量组1(系统保留) (18)3.4G寄存器系统约定 (18)3.4.1 轴控制字 (18)3.4.2 设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量 (19)3.4.3 设置轴增量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.4 轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.5 设置轴补偿值 (19)3.4.6 通道用户自定义输入 (19)3.4.7 通道控制字 (19)3.4.8 通道MST应答 (20)3.4.9 通道进给速度修调分子(分母为100) (20)3.4.10 通道快移速度修调分子(分母为100) (20)3.4.11 通道正在使用的刀具号 (20)3.4.12 通道主轴转速 (21)3.4.13 通道跳选段控制及其实现说明 (21)3.4.14 通道MST指令模态值 (22)3.4.14.1 通道当前的M代码模态值 (22)3.4.14.2 通道当前的S代码模态值 (22)3.4.14.3 通道当前的T代码模态值 (22)3.4.14.4 通道当前的B代码模态值 (22)3.4.14.5 通道是否正在执行MST指令 (22)3.4.14.6 PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行 (22)3.4.14.7 通道程序停止M00/程序选择停止M01 (23)3.4.15 系统控制字 (23)3.4.16 系统外部报警 (24)3.17 系统变量组2(系统保留) (24)3.5寄存器B系统约定 (24)3.5.1 刀座数 (24)3.5.2 某一刀座中的刀号(刀库表) (24)3.6可被PLC程序调用的系统函数 (24)3.6.1 设置轴回零 (24)3.6.2 设置轴点动速度 (25)3.6.3 设置轴步进指定距离 (25)3.6.4 设置轴移动距离及速率 (26)3.6.5 设置轴移动的目的地及速率 (26)3.6.6 设置指定轴停止运动 (26)3.6.7 取指定轴当前位置 (27)3.6.8 指定轴当是否停止 (27)3.6.9 设置轴手摇移动 (27)3.6.10 取手摇状态对应的位移量 (27)3.6.11 设置MST指令的响应函数 (28)第四章编写PLC程序的常用技巧与示例 (28)4.1常用运算操作符 (28)4.1.1 置1操作符|= 和置0操作符&= ~ (28)4.1.2 左移操作符〈〈和位右移操作符〉〉 (29)4.2软件滤波上升沿信号及下降沿信号的捕捉 (30)4.3顺序动作处理与典型换刀动作的实现 (31)第五章PLC运动控制的实现 (40)5.1机床轴回零控制 (40)5.2机床轴点动 (43)5.3机床轴步进 (45)5.4机床轴直线运动 (48)5.4.1 设置轴移动距离及速率 (48)5.4.2 设置轴移动的目的地及速率 (48)5.5停止机床轴运动 (48)5.5机床轴运动状态获取 (48)5.5.1 取指定轴当前位置 (48)5.5.2 判断指定轴是否停止 (48)第六章辅助指令M、S、T、B的控制 (49)6.1辅助指令响应函数及其初始化 (49)6.2访问辅助指令模态值 (50)6.2.1 通道当前的M代码 (50)6.2.2 通道当前的T代码 (50)6.2.3 通道当前的B代码 (50)6.2.4 通道当前的S代码 (50)6.3在PLC程序中控制系统辅助指令模态值与系统应答 (50)6.3.1 通道当前的M代码模态值 (50)6.3.2 通道当前的S代码模态值 (51)6.3.3 通道当前的T代码模态值 (51)6.3.4 通道当前的B代码模态值 (51)6.4辅助指令控制示例 (52)第七章机床手动控制的实现 (53)第八章主轴控制 (58)第九章刀库控制 (61)第十章断电保护区的使用 (62)第十一章三坐标数控铣PLC编写实例 (63)11.1机床简介 (63)11.2控制面板图 (64)11.3系统PLC电气原理图 (65)11.4系统PLC源程序详解 (69)第一章华中数控内置式PLC基本原理本章介绍了内置式PLC的逻辑结构及其系统运行流程。
项目工作页-任务2 数控机床参数设置与调试
能够识记数控机床参数的种类、数据类型、结构形式，理解其在数控机床控制中的作用。
能进行修改数控机床参数，掌握常见数控机床基本参数的设置，能对伺服初始化参数进行设置和操作。
二、任务描述通过本项工作任务实施，学习数控机床参数及作用，识记数控系统参数、机床参数、伺服参数、PLC参数、设备接口参数、螺补参数的存储形式，了解参数对数控系统与机床运行的作用及影响。
能够操作伺服初始化参数的设置。
三、工作目标1、掌握数控机床常用基本参数的设置。
2、掌握伺服始化参数的设置，分析在数控机床运行时的作用。
3、发挥团队合作精神，会修改数控机床、数控系统等参数。
四、任务准备（一）团队组成方案每4人分为一组，每组指定1人为小组长，1人为材料管理员，2人为技术员，小组长负责组织本组任务实施及结果汇报，并负责安全生产。
材料员负责材料领取分发，填写所需材料、工具的相关记录表，并负责工具的保养。
组长、材料员与技术员共同合作进行项目的实施。
（二）仪器、仪表、工具、材料准备万用表一只，螺丝刀一套。
（三）相关理论知识1、参数设定画面用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按OFSSET键显示图示画面就可以进行修改参数开关，参数开关为1时，可以进入参数进行修改。
图参数开关画面图参数画面1）诊断画面当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按上图中的诊断键，如下图所示。
图 诊断画面2、机床常用的参数名称含义1） 数控机床与轴有关的参数：参数号1020： 表示数控机床各轴的程序名称，如在系统显示画面显示的X 、Y 、Z 等，一般设置是，车床为88,90;铣床与加工中心为88，89，90参数号1022: 表示数控机床设定各轴为基本坐标系中的哪个轴，一般设置为1，2，3参数号1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般设置为1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴参数号8130：表示数控机床控制的最大轴数轴数CNC 控制的最大轴数2）数控机床与存储行程检测相关的参数：1320：各轴的存储行程限位1的正方向坐标值。
可编程序控制器(PLC)在机床数控系统中应用
可编程序控制器(PLC)在机床数控系统中应用————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：近年来，PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。
随着PLC技术的发展，它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。
在机床的实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要.永宏FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC 更精准,且程序的设计和调试相当方便。
本文提出的是如何应用永宏PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求，在实际运行中是切实可行的。
整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强,具有良好的性能价格比等显著优点，其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴.数控机床由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成，输入装置可将不同加工信息传递于计算机.在数控机床产生的初期，输入装置为穿孔纸带，现已趋于淘汰；目前，使用键盘、磁盘等，大大方便了信息输入工作.输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数,故障诊断参数等)，一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存,待工作一段时间后,再将输出与原始资料作比较、对照,可帮助判断机床工作是否维持正常.数控装置是数控机床的核心与主导，完成所有加工数据的处理、计算工作，最终实现数控机床各功能的指挥工作。
它包含微计算机的电路，各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。
可编程控制器对主轴单元实现控制，将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速；管理刀库，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理；控制主轴正反转和停止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作；还对机床外部开关（行程开关、压力开关、温控开关等)进行控制;对输出信号(刀库、机械手、回转工作台等)进行控制。
西门子802D系统数控机床模拟主轴控制与调试
２０１９年第１期Ｎｏ．１ ２０１９ＪＯＵＲＮＡＬＯＦ ＡＮＨＵＩ ＶＯＣＡＴＩＯＮＡＬ ＣＯＬＬＥＧＥ ＯＦ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＆ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ安徽电子信息职业技术学院学报第１８卷（总第１００期）Ｇｅｎｅｒａｌ Ｎｏ．１００ Ｖｏｌ．１８摘 要:主要研究了西门子802D 系统数控机床电气连接与模拟量主轴的PLC 编程。
从机床操作面板信号、主轴正反转方向信号及伺服使能信号三个方面着手，以西门子主轴控制子程序为基础，系统地介绍了PLC 程序编制。
经过主轴参数设置、程序调试，实现了主轴控制功能。
关键词：西门子802D 数控机床 模拟主轴 PLC 程序 中图分类号：TG519.1 文献标识码：BSimulated Spindle Control and Debugging of Siemens 802D CNC Machine ToolLei Nannan西门子８０２Ｄ系统数控机床模拟主轴控制与调试雷楠南（三门峡职业技术学院 , 河南 三门峡 472000 ）[文章编号] １６７１－８０２Ｘ（２０１９）０１－０００４－０６模拟或数字主轴；如图１所示为配置３个伺服进给轴、１个模拟量主轴时的电气连接图［４］１８－１９。
图1 西门子802D 系统电气连接图模拟量主轴控制时，通常需选配ＭＣＰＡ 模块。
ＭＣＰＡ模块上的Ｘ１、Ｘ２接口用于连接机床操作面板；Ｘ１０２１接口连接２４Ｖ直流稳压电源；Ｘ７０１ 接口的Ｘ７０１．１、Ｘ７０１．６连接变频器的模拟量输入端，用于产生模拟量给定信号；Ｘ７０１．５、Ｘ７０１．９用于主轴使能控制；Ｘ７０１．４、Ｘ７０１．３连接至Ｉ／Ｏ模块用于主轴正、反转方向控制。
主轴转速的检测是通过安装西门子ＴＴＬ增量编码器，通过ＳＭ３０连接到系统的 ＤｒｉｖｅＣＬｉＱ 接口。
若选配西门子１Ｖｐｐ Ｓｉｎ／Ｃｏｓ增量编码器，则通过ＳＭ２０连接到系统的 ＤｒｉｖｅＣＬｉＱ 接口［５］。
分析PLC在数控机床控制系统中的应用
分析PLC在数控机床控制系统中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化领域的控制设备。
在数控机床控制系统中，PLC起到了关键的作用，扮演着控制、监控和通信的重要角色。
PLC在数控机床控制系统中用于控制整个机床的运行和动作。
通过PLC可以实现对机床主轴、进给运动和各个辅助功能的控制。
PLC可以接收输入信号，如开关、传感器等，根据预设的程序逻辑进行处理，然后输出控制信号给执行元件，如电机、气缸等，从而控制机床的各项运动。
PLC还可以监控机床运行状态，并对可能出现的故障进行诊断和报警。
PLC可以通过接收来自各个传感器的信号，在运行过程中实时监测机床的运行状态，如主轴转速、进给速度、刀具位置等。
当监测到异常情况时，PLC能够根据预设的逻辑进行处理，并发送报警信号，通知操作人员采取相应的措施。
PLC还承担着与外部设备的通信任务。
在数控机床控制系统中，PLC可以通过与人机界面、计算机、网络等设备的连接，实现与它们之间的数据交换和通信。
这样，操作人员可以通过人机界面与PLC进行交互，设置机床参数、编写加工程序等；PLC还可以将机床的生产数据、运行状态等信息传输给计算机，进行远程监控和数据分析。
PLC还具有可编程性和灵活性的特点，可以根据具体的工艺要求进行程序修改和调整，方便实现功能的扩展和变更。
PLC还具有较高的可靠性和稳定性，能够承受恶劣的工业环境和长时间的连续工作，保障数控机床的正常运行。
PLC在数控机床控制系统中扮演着重要的角色。
它能够实现对机床的精确控制和高效监测，提高数控机床的加工精度和生产效率。
随着工业自动化的发展，PLC的应用范围将越来越广泛，对于提升数控机床的智能化水平和竞争力具有重要意义。
数控机床PLC控制基础知识
数控机床PLC控制基础知识
具有内装型PLC的CNC系统
数控机床PLC控制基础知识
子程序必须在第二级程序 后指定。
数控机床PLC控制基础知识
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统 PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统 PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
数控机床PLC控制基础知识
3、CNC至PLC
• CNC至机床的信息主要是M、S、T、F等功能代码。 S功能是指用几位代码指定主轴转速，在PLC中通 过转换输出主轴转速控制指令；T功能是通过PLC 管理刀库，进行自动刀具交换；M功能是辅助功能， 根据不同的M代码，可控制主轴的正、反转和停止， 主轴齿轮箱的换档变速，切削液的开、关，卡盘 的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作； F功能是通过PLC控制伺服系统完成坐标轴进给率 的输出。
数控机床PLC控制基础 知识
2020/11/21
数控机床PLC控制基础知识
5.1.1 数控机床PMC概述
PLC用于数控机床通常称之为可编程序机床控制器 PMC（Programmable Machine Controller）。 ❖数控机床的控制，由CNC和PMC协调配合共同完成。 ☺CNC主要完成哪些功能？ ☺PMC主要完成哪些功能？ CNC完成插补运算、译码、位置伺服控制等。 PMC完成工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一 些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直 接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC用 于加工过程的控制。
数控系统中的PLC
PLC控制对象
➢ 第一个环：是操作系统，用
它来管理PLC的硬件资源；
PLC
硬件
➢ 第二个环：是编译系统，这
两 个环构成了的PLC软件系
统。
➢ 第三个环：是实现用户要求 的应用程序。
二. 可编程控制器的结构和编程方法
PLC 的硬件原理框图
编程器
电池 RAM
EEPROM 用户程序
EPROM 系统软件
CPU
1.0 120.1 1.2 1.3 120.1 1.4 1.5 120.2
二. 可编程控制器的结构和编程方法
高级语言编程法（如C语言等）； 随着数控技术的发展，可编程控制器控制的设备
已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理 的信息除开关量信号、模拟量信号、交流信号外，还 需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的 处理已不能采用顺序执行的方式，而必须采用高速实 时处理方式。基于这些原因，计算机所用的高级语言 便逐步被引用到PC的应用程序中来。
三. PC的工作过程及其特点
操作维护容易 可编程控制器信息通过总线或数据传送线与
主机相连，调试和操作方便。可编程控制器采用 模块化结构，如有损坏，即可更换。
四. 数控机床的PLC功能
1. CNC、PLC、机床之间的信号处理过程 CNC装置和机床之间的信号传送处理两个过程：
CNC装置→机床： ➢ CNC装置CNC装置的RAM PLC的RAM中。 ➢ PLC 软件对其RAM中的数据进行逻辑运算处理。 ➢ 处理后的数据仍在PLC的RAM中， ✓ 对内装型PLC，PLC将已处理好的数据通过 CNC的输出接口送至机床； ✓ 对独立型PLC，其RAM中已处理好的数据通过 PLC的输出接口送至机床。
机床电气控制与PLC
案例二：加工中心的电气控制与PLC应用
加工中心是一种多功能的机床， 具有钻孔、铣削、攻丝等多种加
工能力。
PLC在加工中心的电气控制中同 样发பைடு நூலகம்着关键作用，能够实现多 轴联动、高精度加工和自动化生
产。
PLC通过接收来自操作面板和数 控系统的指令，控制加工中心的 各个轴电机的运动，实现高精度
的加工和自动化生产。
未来发展方向
未来机床电气控制技术将进一步向智能化、网络化、柔性化方向发展，以满足更加多样化 的加工需求。同时，随着物联网、大数据等新技术的应用，机床电气控制将更加智能化和 自适应。
展望
技术进步与创新
未来机床电气控制技术将继续在智能化、高效化、自动化方面取得突破，推动制造业的转型升级。同时，技术的不断 创新将为机床电气控制带来更多的可能性，如新型传感器、执行器、控制算法等的应用将进一步提高机床的性能。
安全。
机床电气控制系统的功能
控制功能
根据输入的程序和指令，控制 机床的各个运动轴按照预定的
轨迹和速度进行加工。
检测功能
通过各种传感器检测机床的运 行状态和加工过程中的各种参 数，如温度、压力、位置等。
诊断功能
对机床的运行状态进行实时监 测，及时发现并处理故障，确 保机床的稳定运行。
维护功能
根据监测数据和运行状态，对 机床进行预防性维护和保养，
VS
意义
随着工业自动化的发展，机床电气控制与 PLC的应用越来越广泛。研究机床电气控 制与PLC对于推动工业自动化技术的发展 、提高生产效率和产品质量、降低能耗和 排放等方面都具有重要的意义。同时，对 于相关企业和机构来说，掌握机床电气控 制与PLC技术也是实现转型升级和可持续 发展的重要手段。
数控机床主轴控制相关PLC与参数
CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ] CTRLOUT_NR[ 0,AX3 ] CTRLOUT_TYPE[0] NUM_ENCS ENC_MODULE_NR[ 0,AX3 ] ENC_INPUT_NR[ 0, AX3 ]
值 0 0 8000 0 1 2 1 2 0 1 1 2
数据说明 总线地址12 的报文类型 总线地址10 的报文类型 总线地址12 的功能选项：模拟主轴 双极性模拟量（出厂设定） 单极性模拟量（使能 & 方向） 单极性模拟量（+使能 & -使能） 给定值模块号 给定值号信号端口 给定值输出类型 编码器数量 编码器模块号 编码器信号端口号
说明
P 电源正 M 电源地
A *A 空 B *B 空
引脚
9 10 11 12 13 14 15
说明
P 电源正 R
M 电源地 *R 空 空 空
6)伺服主轴的电气控制原理图
2.数控机床主轴控制的相关PLC 1)配置主轴
2) 主轴使能控制
4）主轴点动
3.数控机床主轴的相关参数 1）与变频主轴相关机床数据的设定
主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等， 普通变频器的生产厂家很多，目前市场上流行的有德国西门 子公司、日本三肯、安川等。闭环主轴驱动装置一般由各数控 公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克 公司的α系列等。
1.2变频主轴的电气控制原理
1)变频器的电气控制原理图
2)MM420 变频器电源及电机强电接线端子排列如下图所示：
30120 CTRLOUT_NR[ 0,AX3 ]
30130 CTRLOUT_TYPE[0]
30200 NUM_ENCS
30220 ENC_MODULE_NR[ 0,AX3 ]
主轴手动档—(LK-164)机床PLC参数说明
主轴手动档机床----FANUC----适用面板：LK-164一、T参数说明T03----360 000 （R200.2间隙润滑泵开时间：6 min）T04----360 000 （R200.3间隙润滑泵关时间：6 min）T10---- 1800 （R201.1换刀相序检测时间：1.8 s）T11----150000 （R201.2换刀刀位监控时间：15s）T12----1800 （R201.3刀架反转锁紧时间：1.8 s）T13----16 （R201.4刀架电机正反转间延时：16 m s）T14----2500 （R201.5主电机Y起动时间：2.5 s）T15----16 （R201.6主电机星三角间延时：16 m s）T16----8 （R201.7主电机△运行后延时：8 m s）T17----16 （R202.0主轴停指令发出，延时：16 m s）T18----50 （R202.1主电机Y制动准备好，延时：50 m s）T19----1000 （R201.2主电机Y制动，直流接入时间：1 s）T20----8 （R110.7刀架锁紧后，延时：8 m s）二、K参数说明K0.0----硬限位选择：0，无效；1，有效K0.1----绝对编码器选择：0，绝对；1，增量K0.2----互锁警示：0，有效；1，无效K0.3----SVM起动检测：1，有效；0，无效K0.4----BU.OH检测：K3.0----刀架锁紧信号：0，有效；1，无效K3.1----CDZ功能：0，无效；1，有效K3.2----SMZ功能：0，无效；1，有效K3.6----侧门信号：0，有效；1，无效K4.2----刀位选择：0，6工位；1，4工位三、其他说明1、适用面板：LK-164（注意手动换刀按键灯无，Y4.6端子引出，已通知洛克更正）2、急停、复位、点动均不带制动注意，进给齿轮比N/M=3/1000（X轴）N/M=3/500（Z轴）sram_bak.001内容有误1、使用最新程序2、SRAM_BAK.001参数伺服传动比有误，需重设。
凯恩帝数控 K1000 系列数控系统 PLC 说明书
K1000系列数控系统PLC用户手册012B-T00N-0201 KND LTD. 2008严禁以任何形式复制本书内容如有改动恕不另行通知。
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目录K1000系列数控系统 (I)第一篇 PLC编程 (I)1．概述 (1)2．系统组成 (1)3．技术指标 (2)3.1 K1000PLC的技术指标 (2)3.2 PLC定义地址 (3)4．顺序程序的制作 (3)4.1 PLC的选择（步骤1～3） (5)4.2 接口技术要求的形式（步骤4） (5)4.3 梯形图（步骤5） (5)4.4 指令编码（步骤6） (5)4.5 顺序程序的录入（步骤7～10） (5)4.6 顺序程序的调试（步骤11～15） (7)4.7 开发系统和维修资料（步骤16～19） (9)5．输入和输出信号 (12)5.1 输入信号 (12)5.2 输出信号 (13)6．系统输入输出接口 (15)7．K1000PLC的控制方法 (16)7.1 顺序工作 (16)7.2 连续工作 (16)7.3 高级顺序和低级顺序 (17)7.4 输入信号的同步处理 (19)7.5 互锁 (20)7.6 顺序程序处理时间 (20)7.7 顺序程序存储 (22)8．地址表 (23)8.1 与CNC连接信号的地址表 (24)8.2 机床信号地址 (24)8.3 控制继电器地址 (24)8.4定时器地址 (24)8.5 计数器、保护继电器和参数的地址表 (25)8.6 数据表的地址 (25)8.7 PLC内部特殊标志 (25)9．PLC指令 (26)9.1 基本指令 (28)9.2 功能指令 (41)10．固定存储器 (157)10.1 用法 (157)10.2 固定存储器的地址 (157)10.3 写入固定存储器 (158)10.4 固定存储器控制（MWRTF） (158)I11.1梯形图内容 (160)11.2 输入/输出信号、继电器等信号名称和代码 (160)11.3 其它 (162)第二篇 PLC开发环境 (163)1．概述 (165)1.1 KNDPLC总体说明 (165)1.2 信号名称定义 (166)2．菜单命令 (167)2.1 主界面简介 (167)2.2菜单栏 (168)3．工具栏 (190)3.1 视图管理工具条 (190)3.2 调试工具条 (190)3.3 连接CNC工具条 (191)3.4 通用工具条 (191)3.5 梯图编辑工具条 (192)3.6 状态栏 (192)4．界面操作 (193)4.1 梯图编辑快捷工具 (193)4.2 操作对象 (194)4.3 操作方法 (194)4.4 工程管理 (206)4.5 信号名称管理 (217)4.6 参数管理 (223)4.7 功能模块管理 (227)4.8 打印和打印预览 (236)4.9 多语言支持功能 (242)5．联机功能 (244)5.1 联机设置 (244)5.2 调试运行 (250)5.3 断点功能 (253)5.4 调试观察档 (255)5.5 运行实时信息 (256)6．辅助功能 (257)6.1 系统参数设置 (257)6.2 实用小技巧 (258)6.3 其它右键菜单 (259)6.4 对象信息提示功能 (261)6.5 快速定位梯级 (262)6.6 严格地址参数检查 (262)6.7 用户自定义快捷键 (263)6.8 版本兼容性 (264)6.9 快捷键汇总 (267)第三篇远程I/O模块 (269)II1.2 外形结构与安装尺寸 (271)2．设置说明 (272)2.1 模块ID号的设置 (272)2.2 系统参数设置 (272)2.3 数字DI/DO模块的参数位置 (273)3．外部连接 (274)3.1 外部连接框图 (274)3.2 电源接口的连接 (274)3.3 CAN接口的连接 (274)3.4 数字DI/DO接口的连接 (275)3.5 模拟输入/输出接口的连接 (277)3.6 RS422接口的连接 (278)5．CAN总线连接及CAN终端使用说明 (283)第四篇附录篇 (284)附录1：K1000T接口地址定义 (285)1.1 K1000T输入信号表(X区) (285)1.2 K1000T输出信号表(Y区) (289)1.3 K1000T系统PLC到NC的地址（G区） (291)1.4 K1000T系统NC到PLC的地址（F区） (297)附录2：K1000M接口地址定义 (310)2.1 K1000M输入信号表（X区） (310)附录3：K1000M4接口地址定义 (334)3.1 K1000M4输入信号表（X区） (334)3.2 K1000M4输出信号表（Y区） (336)3.3 K1000M4的PLC到NC的地址（G区） (337)附录4：K1000M5～8轴系统接口地址定义 (345)4.1 K1000M5～8输入信号表（X区） (345)附录5：PLC开发流程 (369)5.1 开发流程概述 (369)5.2 流程详细说明 (370)版权声明 (377)III第一篇PLC编程第I 篇 PLC 编程 1-概述11．概述在CNC 数控机床系统中，可编程控制器（PLC ）介于机床和CNC 之间，用以控制主轴、刀架、刀具自动转换装置等等。
plc在数控机床控制系统中的应用 毕业设计
plc在数控机床控制系统中的应用毕业设计1. 引言1.1 概述数控机床是现代制造业中非常重要的设备之一，它能够实现高精度、高效率、自动化的加工过程。
在数控机床的控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用的控制器，发挥着重要的作用。
本文将从PLC在数控机床中的应用出发，对其优势和作用进行详细分析，并通过具体应用案例展示其在数控机床领域的实际应用价值。
1.2 文章结构本文共分为五个部分，各部分内容安排如下：第二部分将介绍数控机床的基本原理，以使读者对数控机床有更深入的了解。
随后，在第三部分中，将通过具体的案例分析，展示PLC在不同类型的数控机床中所扮演的角色和应用情况。
第四部分将讨论在PLC与其他控制方式之间进行比较时面临的问题和挑战，并提出相应解决思路。
最后，在结论部分将对全文进行总结，并展望PLC在数控机床领域未来的发展方向。
1.3 目的本文的主要目的是探讨PLC在数控机床中的应用，深入了解其优势和作用，并通过具体案例分析加深读者对其在实际生产中所起到的重要作用的理解。
同时，本文还将探讨PLC与其他控制方式进行比较时所面临的问题与挑战，并提出未来发展方向。
通过本文的阐述，读者能够更好地理解和认识PLC在数控机床领域中的应用价值，并为相关研究和改进提供参考。
2. PLC在数控机床控制系统中的应用2.1 数控机床的基本原理在开始讨论PLC在数控机床控制系统中的应用之前，我们首先需要了解数控机床的基本原理。
数控机床是一种通过事先编程来自动化地进行加工的装置。
它使用计算机来精确地控制工具和工件之间的相对运动，并实现复杂的加工操作。
其核心组成部分是由电脑、传感器、伺服驱动器和执行器等组成的数控系统。
2.2 PLC在数控机床中的优势和作用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种可编程的电子设备，广泛应用于各种自动化领域，包括数控机床。
PLC在数控机床中具有以下优势和作用：高可靠性：PLC具有稳定可靠的硬件结构和工业级别的软件设计，可以在恶劣环境下长时间稳定运行。
机床数控系统的参数及报警
机床数控系统的参数及报警1. 机床数控系统的参数机床数控系统是一种用于控制机床运动的系统，它由许多参数组成。
这些参数可以分为几个主要的类别：1.1 运动参数运动参数用于控制机床的各个轴的运动。
主要的运动参数包括：•螺距：用于控制机床的进给速度，决定了每个主轴旋转一周时机床移动的距离。
•进给速度：控制机床在进给轴上的运动速度。
•加速度和减速度：控制机床在启动和停止时的加速度和减速度，影响机床的响应速度和精度。
1.2 力和扭矩参数力和扭矩参数用于控制机床在加工过程中的力和扭矩。
主要的力和扭矩参数包括：•主轴功率：用于控制机床主轴的功率输出，影响机床的加工能力和效率。
•进给轴功率：用于控制机床进给轴的功率输出，影响机床的进给速度和运动精度。
•力和扭矩限制：设置机床在加工过程中的最大力和扭矩限制，以保护机床和工件。
1.3 控制参数控制参数用于控制机床数控系统的操作和功能。
主要的控制参数包括：•通信协议：用于与上位机或其他设备进行通信的协议，如RS-232、Modbus等。
•控制模式：控制机床的工作模式，如手动模式、自动模式等。
•运动规划：控制机床轴的运动规划方式，如直线插补、圆弧插补等。
2. 机床数控系统的报警机床数控系统在工作过程中可能会发生各种各样的故障和问题，这些故障和问题会导致机床无法正常工作。
为了及时发现和解决这些问题，机床数控系统通常会提供报警功能。
主要的报警包括：2.1 伺服报警伺服报警是指伺服系统发生故障或错误时产生的报警。
主要的伺服报警包括：•位置偏差报警：当机床的实际位置和期望位置之间的偏差超过一定范围时，会产生报警。
•超速报警：当机床的运动速度超过预设的最大速度时，会产生报警。
•过载报警：当机床在加工过程中受到过大的负载时，会产生报警。
2.2 通信报警通信报警是指机床数控系统与上位机或其他设备之间的通信发生故障或错误时产生的报警。
主要的通信报警包括：•通信超时报警：当机床与上位机之间的通信超时时，会产生报警。
基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文-(2)[1]
![基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文-(2)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e3bf68f8bb68a98270fefa33.png)
1。1.1数控系统的组成
CNC系统的一般结构如图1.1所示，CNC系统主要是指图中的CNC控制器，它是由计算机硬件、数控系统软件及相应的输入/输出接口构成的专用计算机和
2。2 数控车床中PLC的功能
2。2.1 PLC对辅助功能的处理
目前，数控机床程序中,有关机床坐标系约定、准备功能、辅助功能、刀具功能及程序格式等方面己趋于统一，形成了统一的标准，即所谓的CNC机床ISO代码。归纳起来有4种功能：一种是准备功能,即所谓的G代码;第二种是辅助功能，即所谓的M代码；第三种是刀具功能,即所谓的T代码；第四种是转速功能即所谓的S代码.其中,G功能主要与联动坐标轴驱动有关，是通过CPU控制数控装置的I/0接口实现；M功能主要控制机床强电部分,包括主轴换向、冷却液开关等功能;T功能与刀具的选择和补偿有关。
目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，并被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一.
与一般微机控制系统最大的区别是，PLC必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围.
1.2。2 PLC的基本结构
（2） 开关量控制
数控机床的开关量信号控制是通过PLC来完成的.
机床的各开关量可通过I/O口进行信息交换。由于I/O口可输入信号和输出信号,其输出信号经过逻辑译码电路转换成多路的输出信号,可实现主轴电机、冷却泵及主轴变速等的控制；输入口可接受行程限位开关暂停、主轴同步脉冲、选刀回答等信号。从而实现各种状态的检测，最终实现机床的各开关量控制。
数控机床PLC梯形图
主轴定向控制
定向报警时 TMR 203 T1 R1 5s
AUTO
ORCM
M19
T1
RST
ORAR
ORCM
M06
主轴正/反转控制
主轴转动控制
操作方式选择、M代码译码 HSM： 手动操作开关 ASM： 自动操作开关 MF(F7.0): M功能选通 DEC: M功能译码
主轴正/反转控制
The end Thank you!
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汇报人姓名
主轴转动控制
主轴转动控制
HAND： 手动方式 AUTO： 自动方式 CWM： 主轴正转按钮 CCWM： 主轴反转按钮 OFFM ：主轴停转按钮
主轴换档控制（动画）
主轴变速换档控制
主轴换档控制
润滑系统自动控制
润滑系统控制ຫໍສະໝຸດ 润滑油路 通过润滑油路分别对导轨、丝杠、齿轮及轴承等机械部位进行润滑
第七章 数控机床PLC
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汇报人姓名
01
由伺服驱动系统执行。
坐标轴运动的位置控制
02
由可编程控制器（PLC）完成。 CNC机床控制对象
加工过程的顺序控制
数控机床的控制对象
PLC在数控机床中的配置方式
PLC的配置方式
01.
进给伺服单元
PLC开关量的输入/输出接口
直流开关量输入接口
PLC开关量的输入/输出接口
1
2
6
5
4
3
直流开关量输出接口
CNC(PLC)
DV
机床电气控制与PLC
机床电气控制与PLC1. 介绍机床电气控制是机床制造中的核心技术之一。
它涉及到机床运动控制、工艺控制、安全控制等方面的内容。
而在现代机床中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的控制设备，被广泛应用于机床的电气控制系统中。
本文将介绍机床电气控制系统的基本原理、PLC的工作原理以及机床电气控制与PLC的应用。
2. 机床电气控制系统的基本原理机床电气控制系统是由电机、传感器、执行器、控制器等组成的系统。
其基本原理是通过控制器对电机、传感器、执行器等进行控制，从而实现机床的工艺控制、运动控制以及安全控制。
在机床电气控制系统中，电机作为输出装置，负责驱动工作台、主轴等进行运动。
传感器用于检测机床的运动状态、位置以及工件的尺寸等信息，并将其转化为电信号。
执行器则根据控制信号驱动相关的机构运动，如气缸、伺服电机等。
控制器则根据输入的信号进行逻辑运算和控制操作，实现对机床的精确控制。
3. PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的硬件设备。
它的工作原理主要包括输入模块、中央处理器、输出模块等组成。
输入模块负责接收外部信号，如传感器的信号等，并将其转化为与PLC内部相兼容的信号。
中央处理器是PLC的核心部分，它对输入信号进行处理、判断，并根据预设的程序逻辑生成相应的输出信号。
输出模块则将处理后的信号输出到执行器，驱动相关的机构进行运动。
PLC的一个重要特点是可编程性，用户可以通过编程控制器内部的逻辑和功能，实现对机床电气控制系统的灵活调整和优化。
4. 机床电气控制与PLC的应用机床电气控制与PLC的应用广泛存在于各种机床中，如数控机床、自动化生产线等。
在数控机床中，PLC可以完成对机床的运动控制、工艺控制以及安全控制。
通过编写PLC的程序，可以实现对机床运动轨迹的精确控制，使其按照预定的路径进行运动。
同时，PLC还可以对机床的主轴转速、进给速度等进行调节，以满足对工件加工的要求。
此外，PLC还能监视机床的安全状态，当出现异常情况时，如过载、碰撞等，能够及时采取相应的措施保护机床和工作人员的安全。
基于变频与PLC控制的车床主轴数控系统设计
华 中
数 控 系 统
图 １主 轴 数 控 系统 设 计 原 理 图
１ 车床主轴 数控 化设计 总体 方案
目前 国 内 的数 控 系统 大型 的 有 ＳＥ ＮＳ数 控 Ｉ ＭＥ
系统 、中型 的有 Ｆ ＮＵＣ数 控 系统 、 中小型 的有 三 Ａ
菱数 控 系统等 ， 些数控 系统价格 都 在 ５ 元 以上 ， 这 万 属于 高精 度的 闭环或 半 闭环控 制 方式 。通过 对加 工
Ｃ １ ０ 床加 工要 求可 选择 Ｆ Ｆ ４ ．．Ｋ Ｈ三菱 变 ６４ 车 Ｒ ７ ０７５ ｃ 频 器 ，适配 ７５ ． ＫＷ 的三 相交 流调 速 电机 ；为 了实现 较 好 的 低速 大转 矩 特性 ，采 用分 档 无级 变 频调 速 ， 即在 精 密加工 的时 候可 选择 低速机 械档 位和 高速机 械 档位 ，然 后再 通过 变 频器 来调 速 ；主 轴运动 由主
主 轴进 行 以变频 技术 与Ｐ Ｃ控制 技 术为 主的数 控 系 Ｌ
统设 计 。
２ 主轴数控 系统设计 总体 方案
２１ 主轴 变频 器 、电机 与卡盘 的选 择 ．
为 了提 高 车床 的 自动化 程度 ，主轴 采 用变频 调 速 ，进行 半 闭环 控制 ，根 据机 械部 分 的设 计计算 与
ｆ ｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｖ ｒ ｉ ｎ ａ Ｃ ｏ ｔ ｏＩ ｒ ｑ ｅ ｃ ｏｎ ｅ ｓ ｏ ｎｄ ＰＬ ｃ ｎ ｒ
欧 洲 ，张 晓东 ，田先 亮
基于PLC的西门子802D系统数控机床主轴换挡控制程序设计
［摘要］文中系统地研究了数控机床主轴调速方式，针对数控机床主轴换挡方式，介绍了主轴机械结构并分析了主轴换挡控制过程。
以西门子802D系统数控机床主轴换挡控制为例，基于换挡控制子程序介绍了PLC程序编制。
通过主轴换挡程序调试，实现了主轴换挡控制功能。
［关键词］主轴调速；主轴换挡；西门子802D；子程序；PLC程序［中图分类号］TH659［文章标识码］A［文章编号］1671-5136(2019)02-0133-04一、引言主轴是数控机床的关键部件之一，在数控加工过程中提供切削加工的主运动，其性能直接影响零件的加工质量[1](202-204)。
采用数控机床进行机械零件加工的过程中，为达到最佳切削效果，通常需要根据零件的材料选择合适的主轴转速、进给速度及切削用量。
数控机床主轴控制通常采用变频器控制可实现无级调速，虽然无级调试可满足较宽范围的调速需要，但是其缺点是低速段输出转矩较小，在切削力较大情况下导致主轴停转[2](1-3)，无法满足切削加工要求。
因此，在不增大主轴电机功率情况下，为提高主轴低速时的输出转矩、满足主轴低速大转矩的切削要求，数控机床主轴通常采用无级调速与2级或3级齿轮变速[3](44-46)相结合方式来实现。
主轴的齿轮变速方式又称为主轴换挡，换挡有手动方式和自动方式，目前在数控机床上主要采用自动换挡方式[4](14-16)。
数控机床主轴采用自动换挡时，CNC系统根据主轴换挡指令及主轴速度通过PLC控制齿轮档位的更换，自动化程度高、主轴速度调整效率较高。
本文以西门子802D系统数控机床主轴换挡控制为例，介绍主轴换挡控制原理及PLC程序实现方法。
二、西门子802D系统数控机床主轴机械结构及换挡控制要求（一）数控机床主轴齿轮变速方式的机械结构图1数控机床主轴齿轮变速机械结构如图1所示为采用齿轮变速方式的数控车床主轴机械结构示意图，主轴采用2级齿轮变速与无级调速相结合进行速度控制。
主轴电机通过皮带传动将运动传递至主轴箱的第1轴，然后利用电磁离合器M1、M2可分别实现两档齿轮变速。
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P922=0 主轴信号的 报文类型，然后再 的上设定模拟输出和数 字量输出，见下图：
3)与伺服主轴相关的机床数据
数据号 13060 30110 30120 30130 30200 30220 30230
[4] [ 03 ] [ 03 ] [0]
数据号
30240 [0]
31020 32000 32020 32250 32260 36200
[ 0, 3 ]
[ 0, 3 ] [4] [0]...[5]
35110 [0]...[5] 35130 [0]...[5]
数据名
值
数据说明
2 编码器类型
实际值 编码器每转脉冲数 最大轴速度 点动方式快速速度 100 额定输出值（%）* 实际值额定电机转速(对应模拟电压)* 速度监控的门限值
主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等， 普通变频器的生产厂家很多，目前市场上流行的有德国西门 子公司、日本三肯、安川等。闭环主轴驱动装置一般由各数控 公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克 公司的α系列等。
1.2变频主轴的电气控制原理
1)变频器的电气控制原理图
2)420 变频器电源及电机强电接线端子排列如下图所示：
在 的主画面上选择图标
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存储数据 ，
P922=0 主轴信号的 报文类型 P890=4 编码器信号源来自X472 接口 P915[8]=50103 总线给定值配置：模拟输出送到X441 的端子75 和15 P915[9]=50107 总线给定值配置：数字输出送到X453 的端子Q0 和Q1 注意：参数的索引号[8]、[9]需要用鼠标右键激活显示滤波器：
P922=104 主轴信号的PROFIBUS 报文类型 P1007=编码器线数 外装编码器每的转脉冲数。应与主轴参数 MD31020 相同。
在SimoComU 的主画面上选择图标 选择图标 上电复位
存储数据 ，
Байду номын сангаас
主轴各档最高转速 主轴各档最高转速限制
2）与变频主轴相关伺服驱动器的数据设置
利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与611 的X471 连接起来； 从 的“开始”中找到驱动器调试工具 U，并启动； 选择联机方式；进入专家表（），配置电机参数：
P890=4 编码器信号源来自X472 接口 P922=104 主轴信号的 报文类型 P1007=编码器线数 外装编码器每的转脉冲数。应与主轴参数31020 相 同。
[ 03 ] [ 0, 3 ]
数据名
值
数据说明
0 报文类型(总线地址10)
5 给定值模块号
2 给定值号信号端口
0 给定值输出类型
1 编码器数量
5 编码器模块号
2 编码器信号端口号
数据号 30240 [0]
31020 32000 32020 32110
[ 0, 3 ] [ 0, 3 ]
36200 [0]...[5]
注：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置 以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。 此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。
机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴 驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类； 主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。 主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱 动装置也分为开环与闭环两种）。
3)变频器接线方框图
4)变频器与611U伺服驱动的连接图
802D数控系统配置变频主轴时,变频器0-10V的指令电压是 通过611的X411端口上的75和15给出的,正反转指令是通过 X453端口上的Q0和Q1给出的
4) X471主轴编码器接口说明
引脚
1 2 3 4 5 6 7 8
说明
P 电源正 M 电源地
35000 35110 35130
[0]...[5] [0]...[5]
数据名
值
数据说明
2 编码器类型
实际值 编码器每转脉冲数 最大轴速度 点动方式快速速度 11 主轴反馈极性
速度监控的门限值
1 定义机床轴为主轴 主轴各档最高转速 主轴各档最高转速限制
4）与伺服主轴相关伺服驱动器的数据设置
利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与611UE 的X471 连接起来； 从WINDOWS 的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动； 选择联机方式；配置好电机,进入专家表（Ctrl+E），配置电机参数：
数据名 [ 03 ]
30110 30120 30130 30200 30220 30230
[ 03 ] [ 03 ] [0]
[ 03 ] [ 0, 3 ]
值 0 0 8000 0 1 2 1 2 0 1 1 2
数据说明 总线地址12 的报文类型 总线地址10 的报文类型 总线地址12 的功能选项：模拟主轴 双极性模拟量（出厂设定） 单极性模拟量（使能 & 方向） 单极性模拟量（+使能 & -使能） 给定值模块号 给定值号信号端口 给定值输出类型 编码器数量 编码器模块号 编码器信号端口号
A *A 空 B *B 空
引脚
9 10 11 12 13 14 15
说明
P 电源正 R
M 电源地 *R 空 空 空
6)伺服主轴的电气控制原理图
2.数控机床主轴控制的相关 1)配置主轴
2) 主轴使能控制
4）主轴点动
3.数控机床主轴的相关参数 1）与变频主轴相关机床数据的设定
数据号 13060 [ 0 ] 13060 [ 4 ] 13070 [ 0 ] 30134
数控机床主轴控制
1.数控机床主轴电气控制原理 2.数控机床主轴控制的相关 3.数控机床主轴控制的相关参数
1.数控机床主轴电气控制原理
就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。 一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴 的控制系统为位置控制系统。换句话说，主轴编码器一般情况下不 是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量 元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一 是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合 （如螺纹切削加工，恒线速加工，G95转进给等）。