传动机构课件
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链传动机构课件
• (3) 形位公差由使用要求决定。
• (4) 其它技术要求用符号或文字说明。
七、 绘制装配图
(1) 画装配图 根据装配示意图和零件草图绘制装配图, 这是测绘的主要任务,装配图不仅要求表达出 机器的工作原理和装配关系以及主要零件的结 构形状。还要检查零件草图上的尺寸是否协调 合理。在绘制装配图的过程中,若发现零件草 图上的形状或尺寸有错,应及时更改,再继续 画装配图。
(2)链条铰链的磨损:链传动时,销轴与套 筒的压力较大,彼此又产生相对转动,因而导 致铰链摩损,使链的实际节距变长铰链磨损后, 由于实际节距的增长主要出现在外链节,内链 节的实际节距几乎不受磨损影响而保持不变, 因而增加了各链节的实际节距的不均匀性,使 传动更 不平稳。链的实际节距因磨损而伸长到 一定程序时,链条与轮齿的啮合情况变坏,从 而发生爬高和跳齿现象,磨损是润滑不良的开 式链传动的主要失效形式。造成链传动寿命大 大降低。
五、国标对于链轮齿槽的齿面圆弧半径re、齿沟圆 弧半径ri和齿沟α的最大值和最小值。
各种链轮的实际端面齿形在最大、最小范围 之内,有一定的变换区间。目前采用的形状有 二圆弧齿形、三圆弧一直线齿槽形状,而三圆 弧一直线齿形运用的比较多。链轮的主要参数 包括齿数z、节距p和分度圆直径d。分度圆是直 链轮上的销轴中心所处的被链节距等分的圆。
• (3)销的标记
• 圆柱销:销 GB/T119.1 d公差×ι,如:销 GB/T119.1 6 m6×30
• 圆锥销:销 GB/T117 d×ι,如:销 GB/T117 6 ×30 • 开口销:销 GB/T91 d×ι,如:销 GB/T91 6 ×45
• 其中: d公称直径 ,ι为销的长度,圆锥销的公 称直径指小端直径。
2.销联接图的画法
齿轮传动设计PPT课件
一、渐开线的形成和特性 二、渐开线齿廓满足定角速比要求
17
一、渐开线的形成和特性
发生线
K
1、渐开线的形成:
一直线在一个圆周上做 纯滚动时,直线上任意一点 的轨迹称为渐开线。
AK曲线称为渐开线。 BK直线称为发生线。 这个圆称为基圆。
k 称渐开线A K的展角
B
rb
基圆
A
k
O
18
2、渐开线特性:
(1)BK = A B 发生线沿基圆滚
标准齿轮
分度圆上齿厚与齿槽宽相等,且模数、压力 角、齿顶高系数及顶隙系数均为标准值的齿轮称 为标准齿轮。
33
三、齿条的基本参数:
齿条的主要特点是:
1.齿条同侧齿廓为平行的直 线,齿廓上各点具有相同的 压力角,即为其齿形角,它 等于齿轮分度圆压力角。
2.齿廓在不同高度上,具有 相同的齿距。但齿厚和槽宽各不相同.
为使前后两轮齿能同时 在啮合线上接触,必须使法 向齿距K1K'1 = K2K'2,否 则 若K1K'1 > K2K'2 ,传动中断。
若K1K'1 < K2K'2 ,两轮可能卡住。
38
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
39
pb
db
z
d
z
db d
p cos
m cos
pb1 m1 cos 1 ; pb2 m2 cos 2
5
外啮合 内啮合
齿轮齿条
6
斜齿轮
人字 齿轮
直齿 圆锥 齿轮
海拔
齿轮
7
蜗轮蜗杆
交错轴斜齿轮 (旧称螺旋齿轮)
8
17
一、渐开线的形成和特性
发生线
K
1、渐开线的形成:
一直线在一个圆周上做 纯滚动时,直线上任意一点 的轨迹称为渐开线。
AK曲线称为渐开线。 BK直线称为发生线。 这个圆称为基圆。
k 称渐开线A K的展角
B
rb
基圆
A
k
O
18
2、渐开线特性:
(1)BK = A B 发生线沿基圆滚
标准齿轮
分度圆上齿厚与齿槽宽相等,且模数、压力 角、齿顶高系数及顶隙系数均为标准值的齿轮称 为标准齿轮。
33
三、齿条的基本参数:
齿条的主要特点是:
1.齿条同侧齿廓为平行的直 线,齿廓上各点具有相同的 压力角,即为其齿形角,它 等于齿轮分度圆压力角。
2.齿廓在不同高度上,具有 相同的齿距。但齿厚和槽宽各不相同.
为使前后两轮齿能同时 在啮合线上接触,必须使法 向齿距K1K'1 = K2K'2,否 则 若K1K'1 > K2K'2 ,传动中断。
若K1K'1 < K2K'2 ,两轮可能卡住。
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Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
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pb
db
z
d
z
db d
p cos
m cos
pb1 m1 cos 1 ; pb2 m2 cos 2
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外啮合 内啮合
齿轮齿条
6
斜齿轮
人字 齿轮
直齿 圆锥 齿轮
海拔
齿轮
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蜗轮蜗杆
交错轴斜齿轮 (旧称螺旋齿轮)
8
第七章--传动机构的装配PPT课件
4.带的张紧力要适当
张紧力过小,不能传递一定的功率;张紧力过大, 带、轴和轴承都将迅速磨损。
.
5
二、带轮与轴的装配
1.带轮与轴的装配
一般带轮孔与轴为过渡配合(H7/k6),有少量过盈, 同轴度较高,并且用紧固件作周向和轴向固定。
带轮与轴的连接 a)圆锥形轴头连接 b)平键连接 c)楔键连接 d)花键连接
.
32
用游标卡尺分别测得d1、d2、L1和L2,然后计算 出中心距:
A=L1+
d1 2
d2 2
或
A=L2-
d1 2
d2 2
.
33
用游标卡尺和心棒测量孔距:
A=
L1 L2 2
- d1 d2 2
.
34
(2)孔系(轴系)平行度检验
图b所示也可作为齿轮安装孔中心线平行度的测量 方法。分别测量出心棒两端尺寸L1、L2,则L1-L2就是 两孔轴线的平行度误差值。
.
38
3. 装配质量的检验与调整
(1)齿侧间隙的检验 1)压铅丝检验法
.
39
2)百分表检验法
.
40
(2)接触精度的检验 接触精度的主要指标是接触斑点(即接触位置和接 触面积),其检验一般用涂色法。将红丹粉涂于主动齿 轮齿面上,转动主动齿轮并使从动齿轮轻微制动后,即 可检查其接触斑点。 齿轮上接触斑点的面积大小,应该随齿轮精度而定。 通过接触斑点的位置及面积的大小,可以判断装配 时产生误差的原因。
Z1——蜗杆头数;
m——模数,mm;
a ——空程转角,(°)。
.
64
五、蜗杆传动机构的修复
1.一般传动的蜗杆蜗轮磨损或划伤后,要更换新的。 2.大型蜗轮磨损或划伤后,为了节约材料,一般采 用更换轮缘法修复。 3.分度用的蜗杆机构(又称分度蜗轮副)其传动精 度要求很高,修理工作也复杂和精细,一般采用精滚齿 后剃齿或珩磨法进行修复。
张紧力过小,不能传递一定的功率;张紧力过大, 带、轴和轴承都将迅速磨损。
.
5
二、带轮与轴的装配
1.带轮与轴的装配
一般带轮孔与轴为过渡配合(H7/k6),有少量过盈, 同轴度较高,并且用紧固件作周向和轴向固定。
带轮与轴的连接 a)圆锥形轴头连接 b)平键连接 c)楔键连接 d)花键连接
.
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用游标卡尺分别测得d1、d2、L1和L2,然后计算 出中心距:
A=L1+
d1 2
d2 2
或
A=L2-
d1 2
d2 2
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33
用游标卡尺和心棒测量孔距:
A=
L1 L2 2
- d1 d2 2
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(2)孔系(轴系)平行度检验
图b所示也可作为齿轮安装孔中心线平行度的测量 方法。分别测量出心棒两端尺寸L1、L2,则L1-L2就是 两孔轴线的平行度误差值。
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3. 装配质量的检验与调整
(1)齿侧间隙的检验 1)压铅丝检验法
.
39
2)百分表检验法
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40
(2)接触精度的检验 接触精度的主要指标是接触斑点(即接触位置和接 触面积),其检验一般用涂色法。将红丹粉涂于主动齿 轮齿面上,转动主动齿轮并使从动齿轮轻微制动后,即 可检查其接触斑点。 齿轮上接触斑点的面积大小,应该随齿轮精度而定。 通过接触斑点的位置及面积的大小,可以判断装配 时产生误差的原因。
Z1——蜗杆头数;
m——模数,mm;
a ——空程转角,(°)。
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64
五、蜗杆传动机构的修复
1.一般传动的蜗杆蜗轮磨损或划伤后,要更换新的。 2.大型蜗轮磨损或划伤后,为了节约材料,一般采 用更换轮缘法修复。 3.分度用的蜗杆机构(又称分度蜗轮副)其传动精 度要求很高,修理工作也复杂和精细,一般采用精滚齿 后剃齿或珩磨法进行修复。
齿轮传动机械基础PPT课件
制造和安装精度要求高
齿轮的制造和安装精度要求较高,否则会影响传动的平稳性和效率。
需要润滑
齿轮传动需要良好的润滑条件,以减少磨损和摩擦热。
齿轮传动的应用
01
02
03
04
工业领域
齿轮传动广泛应用于各种工业 机械和设备中,如机床、起重
机、矿山机械等。
交通运输领域
汽车、火车、飞机等交通工具 中大量使用齿轮传动来实现动
模数的单位是毫米 (mm)。
03
选择
模数的选择应根据齿轮的 承载能力和制造精度要求 进行。
齿轮的压力角
定义
压力角是齿轮齿形的一个参数,表示齿轮齿形的倾斜程度。压力 角的大小力角的单位是度(°)。
选择
压力角的选择应根据齿轮的传动要求和制造精度要求进行。
齿轮的齿数和齿宽
持心部良好的韧性。
齿轮材料和热处理的选择
根据齿轮的载荷、速度、精度等要求 进行选择。
对于承受轻载、低速或一般精度要求 的齿轮,可以选择较低强度和硬度的 材料和相应的热处理方法,以降低制 造成本。
对于承受重载、高速或高精度要求的 齿轮,应选择高强度、高硬度、高耐 磨性的材料和相应的热处理方法。
在选择材料和热处理方法时,还应考 虑齿轮的工作环境、制造工艺和经济 性等因素。
根据齿轮传动的使用要求,选用合适的润滑油或 润滑脂,并定期更换。
清洁维护
保持齿轮传动装置及其周围环境的清洁,防止杂 物和灰尘进入。
常见故障分析及排除方法
齿轮磨损
齿轮长时间使用后,会出现磨损现象。 解决方法是定期更换齿轮,或对磨损 严重的齿轮进行修复。
油位异常
油位过高或过低都会影响齿轮传动的正 常运转。解决方法是检查油位并调整到 规定范围内,同时检查油路是否畅通。
齿轮的制造和安装精度要求较高,否则会影响传动的平稳性和效率。
需要润滑
齿轮传动需要良好的润滑条件,以减少磨损和摩擦热。
齿轮传动的应用
01
02
03
04
工业领域
齿轮传动广泛应用于各种工业 机械和设备中,如机床、起重
机、矿山机械等。
交通运输领域
汽车、火车、飞机等交通工具 中大量使用齿轮传动来实现动
模数的单位是毫米 (mm)。
03
选择
模数的选择应根据齿轮的 承载能力和制造精度要求 进行。
齿轮的压力角
定义
压力角是齿轮齿形的一个参数,表示齿轮齿形的倾斜程度。压力 角的大小力角的单位是度(°)。
选择
压力角的选择应根据齿轮的传动要求和制造精度要求进行。
齿轮的齿数和齿宽
持心部良好的韧性。
齿轮材料和热处理的选择
根据齿轮的载荷、速度、精度等要求 进行选择。
对于承受轻载、低速或一般精度要求 的齿轮,可以选择较低强度和硬度的 材料和相应的热处理方法,以降低制 造成本。
对于承受重载、高速或高精度要求的 齿轮,应选择高强度、高硬度、高耐 磨性的材料和相应的热处理方法。
在选择材料和热处理方法时,还应考 虑齿轮的工作环境、制造工艺和经济 性等因素。
根据齿轮传动的使用要求,选用合适的润滑油或 润滑脂,并定期更换。
清洁维护
保持齿轮传动装置及其周围环境的清洁,防止杂 物和灰尘进入。
常见故障分析及排除方法
齿轮磨损
齿轮长时间使用后,会出现磨损现象。 解决方法是定期更换齿轮,或对磨损 严重的齿轮进行修复。
油位异常
油位过高或过低都会影响齿轮传动的正 常运转。解决方法是检查油位并调整到 规定范围内,同时检查油路是否畅通。
汽车常用机构与传动ppt课件
t1 > t2 V2 > V1
摇杆在回程运动速度较大的这种 运动特性称为急回特性。
4、行程速比系数
摇杆摆回速度V2与摆去速度V1的比值。
K
v2 v1
t1 t2
φ1 φ2
180 180
θ θ
已知K时,
θ 180 K 1 K 1
θ > 0,K > 1,机构具有急回特性。
K越大,急回作用越明显。
θ = 0, K=1, 机构不具有急回特性。
A
D
C
B
飞机起落架
急
基本概念
回 (以曲柄摇杆机构为例)
特
性
具有急回特性 的四杆机构
1、摆角ψ 2、极位夹角θ 3、急回特性 4、行程速比系数
曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构
摆动导杆机构
1、摆角ψ
设曲柄AB为原动件,摇杆CD为从动件。在曲柄回转 一周的过程中,曲柄与连杆BC有两次共线,此时摇杆CD 分别处于左、右两极线位置C1D和C2D的夹角。
(2)滚动螺旋传动机构 摩擦性质为滚动摩擦。滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆 和螺母之间连续装填若干滚动体(多用钢球),当传动工作时,滚 动体沿螺纹滚道滚动并形成循环
2、当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之和大于或等于其余 两构件l´、l˝之和,即:
lmin lmax l l
则不论取哪一构件为机架,均无曲柄存在,为双摇杆机构。
四、平面四杆机构的演化(滑块四杆机构);
1.演化方式(一个转动副转化为移动副)
2.类型
对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
v
h 2 0
sin
0
a
2 h 2 0
《齿轮传动设计》PPT课件
三、渐开线齿轮的啮合特性
渐开线齿轮符合齿廓啮合基本定 律,即能保证定传动比传动 由齿廓啮合基本定律知
i12
1 2
O2P O1P
❖ 由渐开线性质知,
❖ 啮合点公法线与二基圆内公切
线重合
N2
❖ 二基圆为定圆,N1N2为定直线, 则节点P为定点
i12 12
O2Pr2'rb2 O1P r1' rb1
co
n. st
机械设计基础 ——齿轮传动
例题2
❖已知:一渐开线直齿圆柱齿轮,用卡尺测量出齿顶圆直径 da=208mm, 齿根圆直径df=172mm, 数得齿数z=24.
❖求:该齿轮的模数m,齿顶高系数ha*和顶隙系数c*
解:
da(z2ha *)m208 mm
df(z2h a *2c*)m 17m 2 m
m 8 mm
O1
1 rb1
P K’
N1 K
C1
C2
2 rb2
O2
机械设计基础 ——齿轮传动
三、渐开线齿轮的啮合特性
机械设计基础 ——齿轮传动
5-4 渐开线标准齿轮的基本尺寸
一、外齿轮 二、内齿轮 三、齿条
机械设计基础 ——齿轮传动
一、外齿轮
1 各部分名称和符号 2 基本参数 3 几何尺寸 4 例题
机械设计基础 ——齿轮传动
h
* a
1
c
*
0 .25
正常齿: 短齿:
m 1mm h a *1,c*0.25 m 1mm h a *1,c*0.35
ha*0.8,c*0.3
机械设计基础 ——齿轮传动
例题3
❖已知: 法向距离〔即公法线长度〕分别为 :W3 = 61.84mm,
常用机构机械传动 ppt课件
④作△F C1C2的外接圆,
A点必在此圆上。
b
⑤选定A,连接AC1和AC2 有a(曲柄),b(连杆): a
A C 2 A B 2 B 2C 2
A C 1 B 2C 2 A B 2
a
AB2
AC2 2
AC1
b
B 2C 2
AC2
2
AC1
(2) 曲柄滑块机构 已知 K,滑块行程 H,偏距e,设计此机构 。
机车主动轮双曲柄联动机构
为了克服不稳定状态,除了采用惯性飞轮外, 还采用了平行连接副加构件BE。
旋转示水泵双曲柄机构
原动曲柄1通过连杆2带动曲柄3做变速运动, 从而使泵的体积发生变化,实现水泵的功能。
车门启闭反四边形机构
曲柄AB和曲柄CD同时转动使固联曲柄上的 车门同时打开或关闭。
起重机的双摇杆机构
二、齿轮机构
2-1.概述
齿轮机构传递的运动平稳可靠,且承载 能力大、效率高、结构紧凑,使用寿命长是 现代机械中应用最广泛的一种传动机构。 应用: (1)传递任意两轴之间的运动和动力 (2)变换运动方式 (3)变速
优点: (1)瞬时传动比恒定
(2)适用的载荷和速度范围广 (3)结构紧凑
(4)传动效率高,= 0.94 ~ 0.99
机械设计常用机构
一.机构组成 1-1.机构的概述 机器的主体是有一个或若干个机构组成, 通过不同机构的组合来实现特定的机械运动。 机构是机器不可缺少的部分。
机构:用来传递运动和力且有一个构件为 机架的用运动副联接而成的构件系统。
机构
构件:运动单元体 运动副:构件间的可动联接
常用的构件
构件名称
构件的作用和要求
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡:
常见的传动机构PPT课件
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带传动的截面结构形式
按截面的形状分为平带、V形带(三角带)、 圆形带、多楔带传动等。
第6页/共31页
三、链传动
链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿 形的的齿轮和一条闭合的链条所组成,工作时 主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条 相啮合的从动链轮传动。
第7页/共31页
链传动的特点: a.能保证较精确的传动比(和皮带传动相比较), 但不能保持恒定的瞬间传动比; b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力(与齿 轮传动相比); c.只能用于平行轴间的同向传动,不能反向; d.链条磨损后,链节变长,容易产生脱链现象。
第20页/共31页
d.齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动(如航空发动 机减速器的主传动齿轮),齿面间的压 力大,瞬间温度高,润滑效果差,当瞬 时温度过高时,相啮合的两齿面就会发 生粘在一起的现象,由于此时两齿面又 在作相对滑动,相粘结的部位 即被撕破,于是在齿面上沿相 对滑动的方向形成伤痕,称为 胶合。
e.动力和传动的传递:原动机有时距离工作机距 离较远,需要传动装置进行中间传动;
f.动力和传动的分配:一台原动机有时要带动若 干台不同转速、不同载荷的工作机,这是传动装 置可以起到
皮带传动是由主动 轮、从动轮和紧张在两 轮上的皮带所组成。由 于张紧,在皮带和皮带 轮的接触面间产生了压 紧力,当主动轮旋转时, 借摩擦力带动从动轮旋 转,这样就把主动轴的 动力传给从动轴。
螺旋的四种传动方式
螺母固定不动,螺杆转动 并移动.这种结构以固定 螺母为主要支承,结构简 单,但占据空间大.常用于 螺旋压力机、螺旋起重器、
千分尺等。
螺母转动,螺杆移动.螺 杆应设置防转装置和螺 母转动要设置轴承均使 结构复杂,且螺杆运动时 占据空间尺寸,故很少应 用。
带传动的截面结构形式
按截面的形状分为平带、V形带(三角带)、 圆形带、多楔带传动等。
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三、链传动
链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿 形的的齿轮和一条闭合的链条所组成,工作时 主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条 相啮合的从动链轮传动。
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链传动的特点: a.能保证较精确的传动比(和皮带传动相比较), 但不能保持恒定的瞬间传动比; b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力(与齿 轮传动相比); c.只能用于平行轴间的同向传动,不能反向; d.链条磨损后,链节变长,容易产生脱链现象。
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d.齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动(如航空发动 机减速器的主传动齿轮),齿面间的压 力大,瞬间温度高,润滑效果差,当瞬 时温度过高时,相啮合的两齿面就会发 生粘在一起的现象,由于此时两齿面又 在作相对滑动,相粘结的部位 即被撕破,于是在齿面上沿相 对滑动的方向形成伤痕,称为 胶合。
e.动力和传动的传递:原动机有时距离工作机距 离较远,需要传动装置进行中间传动;
f.动力和传动的分配:一台原动机有时要带动若 干台不同转速、不同载荷的工作机,这是传动装 置可以起到
皮带传动是由主动 轮、从动轮和紧张在两 轮上的皮带所组成。由 于张紧,在皮带和皮带 轮的接触面间产生了压 紧力,当主动轮旋转时, 借摩擦力带动从动轮旋 转,这样就把主动轴的 动力传给从动轴。
螺旋的四种传动方式
螺母固定不动,螺杆转动 并移动.这种结构以固定 螺母为主要支承,结构简 单,但占据空间大.常用于 螺旋压力机、螺旋起重器、
千分尺等。
螺母转动,螺杆移动.螺 杆应设置防转装置和螺 母转动要设置轴承均使 结构复杂,且螺杆运动时 占据空间尺寸,故很少应 用。
汽车知识讲座:汽车传动系统ppt课件
位于两轴交角的平分面上。
50
汽车工程基础
51
汽车基础讲座
52
车桥
汽车基础讲座
车桥分类:驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳(或变速器壳体)等零部件组成。
53
驱动桥的功用
汽车基础讲座
1)通过主减速器齿轮的传动,降低转速,增 大转矩;
2)主减速器采用锥齿轮传动,改变转矩的传 递方向;
3)通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动,适应汽车的转向要求;
4)通过桥壳和车轮,实现承载及传力作用。
54
主减速器
功用 1)降低转速,增大转矩; 2)改变转矩旋转方向;
汽车基础讲座
55
汽车工程基础
56
汽车工程基础
57
汽车基础讲座
差速器 功用:传递转矩,使两侧车轮以不同转速旋转 组成:行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3.十字轴式万向节传动的等速条件 (1)采用双万向节传动;
(2)第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等;
(3)第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
48
汽车工程基础
49
等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2.等速万向节 ❖ 工作原理:保证万向节在工作过程中,其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3, 4
32
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有:双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种,它有两根动力 输入轴,一根连一个离合,一个控制1357挡,另一个离合 控制246倒挡,在整个换档过程中,当一组齿轮在输出动 力时,另一组齿轮已经待命,总是保持有一组齿轮在输出 动力,不会出现动力传递的间断,使换档过程更加快捷、 顺畅,提速更为迅猛。
50
汽车工程基础
51
汽车基础讲座
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车桥
汽车基础讲座
车桥分类:驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳(或变速器壳体)等零部件组成。
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驱动桥的功用
汽车基础讲座
1)通过主减速器齿轮的传动,降低转速,增 大转矩;
2)主减速器采用锥齿轮传动,改变转矩的传 递方向;
3)通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动,适应汽车的转向要求;
4)通过桥壳和车轮,实现承载及传力作用。
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主减速器
功用 1)降低转速,增大转矩; 2)改变转矩旋转方向;
汽车基础讲座
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汽车工程基础
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汽车工程基础
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汽车基础讲座
差速器 功用:传递转矩,使两侧车轮以不同转速旋转 组成:行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3.十字轴式万向节传动的等速条件 (1)采用双万向节传动;
(2)第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等;
(3)第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
48
汽车工程基础
49
等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2.等速万向节 ❖ 工作原理:保证万向节在工作过程中,其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3, 4
32
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有:双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种,它有两根动力 输入轴,一根连一个离合,一个控制1357挡,另一个离合 控制246倒挡,在整个换档过程中,当一组齿轮在输出动 力时,另一组齿轮已经待命,总是保持有一组齿轮在输出 动力,不会出现动力传递的间断,使换档过程更加快捷、 顺畅,提速更为迅猛。
传动机构课件
3 工程项目管理规划
根据齿轮副两传动轴的相对位置不同,可分为平行轴 齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。 平行轴齿轮传动属于平面传动; 相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动属于空间传动。
外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反
3 工程项目管理规划
内啮合齿轮传动 两齿轮的转动方
向相同
平 行 轴 直 齿 轮 副
传动机构的修理 1、链条经过一段时间的使用,会被拉长而下垂,产
生抖动和脱链现象。修理时,当链轮中心距可调节 时,可调节中心距使链条拉紧。链轮中心距不可调 节时,可以装张紧轮使链条拉紧。另外也可以卸掉 一个或者几个链节来达到拉紧的目的。 2、链传动中,链轮的轮齿逐渐磨损,节距增大,使 链条磨损加快。当磨损严重时应更换链轮、链条。 3、在链传动中。发现个别链节断裂,则可更换个别 链节予以修复。
3 工程项目管理规划
三、圆柱齿轮传动机构的装配
3 工程项目管理规划
一、齿轮传动的种类、特点 齿轮传动是机械中最常用的传动方式之一,
它依靠轮齿间的啮合来传递运动和动力,在机械 传动中应用广泛。
优点是传动比恒定、变速范围大、传动效 率高、传动功率大、结构紧凑、使用寿命长等;
缺点是噪声大、无过载保护、不宜用于远距 离传动、制造装配要求高等。
装好带后,再调松紧 (5)安装时两轮槽应对准,
处于同一平面 (6)安装带轮时,两轮的轴线要平行 (7)V型带中轮槽中应有正确的位置。
3 工程项目管理规划
二、链传动机构装配
3 工程项目管理规划
1、链传动工作原理与特点
(1)工作原理:两轮间以链条为中间挠性元件的啮合 来传递动力和运动
3 工程项目管理规划
3 工程项目管理规划
(2)张紧力的调整 传动带工作一定时间后,将发生塑性变形,使张紧力 减小。为能正常地进行传动,在带传动机构中都有调整 张紧力的装置,其原理是靠改变两带轮的中心距来调整 张紧力。当两带轮的中心距不可改变时,可应用张紧轮 张紧,
根据齿轮副两传动轴的相对位置不同,可分为平行轴 齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。 平行轴齿轮传动属于平面传动; 相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动属于空间传动。
外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反
3 工程项目管理规划
内啮合齿轮传动 两齿轮的转动方
向相同
平 行 轴 直 齿 轮 副
传动机构的修理 1、链条经过一段时间的使用,会被拉长而下垂,产
生抖动和脱链现象。修理时,当链轮中心距可调节 时,可调节中心距使链条拉紧。链轮中心距不可调 节时,可以装张紧轮使链条拉紧。另外也可以卸掉 一个或者几个链节来达到拉紧的目的。 2、链传动中,链轮的轮齿逐渐磨损,节距增大,使 链条磨损加快。当磨损严重时应更换链轮、链条。 3、在链传动中。发现个别链节断裂,则可更换个别 链节予以修复。
3 工程项目管理规划
三、圆柱齿轮传动机构的装配
3 工程项目管理规划
一、齿轮传动的种类、特点 齿轮传动是机械中最常用的传动方式之一,
它依靠轮齿间的啮合来传递运动和动力,在机械 传动中应用广泛。
优点是传动比恒定、变速范围大、传动效 率高、传动功率大、结构紧凑、使用寿命长等;
缺点是噪声大、无过载保护、不宜用于远距 离传动、制造装配要求高等。
装好带后,再调松紧 (5)安装时两轮槽应对准,
处于同一平面 (6)安装带轮时,两轮的轴线要平行 (7)V型带中轮槽中应有正确的位置。
3 工程项目管理规划
二、链传动机构装配
3 工程项目管理规划
1、链传动工作原理与特点
(1)工作原理:两轮间以链条为中间挠性元件的啮合 来传递动力和运动
3 工程项目管理规划
3 工程项目管理规划
(2)张紧力的调整 传动带工作一定时间后,将发生塑性变形,使张紧力 减小。为能正常地进行传动,在带传动机构中都有调整 张紧力的装置,其原理是靠改变两带轮的中心距来调整 张紧力。当两带轮的中心距不可改变时,可应用张紧轮 张紧,
齿轮传动机构ppt课件
38
组成
39
工作原理
40
离心平衡式离合器
工作原理: 就是取消了离合器上的单向球阀,在油
缸工作腔前边增加了一个静态液压补偿腔。 因为作用于离合器液压缸和液压补偿腔
内的ATF的离心力相互抵消,也就消除了离 合器鼓的转速产生的离心力的影响。
41
回位弹簧形式
中央弹簧式
膜片弹簧式
42
43
1-离合器及行星排 2-活塞 3-内外O形密封圈 4-弹簧 5-弹簧座 6-卡环 7-钢片 8-摩擦片 9、10-卡环 11-挡圈 12-单向离合器 13-单向离合外座圈 14-垫片 15-推力轴承 16-行星架及行星齿 轮 17-制动器传动毂 18-卡环 19-垫片
58
楔块式单向离合器
59
片式制动器
• 9-弹簧 • 10-活塞 • 11-内外O形密
封圈
• 12-壳体 • 13-滚针轴承 • 14-推力轴承 • 15-密封环52
制动器 53
带式制动器的结构与工作原理
制动器间隙由调 整螺钉调整。
54
带式制动器
伺服机构的形式有: 直杆式、杠杆式、钳形式等。
55
3、单向离合器
作用:利用单向锁止的原理实现对单排元件 的固定或者是单排中两个元件的锁止或者前 后两个单排元件的连接。
形式:片式制动器和带式制动器。 作用:固定单排的某一个元件。 组成:片式制动器由制动鼓、液压缸、制动
器活塞、回位弹簧、制动器片(钢片、摩擦 片)、制动毂等组成。带式制动器则是由制 动鼓、制动带、液压缸、活塞、回位弹簧等。
49
组成
2、制动器
50
工作原理
2、制动器
51
•1-卡环 •2-钢片 •3-摩擦片 •4-弹簧压盘 •5-齿圈 •6-推力轴承 •7-卡环 •8-弹簧座
组成
39
工作原理
40
离心平衡式离合器
工作原理: 就是取消了离合器上的单向球阀,在油
缸工作腔前边增加了一个静态液压补偿腔。 因为作用于离合器液压缸和液压补偿腔
内的ATF的离心力相互抵消,也就消除了离 合器鼓的转速产生的离心力的影响。
41
回位弹簧形式
中央弹簧式
膜片弹簧式
42
43
1-离合器及行星排 2-活塞 3-内外O形密封圈 4-弹簧 5-弹簧座 6-卡环 7-钢片 8-摩擦片 9、10-卡环 11-挡圈 12-单向离合器 13-单向离合外座圈 14-垫片 15-推力轴承 16-行星架及行星齿 轮 17-制动器传动毂 18-卡环 19-垫片
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楔块式单向离合器
59
片式制动器
• 9-弹簧 • 10-活塞 • 11-内外O形密
封圈
• 12-壳体 • 13-滚针轴承 • 14-推力轴承 • 15-密封环52
制动器 53
带式制动器的结构与工作原理
制动器间隙由调 整螺钉调整。
54
带式制动器
伺服机构的形式有: 直杆式、杠杆式、钳形式等。
55
3、单向离合器
作用:利用单向锁止的原理实现对单排元件 的固定或者是单排中两个元件的锁止或者前 后两个单排元件的连接。
形式:片式制动器和带式制动器。 作用:固定单排的某一个元件。 组成:片式制动器由制动鼓、液压缸、制动
器活塞、回位弹簧、制动器片(钢片、摩擦 片)、制动毂等组成。带式制动器则是由制 动鼓、制动带、液压缸、活塞、回位弹簧等。
49
组成
2、制动器
50
工作原理
2、制动器
51
•1-卡环 •2-钢片 •3-摩擦片 •4-弹簧压盘 •5-齿圈 •6-推力轴承 •7-卡环 •8-弹簧座
齿轮传动PPT课件
(二)直齿圆柱齿轮的基本参数
决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有5个: 齿轮的模数 m、 压力角、 齿数 z、 齿顶高系数ha* 顶隙系数c*。以上5个参数,除齿数 z 外均已标准化了。
1.模数m
分度圆上的周节 p 对 的比值称为模数,用m(mm)表示,即: m= p/ (3-37) 模数是齿轮几何尺寸计算的基础。显然,m越大,则 p越大,轮齿就越大,轮齿的抗弯曲能力也越高。 我国已规定了标准模数系列。
2.齿面磨损
齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损;其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状(图3-42),使运转中产生冲击和噪声。
齿面点蚀
轮齿工作时,其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值,即齿面接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下,齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹,裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑,即疲劳点蚀,继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。 实践表明,疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处(图3-43)。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关,齿面硬度越高,抗点蚀能力也越强。
(三)标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸关系
模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数均取标准值,分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。因此,对于标准齿轮有: s=e=p/2=m/2 (3-39) 分度圆直径d、齿顶圆直径da 和齿根圆直径df的计算式为: d =zm (3-40) da =d+2ha=2ha*+z (3-41) df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m (3-42)
第七节 齿轮轮齿的失效形式
齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有四种: 轮齿折断 齿面磨损 齿面点蚀 齿面胶合
决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有5个: 齿轮的模数 m、 压力角、 齿数 z、 齿顶高系数ha* 顶隙系数c*。以上5个参数,除齿数 z 外均已标准化了。
1.模数m
分度圆上的周节 p 对 的比值称为模数,用m(mm)表示,即: m= p/ (3-37) 模数是齿轮几何尺寸计算的基础。显然,m越大,则 p越大,轮齿就越大,轮齿的抗弯曲能力也越高。 我国已规定了标准模数系列。
2.齿面磨损
齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损;其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状(图3-42),使运转中产生冲击和噪声。
齿面点蚀
轮齿工作时,其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值,即齿面接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下,齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹,裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑,即疲劳点蚀,继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。 实践表明,疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处(图3-43)。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关,齿面硬度越高,抗点蚀能力也越强。
(三)标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸关系
模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数均取标准值,分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。因此,对于标准齿轮有: s=e=p/2=m/2 (3-39) 分度圆直径d、齿顶圆直径da 和齿根圆直径df的计算式为: d =zm (3-40) da =d+2ha=2ha*+z (3-41) df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m (3-42)
第七节 齿轮轮齿的失效形式
齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有四种: 轮齿折断 齿面磨损 齿面点蚀 齿面胶合
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
2、带传动的技术要求
(1)带轮的安装要正确。
(2)两带轮的中间平面应重合,其倾斜角和轴向偏 移量不超过规定要求。一般倾斜角不应超过1°, 否则带易脱落或加快带侧面磨损。
(3)带轮工作表面粗糙度要符合要求 一般为3.2 微米,过于粗糙,工作时加剧带的磨损;过于光 滑,加工经济性差,且带易打滑。
(4)带的张紧力要适当 张紧力过小,不能传递一 定的功率;张紧力过大,带、轴和轴承都将迅速 磨损。
啮合带传动:靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽 相啮合实现传动,如同步带传动。
2)按传动带的截面形状分 平带:平带的截面形状为矩形,内表面为工作面。 结构简单、带轮易制造、传递功率小。
V 带: 截面形状 为梯形,两侧面为 工作表面。传递功 率大(普通V带、窄 V带)( i≤7)
多楔带:它是在平带基体上由多根V带组成的传动 带。可传递很大的功率。
传动机构
培训目标
掌握带传动、链传动、螺旋传 动、圆栓齿轮传动的装配方法及调 整技术,为整机装配打好基础。
一、带传动机构的装配
1、带传动的组成 、类型、特点及其应用
(1)带传动的组成
如图所示,带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在 两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮 转动时,由于带与带轮之间摩擦力的作用,使从动带 轮一起转动,从而实现运动和动力的传递。
4、V带安装与张紧力大小的控制பைடு நூலகம்
(1)张紧力的检查 带传动是磨擦传动,适当的张紧力是
保证带传动正常工作的重要因素。张紧力 不足,带将在带轮上打滑,使带急剧磨损; 张紧力过大则会使带寿命降低,轴和轴承 上作用力增大。
(2)张紧力的调整
传动带工作一定时间后,将发生塑性变 形,使张紧力减小。为能正常地进行传动, 在带传动机构中都有调整张紧力的装置, 其原理是靠改变两带轮的中心距来调整张 紧力。当两带轮的中心距不可改变时,可 应用张紧轮张紧,
关于主动轮、从动轮、大轮、小轮。 要提高转速就用大轮当主动轮, 要省力矩就用小轮当主动轮,
以钻床为例 当皮带位于宝塔形皮带盘最下端时,主动轮 最小,从动轮最大,转速最慢。 当皮带位于宝塔形皮带盘最上端时,主动轮 最大,从动轮最小,转速最快。
(2)带传动的类型
1)按传动原理分:
摩擦带传动:靠传动带与带轮间的摩擦力实现传 动,如V带传动、平带传动等;
带传动和摩擦轮传动一样,也有下列缺点:1)
有弹性滑动和打滑,使效率降低和不能保持准确
缺点:
的传动比(同步带传动是靠啮合传动的,所以可 保证传动同步),2) 带的寿命较短。3)不适用
于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
(1)带传动的应用
摩擦带传动 适用于要求传 动平稳、传动 比要求不准确、 中小功率的远 距离传动。
4.定期检查。不同带型、不同厂家生产、不同新旧程度 的V带不易同组使用。
传动比:
设主动轮的转速为n1,从动轮的转速为n2,比值 n1 /n2称为带传动的传动比 。D为直径。
理论传动比:
带传动的使用与维护 注意事项: 1.安装:减小中心距,松开张紧轮,装好后再调整。
2.V带注意型号、基准长度。
3.两带轮中心线平行,带轮断面垂直中心线,主、 从 动轮的槽轮在同一平面内,轴与轴端变形要小。
齿形带
3)按用途分:
传动带 传递动力用 输送带 输送物品用。
传动带
输送带
3、带传动的优缺点
带传动是具有中间挠性件的一种传动,所 以:1)能缓和载荷冲击;2)运行平稳,噪声小;
优点: 3)制造和安装精度不象啮合传动那样严格:4)
过载时将引起带在带轮上打滑,因而可防止其 他零件的损坏;5)可增加带长以适应中心距较 大的工作条件。
带传动的张紧装置 一、定期张紧装置 通过调解中心距离控制初拉力
二、自动张紧装置 利用自重
三、张紧轮装置
采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧力,使带重新张紧。
将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上,利用带轮的自重,使带轮 随同电动机绕固定轴摆动,以自动保持张紧力。
当中心距不能调节时,可采用张紧轮将带张紧。张紧轮一般应放在松
工作面: 侧面
兼有平带弯曲应力小和V带摩擦力大等优点。 多用于传递动力较大、结构紧凑的场合。
圆形带:横截面为圆形。只用于小功率传动。 牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中
齿形带(同步带):
❖能够保证准确的传动比,传动比i≤12, ❖适应带速范围广,同步齿形带的带速为4050m/s, ❖传递功率可达200KW,效率高达98%-99%。
由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部相 对滑动称为弹性滑动。
弹性滑动和打滑的区别:
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打 滑是指过载引起的全面滑动,是可以避免的, 后果:带严重磨损,不能正常工作。而弹性滑 动是由于拉力差引起的,只要传递圆周力,就 必然会发生弹性滑动,所以弹性滑动是不可以 避免的。
3、带轮装配
(1)带轮孔与 轴为过渡配 合,(H7/k6) 有少量过盈, 同轴度较高, 并且用紧固 件作周向和 轴向固定。
带轮与轴装配后,要检查带轮的径向圆跳 动量和端面跳动量。还要检查两带轮相对位 置是否正确。
(2)V型带的安装
安装V型带时先将 其套在小带轮轮槽中, 然后套在大轮上,边 转动大轮,边用一字 旋具将带拨入带轮槽 中。装好后的V型带在 槽中的正确位置。
5、带传动的弹性滑动
传动带是弹性体,受到拉力后会产生弹性伸长, 伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主 动轮进入松边时,带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸 长量也减小。带在绕过带轮的过程中,相对于轮面 向后收缩,带与带轮轮面间出现局部相对滑动,导 致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。
当带由松边绕过从动轮进入紧边时,拉力增加, 带逐渐被拉长,沿轮面产生向前的弹性滑动,使带 的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。
边内侧,使带只受单向弯曲,同时张紧轮还应尽量靠近大轮,以免过份影 响小带轮的包角。若张紧轮置于松边外侧,则应尽量靠近小带轮。张紧轮 的轮槽尺寸与带轮的相同,且直径小于小带轮的直径。
带的张紧装置
1、带轮的张紧 (1)定期张紧法(两轮的中心距能够调整时)
(2)自动张紧
(3)加张紧轮法
(两轮的中心距不能够调整时)