电机车司机.
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一、概述 ZBT型隔爆智能斩波调速器（简
称调速器），是根据当今世界能源供应
紧张，电价不断上涨和顺应“节约型社
会”的大趋势，与名校合作为现有
2.5—12吨矿用隔爆型蓄电池机车司机 控制器（包括现有电阻调速和斩波
调速司机控制器）升级换代而设计制 造的节能型机车智能调速控制部件,可
直接代替原“电阻调速”和现有“斩
到达标准速度。
（4）高速 在未达到“标准”速度前不得使
用“高速”以免降低牵引力，操作手
柄的标准速度转到高速位置时，机车
机高速前进（当机车超载时为保证足
够的牵引力，不得使用高速档）。
（5）减速
在“高速”状态，反方向操作手 柄转回“标速”区，机车进入调速状
态，继续回转调速手柄机车将不断降
速。
（6）停车
P1、P3两端的电压在9.3-4.2V的范围内 变化，否则为加速器损坏（罕见）或 驱动器损坏。 检查驱动器输出
第一步测量驱动器VM端的电压。
将电压表的红色笔接于驱动器B+
端，黑表接于驱动器的VM端。
调速手柄在“准备”位置上时， 电压主表读数为OV，当调速手柄旋至 “标速”时电压读数应为系统电压。 否则，驱动器有问题，请更换驱动器。
电池容量。
（2）直流接触器EK已闭合智能驱
动器（以下简称驱动器）主电源，当
打开操作手柄的锁，将方向选择开关
旋至“向前”或“向后”位置，顺时 针或逆时针旋转操作手柄至约20度位
置，则换向触点闭合，1Q、2Q接通同
时发出“使能”信号经10芯插口P10输
入,将驱动器置为“使能”状态允许输
出有效功率。
（3）当操作手柄继续旋转,加速器
速范围中即可实现“电制动”的功能，
由于反向制动时,换向轴最下端的触点
闭合而连接通了S1、P6将高电频“制
动允许”信号送入驱动器,驱动器同时
根据加速器给出的信号立即执行“电
制动”程序.
（5）本调速器配置有蓄电池电 量 表，对机车行驶和充电进行科学的指
导。当插上蓄电池箱连接插销，则蓄
电池电量表“使能”，10段发光LED
“高度集成”模块化结构设计，即增
同抗干扰和抗机电冲击的能力，杜绝 了“失控”现象，又大大减小了电机、
蓄电池损耗。使电机、电池和插销温
升大幅度降低，显著地延长了电机、 电池、插销熔芯的寿命。
5、运行速度快：运行速度比原斩
波司控器速度提高1.3倍，使电机车做 到了多拉快跑。
6、调速器、加速器均无触点，寿
（3）接电机线前，先检测电机各
绕组对地电阻，应≥0.2MΩ。
（4）智能调速器接线盒最上面两
个接线柱分别接蓄电池“+”“-”极。
（5）接线完毕要认真复查，无误
后即可核查机车“前进”“后退”方 向是否正确，方可投入运行。
3、机车操作
（1）准备
①打开锁核查操作手柄的自锁是否
准确可靠。
②将操作手柄归“零”后正确插牢
接放正拧紧螺母即可。
2、电器安装（参见附图1）
（1）调速器与蓄电池连接之导线截 面≥16-25mm2
（2）电机出线端标号C1、C23、C4
为励磁绕组，S12、C11、 C14、 S11为
一号电机，S22、S21、C21、C24为二
号电机连接线，P10是驱动器使能信号 线，一般接S11，或者接瓦斯断电仪。
绝缘气体及尘埃；
E、在没有水和其他液体浸泡的场 所；
F、可以于甲垸矿井和煤（岩）与 甲烷突出的矿井。隔爆类型符合
《GB3836-1、2、3》。
6、防爆型式：煤矿用隔爆型，防
爆标志ExdⅠ。
四、工作原理
1、电路原理框图
2、电路简价（参照附图） 智能调速器工作过程如下：
（1）插上电源插销，电量表显示
波调速”司机控制器。
本调速器由智能驱动器、方向选
择开关、无触点加速器、凸轮架及隔爆箱
组成。本调速器装备有核心部件“智能驱
动
器”，该驱动器工作可靠，安装方便。 其优点如下：
1、高效节能：在调速状态下比原
电阻调速节能30%以上，既增加了行
驶里程，又延长了电池使用寿命。
2、智能产生最大牵引力：装备有
“功率提升”智能发生器，根据载荷
清洁
切断电源，在驱动器B+、B-端连
接一负载（2-10Ω、25w）为驱动器中 的电容放电。
确保母线与接头之间连接紧固，
为防止母线上产生附加应力，使用两
个良好绝缘的扳手完成接线。
故障诊断
注意事项：诊断前应将车辆架起
机车轮离开地面 任何人不得站在机车的前后
使用绝缘良好的工具
诊断工具：万能表置于DC电压
的位置。
六、故障判断及维修
1、智能驱动器维修及故障诊断
YQD1系列智能驱动器内部不要私
自打开驱动器，否则会造成驱动器的
损坏。 安全性
YQD1系列智能驱动器本身是一个
大功率装置，在进行维护和检修人员
应该采取相应的安全措施，如维修时
使用绝缘扳手（以防止电击或造成驱
动器端子间短路而损坏！因此将不再
享有保修的权利！）
的某一段点亮显示当前蓄电池电量
（电量满时最高一段亮，当电量消耗
70%时其尾段LED闪亮告警,当电量消
耗80%
时其尾段LED一起闪亮发出“电量耗 尽”告警）。
五、安装及操作
1、调速器主体安装(参见附图2)
为方便升级换代的更换，本智能
调速器设计时保留了与“电阻调速”
司控器相同地外形和安装尺寸，更换
时直
示低电阻;红色笔接B+,黑表笔接A2，
B+和A2显示高电阻。
(c)如果短路请更换驱动器。
(d)连接A2电缆线和电瓶连线。 (e)如果反接二极管没问题，则是 电机内部短路。 2、触头及开关诊断
拔掉蓄电池插销，观察各触头是
否烧坏（罕见），用万用表测量开关
各触点是否导通良好,更换损坏零件。
八、贮存
电
源销连接器。 ③根据行车方向将方向开关打在
“向前”或“向后”位置。
（2）起动
先起动起动按钮，将操作手柄顺时
针或逆时针转动约21度位置，观察点
亮的蓄电池电量表。判断机车是否电
量充足，如是继续转动操作手柄进入 调速区域。机车会用一定时间完成平
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
稳起动。
（3）升速
操作手柄在约21度至单箭头区域
或内转动，机车速度将不断提升，直
将万用表的红表笔接于驱动器B+
端,万用表应显示比系统电压1-5V的电
压1-5V的电压值，如果为0V，则为接
触器，KE并连的250Ω电阻损坏或驱动 器损坏，可先将250Ω电阻卸下，测量 其电阻值，如果没有问题，则是驱动 器损坏。
检查加速器电路
旋转调速器手柄，当驱动器的控
制端子P10端有系统电压时，驱动器的
二、基本参数 1、本调速器适用于粘重为2.5-12
吨的机车。
2、额定工作电压：48-192V
3、额定电流：42-120A
4、工作制：小时
5、使用条件：
A、环境介质温度：-30~+40℃ B、相对湿度：+25 ℃时最大相对 湿度≤95±3%
C、环境气压：80~100Kpa；
D、空气中无足以腐蚀金属和破坏
下一步测量驱动器VM端的电流，
推荐使用钳形电流表，将钳形表夹于
驱动器VM端的连接电缆上。
旋转调速手柄如果没有电流，电 机和驱动器之间为开路，请检查换向 触头。 如果有大电流，但电机没有工作，
问题可能是：电机内部短路、或驱动
器内部反接二极管短路，如下测
反接二极管：
（a）拆除电源，拆除驱动器A2上 的电缆线S12、S22。 (b)使用万用表二极管档，红表笔 接A2、黑表笔接B+,A2、B+之间应显
轻重,
选择最佳的节能牵引程序，将机车牵 引力安全的发挥到最大，无起动冲击，
将原电阻调速车的牵引能力提高40%。
3、无级电制动：机车在紧急情况
下使用智能调速器集成有高性能的
“电
制动”发生器，具有迅捷、平稳强有 力
的电制动功能。
4、高可靠性、低故障：设有过压、 过流、过热、低温、控制电源防反接、
蓄电池过放电六种保护功能，
命极长、真正实现无级平滑调速。
7、可配置电池电量表：具有电池
“假”充满识别，欠充电显示、放电
量显示、电能消耗70%自动提前报警、
消
耗80%双闪报警功能，避免电池过放 电，延长了电池寿命。
8、维修简单、快捷：“高集成度”
模块结构，无须繁杂的故障分析，变
目前复杂、困难、耗时的频繁维修工
作，为简单快捷的偶尔工作。
给出的提速信号经10芯P1、P3口输入,
驱动器便不断输出强大功率驱动电机 使机车提速。在机车机动启动完毕后，
可根据需要调整手柄将机车控制到要
求速度上运行。
（4）电制动的使用：平时不提倡
使用电制动，只在急紧情况下使用，
更有利于保护控制器原件。
司机只按平时“打反车”的操作方向， 将操作手柄推到0位,停顿1-2秒,反向调
当操作手柄反转回到“零”位置，
则换向触点断开切断电机电源，机车
逐渐停止，将操作手柄扳回“零位”。
（如机车需停留，应锁紧“机械 制动”，刹住机车）。
4、注意事项
（1）连接电源插销时，操作手柄
必须处在“零”位，正负极不得插错。
（2）操作手柄升速时应均匀、间
断转动,不得过快，以使机车平衡提速.
（3）调速器在任何情况位置断电 时，必须迅速将操作手柄转回到“零”
200V档
在进行以下诊断前，先检查各连
接线、接插件及紧固件是否连接可靠。
驱动器电源诊断 拔下“10芯”插心
确定电瓶的负端（-）和驱动器的
B-相连，接万用表的黑表笔接于电瓶
的负端。
将万用表的红表笔接于接触器KE
的“+”端 ，电压表的读数应是系统要 求的电压，如果为0V，或接近于OV， 请检查电瓶各连接线是否连接好，电 源插销保险是否烧坏。
调速器应贮存在干燥、通风、防 晒和没有腐蚀性气体的仓库中。 九、调速器的备品及文件 1、调速器锁钥匙4把。
2、产品合格证明书1份。
4、使用说明书。
5、驱动器B+、B-端放电阻器
RX21型2-10Ω/25W1只。 十、附图
四川乐山宇强电机车制造有限公司
称调速器），是根据当今世界能源供应
紧张，电价不断上涨和顺应“节约型社
会”的大趋势，与名校合作为现有
2.5—12吨矿用隔爆型蓄电池机车司机 控制器（包括现有电阻调速和斩波
调速司机控制器）升级换代而设计制 造的节能型机车智能调速控制部件,可
直接代替原“电阻调速”和现有“斩
到达标准速度。
（4）高速 在未达到“标准”速度前不得使
用“高速”以免降低牵引力，操作手
柄的标准速度转到高速位置时，机车
机高速前进（当机车超载时为保证足
够的牵引力，不得使用高速档）。
（5）减速
在“高速”状态，反方向操作手 柄转回“标速”区，机车进入调速状
态，继续回转调速手柄机车将不断降
速。
（6）停车
P1、P3两端的电压在9.3-4.2V的范围内 变化，否则为加速器损坏（罕见）或 驱动器损坏。 检查驱动器输出
第一步测量驱动器VM端的电压。
将电压表的红色笔接于驱动器B+
端，黑表接于驱动器的VM端。
调速手柄在“准备”位置上时， 电压主表读数为OV，当调速手柄旋至 “标速”时电压读数应为系统电压。 否则，驱动器有问题，请更换驱动器。
电池容量。
（2）直流接触器EK已闭合智能驱
动器（以下简称驱动器）主电源，当
打开操作手柄的锁，将方向选择开关
旋至“向前”或“向后”位置，顺时 针或逆时针旋转操作手柄至约20度位
置，则换向触点闭合，1Q、2Q接通同
时发出“使能”信号经10芯插口P10输
入,将驱动器置为“使能”状态允许输
出有效功率。
（3）当操作手柄继续旋转,加速器
速范围中即可实现“电制动”的功能，
由于反向制动时,换向轴最下端的触点
闭合而连接通了S1、P6将高电频“制
动允许”信号送入驱动器,驱动器同时
根据加速器给出的信号立即执行“电
制动”程序.
（5）本调速器配置有蓄电池电 量 表，对机车行驶和充电进行科学的指
导。当插上蓄电池箱连接插销，则蓄
电池电量表“使能”，10段发光LED
“高度集成”模块化结构设计，即增
同抗干扰和抗机电冲击的能力，杜绝 了“失控”现象，又大大减小了电机、
蓄电池损耗。使电机、电池和插销温
升大幅度降低，显著地延长了电机、 电池、插销熔芯的寿命。
5、运行速度快：运行速度比原斩
波司控器速度提高1.3倍，使电机车做 到了多拉快跑。
6、调速器、加速器均无触点，寿
（3）接电机线前，先检测电机各
绕组对地电阻，应≥0.2MΩ。
（4）智能调速器接线盒最上面两
个接线柱分别接蓄电池“+”“-”极。
（5）接线完毕要认真复查，无误
后即可核查机车“前进”“后退”方 向是否正确，方可投入运行。
3、机车操作
（1）准备
①打开锁核查操作手柄的自锁是否
准确可靠。
②将操作手柄归“零”后正确插牢
接放正拧紧螺母即可。
2、电器安装（参见附图1）
（1）调速器与蓄电池连接之导线截 面≥16-25mm2
（2）电机出线端标号C1、C23、C4
为励磁绕组，S12、C11、 C14、 S11为
一号电机，S22、S21、C21、C24为二
号电机连接线，P10是驱动器使能信号 线，一般接S11，或者接瓦斯断电仪。
绝缘气体及尘埃；
E、在没有水和其他液体浸泡的场 所；
F、可以于甲垸矿井和煤（岩）与 甲烷突出的矿井。隔爆类型符合
《GB3836-1、2、3》。
6、防爆型式：煤矿用隔爆型，防
爆标志ExdⅠ。
四、工作原理
1、电路原理框图
2、电路简价（参照附图） 智能调速器工作过程如下：
（1）插上电源插销，电量表显示
波调速”司机控制器。
本调速器由智能驱动器、方向选
择开关、无触点加速器、凸轮架及隔爆箱
组成。本调速器装备有核心部件“智能驱
动
器”，该驱动器工作可靠，安装方便。 其优点如下：
1、高效节能：在调速状态下比原
电阻调速节能30%以上，既增加了行
驶里程，又延长了电池使用寿命。
2、智能产生最大牵引力：装备有
“功率提升”智能发生器，根据载荷
清洁
切断电源，在驱动器B+、B-端连
接一负载（2-10Ω、25w）为驱动器中 的电容放电。
确保母线与接头之间连接紧固，
为防止母线上产生附加应力，使用两
个良好绝缘的扳手完成接线。
故障诊断
注意事项：诊断前应将车辆架起
机车轮离开地面 任何人不得站在机车的前后
使用绝缘良好的工具
诊断工具：万能表置于DC电压
的位置。
六、故障判断及维修
1、智能驱动器维修及故障诊断
YQD1系列智能驱动器内部不要私
自打开驱动器，否则会造成驱动器的
损坏。 安全性
YQD1系列智能驱动器本身是一个
大功率装置，在进行维护和检修人员
应该采取相应的安全措施，如维修时
使用绝缘扳手（以防止电击或造成驱
动器端子间短路而损坏！因此将不再
享有保修的权利！）
的某一段点亮显示当前蓄电池电量
（电量满时最高一段亮，当电量消耗
70%时其尾段LED闪亮告警,当电量消
耗80%
时其尾段LED一起闪亮发出“电量耗 尽”告警）。
五、安装及操作
1、调速器主体安装(参见附图2)
为方便升级换代的更换，本智能
调速器设计时保留了与“电阻调速”
司控器相同地外形和安装尺寸，更换
时直
示低电阻;红色笔接B+,黑表笔接A2，
B+和A2显示高电阻。
(c)如果短路请更换驱动器。
(d)连接A2电缆线和电瓶连线。 (e)如果反接二极管没问题，则是 电机内部短路。 2、触头及开关诊断
拔掉蓄电池插销，观察各触头是
否烧坏（罕见），用万用表测量开关
各触点是否导通良好,更换损坏零件。
八、贮存
电
源销连接器。 ③根据行车方向将方向开关打在
“向前”或“向后”位置。
（2）起动
先起动起动按钮，将操作手柄顺时
针或逆时针转动约21度位置，观察点
亮的蓄电池电量表。判断机车是否电
量充足，如是继续转动操作手柄进入 调速区域。机车会用一定时间完成平
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
稳起动。
（3）升速
操作手柄在约21度至单箭头区域
或内转动，机车速度将不断提升，直
将万用表的红表笔接于驱动器B+
端,万用表应显示比系统电压1-5V的电
压1-5V的电压值，如果为0V，则为接
触器，KE并连的250Ω电阻损坏或驱动 器损坏，可先将250Ω电阻卸下，测量 其电阻值，如果没有问题，则是驱动 器损坏。
检查加速器电路
旋转调速器手柄，当驱动器的控
制端子P10端有系统电压时，驱动器的
二、基本参数 1、本调速器适用于粘重为2.5-12
吨的机车。
2、额定工作电压：48-192V
3、额定电流：42-120A
4、工作制：小时
5、使用条件：
A、环境介质温度：-30~+40℃ B、相对湿度：+25 ℃时最大相对 湿度≤95±3%
C、环境气压：80~100Kpa；
D、空气中无足以腐蚀金属和破坏
下一步测量驱动器VM端的电流，
推荐使用钳形电流表，将钳形表夹于
驱动器VM端的连接电缆上。
旋转调速手柄如果没有电流，电 机和驱动器之间为开路，请检查换向 触头。 如果有大电流，但电机没有工作，
问题可能是：电机内部短路、或驱动
器内部反接二极管短路，如下测
反接二极管：
（a）拆除电源，拆除驱动器A2上 的电缆线S12、S22。 (b)使用万用表二极管档，红表笔 接A2、黑表笔接B+,A2、B+之间应显
轻重,
选择最佳的节能牵引程序，将机车牵 引力安全的发挥到最大，无起动冲击，
将原电阻调速车的牵引能力提高40%。
3、无级电制动：机车在紧急情况
下使用智能调速器集成有高性能的
“电
制动”发生器，具有迅捷、平稳强有 力
的电制动功能。
4、高可靠性、低故障：设有过压、 过流、过热、低温、控制电源防反接、
蓄电池过放电六种保护功能，
命极长、真正实现无级平滑调速。
7、可配置电池电量表：具有电池
“假”充满识别，欠充电显示、放电
量显示、电能消耗70%自动提前报警、
消
耗80%双闪报警功能，避免电池过放 电，延长了电池寿命。
8、维修简单、快捷：“高集成度”
模块结构，无须繁杂的故障分析，变
目前复杂、困难、耗时的频繁维修工
作，为简单快捷的偶尔工作。
给出的提速信号经10芯P1、P3口输入,
驱动器便不断输出强大功率驱动电机 使机车提速。在机车机动启动完毕后，
可根据需要调整手柄将机车控制到要
求速度上运行。
（4）电制动的使用：平时不提倡
使用电制动，只在急紧情况下使用，
更有利于保护控制器原件。
司机只按平时“打反车”的操作方向， 将操作手柄推到0位,停顿1-2秒,反向调
当操作手柄反转回到“零”位置，
则换向触点断开切断电机电源，机车
逐渐停止，将操作手柄扳回“零位”。
（如机车需停留，应锁紧“机械 制动”，刹住机车）。
4、注意事项
（1）连接电源插销时，操作手柄
必须处在“零”位，正负极不得插错。
（2）操作手柄升速时应均匀、间
断转动,不得过快，以使机车平衡提速.
（3）调速器在任何情况位置断电 时，必须迅速将操作手柄转回到“零”
200V档
在进行以下诊断前，先检查各连
接线、接插件及紧固件是否连接可靠。
驱动器电源诊断 拔下“10芯”插心
确定电瓶的负端（-）和驱动器的
B-相连，接万用表的黑表笔接于电瓶
的负端。
将万用表的红表笔接于接触器KE
的“+”端 ，电压表的读数应是系统要 求的电压，如果为0V，或接近于OV， 请检查电瓶各连接线是否连接好，电 源插销保险是否烧坏。
调速器应贮存在干燥、通风、防 晒和没有腐蚀性气体的仓库中。 九、调速器的备品及文件 1、调速器锁钥匙4把。
2、产品合格证明书1份。
4、使用说明书。
5、驱动器B+、B-端放电阻器
RX21型2-10Ω/25W1只。 十、附图
四川乐山宇强电机车制造有限公司