水轮机调节ppt课件

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水轮机调节及水车自动控制课件(修改)

水轮机调节及水车自动控制课件(修改)

第一章 调速系统基础知识1.水轮机调节的根本任务 水轮发电机组把水能转化为电能供用户使用。

用户除要求供电安全可靠外,还要求电能 的频率和电压保持在额定值附近的某范围内。

频率偏离额定值过大对用户不利,可能使用户的产品质量降低。

按规定:系统频率应保持在50HZ ,其偏差不得超过±0.5HZ :对于大容量系统,频率的偏差不得超过±0.2HZ 。

此外,还应保持电钟指示与标准时间的偏差在任何时候不大于1分钟;对于大容量系统,不得大于30秒。

同时,电力系统的负荷是不断变化的,存在周期为几秒至几十分钟的负荷波动,这种不可预见的负荷波动幅值可达电力系统总容量的2~3%。

此外,一天之内系统负荷有早、晚两个高峰和中午、深夜两个低谷,这种负荷变化基本上是可预见的。

电力系统负荷的不断变化将导致系统频率的波动。

因此,必须根据负荷的变动不断地调节水轮发电机组的有功功率输出,并维持机组的转速(频率)在规定范围内。

这就是水轮机调节的根本任务。

2.实现水轮机调节的途径 通过什么方法与途径完成“水轮机调节”的基本任务呢?为简明起见,仅对一台水轮发电机组带负荷的情况进行讨论。

如图示是水轮发电机组示意图。

水轮发电机组示意图 水轮发电机转动部分是一个围绕固定轴线做旋转运动的刚体,它的运动可由下列方程描述:式中J ----机组惯性矩;ω---角速度,ω=p n/30(n 为机组转速);t M ---水轮机动力矩; g M ---水轮机阻力矩。

水轮机动力矩由水流对水轮机叶片的作用力形成,它推动机组转动,其大小决定于:水头H ,导叶开度a (流量Q ),机组转速等。

由上式可见,实现水轮机调节的途径就是改变水轮机导叶的开度。

3.水轮机调节的特点 ➢ 水轮机调节具有以下特点: ➢ 决定机组出力最基本的因素是水头和流量; ➢ 具有两套调节机构的水轮机,在对它们进行调节时,为了达到某种预期的目的,在两套机构之间设有相应的协联机构。

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水轮机调速器有多种类型,调速器一般由: 测量元件、放大元件、校正元件等环节组成。
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28
4、调速器机械柜内各主要部件性能、结构 (1)主配压阀
主配压阀是液压放大元件,它的主要作用 是分配压力油进入接力器的开侧油腔或关侧 油腔,控制接力器的开和关。
是表征大型调速器的重要参数
遮程是影响调速机特性的因素之一
整理版课件
45
3、步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器方块图
整理版课件
(3)对轴流转浆式、水斗式水轮机,需增加一套协调
结构,实现双重调整理节版课。件
11
二 调节系统的特性

水轮机调节系统
调速系统
调速器 随动系统 油压装置
调节对象
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12
调节系统 工作状态
调节前后的 稳定状态
静态特性
调节开始到终 了的过渡过程
动态特性
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二 调节系统的特性
1、调节系统的静态特性
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(4)紧急停机电磁阀 属于保护设施之一
动作的条件:机组运行中,几乎所 有紧急停机令的实施通道。
整理版课件
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(5)导、轮叶接力器作用 调速控制的执行机构 关闭规律影响调节过程的动态品质 整定开、关时间 设置分段关闭阀
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5、调速器油压装置各主要部件 (1)压油泵
生产压力油,是调速系统的能源。 (2)压力油罐 (3)回油箱 (4)输油管
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(4)调速器系列
第一部分:基本特性和类型
大型:无代号; 中小型带油压装置:Y; 特小:T
机械液压:无代号; 电动调节:D
单调:无代号; 双调:S

水轮机调节系统PPT课件

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• 调节流量的实质:调节转速 • 水轮机调节所用的调节装置称为水轮机调速器 • 调速器与机组构成了水轮机调节系统
第2页/共31页
三、水轮机调节系统的组成
调速器的作用:以转速信号为依据,迅速自动地调 节导叶开度,以达到改变出力恢复转速的目的。
调速器由自动调整机构、控制机构、油压装备、保 护装备和监视仪表组成。其中,自动调整主要由测量元 件、放大元件、校正元件等组成,调速器与机组构成水 轮机调节系统。
4.计算工况选择 a. 额定水头甩全负荷;
第17页/共31页
5. 调保计算步骤 (1) 准备基本数据; (2) 求出计算工况下∑LV ;
(3) 给定导叶关闭时间TS计算 、 ;
(4) 进行较核、调整 6. 改善甩负荷过渡过程的措施
(1) 设置阻水器 (2) 增加机组转动惯量 (3) 设置调压井或调压阀 (4) 改变导叶关闭规第1律8页/共31页
混流式水轮机甩负荷过渡过程
第19页/共31页
俄罗斯萨扬-舒申斯克水电站事故
萨彦-舒申斯克水电站建在俄罗斯西伯利亚叶尼塞河上游。重力拱坝,最 大坝高245m,总装机640万kW,多年平均发电量235亿kW·h。水库总库容 313亿m3,有效库容147亿m3,为多年调节水库。工程具有发电、灌溉、航 运和供水等综合经济效益。工程于1968年动工兴建,1975年10月11日截流, 1978年第1台临时机组在60m水头下投入运行,1989年全部工程竣工。
(2) 计算丢弃负荷和增加负荷时转速变化率,并检验 其是否在允许的范围内。
(3) 选择调速器合理的调节时间和调节规律,保证压 力和转速变化不超过规定的允许值。
(4) 研究减小水锤压强及机组转速变化的措施。 3.调节保证计算标准
所谓调节保证计算标准,是指水锤压力和转速变

水轮机调节原理及调速器选择演示教学

水轮机调节原理及调速器选择演示教学
又: M tQ H M t Q H
要使 C,一般不能改变H和效率η,而是通过 改变Q而达到改变主动力矩Mt的目的。
❖ 调节流量的途径: 反击式:通过改变导叶开度a0 ,ZZ:同时改变叶 片转角。
冲击式:通过改变喷嘴开度。
❖ 水轮机调节的定义: 随着电力系统负荷变化,水轮机相应地改变导叶 开度(或针阀行程),使机组转速恢复并保持为额定 转速的过程,称为水轮机调节。
五、调速器的类型与系列
(一) 类型 1、按调速器元件结构分: ❖ 机械液压(机调):信号测量、信号综合、信号反馈
均由机械环节完成。现在很少使用。 ❖ 电气液压(电调):用电气回路代替机调中的机械元
件。调节性能优良,灵敏度和精确度高,成本低, 便于安装调整。目前还有不少电站在使用。 ❖ 微机调速器:用工业控制计算机代替电子调速器, 赋予了调速器更多的控制功能,性能更优良。
❖ 放大机构:(引导阀+辅助接力器、主配阀+主接力 器,二级放大):位移变化→油压变化。
❖ 反馈机构:缓冲器和杠杆机构,当调节使=时,反 馈信号使调节停止。
❖ 油压设备的作用:供给调速器压力油,传递操作力。 由压力油罐、回油箱、油泵、输油管、附件等组成。
❖ 额定工作油压分为两种:有的电站采用低油压,为 2.5MPa;有的电站采用高油压,为4.0MPa。
四、水轮机调节系统的组成
❖ 调速器的作用: 以转速偏差为依据,迅速自动地调节导叶开度,已 达到改变出力恢复转速的目的。
❖ 水轮机自动调节系统: 调速柜+油压设备+接力器。其中中小型水轮机调速 器将这三部分组合成一个整体,称为组合式,运行 方便。
调速系统
油压装置
调速柜主要有以下几个部分组成:
❖ 测量机构:测量机组转速偏差,并把偏差信号转变 为位移信号,然后输出。

水轮机调节第七讲

水轮机调节第七讲

第七讲水轮机调节系统动态特性及参数整定一、水轮机调节系统动态特性水轮机调节系统由调节对象和调速器组成,具有加速度回路的软反馈型调速器的水轮机调节系统的方块图见图7—1。

它是一个定值调节系统,x c 和c 是转速给定信号,m g0为负荷扰动信号。

本节将讨论如图7—1所示水轮机调节系统的动态特性。

具有加速度回路的软反馈型调速器的传递函数为设b p =0,T y =0,T'n =0,则即具有PID 型调节规律。

11])([1)()()('2+++++++==s T s T b s T b b T s T T s T s x s Y s G n n p d p t y d y d c r sb T s T b T b T T s x s Y s G tnd t d t d n c r +++≈=1)()()(软反馈型调速器(无加速度回路)的传递函数为设b p =0,T y =0,则即有PI 型调节规律。

pd p t y d y d x r b s T b b T s T T s T s x s Y s G +++++==])([1)()()(1211sT b b s x s Y s G d t t c r 11)()()(+≈=设有混有式水轮机,且e qx =0,按刚性水击考虑引水系统水流惯性作用,则水轮机及有压引水系统的传递函数为式中:发电机及负载的传递函数为sT e seT e s T e s T e e e e e s Y s M s G w qh w yw qh w qh y h qy y t t +-=+--==111)()()()(qhh yqy e e e e e -=na t g e s T s M s x s G +==1)()()(因此,在使用软反馈型调速器时,水轮机调节系统的开环传递函数为或式中:)1)(1)(1)(1()1)(1()()()(0++++++-==s e T s T e s b T s b T b e b s T s eT e s x s x s G naw qh t y p d t n p d w y c ))(1)()(()1)(1()(0anw qh y t d t p dw d T e s T e s T b s T b b s T s eT s K s G ++++++-=ya qh y d T T e e e K =在使用有加速度回路的软反馈型调速器时,调节系统开环传递函数为或式中:)1)(1)(1)(1)(1()1)(1)(1()()()('0+++++++-+==s e T s T e s b T s b T b s T e b s T s eT s T e s x s x s G na w qh t y p d t n n p d w n y c ))(1)()()(1()1)(1)(1()('0anw qh y t d t p n dw n n T e s T e s T b s T b b s T s T s eT s T s K s G +++++++-+=ya qh n y n d T T e T e e T K '=对给定信号x,调节系统的闭环传递函数为c,调节系统的闭环传递函数为对负荷扰动信号mg0分式前负号表示负荷力矩增加相应转速减少。

水轮机调速系统的工作原理ppt课件

水轮机调速系统的工作原理ppt课件
当系统负荷升高同理。
p 0
0 p 0
上节课知识回顾:
问题:
如果系统负荷降低, 接力器调节导水机构,还 没有使Mt=Mg,硬反馈 就使针塞与转动套回到了 相对中间位置,调节系统 会如何动作?
系统会多次调整, 最终停止。
p 0
0 p 0
上节课知识回顾:
结论:
有差调节:经过一个调节 过程后,机组转速不能回 到原来的转速下平衡,而 是回到一个新的转速实现 平衡。
作业:
三、总结
1、调速系统是如何引入软反馈与硬反馈的? 引入后起到了什么作用、存在什么问题?
第三节 水轮机调速系统的工作原理 1、什么是单调节调速系统?
2、系统组成:离心摆、引导阀、辅助接力器与主配 压阀、主接力器、反馈锥体、调差机构P16、转速 调整机构P17、硬反馈杠杆、缓冲装置(软反馈元 件)。
第三阶段: 转速下降,引导阀转动套随之下移,此时,缓 冲阀上下腔油压在节流孔作用下已达平衡,从 动活塞在自身弹簧回复力作用下向下回中,通 过连杆作用,带动引导阀针塞下移,与转动套 回到相对中间位置。
但由于所有环节都没有使接力器左移(即增加 水轮机有效进水流量),因此:
机组转速继续降低……进入下一个调节周期
k端上移-- f端下移
---缓冲装置主动
活塞受向下的力,
使从动活塞上移,
推动引导阀针塞上
k
移与转动套回到相
对中间位置以上,
使接力器停止移动。
使Mt = Mg
接力器停止移动
后,受活塞弹簧
及节流孔排油的
作用,主、从动
活塞逐渐向中间
位置回复,同时
k
使引导阀针塞稍
有下移。
引导阀针塞下移 的结果是什么?

水轮机概论及工作原理ppt课件

水轮机概论及工作原理ppt课件
9~ 22叶片(固定不动)。 优点:结构紧凑,运行稳定,高效区宽广,适用高水头
小流量电站(如刘家峡)。 适用范围:H=30~ 700m,单机容量:几十kW~几十万
kW
三峡转轮
“雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
“雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
水轮机的牌号及装置形式
一. 型号(由三部分组成)


型式 型号
主轴布 引水室 置型式 型式
容积式:依靠运动元件改变 工作容积来实现能量转化 。
(2)按结构分
叶片式 :依靠高速旋转叶片 与流体之间力的相互作用来 转换能量,又称透平机械 。
“雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
4. 转轮(工作核心)——能量转换。决定水轮机的 尺寸、性能、结构。 5. 泄水部件(尾水管)—— ①回收能量;②排水至 下游。 6. 主轴——将转轮机械能传递给发电机。 7. 轴承——承受水轮机轴上的荷载(径向力和轴向 力),并传递给基础。如水轮机导轴承。
水流流动方向:
水流→蜗壳→座环→导叶→转轮→尾水管→下游
“雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。

水轮机教学课件PPT

水轮机教学课件PPT
• 表3-3,表3-4(p73): 反击式水轮机转轮暂行系列型谱 • 可根据电站水头直接从型谱表中选择适用的机型 • 有两种以上的机型可选时,应做方案比较
(2)采用套用机组和通用机型
• 要求设备系列化、标准化、通用化 • 水轮发电设备制造和已建电站的运行情况
N 3000kW
大中型机组
D1 2.75m
三、用主要综合特性曲线选择水轮机的主要参数
• 过程:
• 根据相似公式计算出原形水轮机的主要参数(D1、n) • 把已选定的原形水轮机参数反过来换算成模型参数 • 将模型参数放置到模型主要综合特性曲线上,检验所选水轮机工作
条件是否合理(即检验高效区)
• 步骤:
• 选择计算点→n’1, D’1 → D1,n
用此△η对一般效率进行修正,即 p m • 转桨式:由于ηmmax= ηm(φ),故每个φ应分别修正
在不同的φ角下, △η值也不同
• 单位转速n‘1和单位流量Q’1的修正
• 前一节中,理论上认为原、模型n’ 、Q’1一致 • 实际上,考虑原、模型水轮机的效率差别后,原、模
型n’1 、Q’1就不一致 • 原、模型n’1 、Q’1的修正原因:水轮机的效率差别,特
D1,m D1, p
• •
轴流式 说明
p max
1 0.3(1mmax ) 0.7(1mmax )5
D1,m D1, p
10 Hm Hp
1. 已知ηmmax→ηpmax 2. 公式中ηm 应取最大值 3. 对于混流式水轮机, 最优效率点是唯一的
轴流转桨式, ηmmax= ηm(φ),每一个φ→ ηmmax 效率修正时应分别对待
• N总、Hr 已定的情况下 • 不同机组台数,则单机容量、转轮直径、转速、型号

水轮机微机调速器PPT课件

水轮机微机调速器PPT课件
➢ 日本日立公司和东芝公司(率先研制) ➢ ABB公司(起步早、发展快) ➢ 法国奈尔皮克(NEYRPIC)公司 ➢ 德国西门子(SIEMENIS)公司 ➢ 美国伍德华德(WOOD WARD)公司 ➢ 瑞士埃舍尔维斯(ESCHER WYSS)公司 ➢ 比利时的ACEC公司 ➢ 挪威的KBB公司等
2021/3/12
❖ 此后,许多高等院校、科研院所、企业均开展了微机调 速器的研制。
2021/3/12
6
硬件
控制策略
开发环境
应用领域
单板机
单板单板机 可编程控器(PLC) 工业控制机(IPC)
对常规PID控制 规律作了改进, 提出和应用了 一些新的控制 策略。
机器码、汇编语 言、高级语言
面向任务的基于 图形组态的开发 平台;
❖ 20世纪70年代中期微处理机推向市场,到70年代末,微机控制 技术引入水轮机调节领域,80年代微机调速器经历了诞生、发展 至基本形成的历史。目前,在调速器领域内,发展微机调速器己 经成为主流。
2021/3/12
4
国外发展动态
❖ 20世纪80年代,世界上发达国家的著名水轮 机调速器公司均毫无例外地先后研制了微机调 速器。
机组的运动方程
分析:f不变→机组转速恒定(f=np/60) →角速度增量不变→水轮机主动力矩与 发电机阻力矩平衡→调节水轮机输出主 动力矩→调节水轮机输出功率→调节水 轮机流量→改变导叶开度
2021/3/12
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水轮机调节系统的特点
水轮机调节系统是由水轮机调速器和调节对象(包括引水系统、 水轮机、发电机及负载)共同组成。水轮机调节系统与其他原动机调 节系统相比有以下特点:
➢ 通道Y是机械液压系统的输出通道,它输出的是接力器的位移,也14

水轮机调节ppt课件

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7
水轮机的动力矩可用下式表示
式中, γ——水的容重; Q——水轮机的流量; H——水轮机的工作水头; η——水轮机的效率。
在γ、Q、H、η中,一般不能改变H 和效率η ,只有Q 是易于改变,因此,通常把改变Q 而达到改变主动力 矩Mt的目的作为水轮机的被调节参数。
8
通过以上两个公式的比较,可能出现以下三种情况: 1. Mt=Mg ,水轮机的动力矩等于发电机的阻力矩,
输入。 从图中可以看出,由导水机构输人的水能经机组转换成电能输送给
系统。
14
电能的频率f(亦即机组的转速n)信号输入调速器的测量元件,测 量元件将频率f信号转化成位移(或电压)信号输送给计算器(图中 的⊕)并与给定的f值作比较,判定频率是否有偏差和偏差的方向,
根据偏差的情况通过放大器向执行元件发出指令,执行元件根 据指令改变导水机构的开度,反馈元件则将导叶开度的变化情况 反回给计算器,以检查开度变化是否符合要求,如变化过头,则 发出指令进行修正。
各参数随时间的变化情况,及在经过一段时间以后是否能达到 新的平衡状态(即稳定工况),与调节系统的特性有关,这种特性 称调节系统的动特性。
若在经过一段时间之后系统能够达到新的平衡状态,那么新平 衡状态与原平衡状态的关系,即各参数是否能回复到初始状态, 亦与调节系统的特性有关,这种特性称调节系统的静特性。
1.根据负荷图的安排, 随着负荷的变化迅速改 变机组的出力,以满足 系统的要求。
2.担负系统短周 期的不可预见的负荷 波动,调整系统频率。
电力系统的负荷图
5
5
对于磁极对数已经固定的水轮发电机,其输出电能的
频率决定于机组的转速,因此,欲保持机组供电频率不变 ,则必须维持机组转速不变。水轮发电机组的转速变化一 般要求不得超过±0.1%~±0.4 %。故水轮机调节的本任 务可归纳为:

1第一章水轮机调节基本知识教程

1第一章水轮机调节基本知识教程

6
第一章 水轮机调节基本知识
§1.1 水轮机调节基本任务与途径
3、发、供电严格质量要求; 我国电力系统规定质量指标: 频率:严格要求在50Hz,允许偏差:大网±0.2Hz,小网 ±0.5Hz。 电压:额定值±5%~10%。 4、水调基本任务: 跟随负荷的变化调节水轮机的输入功率,保证机组转速稳定在 规定的范围之内。启动、停机、增减负荷,对并入电网的机组进 行成组调节(负荷分配),以达到经济合理的运行。
30
第一章 水轮机调节基本知识
§1.4
调速器分类与型号
(二) 调速器型号(反击式水轮机)
1.我国调速器的型号的编制方法 国标JB/T2832-2004《水轮机调速器及油压装置型号编制方法》 规定:调速器的型号由三部分组成,其间用“-”分开。 2.我国调速器的标准系列 国标JB/T7072-2004《水轮机调速器及油压装置系列型谱》规 定。 第一部分:基本特性和类型 大型:无代号; 中小型带油压装置:Y; 特小:T 机械液压:无代号; 电动调节:D 单调:无代号; 双调:S 调速器:T 第二部分:工作容量 中小型调速器×9.81N.m;大型指主配阀直径(mm) 第三部分:额定油压 2.5MPa 不加注释
12
第一章 水轮机调节基本知识
§1.2
自动调速器的构成原理
三、自动调速器构成原理:
1. 构成原理
13
2.调速器原理图
1—飞摆;2—主配压阀;3—接力器;4、5—活塞;6—节流孔; 7—硬反馈;8、9、10—变速机构;11—移动滑块
14
第一章 水轮机调节基本知识
(1)、直接作用的调速系统
§1.2
22
§1.2 自动调速器的构成原理 五、水轮机调节系统的组成(四个概念、一个框图)
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10
水轮机的调节系统具有以下特点: 水轮机的工作流量较大,水轮机及其导水机构的尺寸也较大, 需要较大的力才能推动导水机构,因此,调速器需要有放大元件 和强大的执行元件(即前述的接力器)。 水轮发电机组以水为发电介质,水有较大的密度,同时,水电 站的输水道一般较长,其中的水体有较大的质量,水轮机调节过 程中的流量变化将引起很大的压力变化(即水锤),从而给水轮机 调节带来很大困难。 对于轴流转桨式水轮机的导叶和转轮叶片、水斗式水轮机的喷 嘴和折流板、带减压阀的混流式水轮机等,需增加一套协调机构, 对两个对象进行调节,使调节更为困难。
11
02
水轮机调节的基本概念
12
12
水轮机调节系统的组成元件及各元件的相互关系可见下图
导水机构
水能 QH
机组
执行元件
放大元件
电能 UIf
给 定 f
f
测量元件
反馈元件
水轮机调节系统方框图
13
13
图中的方块表示水轮机调节系统的元件: 箭头表示元件间信号的传递关系: 箭头朝向方块表示信号的输入, 箭头离开方块表示信号的输出,前一个元件的输出是后一个元件的
各参数随时间的变化情况,及在经过一段时间以后是否能达到 新的平衡状态(即稳定工况),与调节系统的特性有关,这种特性 称调节系统的动特性。
若在经过一段时间之后系统能够达到新的平衡状态,那么新平 衡状态与原平衡状态的关系,即各参数是否能回复到初始状态, 亦与调节系统的特性有关,这种特性称调节系统的静特性。
例如: 电能频率的变化将引起用电设备电动机的转速变化,从
而影响电钟计时的准确性、车床加工零件的精度、布匹纤维 的均匀性等等。我国规定的电力系统频率为50Hz,其偏差, 大系统不得超过±O.2Hz,小系统不得超过±0.5Hz。
4
电力系统的负荷是不断变化的,包括一天之内的周期性 变化和以分秒计的短周期的非规律性变化。因此,根据系统 的要求和水轮发电机组出力变化灵活的特点,水轮发电机组 的出力需进行调节,其任务为:
dω/dt=0,ω为一常数,机组以恒定转速运行。 2.Mt>Mg,水轮机的动力矩大于发电机的阻力矩,当发
电机的负荷减小时会出现这种情况,此时dω/dt>0, 机组转速上升,在这种情况下,应对水轮机进行调节, 减小流量Q,从而减小Mt,以达到新的平衡状态。 3.Mt < Mg,水轮机的动力矩小于发电机的阻力矩,当 发电机的负荷增加时会出现这种情况,此时dω/dt<0, 机组转速下降,在这种情况下,应增大水轮机的流量 Q以达到Mt=Mg的新的平衡状态。
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水轮机的动力矩可用下式表示
式中, γ——水的容重; Q——水轮机的流量; H——水轮机的工作水头; η——水轮机的效率。
在γ、Q、H、η中,一般不能改变H 和效率η ,只有Q 是易于改变,因此,通常把改变Q 而达到改变主动力 矩Mt的目的作为水轮机的被调节参数。
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通过以上两个公式的比较,可能出现以下三种情况: 1. Mt=Mg ,水轮机的动力矩等于发电机的阻力矩,
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03
水轮机调速器的工作原理
17
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CVZT-150调速器由电子调节器、 电子调液节器压:随动系统两大部分构成
其核心部件为可编程控制器、输入/输出信号调理模 块、智能功放/驱动回路;它具有高可靠性和直观、方 便的人机接口,提供了全方位、最直接的监测、调试和 维护手段。
9
反击式水轮机调节流量的机构为导叶,转桨式水轮 机尚有转轮叶片(桨叶);导叶和桨叶由接力器操作, 根据水轮机所需流量的大小,改变导叶的开度,桨叶 是根据导叶的开度和水头的关系随动于导叶。导、桨 接力器的动作则由调速器操纵,根据调速器的指令行 事。
水轮机及其导水机构、接力器和调速器构成水轮机 自动调节系统。
在图中,测量、计算、放大、执行和反馈元件总称为自动调速 器。导水机构包括机组在内,统称为调节对象。调速器和调节对 象构成水轮机自动调节系统。
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水轮机调节系统以频率 f (亦即机组转速)为被调节参数,根据 实测 f 与给定值间的偏差调节导水机构的开度,从而改变机组的 出力和转速(频率),但要使改变后的频率符合给定值需要一个调 节过程,这个过程又称为调节系统的过渡过程,在这个过程中, 频率、开度等参数随时间不断变化。
根据负荷的变化不断调节水轮发电机组的出力并维持 机组转速在规定范围内。
除以上的基本任务外,水轮机调节的任务尚有机组的 起动、并网和停机等。
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任务是控制水电机组出力、 事故紧急停机。
机组的转速变化可用以下基本动力方程表示
式中, J—机组转动部分的惯性矩; ω—机组的旋转角速度,ω=2πn/60,弧度/s, n为机组转速,r/min; Mt—水轮机的主动力矩; Mg—发电机的阻力矩; t—时间。
输入。 从图中可以看出,由导水机构输人的水能经机组转换成电能输送给
系统。
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电能的频率f(亦即机组的转速n)信号输入调速器的测量元件,测 量元件将频率f信号转化成位移(或电压)信号输送给计算器(图中 的⊕)并与给定的f值作比较,判定频率是否有偏差和偏差的方向,
根据偏差的情况通过放大器向执行元件发出指令,执行元件根 据指令改变导水机构的开度,反馈元件则将导叶开度的变化情况 反回给计算器,以检查开度变化是否符合要求,如变化过头,则 发出指令进行修正。
1.根据负荷图的安排, 随着负荷的变化迅速改 变机组的出力,以满足 系统的要求。
2.担负系统短周 期的不可预见的负荷 波动,调整系统频率。
电力系统的负荷图
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对于磁极对数已经固定的水轮发电机,其输出电能的
频率决定于机组的转速,因此,欲保持机组供电频率不变 ,则不得超过±0.1%~±0.4 %。故水轮机调节的本任 务可归纳为:
水轮机调节系统的构成和任务
目录
01.水轮机调节的任务 02.水轮机调节的基本概念 03.水轮机调速器的工作原理
04.油压装置 05.思考题
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水轮机调节的任务 概述
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水轮发电机组将水能转换为电能,输送给电力系统,供 用户使用。电力系统向用户提供的电能应满足一定的质量要 求,频率和电压的变化不能太大,应保持在额定值附近的某 一范围内,否则将影响各用电部门的工作质量。
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