最新——基于单片机的GPS定位显示系统

基于单片机的GPS定位显示系统
赵倩妮
（吉首大学张家界学院，湖南吉首 416000）
摘要
GPS全球定位系统在实际生活中被广泛应用，是当今信息时代发展中的重要组成部分。

因其具有性能好、精度高、应用广的特点，使其成为了迄今最好的导航定位系统。

本文以郑州紫辰科技开发有限公司的ZG-P1121Q GPS接收模块为例，介绍了GPS的通信协议。

讨论了基于单片机的GPS接收系统设计, 提出了对GPS 全球定位系统定位信息的接收以及对各定位参数数据的提取方法，并给出了系统的硬件电路及软件流程图。

通过本设计方法，本系统由单片机控制GPS模块较为精确地计算和显示日期、时间、经度、纬度等卫星信息。

关键词：GPS；ZG-P1121Q；单片机；MGLS-12864
Design of Global Positioning System Based on
Single Chip Microcontroller
Zhaoqianni
(College of Zhangjiajie,Jishou University,Jishou,Hunan 416000)
Abstract
The Global Positioning System is an very importeant part in the information time, which is widely implied in our pratical life. It's the characteristic of perfect performance, high precision and widely impliment that makes it the best navigation positioning system till now. This article has introduced the GPS correspondence agreement taking the ZG-P1121Q GPS sending and receiving moule that provided by the Beijing Techshine Science and Technology Limited Company as an example. And discussed the system design on the base of single chip computer, proposed the method of the GPS system's imformation's receiving and withdrawing of the position parameter data. The article has provided the hardware circtuit and software struct. The system that the single chip computer cotrolling the GPS module can precisely calculate and show the satellite information of date, time, longitude, latitude and so on.
Key words：GPS; ZG-P1121Q; Microcontroller; MGLS-12864
目录
第一章绪论 (4)
1.1 课题背景与实际意义 (4)
1.2 GPS系统概念组成及其原理 (4)
1.3 GPS的作用及其前景 (5)
第二章硬件设计 (8)
2.1 总体功能介绍 (9)
2.1.1 GPS接收板 ........................................................ 错误!未定义书签。

2.1.2单片机的选型
2.2 看门狗电路设计 (16)
2.3 串口电平转换电路设计 (17)
2.4 电源模板设计 (17)
2.5 键盘接口与LED显示电路设计 (18)
2.5.1可编程键盘/显示接口芯片8279 (19)
第三章软件设计 (20)
3.1 软件系统设计 (20)
3.2电源设计.......................................................................... 错误!未定义书签。

3.3系统电路设计.................................................................. 错误!未定义书签。

第四章调试与结果.................................................................... 错误!未定义书签。

4.1软件调试 (29)
4.2系统测试结果 (9)
4.3结论 (30)
致谢................................................................................................ 错误!未定义书签。

参考文献........................................................................................ 错误!未定义书签。

第一章绪论
1.1课题背景与实际意义
全球定位系统GPS(Global Positioning System)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。

GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。

经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。

GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业，基于单片机实现实时时间、经纬度等综合信息显示的设计方法具有重要的意义。

现在利用GPS定位信息显示进行实时导航、定位、授时系统已经被广泛地使用了。

本次课题使用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM (Original Equipment Manufacturer)接收板及单片机实现GPS实时时间、经纬度等综合信息显示的设计方法。

1.2 GPS系统概念组成及其原理
（Global Positioning System）全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。

其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。

经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

全球定位系统由三部分构成：(1)地面控制部分，由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的工作)、地面天线(在主控站的控制下，向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成；(2)空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个道平面上；(3)用户装置部分，主要由GPS接收机和卫星天线组成。

原理：24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环
绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。

考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。

为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。

接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。

实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

1.3 GPS的作用及其前景
全天候全球卫星定位
调度监控中心根据需要可随时了解所有车辆的实时位置，并能在中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态（如速度，运行方向等信息）。

本系统的电子地图采用矢量方式，对任意指定区域的车辆进行查询；可任意放大、缩小、移动电子地图；可进行同屏多窗口显示监控，或将目标锁定在某窗口，自动跟踪等；监控车辆的参数主要为：车辆位置（精确到15米）、运行速度（精确到1公里/小时）、运动方向（精确到1度）及时间信息（精确到1秒）；
紧急报警
调度监控中心收到车载终端发来的报警信号(如主动紧急报警、非法破坏报警、非法入侵报警、非法移动报警)，系统进行自动分类处理，以声音的方式提示监控人员，同时报警的车辆在地图上以醒目方式显示报警状态和报警地点，并将报警目标的监视级别提升，同时自动记录轨迹。

监控人员可根据报警情况及时进行指挥调度和警情处理。

信息查询
中心控制系统具备丰富的、全面的数据信息，可应客户要求，确认客户密码后提供下列服务：
1 车辆信息查询：提供车辆的相关信息查询，例如车辆位置及运动状态、车牌号、车型、驾驶员名称、所属单位及通讯联系方式等；
2 地理信息查询：提供地图信息、位置标定、道路检索、信息查询，例如沿途主要建筑物、加油站、酒店、火车站、飞机场、公安局、居民区等；4、防劫（防盗）、远程断油断电控制功能
该功能突出的特点之一是能最大程度地保护驾驶员的生命财产安全。

当车辆被盗抢时，驾驶员可避免与劫匪正面发生冲突，只要悄悄按下报警开关，或脱险下车后用电话向中心报警，十秒钟左右中心就能收到报警信号（车辆被盗即移动50米时，调度管理中心即可收到报警信号），管理系统根据车辆档案库，显示出报警车辆的各种数据（如编号、车型、车牌、颜色、驾驶员姓名、年龄、性别等），同时，中心的电子地图上能立即显示出报警车辆的位置、速度、运行方向等信息，使车辆和罪犯无处遁形。

调度监控中心经授权后可随时对车辆进行实时监听（需sim卡开通语音功能）和控制（遥控熄火），锁定车辆位置，配合警方快速出动警力，跟踪捕捉罪犯，解救遇险司机，缴回被盗抢的车辆。

历史数据记录、分析、回放
系统自动记录各车辆的运行轨迹、请求服务的次数及具体时间、紧急报警的次数及具体时间、失窃报警的次数及具体时间，根据所保存的历史数据，可在电子地图上回放所选车辆的实际行车过程，也可在电子地图上快速再现所选车辆的行车路线轨迹及时间，为事后处理乘客投诉、路上事故、被盗被抢等事件提供有力证据。

实时调度功能
安装本系统后，网内所有车辆的分布位置和实时运行状况，调度中心能一目了然，尽收眼底，随时可由调度中心采取有效措施，对网内车辆进行合理调度。

本系统的管理功能还能为车辆管理部门加强行业管理提供方便、有效的帮助。

越界报警功能
对于按一定路线（区域）运行的车辆，调度管理中心可以设定车辆的运行界限，当车辆超出界限时，车载设备将自动向调度管理中心发出车辆越界报警，
中心将自动打开实时跟踪程序进车辆进行监控，监控人员可用短消息（发指令）或以语音形式通知司机到相关的监控站点进行登记或行驶回正确的运行道路上。

超速报警功能
调度管理中心可对各种不同的车辆设定速度限制，当司机行车速度超过此限制值时，车载系统将自动向调度中心报警，控制中心可通过调度系统提醒司机减速行驶。

偏离路线报警
划定一条路线，车辆偏离此路线达到一定值则中心显示偏离报警。

掉电报警
车辆遇到强制断电或电压不稳时显示报警信息。

电子围栏
设置电子围栏的最大/最小经纬度，形成一个方形的电子围栏，以便系统监控报警。

车辆进入或则离开电子围栏生成报警状态。

分级管理
本系统可实现分级管理功能，如在济南建立一个监控中心，可在青岛、烟台等多个地方建立分监控中心，实现分级管理。

远程维护
可对监控中心软件进行远程维护、检测、安装等功能；可对车载终端进行远程更改IP地址，更新车机程序。

油量损耗
可对车辆油箱内的油量进行检测，将油箱内的油量值实时的传输到监控中心，使管理员对车辆的耗油量进行实时检测，当油箱内的油量突然发生变化时监控中心会收到报警信息。

GPS前景
由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。

随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布2000年至2006期间，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。

据有关专家预测，在美国，单单是汽车GPS 导航系统，2000年后的市场将达到30亿美元，而在我国，汽车导航的市场也将达到50亿元人民币。

可见，GPS技术市场的应用前景非常可观。

第二章硬件设计
2.1总体功能介绍
使用四端口的AT89C52单片机作为控制器，选用郑州紫辰科技开发有限公司的ZG-P1121Q GPS OEM微型模块接收数据。

用LED共阳显示器实现系统显示功能，从而实现GPS实时时间、经纬度等综合信息的显示。

硬件部分包括GPS接受板、电平转换电路、单片机、显示部分。

系统原理图如图2-1所示。

图2-1 GPS定位显示系统原理图
2.1.1 GPS接受板
郑州紫辰科技开发有限公司的ZG-P1121Q是一款采用高速专用基带处理器设计的高性能、低功耗、12并行通道的GPS OEM微型模块。

这款GPS模块具有快速定位，性能稳定等特点，并且价格低廉。

非常适合应用到导航和PDG定位等领域。

12并行通道和4000+相关器提供快捷卫星接收信号并能支持短时间启动，-143dBm捕获灵敏度和-155dBm跟踪灵敏度在复杂情况下为快速定位提供了保障。

ZG-P1121Q还提供一个3.3V UART串行口和两个GPIO口，直接支持无源天线。

整机功耗仅130mW，完全可以采用电池供电，而且便携使用时，时间更长。

还有增加差分，如WAAS和EGNOS, 使全球应用的精度得到明显改善。

ZG-P1121Q性能参数如表2-1：
表2-1 ZG-P1121Q性能参数ZG-P1121Q管脚定义如图2-2：
图2-2 ZG-P1121Q管脚定义图ZG-P1121Q管脚装置如表2-2：
表2-2 ZG-P1121Q管脚装置
2.1.2 单片机的选型
总体硬件设计电路如下图2-3所示：
图2-3 单片机控制系统电路原理图
本系统采用的单片机为兼容标准MCS-51指令系统的AT89C52单片机，以下是AT89C52单片机的介绍：
AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C52单片机可提供许多较复杂系统控制应用场合。

AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2个读写口线，AT89C52可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。

其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。

AT89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。

主要功能特性：
·兼容MCS51指令系统· 8k可反复擦写(>1000次)Flash ROM
· 32个双向I/O口· 256x8bit内部RAM
· 3个16位可编程定时/计数器中断·时钟频率0-24MHz
· 2个串行中断·可编程UART串行通道
· 2个外部中断源·共6个中断源
· 2个读写中断口线· 3级加密位
·低功耗空闲和掉电模式·软件设置睡眠和唤醒功能
P0口：P0口是一组8位漏级开路双向I/O口，也既地址/数据总线复用口。

作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对断口P0写“1”时，可作为高阻抗输入端用。

在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（底8位）和数据总线复用，在访问期间即或内部上拉电阻在FLASH编程时，P0口接受指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。

P1口：P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲极可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。

对端口P2写“1”通过内部的上拉电阻把端口大到高电平，此时可作为输入口，作输入口使用是，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低是回输出一个电流I。

在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器（例如执行MOVX @DPTR指令）时，P2口送出高8位地址数据。

在反问8位地址的外部数据存储器（如执行MOVX @RI）时P2口输出P2锁存器的内容。

FLASH编程或校验时，P2也接受高位地址和一些控制信号。

P3口：P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P3口输出缓冲极可驱动（吸收或输出电流）4个TTL，逻辑门电路。

对P3口写入“1”时，它们
被内部上拉电阻拉高并作为输入端口。

此时被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流I\O。

P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能，如下表2-3所示：
表2-3 P3口第二功能
ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。

在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。

在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。

因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。

然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。

如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。

此时， ALE 只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。

另外，该引脚被略微拉高。

如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。

/PSEN：外部程序存储器的选通信号。

在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。

但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。

/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。

注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。

在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。

XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

XTAL2：来自反向振荡器的输出。

振荡器特性：XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。

该反向放大器可以配置为片内振荡器。

石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。

如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。

有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，
因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。

单片机采用12MHZ晶振，以串口方式1接收GPS信息，P0口和P2口用于七段共阳LED显示接口，LED显示器轮流显示实时时间、纬度、经度及其它GPS 信息数据。

2.2 看门狗电路的设计
由硬件组成的“看门狗”电路可以有效的克服主程序或中断服务程序因陷入死循环而带来的不良后果。

可以使系统工作更安全。

本系统中选用MAX705作为看门狗芯片。

主要目的是可靠复位和利用其“看门狗”(WatchDog)功能防止系统长时间“死机”。

MAX705引脚描述如下：
(1)/MR:手动复位输人，输人低于0.8V时即产生复位信号。

(2)Vcc:+5V电源输人。

(3)GND:地。

(4)PFI:电源故障电压监控输人。

低于1.25V 时，/PFO输出低电平。

(5)/PFO:电源故障输出。

(6)WDI:监视跟踪定时器输人。

若WDI保持高电平或低电平1.6s,/WDO就输出低电平。

有三种情况可使内部监视跟踪定时器清零:发生复位、WDI处于三态及WDI检测到一个上升沿或下降沿。

(7)/RESET:复位输出。

(8)/WDO:监视跟踪定时器输出。

当内部监视跟踪定时器完成1.6s计数后，/WDO输出低电平直到定时器被清零。

Vcc低于复位门限电压时，/WDO也保持低电平直到Vcc上升到复位门限电压以上。

看门狗电路图见图2-4。

其工作原理为：加电时，只要Vcc达到1V，就能使复位信号/RESET变为低电平，当Vcc上升到门限电压4.4V后，/RESET继续保持有效200ms，以便单片机可靠复位。

当电源降至4.40V以下时，/RESET变为低电平，向单片机发出复位信号，直到Vcc升到4.40V以上。

/RESET仍保持低电平200ms，保证单片机的可靠复位，然后升为高电平，单片机再次正常工作。

单片机每隔一定间隔(1.6s以内)向WDI发出跳变，以便使内部监视跟踪定时器清零，如果1.6s还没有使WDI的电平发生变化，则被认为是程序运行有故障，即系统“死机”。

此时/WDO变为低电平，经过二极管给/MR，相当于产生手动复位信号，使单片机复位后重新进人正常运行状态，同时又使 /WDO变为高电平。

图2-4 看门狗电路图
2.3 串口电平转换电路的设计
RS-232串口电平转换电路采用MAXIM 公司的串口电平转换芯片MAX232实现，如图2-5所示。

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图2-5 串口电平转换电路原理图
图中即为芯片MAX232，它是一款+5V 供电、带有两路收发的RS-232串行收发器，这里用到其中的一路收发。

图中左侧是9针的DB9插座，简单串口通信只
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用到了三根线：发数据、收数据和地线。

2.4 电源模块的设计
这个系统需要+5V、+3.3V电源,本设计采用单电源,多路供电方案。

系统电源是220V交流电。

（1）+5V电源：可以用跟踪式稳压电源电路得到。

+5V由三端集成稳压器7805提供。

在三端集成稳压器7805的输入和输出端分别加电容进行高频或脉冲干扰进行滤波，以使得电源更稳定，抗干扰能力更强，也更精确。

（电路见图2-6）
2.5.1 可编程键盘/显示接口芯片8279
8279芯片能自动完成键盘的扫描输入和LED扫描显示输出。

1.内部结构和引脚简介
8279芯片主要由六部分组成：
① I/O控制及数据缓冲器。

②控制与定时寄存器及定时控制。

③扫描计数器。

④回复缓冲器、键盘反弹与控制。

自RL0—RL7输入8个回复信号线作为键盘检测输入线，由回复缓冲器锁存。

当某键闭合时，该键的地址、附加的移位和控制状态、扫描码以及回复信号拼装成一个字节送入8279的FIFORAM。

输入数据的格式：
其中：扫描是行（列）的扫描编码，回复是RL0-RL7的编码。

⑤ FIFO/传感器RAM及其状态寄存器。

⑥显示RAM和显示地址寄存器。

用来存放显示数据，容量为16*8位。

扫描码由SL0-SL3提供。

显示地址寄存器用来寄存 CPU读/写显示RAM的地址。

⑦引脚功能简介。

D0-D7：双向三态总线，与总线相连。

CLK：时钟输入端。

RESET：复位键。

CS：片选信号。

A0：当A0=1时，为命令/状态；A0=0时，为数据。

WR
RD、：8279的读写信号键。

IRQ：中断请求输出线，高电平有效。

SL0-SL3：扫描输出线。

RL0-RL7：回复线。

SHIFT：移位控制信号。

CNTL/STB：控制/选通信号线，作为控制功能键。

OUTA0-OUTA3：A 组显示信号输出线。

OUTB0-OUTB3：B 组显示信号输出线。

BD：显示消隐输出线。

2.8279的命令字和状态字
1) 键盘/显示方式设置命令
2) 编程时钟命令
3) 读FIFO/传感器RAM命令
4) 读显示RAM命令
5) 写显示RAM命令
6) 显示禁止写入/消隐命令
7) 清除命令
8) 结束中断/错误方式设置命令
第三章软件设计3.1 软件系统设计
GPS全球定位系统的主程序流程图：
图3-1 GPS全球定位系统的主程序流程图
系统软件主要由初始化模块、数据接收处理模块组成。

初始化模块完成开机上电后对单片机、液晶显示器和GPS 模块的初始化工作。

对单片机设置串口工作模式、设置波特率和中断工作模式；对液晶显示器设置开机画面和显示模式；完成对GPS 模块串口的成功通信。

数据接收处理模块负责处理从GPS接收到的数据。

在单片机串口收到信息后，先判别是否为语句引导头“$”，再接收信息内容，然后根据语句标识区分出信息类别以对收到ASCⅡ码进行处理显示。

若整个数据接收正确，便对数据进行处理；若接收不正确，则重新进行接收。

本设计中，接收时主要提取并存储以下数据内容：当前日期、时间、定位状态、纬度、经度。

如图12所示。

特别注意的是GPS发送的时间是世界统一时，与我国的时区相差八个小时，所以还要将时间作转换。

北京时间应在UTC时间上加上8小时才是准确的北京时，在超出24小时时应作减24小时处理。

转换时间要考虑到年月日的变更。

数据更新率为每秒一次。

系统工作时GPS模块不断得到新的数据，单片机不断刷新RAM，处理完后的数据送液晶显示器显示。

数据接收处理程序流程图如下面图3-2所示。

图3-2 数据接收处理程序流程图
3.2 电源设计
本系统选用的液晶显示器件是型号为MGLS-12864的LCD，需要负电源驱动。

有必要设计一个±5V输出电压的双电源电路，如图3-3所示。

图3-3 电源电路3.3 系统电路设计
图3-4 系统电路原理图
系统采用11.0592MHz晶振，串口方式1接收GPS信息，P1口和P3口用于12864 LED液晶显示接口，可以显示实时时间、纬度、经度及其它GPS数据信息[3]。

本系统主要有两个硬件模块组成：GPS接收模块和液晶显示模块。

GSU-38A0 GPS模块用于接收GPS卫星的信号，并计算出模块测试点所在位置的卫星信息。

采用的GPS模块由变频器、信号通道、微处理器、存储单元和接收天线组成。

单片机主控制器的串行接收口连接GPS模块数据发送端接收卫星信息。

液晶显示模块用于显示接收到的数据信息。

12864数据连接单片机P1口，双电源供电。

RMC数据格式是最常见的，提供了最起码的GNSS信息，对一般用户来说，GPRMC提供的数据信息相对其他格式而言价值量更大些。

下面便以RMC语句为例来介绍其数据格式,该语句包含了时间、纬度、经度等卫星信息。

$GPRMC,hhmmss.dd,s,xxmm.dddd,<N/S>,yyymm.dddd,<E/W>,s.s,h.h,dd mmyy,
d.d ,<E/W>,M *hh<CR><LF>
hhmmss.dd 世界协调时间(UTC)
hh：时；mm：分；ss:秒；dd：秒(小数部分)。

S定位状态 A：定位；V不定位。

xxmm.dddd 纬度。