基于PLC控制的20Kg连续铸造机系统_潘美君
基于 PLC 的压铸机控制系统设计
基于 PLC 的压铸机控制系统设计摘要：本文通过分析压铸机系统建模以及其控制原理，对 PLC 控制系统进行设计，同时对该系统进行相关的调试工作，有效促进压铸机的高效工作。
关键词：压铸机；控制系统；PLC；抗干扰1 压铸机系统控制原理分析如图 1 所示为压铸机工作示意图。
该系统控制原理相对简单，由液压系统完成驱动，实现开/ 关模、射入、冷却、洗模等工作流程。
2.4控制系统的梯形图设计为了强化压铸机 PLC 控制系统的灵活应用性能，控制系统能够实现自动、半自动以及手动操作。
为了实现三种功能，采取二级程序，即主程序、子程序 2 个级别系统，由主程序来搭配不同子程序，便于实现三种功能的有效实现和灵活转换。
如图 4、图 5 所示，是主程序和子程序的梯形图。
主程序要能够对子程序进行控制，其中公用子程序及自动子程序可以按照压铸的流程来实现控制工作。
结语压铸机应用先进的 PLC 技术，能够实现压铸系统的灵活控制，通过设计控制系统，实现压铸机的全自动、半自动以及手动操作三种功能，同时利用西门子软件对该系统进行仿真调试，结果表明 PLC 系统安全可靠，能够实现压铸机智能控制。
参考文献[1]张华伟 . 高效节能的大型压铸机关键技术研究 [D]. 广州：华南理工大学，2014.[2]王红霞，袁赵辉 . 我国挤压铸造设备研发的现状及前景 [J]. 热加工工艺，2014，43(21):8-11.[3]刘星平 .PLC 原理及工程应用 [M]. 北京：中国电力出版社，2010.[4]万里，林海，何伟，等 . 压铸用高真空控制系统的开发与应用[J]. 特种铸造及有色合金，2010，30(7):633-635.。
毕业设计---基于PLC的多工步机床控制系统设计
本文对缸体端面加工工艺进行了详细的分析，采用装在动力滑台上的左右两个动力头对两端面同时进行切削，动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动，采用调整死档铁方法实现位置控制的思路。
Based on cylinder surface processing technology, using a detailed analysis on the slide in the power of two power head around two end while cutting head, the fast, and retreat quickly by using hydraulic cylinder driving, adjust die gear position control method of iron.
基于PLC多工步机床控制在机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较为复杂。采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此故障多，维修困难、费工费时。采用PLC控制，可是接线大为简化，不但安装十分方便，而且保证了可靠性，减少了维修量，提高了功效。
关键词：制造业；多工步机床；PLC控制；梯形图
Abstract
The control of industrial automation control in industrial production occupies an important position. The machine tool industry, multi-stage machine and work because of its action, control is more complicated. Using traditional relay control, need more complex, the relay, fault than wiring, maintenance difficulties, FeiGong time-consuming. PLC control, but not only greatly simplified wiring, installation is very convenient, and ensure the reliability, reduce the maintenance and increase the efficiency.
20kg连续铸造机组接收系统电控方式的优化
关键词 ：接 收机 构 ；相位调 节；动作协调性 中图分类号 ：Ｔ ２ １． Ｐ ７ ４ 文献标识码 ：Ａ
Ｏｐ ｉ ｉ ｉ ｇ ｅ ｅ ｔ ｉ ｏ ｔ ｏ ａ ｓｏ ｅ ｅ ｖ ｒｉ ０ ｇ ｃ ｎ ｉ ｕ ｕ ｌ － ｏ ｎ ｉ ｇ ｓ ｔ ｔｍ ｚ ｎ ｌ ｃ ｒ ｃ ｃ ｎ ｒ ｌ ｍｅ ｎ ｆ ｃ ｉ ｅ ａ ２ ｋ － ｏ ｔｎ ｏ ｓｙ ｆ ｕ ｄ ｎ ． ｅ ｒ ｎ －
尹茂明
（ 四川启明星铝业有限责任公 司，成都 ６ ０ ２ ） １０ １
摘
要： 结合 国 内铝 电解基础设备 ２ ｋ ０ ｇ连续铸造机组接收机构 电气控制特点及现场生产
ห้องสมุดไป่ตู้
实际情况对 ２ ｋ ０ ｇ连续铸 造机接收机构各部位动作协调的问题进行 了技 术分析 ， 并提 出了
切 实可 行 的 解 决 办 法 。
Ｋｅ ｒ ｓ ｒｃ ｉｅ； ｄｕ ｔ ｇｏ ａｅ ａｔ ｎ ａｍｏ ｉ ｔ ｎ ｙｗｏ ｄ ： ｅ ｅｖ ｒ ａ ｊｓｉ ｈ ； ｃ ｏ ｓ ｒ ｎｚ ｉ ｎ ｓ ｉ ｈ ａ ｏ
报警等保护功能。按 电控顺序机组铸造工艺流程 图
１ ０ ｇ连续铸造机组概述 ｋ ２
２ 铝锭铸造机组是 普通铝锭连续铸造 的 自动 ０
托锭臂 、脱 锭锤 、接收臂及冷运 机的协 调动作 是靠气缸或冷运 马达来驱动完成的 ，而气缸或冷运 马达的动作是 由 Ｐ Ｃ程序控制的 ； ４ Ｌ 这 个机构在正
常生产中必须周期性地按顺序协调动作 ，只要这其
中任何一个机构故障停机或与前后机构动作不协调 都将造成整个接 收系统堵塞或瘫痪 ，进而使整台铸 造机组停机 ， 所以接收系统被誉为铸造机组 的咽喉 。
如图 １ ．
化生 产线 。高温金属铝水 从混合 炉流出 ，经溜槽和
基于PLC的压铸机控制系统设计
基于PLC的压铸机控制系统设计摘要：针对传统的压铸机控制系统采用继电器控制,微机控制,通过分析压铸机及其工作流程,PLC控制器的硬件选择梯形图和接线图设计、控制系统设计、抗干扰设计等等,我们设计一个包括手动控制,半自动控制和全自动控制方式的压铸机PLC控制系统，该系统具有良好的抗干扰性能，通过系统仿真软件的调试和现场调试，结果表明系统安全、可靠、高效。
关键词：压铸机；控制系统；PLC；抗干扰压铸机具有节能、节材等优点，在现代工业生产中得到了广泛的应用。
与传统的继电器和微机控制相比，可编程控制器(PLC)具有成本低、操作简单、功能灵活、使用方便、维护工作量小等优点，在工业生产过程自动化应用中越来越受欢迎。
基于PLC控制技术取代传统的机械和电气接触器和微机控制压铸机控制系统,本文设计一个手动控制,半自动控制和自动控制三种控制方式的压铸机控制系统,通过实验,提高了自动化程度的压铸机,提高设备的可靠性,使操作更人性化。
一、压铸机系统建模及控制原理分析金属压铸机控制系统设计主要分为两种控制模式。
单周操作和自动连续操作。
单周操作是指按下金属压铸机控制系统的启动按钮，压铸工件在关模、射料、冷却、开模的循环周期后，直接等待下次的启动信号。
自动连续运行，采用PLC设计，在自动连续运行中，按下启动按钮，进入连续压铸型自动循环操作，在连续压铸状态下，按下停止按钮才能停止作业。
PLC在金属压铸机控制系统中，根据控制要求，规划出不同工步的电磁阀通断电状态，主要控制关模阀、开模阀、下移阀、洗模阀、冷却阀、射料阀、上移阀，分配好PLC自动化的控制资源，满足金属压铸机控制系统的设计要求，完善控制系统的运行。
二、PLC控制系统设计（1）基于PLC顺序功能压铸机控制设计在分析压铸机控制原理的基础上，本文首先基于西门子S7-200软件对设备的工作过程进行了顺序功能图的建立，通过顺序功能图的绘制，明确显示了整个压铸机设备的工作步进情况，便于PLC程序的编写及后期的调试与修改。
基于PLC的全自动机器人浇注系统设计
ｓ ｅｎ ｔ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｒ ｕｎ ｎ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ａｂｌ ｙ ａｎ ｄ ｒ ｅｌ ｉ ａｂ ｌ ｙ ， ｍｅ ｅ ｔ ｐｒ ｏｄｕ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ｎ ｅｅ ｄｓ ｓ ａ ｖ ｅｓ ｅ ｃ ｏｎ ｏｍｉ ｃ ｃ ｏｓ ｔ ｆ ｏｒ ｔ ｈｅ ｃ ｕｓ ｔ ｏ ｍｅ ｒ Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｐ ｏｕ ｒ ｉ ｎｇ， ｒ ｏｂｏ ｔ ， ＰＬ Ｃ， ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
公 司 Ｒ一 ２ ０ ０ ０ ｉ Ｂ ／ １ ６ ５ Ｆ机 器 人 ， 该 型 号 机 器 人 末 端 载 重 量
１ ６ ５ ｋ ｇ， 重复定位 精度 Ｏ １ ｍｍ， 能 够 完 成 水 平 面 内 的旋 转 ， 径 向 伸缩 ， 运行平稳 、 可靠 。
整个 浇 注 系统 配 置 为 ：
甲
程、 程 序 实现 等 做 了详 细说 明 ， 目前 该 系统 运 行 稳 定 可 靠 ， 满 足 了客 户 的 生产 需 求 ， 为客 户 节省 了经 济 成 本 。
关键词 ： 浇注 ， 机 器人 ， Ｐ Ｌ Ｃ， 控 制 系统
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ
Ａ ｓ ｅ ｔ ｏｆ ａｕ ｔ ｏｍａ ｔ ｉ ｃ ｒ ｏ ｂｏ ｔ ｐ ｏｕ ｒ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅｍ ｂａ ｓ ｅｄ ｏ ｎ ＰＬ Ｃ ｉ ｓ ｄ ｅｓ ｉ ｇｎｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈｉ ｓ ｐ ａｐ ｅｒ ｔ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ａ ｐ ｏｕ ｒ ｉ ｎｇ ｃ ｏｍｐａ ｎ ｙ ｗｏ ｒ ｋ ｓ ｈ ｏｐ
郭旭 东 李 阳 宋 鑫 宋 中仓 （ 江苏自 动化研究所 ， 江苏 连云港 ２ ２ ２ ０ ６ １ ）
摘 要
以 某 浇铸 有 限公 司 浇铸 车 间工 况 条 件 ， 设 计 了 一套 基 于 Ｐ Ｌ Ｃ 的 全 自动 机 器 人 浇 注 系统 ， 并对 该 控 制 系统 组 成 、 控 制 流
基于PLC的金属压铸机控制系统设计
基于PLC的金属压铸机控制系统设计
刘继修
【期刊名称】《机电工程技术》
【年(卷),期】2004(033)006
【摘要】介绍了三菱PLC与触摸屏相结合在金属压铸机自动生产线上的应用,给出了系统硬件与软件设计.系统选用变频调速节能装置,能够显著降低能耗.
【总页数】3页(P69-71)
【作者】刘继修
【作者单位】济宁职业技术学院,山东,济宁,272037
【正文语种】中文
【中图分类】TG233.1
【相关文献】
1.金属压铸机PLC控制系统设计分析 [J], 谭旭
2.压铸机浇铸机械手PLC控制系统设计 [J], 赵献丹;张良栋;赵虎
3.基于PLC的汽车轮毂压铸机控制系统设计 [J], 陈文军
4.基于模糊PID控制的压铸机自动控制系统设计 [J], 吴星; 任文强
5.PLC在金属压铸机控制系统中的应用 [J], 陆秀令;李可生;胡新晚;张春泉
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基于PLC的注塑机控制系统设计
农家参谋科技研究-198-NONG JIA CAN MOU基于PLC 的注塑机控制系统设计刘嘉璐 罗丹（沈阳工学院信息与控制学院，辽宁沈阳，110136）1 绪论早期的注塑机控制系统是采用继电接触器线路，特点为是占用空间，接线繁琐，经常出现故障且不容易排查，以至于其发展空间受到很大的限制。
随着微型计算机技术的不断发展，人们一直在寻找好的控制方法以提高注塑机控制系统的可靠性，降低生产成本。
PLC 的出现与应用，注塑机控制系统由PLC 控制成为了现代工业设计的首选。
由于PLC 的稳定性高，抗扰能力好，附件齐全，功能完备，普适性好，而且体积小，重量较轻，能耗低的优点使得硬件集成度高，系统的研发、制造工作量小，维修与保养方便，容易改造，特别是人机交互界面技术的逐渐成熟，自动化操控程度简便性的提升，极大降低工厂的生产成本、提高生产线的集成化，有利于提高产品的产能、质量以及产品的竞争能力[1]。
2 系统硬件方案设计注塑机经常由注射系统、合模系统、液压动力传输系统、电气系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
注塑机按照其的动力传送方式可分为液压式、机械式和液压——机械式，按注塑方式分为全自动、半自动、全手动注塑。
模型经过熔化、注射和成品。
熔化是为了使成品质量达到最好，为了达到成型的需要，注射时一定要有充足的注射压力与注射速度。
与此同时，由于注射时模腔内部的压力值相对很高，所以一定要保证有足够大的保模力。
注射系统与合模系统对于注塑机来说是关键的部位。
2.1 注塑机注射系统注射系统是最为重要的应用系统之一，现今采用模式最多的为螺杆式注射系统。
注射系统的作用是在注塑机的使用过程中，能够在所需时间内把注塑所需的原料加热熔化，并通过设计的注射压力与注射速度，利用螺杆把原料射进模具模型腔中，并在注射结束后，使注射到模型中的塑料原料定型。
2.2 注塑机合模系统合模是以巨大的液压系统推力使模具紧紧闭合，将注射原料时，模具内产生的高压抵消，达到封闭的作用。
基于PLC技术的电气自动化控制优化系统设计
《装备维修技术》2021年第13期基于PLC技术的电气自动化控制优化系统设计孔祥盛 （广东明华机械有限公司连南分公司，广东 清远 511500）摘 要：随着PCL技术的不断发展和更新，以往电气设备所采用的自动化控制系统对人力、物理和财力有着大量的要求，无法对电气设备进行完整、可靠的自动化设置，因此，本文以PCL技术为基础，对电气设备系统的自动化控制进行了优化设计。
通过对可靠、稳定的PCL技术的应用，为电气设备提供了更优的自动化控制，以此为前提，在优化后的电气自动化控制系统中设计了输入电路和输出电路。
根据实验数据能够得知，与以往的控制系统相比，优化后的控制系统提升了48.14%的可靠性。
能够更加安全、可靠的自动控制电气设备。
关键词：PCL技术；电气自动化；控制优化；系统设计由于工业自动化在我国的水平得到了不断提升，因此电气控制系统加大了对自动化技术的要求，特别是电力能源，其与人们的生活有着密切的关系，目前，人们工作生活的方方面面都涉及到了电气工程，因此自动化控制在电气工程中的重要性日益凸显。
在实现自动化电气工程后，电气工程整个行业都得到了提升和发展，使相关事故在电工程行业的发生得到了减少，使电气工程具备了更高的效率，并且为人们带来了更高品质的生产生活。
所以，针对目前的电气工程行业来说，在实际控制电气设备的过程中，通过对自动化技术的应用，能够极大的促进行业的发展，有着十分重要的意义。
1 PLC控制系统的工作原理和系统设计1.1工作原理在对工业生产进行控制的过程中，PCL控制系统发挥出了极大的优势，在具有存储功能的设备中，能够对编写完成的程序代码进行存储，然后，由程序对数据进行采集和计算，中央处理器以集中的形式对其进行处理后，程序进入运行状态，同时，由机械设备中的软件对其进行控制，机械设备在接收到软件发出的指令后，能够按照规定的流程进行操作和加工。
PLC自动控制系统所具备的自动控制功能，能够对人工操作进行提点，从控制和操作方面，对人力资源进行了节省，并且，能够对更多的产品进行加工，有着较强的适用性，可以使生产更加精细和高效，实现高难度的成产，工业化生产阶段对其的应用，能够给控制工作带来极大的优势[1]。
基于Rockwell PLC控制的圆盘铸造机系统
基于Rockwell PLC控制的圆盘铸造机系统潘美君;朱红梅;张英寿【摘要】In order to effectively control the operation process of disc casting machine, reduce its operation fault and improve its production efficiency, the mature PLC control technology and modular programming method were adopted in the control system to realize the smooth running of the disk casting machine by real-time effective control and obtain a conclusion that the employment of PLC automatic control system can achieve the prupose. The innovation in this paper is to use PLC automatic control system to replace the traditional electric control system. The PLC control system has the advantages of high economic efficiency, stable running, easy maintenance and low power consumption.%为了有效控制圆盘铸造机的运行过程与监视,降低圆盘铸造机的运行故障,提高圆盘铸造机的生产效率的目的;采用成熟的PLC控制技术,运用PLC模决化编程实现了实时有效控制圆盘铸造机的平稳运行,该PLC控制系统具有经济高效、稳定、维护方便、降低电能损耗等优点.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2012(035)018【总页数】3页(P8-10)【关键词】圆盘铸造机;Logix5000;ControlNet;PLC自动控制系统【作者】潘美君;朱红梅;张英寿【作者单位】黄河鑫业有限公司,青海西宁811600;青海省工业职业技术学校,青海西宁810020;广西杭氧金川新锐气体有限公司,广西防城港538000【正文语种】中文【中图分类】TN919-34;TP272随着工业现代化进程的加快，对生产过程的自动控制和信息通信提出了更高的要求。
基于plc的铸造粉尘固化系统设计
MECHANICAL ENGINEER
基于PLC的铸造粉尘固化系统设计
1
2
3
林高晖 ， 徐云杰 ， 潘智平
（1.浙江农林大学 工程学院，杭州 311300；2.湖州师范学院 工学院，浙江 湖州 313000；
3.湖州剑力金属制品有限公司，浙江 湖州 313000）
摘 要：针对铸造车间在生产过程中产生的大量粉尘导致空气污染、工人工作环境恶劣等问题，利用土聚物改性普通水泥
常温固化铸造粉尘的方法，结合制砖工艺要求，设计了铸造粉尘固化一体化系统。系统采用液压同步回路压制砖块，采用
PLC工控板内的时间继电器来控制时间，通过继电器触发电磁铁通断电来控制电磁阀的开闭，用触摸屏可调节下料、振荡、
压制等时间参数，以满足不同规格砖块工艺要求，实现全自动化粉尘固化制砖。
关键词：铸造粉尘；同步马达同步回路；PLC工控板；自动化
中图分类号:TH 137
文献标志码:粤
文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）11原园027原园3
Design of Casting Dust Curing System Based on PLC
LIN Gaohui1, XU Yunjie2, PAN Zhiping3
（1. School of Engineering, Zhejiang Agriculture and Forestry University, Hangzhou 311300, China; 2.School of Engineering, Huzhou University,
Huzhou 313000, China; 3. Huzhou Jianli Metal Products Co., Ltd., Huzhou 313000, China）
基于PLC技术的锻造加热温度控制系统
基于PLC技术的锻造加热温度控制系统
李文华;杨子凝;吕维军
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2015(034)005
【摘要】工件的加热过程通常采用人工控制的方式,这种方式存在很多不足,不仅浪费了人力资源,而且极易使工件出现过热或过烧的现象,加工过程的可靠性极低.为了克服以上不足,从控制锻造温度的角度出发,设计了一种以PLC为核心部件的锻造工件自动检温和自动送料系统.详细阐述了控制系统的总体设计思想,并分别介绍了软硬件的设计过程、模糊PID自整定控制器的设计和组态界面的建立.实际应用结果表明,本系统在提高锻件的成品率方面表现良好,大大降低了工件损耗和能耗,系统具有很强的实用性,为其他温度控制系统的改进提供参考依据.
【总页数】4页(P78-81)
【作者】李文华;杨子凝;吕维军
【作者单位】辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000;辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000;阜新广播电视台播出部,辽宁阜新123000【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于PLC的中频感应加热温度控制系统 [J], 周昕
2.基于触摸屏控制的中频加热温度控制系统研制 [J], 王聪;龙斌;李满文;朱亚飞;张
伟彬;潘强
3.锻造加热温度和变形量对TC18合金性能的影响 [J], 王怀柳
4.基于PLC的液体混合加热温度控制系统设计 [J], 马宗毅;曾绍稳
5.基于SAMDE整定PI的中频感应加热温度控制系统 [J], 郝博;罗宏
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基于PLC设计真空调压铸造智能控制系统
基于PLC设计真空调压铸造智能控制系统
杨莹
【期刊名称】《现代制造技术与装备》
【年(卷),期】2017(000)011
【摘要】本文对PLC技术进行分析,使PLC技术能够和铸造控制系统相结合,设计了基于PLC技术真空调压铸造智能控制系统.本文设计的真空掉牙铸造智能控制系统能够实现真空制造过程工艺的智能化控制,且在外界发生变化的过程中修改其控制参数.
【总页数】2页(P153-154)
【作者】杨莹
【作者单位】广东省技师学院,惠州516100
【正文语种】中文
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1.基于模糊自适应PID的真空调压铸造智能控制系统 [J], 万在红;俞子荣
2.基于PLC的矿用隔爆兼本安型智能真空组合开关控制系统 [J], 赵洪瑞;孙凡;李仲强;王淼
3.基于LabVIEW的分布式调压铸造计算机控制系统设计 [J], 邢小军;刘歌群;闫建国;卢京潮
4.真空调压铸造智能控制系统的优化设计 [J], 姜桂林
5.基于PLC的真空压力铸造智能控制 [J], 张意如
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基于PLC的提升机电气控制系统设计
基于PLC的提升机电气控制系统设计
怀亮
【期刊名称】《农村牧区机械化》
【年(卷),期】2010(000)001
【摘要】为解决多层生产线运输产品的不便,本设计采用可编程控制器来实现提升机的逻辑控制.PLC具有功能齐全、可靠性高、维护量小等特点,将其应用于提升系统,是使用提升机实现现代化生产和管理的重要途径之一.本设计首先分析提升杌系统的控制要求,然后以PLC为核心设计具有自锁、互锁等功能的提升系统.整个系统设计紧凑、便于调试和安装,可靠性极强.
【总页数】2页(P47-48)
【作者】怀亮
【作者单位】神华乌海能源有限公司西来峰焦化厂
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于PLC的矿井提升机电气控制系统改造分析 [J], 薛挺
2.基于PLC的数控机床电气自组合机床中的PLC电气控制系统设计和应用 [J], 王丽君
3.基于PLC的机器人电气控制系统设计 [J], 王圆星;郭洪月;陈鹏;李洪谊
4.基于PLC的机器人电气控制系统设计 [J], 王圆星;郭洪月;陈鹏;李洪谊
5.基于PLC的农业机器人电气控制系统设计 [J], 姜光;姜久超;李爱宁;李岩;常硕因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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收稿日期：２０１２－０７－０２基于PLC 控制的２０Kg 连续铸造机系统潘美君１，朱红梅１，黄嘉靖２(1.黄河鑫业有限公司,青岛 西宁 811600;2.青海省工业职业技术学校,青岛 西宁 810020)摘 要：为了有效控制20kg 连续铸造机的运行过程与监视,降低20kg 连续铸造机的运行故障,提高20kg 连续铸造机的生产效率的目的;采用成熟的PLC 控制技术,运用PLC 模块化编程的方法;获得了运用成熟的PLC 能实时有效的控制20kg 连续铸造机平稳运行的结果;得到了采用PLC 自动控制系统,可有效实现控制20kg 连续铸造机平稳运行的结论。
本文的创新点在于采用PLC 控制系统代替了传统的电气控制系统;采用本系统具有经济高效、稳定、维护方便、降低电能损耗等优点。
关键词：20kg 连续铸造机;Logix5000;ControlNet中图分类号:TM571.61 文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2013)01-0092-04Control Foundry Machine System Based on PLCPAN Mei-Jun 1 , ZHU Hong-Mei 1 , HUANG Jia-jing2(1. Huanghe Xinye Co.,Ltd., Xining 811600 China;2. Qinghai industrial School, Xining 810020 China)Abstract: In order to effectively control the operation of the casting machine with the monitoring process,to reduce operatingfaults and improve production efficiency of casting machine, the mature PLC control technology and modular program-ming method are adopted. The PLC automatic control system can control the casting machine running smoothly. The control system can instead of the advantage of economic efficiency, stable, easy maintenance, reduce the electric power etc.Key words: 20 kg continuous casting machine; Logix5000; controlNet１ 引言20kg 铝锭铸造机是贵阳奥特机电有限公司在通过对同类产品的调研基础上,总结了目前国内外该产品的使用经验,并针对存在的问题,结合最新技术,本着“技术先进、高效可靠、操作维修方便”的原则开发的新一代产品。
随找工业现代化进程加快,对生产过程的自动控制和信息通信提出了更高的要求[1]。
工业自动化系统从单机的PLC 控制发展到多PLC 网络控制。
目前,PLC 技术已经广泛应用于“过程自动化”和“制造自动化”两大领域,通过本文的介绍说明PLC 在制造自动化领域的应用。
２ ２０Kg 连续铸造机工艺流程及控制要求２．１ 工艺流程20kg 连续铸造机为一普通铝锭连续铸造的自动化生产线。
金属铝水从混合炉出来,经溜槽和分配器注入水平式的铸造机上铸模而凝固成型。
铸锭、冷却及堆垛等工序全部为自动化操作,堆垛后采用气动打捆机对铝锭进行打捆。
生产工艺过程如图1。
２．２ 控制要求２．２．１ 设有手动，半自动，自动三种工作方式手动工作方式:用于对某一机构进行操作,并用于自动工作方式前协调各部动作;半自动工作方式:用于对铸造机、冷却输送机、堆垛机、成品输送机进行单体操图１ 生产工艺流程图作,并用于自动工作方式前协调各部分动作;自动工作方式:用于对整个生产线的自动操作。
２．２．２ 设有急停开关在三个操作盘C1、C2、C3上设有生产线急停开关,在生产线出现故障时,能在任一部位实现生产线急停。
２．２．３ 设有信号指示及报警装置在C1,C2操作面板上均设有运行状态指示灯,并在C1和C2操作柜内设有电笛报警装置,当生产线急停时(任一急停按钮按下),电笛均会鸣叫报警,通知各岗位操作人员注意和处理。
３ 控制系统硬件组成20Kg连续铸造机控制系统主要由PLC与人机界面HMI组成,配备以太网模块[2]。
为了满足本系统的控制要求,采用Rockwell 公司的Compact Logic系列PLC,触摸屏采用Rockwell公司的PanelView Sandard系列人机界面。
Compact Logic采用模块化设计。
硬件系统包括电源模块、CPU模块、ControlNet通讯模块、触摸屏、以太网通讯模块及模拟量I/O模块等。
⑴人机界面(HMI)采用Rockwell 公司Panel View系列2711P-T7C4D1彩色触摸屏。
⑵电源模块:1769-PA4电源,输入120~240VAC/输出24VDC,4A,单独安装。
⑶C P U模块:采用R o c k w e l l公司的C o m p a c tLogic 系列PLC FlexLogix1769-L35CR。
⑷16点1769-I Q16/模拟量输入模块1个,32点1769-IQ32/A模拟量输入模块4个,16点模拟输出模块图２ 铸造机运行控制流程图图３ 铸造机码垛机运行控制流程图1756-OW16/A 模拟量输入模块5个。
⑸以太网通讯模块:M V 169-M N E T 以太网通讯模块1块,通过以太网模块实现CPU 与人机界面的数据通讯。
４ 系统控制过程本文将20Kg 连续铸造机的控制分为两个部分进行介绍,即铸造机运行控制和码垛机运行控制。
４．１ 铸造机运行控制铸造机的组成大致可分为铸模、运输、冷却、打印、脱模等几个部分。
从混合炉中流出的铝液经出铝溜槽和浇注溜槽流入分配器,从而使铝水均匀地注入安装在水平铸造机的铸模内。
对铸模的底部进行水浴冷却,直到使受到间接冷却的铝锭内部达到充分冷却而凝固后,再经过打印、脱模装置移到冷却运输机上进行二次直接水冷却。
４．２ 码垛机运行控制这是一个将从冷却运输机送来的铝锭按照事先设图４ 铸造机运行控制部分程序计好程序控制的。
码垛机它可分为翻转减速机装置、整列机构、堆垛夹具装置等部分。
①翻转减速机装置按照堆垛形状的要求对铝锭进行180°翻转、或不翻转,同时对铝锭进行对中。
翻转时用两个压紧气缸将铝锭的两端沿轴向夹紧,然后由摆动气缸将其翻转180°而停止。
堆垛时凡第一层4块全数翻转,其中第1、3块正转,第2、4块反转。
第二至十一层中第2、4块翻转,其中第2块正转,第4块反转。
②整列机构当接收到冷却输送机铝锭到位的信号后,导向升降机构升起,导向接受机构将冷却输送机上的铝锭拉入翻转减速机,同时将翻转减速机上的铝锭拉上整列架;到位后,导向升降机构下降,导向接受机构伸出,进入下一循环;这样将铝锭一个靠一个地排列在整列架上。
③堆垛夹具装置由夹具小车、夹具回转、夹具等部分组成。
夹具小车安装在堆垛机架上,能使夹具作平移和升降运动。
夹具的上升和下降是由两根平行的导杆导向,靠一个下腔进油上腔进气的油(气)缸来完成的。
小车的前进与后退是在油缸的作用下完成的,缸运动到端头时均有一段减速行程,使其作者简介：潘美君（１９７９－），男，本科，电气工程师，从事电气专业技术管理工作。
速度渐渐地减小到零,这一动作是由液压系统中调速阀来完成的。
４．３ 系统软件控制根据20K g 连续铸造机的控制要求,按照不同的功能要求把程序分开来,在主程序加一调用。
对控制功能相同的一类设备进行模块化编程,在程序中需要反复调用,模块化设计使程序的调试和维护简单方便,并使软件具有良好的可移植和可扩展性。
铸造机运行控制部分程序如下。
５ 结束语可知,20K g 连续铸造机控制系统运用了成熟的PLC 技术、网络通信技术[3]。
采用软硬件结合,较好的解决了20Kg 连续铸造机系统中出现的问题。
针对用户来说本系统可靠性高,容易设置,操作简单。
软件编程简单清晰容易读懂,它还有足够的模块选择可以满足实际生产的需要。
因此通过采用先进的自动化技术能大大提高生产效率、降低设备故障率、节约企业生产成本等优点。
作者简介：毕楚瑜（１９８６－），男，硕士研究生，研究方向：控制工程。
（上接第73页）３ 结束语现有的制袋机加入主机速度周期性伺服控制后,在袋长增加的情况下,其制袋机速度显著提高,定位精度可达0.5mm ．系统运行可靠,操作简便而且操作的安全性大大提高．具有良好的推广应用前景,经济、技术效益明显。
交流伺服系统的应用,使制袋机的控制系统具备了高稳速精度、快速动态响应、宽调速范围的技术性能,伺服系统组成的多轴驱动,成为系统的无形传动链,减少了设备的损耗和传动误差,降低了机器噪音。
参考文献：[1] 陶惠君,盖作友塑料制袋机的科学发展及技术创新[J].机械装备与设计,2010,(10):42-45.[2] 于东,郭锐锋.数控机床中伺服系统的现状及展望[J].机械工人,2000,(5):19-21.[3] 希格利.J E.机械工程设计[M].南京:南京工学院,译.北京:高等教育出版社,1981.参考文献：[1] 王庆涛.Rockwell PLC 在斗轮堆取料机中的应用[J]。
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